CN104118601B - 条烟填加装置及其补烟方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种条烟填加装置及其补烟方法，条烟填加装置其安装在条盒包装机上，用于输送需返工的条烟。该条烟填加装置包括储烟器、条烟推进装置、动力装置和电控装置；本发明实现了需要重新包装条盒透明纸的条烟自动添加至条盒包装机内，避免了条烟集中存放，然后各机台集中在一台设备包裹透明纸后再区分条烟钢号，最后返回各自机台进行防伪码喷打的不足，确保了条盒透明纸返工的及时性，提升了条盒透明纸返工的工作效率。

Description

条烟填加装置及其补烟方法

技术领域

本发明属于香烟包装领域，特别是一种条烟填加装置及其补烟方法。

背景技术

在香烟生产过程中，GDX-1包装机(ZB-25)、X-2(ZB-45)包装机以及ZB-47包装机经常由于条烟透明纸材料更换、调整等原因造成条烟透明纸烂角、撕带搭口错牙、透明纸包裹松、破包以及条烟检测误剔除等问题。有的机台一个班次几条、几十条、严重时上百条条烟出现缺陷现象。出现此种现象后，操作人员一般将有质量问题的条烟手工处理后，装在条烟箱内，集中存放。等到有时间时，将所有库存条烟集中在某台闲置设备上，由电工将相关电器检测屏蔽，然后操作人员人工将条烟放入机器内进行重新包裹，包裹后再根据不同的机器钢印进行区分，由各自机台进行美容器加工，再进行防伪码喷打，输送到装箱机。有的烟厂甚至采用人工包透明纸，再进行手工封烫方法。上述方法既费时又费力，第二种方法还会对操作人员的自身安全带来隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使条烟返工及时，提高条烟包装透明纸工作效率的一种条烟填加装置及其补烟方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种条烟填加装置，其安装在条盒包装机上，用于输送需返工的条烟。该条烟填加装置包括储烟器、条烟推进装置、动力装置和电控装置；其中：

储烟器为中空结构用于放置待返工条烟，其垂直安装在条盒包装机条烟输送通道上靠近剔除器；储烟器前部设置有进烟口，储烟器左右两个侧面的下部分别设置有夹烟板，该夹烟板的底端与储烟器铰接，夹烟板通过安装在储烟器上的开合机构控制该夹烟板的开闭，储烟器上设置有监测条烟数量的第一位置传感器，位于储烟器之下的条盒包装机条烟输送通道上设置有至少一个监测条烟位置的第二位置传感器，第一和第二位置传感器与电控装置电性连接；

条烟推进装置安装在条盒包装机条烟输送通道的下部，与储烟器相对，条烟推进装置包括推进机构和安装在推进机构上的推烟板，推烟板穿过条盒包装机条烟输送通道推进需返工的条烟；

动力装置包括伺服电机和双离合变速器，伺服电机与双离合变速器的输入端连接，双离合变速器的输出端与条盒包装机的主传动轴相连，伺服电机和双离合变速器与电控装置电性连接。

条烟在包装透明质的过程中，每一个工作的完成要十分精确，因此需要采用伺服电机。条烟填加装置在补烟过程，需要将条盒包装机的原有动力切断，由伺服电机作为动力源，补烟、重新包装透明纸完成后，恢复条盒包装机的正常工作，因此采用双离合变速器，连接伺服电机和条盒包装机的住传动轴。

优选地，开合机构包括固装在储烟器背部的第一气缸，与第一气缸的活塞杆连接、活动安装在储烟器背部的连接架，连接架分别与储烟器左右两个侧面上的夹烟板连接。由一个第一气缸控制夹烟板的开闭，保证了夹烟板开闭的同步性，成本也相对较低，并且不会占用太多空间。

优选地，推进机构包括第一气缸、安装在第一气缸的活塞杆上的支架、安装在支架上与第一气缸垂直的第二气缸，第二气缸的活塞杆穿过支架，推烟板安装在该第二气缸活塞杆的端部。

优选地，双离合变速器采用拨杆式双离合器，由一根拨杆控制离合器的开闭，操控简单，也便于安装。

优选地，推烟板上装有真空吸盘。真空吸盘可以有效的将从储烟器中落下的条烟吸附到推烟板上，避免了仅靠自身重力条烟无法顺利落下的现象。

优选地，电控装置为PLC可编程控制器。PLC可编程控制器在工业控制领域广泛运用，使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

优选地，储烟器左右两个侧面、位于进烟口处分别设置有导板，导板内装有弹簧，弹簧一端与导板相连、另一端与对应的储烟器的侧面相连，导板分别与储烟器的左右两个侧面铰接。这一机构的设置，可以扩大进烟口面积，便于操作人员向储烟器中送入条烟。送入时，条烟的推力使得弹簧拉伸导板开启，增大进入面；送完后，弹簧恢复导板闭合，防止条烟滑出。

优选地，位于储烟器下的条盒包装机条烟输送通道的两侧分别设置有装有小气缸的导轨，小气缸的活塞杆穿过导轨，导板安装在小气缸活塞杆的端部。条烟落到推烟板位于输送通道上后，导板向外打开，使得输送通道变宽，便于推烟板将条烟推进。

根据权利要求1的条烟填加装置的补烟方法，其步骤如下：

1)启动条烟填加装置，双离合变速器使条盒包装机的主传动轴与CV条外透明纸包装机机传动联轴器分离，并由伺服电机为CV条外透明纸包装机机提供动力；

2)CV条外透明纸包装机机在伺服电机带动下转动，使第一提升处处于最低位置，等待条烟进入；

3)等第一提升处位于最低点位置后，条盒包装机输送通道下方的条烟推进装置开始工作，推烟板先垂直向上运动至最高点，然后推烟板将条烟推向下一个工位，动作完成后推烟板恢复原位等待储烟器中的条烟进入输送通道上；

4)推烟板连续工作，条烟进入CV条外透明纸包装机机第一提升处后，CV条外透明纸包装机机在伺服电机带动下开始动作，完成条烟透明纸的包装；

推烟板将条烟已推向下一工位，此时安装在输送通道上的第二位置传感器监测出输送通道上没有条烟后，储烟器中的夹烟板打开，条烟垂直落在输送通道内，然后夹烟板再闭合，如此往复循环；

当第一位置传感器监测到储烟器内只剩一条烟后，条烟填加装置停止工作，关闭电源开关，设备全部复位，条盒包装机正常工作。

本发明实现了需要重新包装条盒透明纸的条烟自动添加至条盒包装机内，避免了条烟集中存放，然后各机台集中在一台设备包裹透明纸后再区分条烟钢号，最后返回各自机台进行防伪码喷打的不足，确保了条盒透明纸返工的及时性，提升了条盒透明纸返工的工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的条烟填加装置的前视立体图；

图2为本发明提供的条烟填加装置的后视立体图；

图3为本发明提供的条烟填加装置中储烟器的立体图；

图4为本发明提供的条烟填加装置中储烟器的左视图；

图5为本发明提供的条烟填加装置中储烟器的主视图；

图6为本发明提供的条烟填加装置中条烟推进装置的立体图；

图7为本发明提供的条烟填加装置中条烟推进装置的主视图；

图8为条盒包装机条烟输送通道局部视图；

图9为本发明提供的条烟填加装置补烟方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如图1和图2所示，条烟填加装置，包括储烟器1、条烟推进装置2、动力装置和电控装置。

电控装置可以选有PLC可编程控制器或单片机等其他工业控制系统。本实施例采用PLC可编程控制器，其使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

如图1和图2所示，储烟器1为中空结构用于放置待返工条烟，其垂直安装在条盒包装机条烟输送通道上靠近剔除器。

如图3至图5所示，储烟器1前部设置有进烟口11，储烟器1左右两个侧面、位于进烟口11处分别设置有导板13，导板13内装有弹簧，弹簧一端与导板13相连、另一端与对应的储烟器1的侧面相连，导板13分别与储烟器1的左右两个侧面铰接。储烟器1左右两个侧面的下部分别设置有夹烟板12，该夹烟板12的底端与储烟器1铰接，夹烟板12通过安装在储烟器1上的开合机构控制该夹烟板12的开闭。开合机构包括固装在储烟器1背部的第一气缸14，与第一气缸14的活塞杆连接、活动安装在储烟器1背部的连接架15，连接架15分别与储烟器1左右两个侧面上的夹烟板12连接。第一气缸14的气源选用厂房车间内的气源，由与PLC连接的电磁阀控制通断气，另外也可以选择外加空气压缩机作为气源。开合机构还可以设计成分设在储烟器1左右两侧的两个气缸及连接架来协作控制夹烟板12的开闭。

储烟器1上设置有监测条烟数量的第一位置传感器，位于储烟器1之下的条盒包装机条烟输送通道两侧分别设置有监测条烟位置的第二位置传感器，第一和第二位置传感器与PLC电性连接；

如图6和图7所示，条烟推进装置2安装在条盒包装机条烟输送通道的下部，与储烟器1相对，条烟推进装置2包括推进机构和安装在推进机构上的推烟板24，推烟板24上还装有真空吸盘。该推烟板24穿过条盒包装机条烟输送通道推进需返工的条烟。推进机构包括第一气缸21、安装在第一气缸21的活塞杆上的支架22、安装在支架22上与第一气缸21垂直的第二气缸23，第二气缸23的活塞杆穿过支架22，推烟板24安装在该第二气缸23活塞杆的端部。第一气缸21和第二气缸23的气源选用厂房车间内的气源，由与PLC连接的电磁阀控制通断气，另外也可以选择外加空气压缩机作为气源。推进机构除了采用本实施例的气动方式，还可以采用电动方式，如采用推进电机。

动力装置包括伺服电机31和双离合变速器32，伺服电机31与双离合变速器32的输入端连接，双离合变速器32的输出端与条盒包装机的主传动轴相连，双离合变速器32采用拨杆式双离合器，伺服电机31和双离合变速器32与所述电控装置电性连接。

如图8所示，位于储烟器1下的条盒包装机条烟输送通道的两侧分别设置有装有小气缸5的导轨4，小气缸5的活塞杆穿过导轨4，导板6安装在小气缸5活塞杆的端部。小气缸5的气源选用厂房车间内的气源，由与PLC连接的电磁阀控制通断气，另外也可以选择外加空气压缩机作为气源。

本发明条烟填加装置的补烟方法，其步骤如下：

1)启动条烟填加装置，双离合变速器32拨杆运动使条盒包装机的主传动轴与CV条外透明纸包装机机传动联轴器分离，并由伺服电机31为CV条外透明纸包装机机提供动力；

2)条烟输送通道两侧的导板6向外代开，通道变宽，CV条外透明纸包装机机在伺服电机31带动下转动，使第一提升处处于最低位置，等待条烟进入；

3)等第一提升处位于最低点位置后，条盒包装机输送通道下方的条烟推进装置2开始工作，推烟板24先垂直向上运动至最高点，然后推烟板24将条烟推向下一个工位，动作完成后推烟板恢复原位等待储烟器1中的条烟进入输送通道上；

4)推烟板24连续工作，条烟进入CV条外透明纸包装机机第一提升处后，CV条外透明纸包装机机在伺服电机带动下开始动作，完成条烟透明纸的包装；

推烟板24将条烟已推向下一工位，此时安装在输送通道上的第二位置传感器监测出输送通道上没有条烟后，储烟器中1的夹烟板12打开，条烟垂直落在输送通道内，然后夹烟板12再闭合，如此往复循环；

当第一位置传感器监测到储烟器1内只剩一条烟后，条烟填加装置停止工作，关闭电源开关，设备全部复位，条盒包装机正常工作。

综上，本发明的内容并不局限在上述实施例中，本领域的技术人员可以根据本发明的指导思想轻易提出其它实施方式，这些实施方式都包括在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种条烟填加装置，安装在条盒包装机上，用于输送需返工的条烟，其特征在于：该条烟填加装置包括储烟器(1)、条烟推进装置(2)、动力装置和电控装置；其中：

所述储烟器(1)为中空结构用于放置待返工条烟，其垂直安装在条盒包装机条烟输送通道上靠近剔除器；所述储烟器(1)前部设置有进烟口(11)，所述储烟器(1)左右两个侧面的下部分别设置有夹烟板(12)，该夹烟板(12)的底端与所述储烟器(1)铰接，所述夹烟板(12)通过安装在所述储烟器(1)上的开合机构控制该夹烟板(12)的开闭，所述储烟器(1)上设置有监测条烟数量的第一位置传感器，位于所述储烟器(1)之下的条盒包装机条烟输送通道上设置有至少一个监测条烟位置的第二位置传感器，所述第一和第二位置传感器与所述电控装置电性连接；

所述条烟推进装置(2)安装在条盒包装机条烟输送通道的下部，与所述储烟器(1)相对，所述条烟推进装置(2)包括推进机构和安装在所述推进机构上的推烟板(24)，所述推烟板(24)穿过条盒包装机条烟输送通道推进需返工的条烟；

所述动力装置包括伺服电机(31)和双离合变速器(32)，所述伺服电机(31)与所述双离合变速器(32)的输入端连接，所述双离合变速器(32)的输出端与条盒包装机的主传动轴相连，所述伺服电机(31)和双离合变速器(32)与所述电控装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述开合机构包括固装在所述储烟器(1)背部的第一气缸(14)，与所述第一气缸(14)的活塞杆连接、活动安装在所述储烟器(1)背部的连接架(15)，所述连接架(15)分别与所述储烟器(1)左右两个侧面上的夹烟板(12)连接。

3.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述推进机构包括第一气缸(21)、安装在所述第一气缸(21)的活塞杆上的支架(22)、安装在所述支架(22)上与所述第一气缸(21)垂直的第二气缸(23)，所述第二气缸(23)的活塞杆穿过所述支架(22)，所述推烟板(24)安装在该第二气缸(23)活塞杆的端部。

4.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述双离合变速器(32)采用拨杆式双离合器。

5.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述推烟板(24)上装有真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述电控装置为PLC可编程控制器。

7.根据权利要求1所述的条烟填加装置，其特征在于：所述储烟器(1)左右两个侧面、位于进烟口(11)处分别设置有导板(13)，所述导板(13)内装有弹簧，所述弹簧一端与所述导板(13)相连、另一端与对应的所述储烟器(1)的侧面相连，所述导板(13)分别与所述储烟器(1)的左右两个侧面铰接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的条烟填加装置，其特征在于：位于所述储烟器(1)下的条盒包装机条烟输送通道的两侧分别设置有装有小气缸(5)的导轨(4)，所述小气缸(5)的活塞杆穿过所述导轨(4)，导板(6)安装在所述小气缸(5)活塞杆的端部。

9.根据权利要求1所述的条烟填加装置的补烟方法，其特征在于，该补烟方法的步骤如下：

1)启动条烟填加装置，双离合变速器(32)使条盒包装机的主传动轴与CV条外透明纸包装机机传动联轴器分离，并由伺服电机(31)为CV条外透明纸包装机机提供动力；

2)CV条外透明纸包装机机在伺服电机(31)带动下转动，使第一提升处处于最低位置，等待条烟进入；

3)等第一提升处位于最低点位置后，条盒包装机输送通道下方的条烟推进装置(2)开始工作，推烟板(24)先垂直向上运动至最高点，然后推烟板(24)将条烟推向下一个工位，动作完成后推烟板恢复原位等待储烟器(1)中的条烟进入输送通道上；

4)推烟板(24)连续工作，条烟进入CV条外透明纸包装机机第一提升处后，CV条外透明纸包装机机在伺服电机带动下开始动作，完成条烟透明纸的包装；

推烟板(24)将条烟已推向下一工位，此时安装在输送通道上的第二位置传感器监测出输送通道上没有条烟后，储烟器中(1)的夹烟板(12)打开，条烟垂直落在输送通道内，然后夹烟板(12)再闭合，如此往复循环；

当第一位置传感器监测到储烟器(1)内只剩一条烟后，条烟填加装置停止工作，关闭电源开关，设备全部复位，条盒包装机正常工作。