CN203186622U - 一种包装箱内袋套装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱内袋套装设备，包括主框架，主框架底侧设置有输送包装箱的输送装置，与输送装置相平行设置有薄膜卷，在主框架顶部设置有移动框架，移动框架内设置有套装装置，配合移动框架在主框架内设置有提升薄膜袋和打开薄膜袋的装置，移动框架将打开成型的薄膜袋转移至包装箱上方，套装装置向下将薄膜袋套装进包装箱内。该设备采用带有气缸的可伸缩组合框架套装薄膜袋，避免了吹气式套装产生的摩擦，不产生静电，能够保证内袋的干净清洁，组合框架的外形适配于纸箱形状，套装准确；该设备通过无杆气缸带动的切刀滑动切膜，保证切口平整，100%切膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装箱内袋套装设备，具体涉及一种向纸箱内套装塑料薄膜内袋的设备。
背景技术
现有的包装箱内袋套装设备，主要是依靠气管吹起的方式将塑料袋打开成型并吹入纸箱中，由于摩擦塑料袋内会产生大量静电，一方面存在安全隐患，另一方面塑料袋很容易吸附微小的尘埃，不能保证内袋的干净清洁；气管吹起的方式还容易造成薄膜袋在纸箱内错位套装，降低包装质量。
现有的包装箱内袋套装设备，薄膜卷放置在机身上方，更换薄膜卷比较困难；对薄膜的切断采用锯齿形刀片挤压切袋，不能保证切口平整，也不能100%切断塑料袋，同样会降低包装质量；现有的包装箱内袋套装设备依靠两侧挤压对纸箱定位，存在定位不准确的问题。
实用新型内容
针对背景技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型包装箱内袋套装设备，该设备采用可伸缩的组合框架套装薄膜袋，套装准确，不产生静电，该设备改进了薄膜切断装置，保证切口平整，100%切膜。
为了达到上述目的，本实用新型一种包装箱内袋套装设备，包括主框架，主框架底侧设置有输送包装箱的输送装置，与输送装置相平行设置有薄膜卷， 在主框架顶部设置有移动框架，移动框架内设置有套装装置，配合所述移动框架在主框架内设置有提升薄膜袋和打开薄膜袋的装置，移动框架将打开成型的薄膜袋转移至包装箱上方，套装装置向下将薄膜袋套装进包装箱内。
当输送装置上的包装箱没有到达套装位置时、或包装箱已经被套装薄膜袋但没有及时转移时，套装装置即使转接了薄膜袋，仍然会停留在套装位置上方，不进行向下的套装程序，直到待套装包装箱正确到位。
进一步，所述移动框架上设置有电动机，带动链轮在主框架顶部移动。
进一步，所述套装装置包括若干个气缸，气缸分为上下两级组成，两级气缸分别固定在可伸缩的组合框架上，在组合框架上还设置有抓紧薄膜袋的卡爪，所述卡爪由气缸带动。
进一步，所述提升薄膜袋装置由气动卡爪构成，配合气动卡爪在主框架上设置有上下方向的滑动轨道，滑动轨道从薄膜卷放置处延伸至主框架顶部。
进一步，所述打开薄膜袋装置由横向相对设置的吸盘和卡爪构成，吸盘吸住提升后的薄膜袋两侧横向打开，卡爪由气缸带动，四角抓紧薄膜袋使其成型。
进一步，所述输送装置采用输送辊道，在输送辊道上设置有包装箱定位装置，该定位装置通过光电感应器感应包装箱位置，通过四个活动卡紧装置对包装箱实现四角卡紧定位，所述卡紧装置由气缸带动。
光电感应器还为套装设备反馈输送辊道上有无包装箱和包装箱是否更换的信息，以引导套装装置对包装箱正确套袋。
进一步，所述薄膜卷放置在主框架底部一侧，与输送装置平行相对设置，在薄膜卷放置处配合薄膜袋的提升设置有除静电装置。
进一步，所述薄膜卷放置处设置有无杆气缸带动的切刀，在薄膜袋被提升预定高度后滑动切膜。
进一步，所述套装设备设置有对气动部件和电动部件自动控制的装置，该装置采用 PLC，或单片机，或工控机。
本实用新型一种包装箱内袋套装设备，具有以下优点：该设备采用带有气缸的可伸缩组合框架套装薄膜袋，避免了吹气式套装产生的摩擦，不产生静电，组合框架的外形适配于纸箱形状，套装准确，同时设置有除静电装置，能够保证内袋的干净清洁；该设备通过无杆气缸带动的切刀滑动切膜，保证切口平整，100%切膜；在纸箱输送辊道上设置有四角定位装置，配合光电感应器能够实现对纸箱的准确定位。
附图说明
图1为本实用新型立体视图；
图2为图1中A部放大视图；
图3为图1中B部放大视图；
图4为图1中C部放大视图；
图5为本实用新型左视图；
图6为本实用新型俯视图；
图7为图6中D部放大视图；
图8为本实用新型主视图；
图中：1. 主框架、2. 移动框架、2-1.电动机、3. 套装装置、4. 打开薄膜袋装置、4-1.卡爪、4-2.吸盘、5.薄膜卷放置架、6.输送辊道、7.卡紧装置、8. 提升薄膜袋装置、9.组合框架、9-1. 卡爪。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达到预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本实用新型的结构、特征以及功效详细说明如后。
如图1、图5、图6、图8所示为本实用新型所设计实施例之一，在该实施例中，包装箱内袋套装设备包括主框架1，主框架1底侧设置有输送包装箱的输送装置，与输送装置相平行设置有薄膜卷， 在主框架1顶部设置有移动框架2，移动框架2内设置有套装装置，配合移动框架2在主框架1内设置有提升薄膜袋和打开薄膜袋的装置，移动框架2将打开成型的薄膜袋转移至包装箱上方，套装装置向下将薄膜袋套装进包装箱内。
当输送装置上的包装箱没有到达套装位置时、或包装箱已经被套装薄膜袋但没有及时转移时，套装装置即使转接了薄膜袋，仍然会停留在套装位置上方，不进行向下的套装程序，直到待套装包装箱正确到位。
如图1、图8所示，移动框架2上设置有电动机2-1，电动机2-1带动链轮在主框架1顶部实现移动，在薄膜卷上方和输送辊道6上方之间的范围内往复移动。
如图1、图8所示，套装装置包括3个气缸，气缸分为上下两级组成，上级设置1个气缸，下级设计2个气缸，两级气缸分别固定在可伸缩的组合框架9上，在组合框架9上还设置有四角抓紧薄膜袋的4个卡爪9-1，卡爪9-1由气缸带动。组合框架9的外形适配于纸箱形状，所以能够保证套袋准确，在该实施例中采用矩形。
如图1、图4所示，提升薄膜袋装置8由气动卡爪构成，配合气动卡爪在主框架1上设置有上下方向的滑动轨道，滑动轨道从薄膜卷放置处延伸至主框架1顶部，薄膜卷放置好并引出适当长度后，气动卡爪抓紧薄膜袋向上提升至预定高度。
如图1、图3、图7所示，打开薄膜袋装置4由横向相对设置的吸盘4-2和卡爪4-1构成，吸盘4-2吸住提升后的薄膜袋两侧向外侧横向移动，以打开薄膜袋，卡爪4-1由气缸带动，四角抓紧薄膜袋使其成型，并保证打开过程中薄膜袋不下落。
成型后的薄膜袋首先被套装在套装装置的组合框架9上，移动框架2将其转移至输送辊道6上方，此时输送辊道6上已经定位好一个纸箱，套装装置内的两级气缸作用，组合框架9伸出将薄膜袋套装进纸箱内，卡爪9-1同时将适当长度的薄膜袋套装在纸箱外侧，其次卡爪9-1松开，组合框架9回缩，套装装置离开纸箱。
如图1、图2所示，输送装置采用输送辊道6，在输送辊道6上设置有包装箱定位装置，该定位装置通过光电感应器感应包装箱位置，通过四个活动卡紧装置7对包装箱实现四角卡紧定位，定位准确，卡紧装置7由气缸带动。输送辊道6对纸箱的输送和停止是配合套装装置进行的。
光电感应器还为套装设备反馈输送辊道6上有无包装箱和包装箱是否更换的信息，以引导套装装置对包装箱正确套袋。
如图1、图5、图6所示，薄膜卷放置在主框架1底部一侧，与输送装置平行相对设置，在薄膜卷放置处配合薄膜袋的提升设置有除静电装置，该除静电装置采用离子风枪，中和薄膜袋摩擦产生的电离子。
如图1、图5、图6所示，薄膜卷放置处设置有无杆气缸带动的切刀，在薄膜袋被提升预定高度后滑动切膜，保证切口平整，100%切膜。
为了实现套装设备对气动部件和电动部件的自动控制，该设备设置有自动控制装置，该装置采用 PLC，还可以采用单片机，或工控机。
上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种包装箱内袋套装设备，包括主框架，主框架底侧设置有输送包装箱的输送装置，与输送装置相平行设置有薄膜卷，其特征在于， 在主框架顶部设置有移动框架，移动框架内设置有套装装置，配合所述移动框架在主框架内设置有提升薄膜袋和打开薄膜袋的装置，移动框架将打开成型的薄膜袋转移至包装箱上方，套装装置向下将薄膜袋套装进包装箱内。
2.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述移动框架上设置有电动机，带动链轮在主框架顶部移动。
3.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述套装装置包括若干个气缸，气缸分为上下两级组成，两级气缸分别固定在可伸缩的组合框架上，在组合框架上还设置有抓紧薄膜袋的卡爪，所述卡爪由气缸带动。
4.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述提升薄膜袋装置由气动卡爪构成，配合气动卡爪在主框架上设置有上下方向的滑动轨道，滑动轨道从薄膜卷放置处延伸至主框架顶部。
5.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述打开薄膜袋装置由横向相对设置的吸盘和卡爪构成，吸盘吸住提升后的薄膜袋两侧横向打开，卡爪由气缸带动，四角抓紧薄膜袋使其成型。
6.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述输送装置采用输送辊道，在输送辊道上设置有包装箱定位装置，该定位装置通过光电感应器感应包装箱位置，通过四个活动卡紧装置对包装箱实现四角卡紧定位，所述卡紧装置由气缸带动。
7.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述薄膜卷放置在主框架底部一侧，与输送装置平行相对设置，在薄膜卷放置处配合薄膜袋的提升设置有除静电装置。
8.如权利要求1所述的套装设备，其特征在于，所述薄膜卷放置处设置有无杆气缸带动的切刀，在薄膜袋被提升预定高度后滑动切膜。
9.如权利要求1-8任一项所述的套装设备，其特征在于，所述套装设备设置有对气动部件和电动部件自动控制的装置，该装置采用 PLC，或单片机，或工控机。
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