CN104108628A - 用于旧人工草坪的填充材料清空和卷起设施 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将填充材料从条形的带状材料、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料的输送系统，所述输送系统包括至少一个输送器件，并且所述设施包括用于展开和翻转带状材料的换向器件，从而填充材料能够从带状材料脱落，以及所述设施包括用于带状材料的清空器件，所述清空器件设置在已翻转的带状材料的区域内，其中，所述设施具有至少一个挤压辊，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统的下方。

Description

用于旧人工草坪的填充材料清空和卷起设施

技术领域

本发明涉及一种用于将填充材料从条形的带状材料、特别是从人工草坪去除的设施。

背景技术

相应的设施由现有技术已知的并且特别是用于人工草坪场地的预防性维护、其铺设及其去除。在此，也将草坪面取下并且为了回收和循环使用而卷起。为了能实现这一点，将沙子从场地去除，将所述沙子安置在所谓的大袋子中以用于继续使用。这同样适用于为了循环使用而安置在大袋子(Big Bag)中的塑料填充材料。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种用于将填充材料从条形的带状材料、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施保证填充材料与带状材料特别可靠的分开，并且此外，所述设施简单地构建、能灵活地使用并且能成本有利地制造。

该任务是通过将填充材料从条形的带状材料去除的设施来解决，所述设施设有用于传送带状材料的输送系统，所述输送系统包括至少一个输送器件和用于展开和翻转带状材料的换向器件，从而填充材料能够从带状材料脱落。此外，所述设施包括用于带状材料的清空器件，所述清空器件设置在已翻转的带状材料的区域内。除此之外设有至少一个挤压辊，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统的下方。

所述设施的一种优选的实施形式规定，所述换向器件构成为输送系统的部分，特别是构成为输送器件。换向器件例如可以是用于引导输送带或类似物和改变其方向的滚子、辊或轴。在此，换向可以直至180°地进行，从而所述设施的通过换向器件的改变方向的输送元件沿与第一输送方向相反的输送方向被引导。

在所述设施的另一种优选的实施形式中规定，在所述至少一个挤压辊与输送系统和/或换向器件之间设有间隙以用于引导带状材料、特别是用于摩擦锁合地传送带状材料。在这里，摩擦锁合地传送可以理解为如下的传送，在该传送时，输送器件或挤压辊贴靠在带状材料的两侧上，并且能够仅基于存在于带状材料与输送器件或挤压辊之间的摩擦达到带状材料的直线前进运动。在此，带状材料不仅贴靠在输送系统或输送系统的元件、例如输送器件上，而且贴靠在挤压辊上，或者支撑在那里。在此，除了带状材料的导向之外也确保所述带状材料在所述设施中的运动，从而带状材料的连续的传送可以通过所述设施进行，并且可以近乎完全地清空带状材料或设在那里的多余的填充材料或撒布材料、如例如沙子和/或所有其它设置用于和适用于填充人工草坪场地的材料。

所述设施的一种进一步扩展方案规定，所述输送系统覆盖清空器件或至少一个挤压辊或者所述输送系统沿输送方向延伸到所述挤压辊上。通过这种构造形式能实现一种特别紧凑的结构型式。当在较小的场地上工作时或为设施的支承仅提供少的空间时，则这特别是随之带来优势。如果规定所述设施实施为被牵引的设施，则总体上较紧凑的设施此外能更简单地运输。

清空器件可以被理解为一个或多个作用于带状材料的设施部件的布置结构，所述设施部件例如为辊、敲击辊、挤压辊或其它适合于作用或攻击(Angriff)在带状材料上的元件。在此，决定性的是，清空器件能够处理带状材料，使得填充材料或撒布材料被从带状材料去除。刷子或齿轮或者钉辊或齿辊例如也可以视作清空器件，它们加载或作用到带状材料内，以便为此使填充材料运动、从带状材料脱落出、填充材料从该带状材料中被击打出、梳出或刷出或者以其它的方式和方法从带状材料被取出。但是也可以设有锤子或扫帚、例如旋转的扫帚作为清空器件。

在此，按照本发明的设施的基本点在于，各个功能元件的特殊布置结构确保带状材料通过所述设施、特别是通过其换向器件和清空器件的特别可靠的引导。在此，已翻转的带状材料的区域应被理解为，所述区域沿带状材料的输送方向看在输送器件上在如下的点开始，即，在该点上，带状材料第一次从其在输送器件上平坦的输送位置定向到一个与此不同的翻转过的位置。在此，恰恰是在带状材料的翻转及其例如敲击式地清空时，决定性地取决于带状材料的可靠的导向的是，带状材料不卡在设施中并且因此阻塞其持续继续输送。在此，挤压辊与输送器件这样配合作用，使得它们的输送速度彼此协调，并且带状材料不会堵塞在其间。此外，由于挤压辊设置在输送器件的下方，所以能够特别简单地将填充材料去除处于输送器件下方的自由空间内。由此明显地简化设施的结构，这关系到填充材料例如在侧面运走。

与本发明相联系地能将如下器件或者元件的布置结构理解为输送器件，所述器件或者元件的布置结构保证连续地输送带状材料。在此，例如可以涉及多个辊或滚子的布置结构，带状材料在所述辊或滚子上被引导。同样被理解为输送器件的是输送轨道、输送带或由多节组成的具有纵向延伸尺寸的带、传送链或牵引链或履带。在此，输送器件通常包括至少一个驱动装置，所述驱动装置保证输送器件的元件的直线推进。通过适合的换向器件可以使用或设有循环带或类似物，带状材料在所述循环带或类以物上被引导，或者通过所述循环带来拉、牵引或输送带状材料。

按照本发明的设施的其它优选的实施形式在从属权利要求中进行说明。

不言而喻地，在各个从属权利要求中所说明的实施形式的特征及其部分可以与在权利要求1中定义的设施单个地或成组地相组合。由此有利地进一步扩展所述设施。同样也可以将不同的从属权利要求中的各个特征相互组合或与权利要求1的特征相组合。这些变型方案包含在本发明内。

在按照本发明的设施的优选的第一实施形式中规定，所述至少一个挤压辊能够与输送系统的所述至少一个输送器件和/或换向器件这样配合作用，使得带状材料能在输送器件和挤压辊之间和/或换向器件与挤压辊之间至少摩擦锁合地传送。由此确保能够带状材料的特别方向稳定且可靠地传送，此外在所述传送中也可以防滑地输送强烈地和/或不同地装载填充材料的带状材料。

在按照本发明的设施的另一种优选的实施形式中规定，所述清空器件包括至少一个挤压辊以用于张紧带状材料。在此，挤压辊不必必需具有封闭的周面，而首先决定性的更是，其通过张紧来阻止带状材料的潜在堵塞和同时使特别是人工草坪的绒毛展开，以便容易地去除填充材料。

按照本发明的设施并不局限于使用应铺上人工草坪的人工草坪场地。当然也存在人工草坪由此接纳每种类型的运动场覆层或其它覆层的可能性。例如本发明也适用于去除包含在磨损的运动场覆层或其它覆层内的污物、灰尘或其它污染物。

在按照本发明的设施的另一种有利的实施形式中规定，所述清空器件包括至少一个敲击辊以用于敲打带状材料。虽然相应地翻转的带状材料、如人工草坪已经通过其反转而至少部分被清空，这是因为填充材料能够向下脱落。但是，如果实施带状材料的附加的机械处理，如所述设施设置为具有敲击辊，则清空效率能够明显提高。所述敲击辊可以根据要求在横截面方面具有多边形轮廓，以便周期性地拉伸带状材料的向下定向的表面并且将其置于振动中。由此可以达到去除过程的特别良好的效果。虽然挤压辊也可以是输送器件或换向器件部分，但是优选的是，所述挤压辊构成为并且设置为清空器件的部分。因为正是在清空器件内出现最高的振动，所述振动可能妨碍带状材料的可靠的导向。挤压辊可以沿带状材料的输送方向设置在换向器件的高度上或设置在换向器件之后，这允许设施的不同的结构设计变型方案。也优选的是，设有多个挤压辊，它们的旋转速度能相互和/或共同地控制。由此可以达到在各输送部件之间特别良好的协调，以便保证带状材料穿过设施的可靠引导和特别是阻止带状材料的潜在堵塞。

可以通过轴替代或者补充敲击辊，在所述轴上设置有可运动的锤子，所述锤子在转动时周期性地击中带状材料并且由此敲打出填充材料。同样可想到的是使用辊、亦即圆柱形的可转动的元件，所述元件在其表面上带有隆起或凸起，所述隆起或凸起以不规则的间距分布在圆柱体上、并且在辊或圆柱体旋转时击中带状材料。

在按照本发明的设施的另一种优选的实施形式中规定，所述清空器件包括两个分别为了传送带状材料而与输送器件的下分支配合作用的挤压辊，所述挤压辊带有设置在其间的敲击辊。带状材料S形或波浪形地在挤压辊或敲击辊上(在输送器件的下侧上)被引导。由此在敲击辊的作用点内通过张紧带状材料可以达到进一步改善清空效果。在此优选地，这样设置敲击辊，使得带状材料能够波浪形或曲折地在挤压辊上并且穿过设施地被引导。为了上面阐述地张紧带状材料，所述带状材料附加地被展开，从而填充材料能够更轻易地被分离开。此外，带状材料被压靠到敲击辊的周面上，从而所述敲击辊能够更高效地处理带状材料。

在一个按照本发明的变型方案中，至少一个挤压辊稍微与输送器件的下分支远离，亦即，挤压辊与下分支之间具有一个间距，由此通过敲击辊进行可靠地引导带状材料，但是在该区域内不再张紧带状材料。

此外，在按照本发明的设施的另一有利的实施形式中规定，所述至少一个挤压辊具有带有用于作用到带状材料内的凸起(如例如的齿、锯齿或尖齿)的周面。带状材料的导向由此得以明显改善并且此外所述带状材料也被弄松，从而也能够由此更轻易地去除填充材料。也优选地，所述至少一个挤压辊包括转动轴，所述转动轴具有至少一个安装在其上的星形轮。在此，这样的挤压辊不具有连续地封闭的周面，但是并未将效率降低并且此外简单且节省重量地构建。在此特别优选地，所述至少一个星形轮倾斜于转动轴定向地紧固在所述转动轴上。挤压辊由此不仅履行导向功能和张紧功能；而且通过在轴转动时其摆动运动造成带状材料的揉搓，所述揉搓同样造成明显改进将填充材料从带状材料去除。

在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中也规定，所述换向器件包括至少一个敲击辊，带状材料能在所述敲击辊上被引导。这样的敲击辊的效果得以显著提高，因为所述敲击辊在换向区域内并因此在带状材料的展开状态下进行作用，在所述换向区域内和在所述展开状态下填充材料能够特别轻易地从带状材料分离。在此，基于按照本发明的设施的简单的结构上的构型而优选的是，所述换向器件至少部分地由输送器件的换向辊形成。特别优选地，所述敲击辊具有单独不同或成组不同的敲击频率。以此能够专门地协调于带状材料相应的位置和所述带状材料在该位置处要进行的加工强度。这样可以在换向区域内首先使填充材料预松，然后在后续的加工步骤中将填充材料敲击出和在这之后剩余的残留物才受到特别强化的处理。

在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中，所述输送系统的所述至少一个输送器件构成为一个或多个环绕的输送带。在此，多个输送带可以沿输送方向看相继地设置。备选地或以组合也可能的是，所述输送系统的所述至少一个输送器件构成为至少一个具有多个相互间隔开的、平行设置的输送带组成的输送带布置结构。由此也保证带状材料的特别可靠地传送。也优选地，所述输送器件的上分支和下分支用于输送带状材料。

在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中，设有传送器件以用于将填充材料运走，以便可靠地将填充材料从设施排出、运走和/或存储。由此设施可以不中断地运行，所述运行也不必需需要存储器。在此以优选的方式，所述传送器件包括能枢转180度的传送带，从而能实现例如在设施前面或后面灵活地抬起从带状材料去除的填充材料。

此外，在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中，设有处理器件以用于卷起、剁碎或重新铺设无填充材料的带状材料。以此特别是当处理器件能根据所希望的过程而在设施上进行更换时，可以按照特定的要求而灵活地使用所述设施。

在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中，也设有切割装置，例如刀、锯、刀片、剪刀或类似物以用于剪切以填充材料加载的带状材料，从而在使用设施之前不必对铺设在地上的带状材料实施任何预处理。设施以此允许高度自动化程度，所述自动化程度使得设施易于操作。当设施设计为自行驶的设施时，则能够在没有附加的(牵引)设备的情况下同时前进地(darüber hinaus gehen)、完全独立地使用。但优选的也可以是，当情势要求如下这点时，特别是当这点出于成本或重量原因而应是必需的时，将所述设施设计成被牵引的设备。如果所述设施装备有基于传感器的自动化控制装置，则可以与带状材料的高的加工质量相联系地实现特别高的自动化程度。如果较大面积的铺设的带状材料要被处理和/或被能清楚探测的边界所围绕时，这才是优选的。

此外，在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中规定，所述设施具有门架桥，所述门架桥跨过设施的进口区域，其中，所述进口区域沿带状材料的传送方向位于换向器件的前面，并且门架桥支承设施的驱动马达。通过位于中上方的驱动马达一方面不干扰带状材料位于其下的加工过程，另一方面所述设施获得一个如下重心位置，在所述重心位置时所述设施一方面能轻易地驾驶并且另一方面这样被稳定，使得在带状材料的高的通过量的情况下确保可靠的运行。

在按照本发明的设施的另一优选的实施形式中也规定，所述换向器件构成为输送系统的部分，特别是构成为输送器件。以此换向器件适宜双重功能，所述双重功能允许明显简化设施的结构上的构造。因为换向器件在这种情况下一如既往地用于将带状材料换向，但是在一定程度上也用于输送带状材料。结果，产生所述设施的一种特别紧凑的实施方式，连同通过仅以一个唯一的组件来同时进行带状材料的传送和换向而产生的高度的功能集成性。在此以优选的方式，所述换向器件可以包括至少一个换向辊，所述换向辊以特别的方式装备有至少一个敲击辊。这导将致功能进一步密集到换向辊上，所述功能密集能实现设施的更加简单的、降低重量的且此外成本更有利的结构形式。因为特别是装备有至少一个敲击辊的换向辊除了带状材料的换向和输送之外也允许已经在带状材料的展开区域内明显改善带状材料的清空。

除此之外，在按照本发明的设施的又另一优选的实施形式中规定，所述清空器件包括至少一个挤压辊，所述挤压辊特别是装备有至少一个敲击辊。以此挤压辊也适宜通过挤压和敲打带状材料来改善清空效果，通过将功能密集在该挤压辊上，所述挤压辊同样允许设施的更加简单的、降低重量的且同时成本更有利的结构形式。因为这样的挤压辊因此不仅用于在清空区域内输送、展开和需要时定向带状材料，而且在这种特定的实施形式中也用于更加有效地清空带状材料。为了能实现带状材料轻易地穿入，在此可以在换向器件与一个第一挤压辊之间的区域内设置有另一个第二挤压辊，以用于将带状材料穿入在换向器件与第一挤压辊之间。此外可以通过如下方式来支持带状材料这样简单地穿入，即，设有导向板以用于将带状材料引入到换向辊与所述另一个挤压辊之间的间隙内。

在按照本发明的设施的一个优选的实施形式中也规定，所述至少一个换向辊和/或挤压辊包括能旋转驱动的支承架以用于多个又能旋转驱动地支承在其上的敲击辊。由此通过一方面旋转的支承架和通过另一方面支承在其上的敲击辊明显促进带状材料的改善的清空。在此，所述改善的清空效果不需要其他构件或组件，而是能够以已经存在的功能元件、如至少一个换向辊和/或挤压辊来实现。在一定程度上，按照本发明的设施的这种实施形式也是将功能密集到换向辊和/或挤压辊上，该功能密集伴随着同时提高效率。尽管敲击辊是能任意地设置在支承架上，但是如果所述敲击辊与支承架的旋转轴线平行地定向，则已经证明为一种结构上特别简单的并且效果显著的解决方案。优选敲击辊也具有沿其旋转轴线看非圆形的，特别是十字形的、长方形的或正方形的横截面。但也可想到敲击辊的其它的单角或多角的，特别是横截面为三角的旋转轴线。原则上敲击自然也可以通过敲击辊上相应的小节或类似物造成，不过敲击辊的非圆形的、特别是十字形的横截面已经证明为在结构上能特别简单地制造并且同时效果特别显著。

最终在按照本发明的设施的另一有利的实施形式中规定，所述清空器件具有两个分别为了传送带状材料而与换向器件配合作用的挤压辊，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料能在换向器件与这两个挤压辊之间曲折地传送。由此产生方向稳定地且可靠地以及防滑地传送被不同强度加载的带状材料的优点，在所述带状材料中绒毛同时交替地展开和重新闭合，从而填充材料能够特别轻易地从中脱落。此外，如果换向辊和/或挤压辊应构成为敲击辊或按照任意其它的方式和方法包括所述敲击辊，则保证特别高效地清空带状材料。

此外，本发明的上述任务通过用于将填充材料从条形的带状材料去除的设施来解决，所述设施设有用于传送带状材料的输送系统，所述输送系统包括至少一个输送器件，所述输送器件配设有用于展开和翻转带状材料的换向器件，从而填充材料能够从带状材料脱落。此外，所述设施还包括用于带状材料的清空器件，所述清空器件设置在已翻转的带状材料的区域内。除此之外，设有至少一个挤压辊，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统的具有换向器件的输送器件下方。

在此，所述按照本发明的设施的一个关键点在于将功能特别高地密集到换向器件上，所述换向器件不仅用于带状材料的换向以及输送或者说传送，而且也用于清空带状材料。由此按照本发明的设施在结构上特别简单地构建，同时其重量减少并且因此成本得以降低以及结果也使潜在发生的维护工作和/或修理工作降至最低。

此外，本发明的上述任务是通过用于将填充材料从条形的带状材料去除的设施来解决，所述设施具有用于传送带状材料的输送系统，所述输送系统包括至少一个输送器件和至少一个用于展开和翻转带状材料的换向器件，从而填充材料能够从带状材料脱落。此外还设置一个用于带状材料的清空器件，所述清空器件设置在已翻转的带状材料的区域内，并且所述设施具有至少一个挤压辊，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统的输送器件下方。在此，清空器件包括两个分别为了传送带状材料而与换向器件配合作用的挤压辊，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料能在换向器件与所述两个挤压辊之间曲折地传送。

在此，所述按照本发明的设施的一个关键点同样在于将功能特别高地密集到换向器件上，所述换向器件不仅用于带状材料的换向以及输送或者说传送，而且也用于清空带状材料。由此按照本发明的设施在结构上特别简单地构建，同时其重量减少并且因此成本得以降低以及结果也使潜在发生的维护和/或修理工作降至最低。同时保证特别方向稳定地并且可靠地以及防滑地传送也被不同强度地装载的带状材料，在所述带状材料中绒毛同时交替地展开和闭合，从而填充材料能够特别轻易地从带状材料脱落。此外，如果换向辊和/或挤压辊应该构成为敲击辊或按照任意其它的方式和方法包括所述敲击辊，则保证特别高效地清空带状材料。

利用按照本发明的设施可以进行全自动地从地皮上抬起条形的带状材料、例如人工草坪。在此，切割装置负责精确地分开要去除的草坪幅，其通过设施的整个工作过程在没有附加的辅助工具或手动介入的情况下实施。在此，例如通过敲击辊的不同频率可以完全去除填入材料，并且例如以传送带可以将填入材料从设施运走。在此，传送带可以枢转180度，以便给输送设备装载，如马达翻斗车、轮式装载机、载重汽车、大袋子填充装置。

在此，所述设施的由结构形式决定的优点在于其小的重量和包括自有驱动装置(如柴油发动机和/或液压控制装置)的紧凑型实施方式。在在人工草坪场地上使用的情况下，可以利用所述设施拾起并且去除整个的草坪面。在此，小的重量和适当的重量分布以及大尺寸的轮胎允许不损伤地行驶在剩余的基层上。在此，为了精确地和直线地去除草坪跑道可以设有机器的传感器式自动直线操控装置。

附图说明

在附图中示出本发明，特别是示意性地以实施例示出本发明。图中：

图1示出按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料分离的设施的纵剖侧视图；

图2示出按照图1中的设施的放大的细节图；

图3示出按照图1中的设施的另一个纵剖侧视图；

图4示出按照图1中的设施的横剖俯视图；

图5示出另一个按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料分离的设施的纵剖侧视图；

图6示出又另一个按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料分离的设施的纵剖侧视图。

具体实施方式

在附图中相同的或彼此相应的元件分别用相同的参考标记表示并且因此如果不适宜则不重新说明。

图1示出一个按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料B分离的设施的纵剖侧视图，所述带状材料在本实施例中应该是面状铺设的人工草坪。该人工草坪B的条带通过一个输送器件10被引向一个换向器件20并且最终呈波浪形地在一个清空器件30上被引导，其中，放置在人工草坪B中的填充材料掉落到一个传送器件40上，填充材料由所述传送器件朝向设施的朝向观察者的一侧运走。在此，人工草坪B由输送器件10传送通过斜面11并且在穿过清空器件30之后在一个处理器件50内被卷起。在此，处理器件50是可以降下的，从而能够不费力地卸下草坪卷R。利用一个切割装置60将人工草坪B的各个幅面从其面状衬层分离开，所述切割装置设置在斜面11的前端部上。在此，按照本发明的设施构造为包括一个行走机构F的自行驶设备，所述行走机构可以通过传感器80自动控制。

图2示出按照图1的设施的放大细节图以用于更好地阐述输送器件10、换向器件20和清空器件30的细节。在此，输送器件10可以包括传送带和/或传送皮带，人工草坪B通过所述传送带和/或传送皮带沿斜面11向上传送。在此，斜面11也可以构成为相应的输送器件。

沿人工草坪B的传送方向D看，在一个换向辊12的后面这里安装有一个换向器件20，所述换向器件在本实施例中包括一个具有两个敲击辊21、22的组合，所述两个敲击辊一方面翻转人工草坪B，另一方面同时将所述人工草坪的表面展开，从而位于其绒毛内的填充材料能够轻易地脱落。通过敲击横截面被设计成有棱角的敲击辊21、22，填充材料已经部分地被从人工草坪B分离，但是至少已经松脱。在此，填充材料例如可以是由沙子、(橡胶)颗粒或土壤制成。

清空器件30设置在人工草坪B的换向区域内、亦即人工草坪B的沿人工草坪B的输送方向看处于输送器件10的直线传送段内的翻转区域内。在这种特殊的情况下，清空器件30包括一个具有两个挤压辊31、32和一个设置在所述挤压辊31、32之间的另一个敲击辊34的组合，其中，人工草坪B呈波浪状地在清空器件30上被引导。在此，这两个挤压辊31、32这样对着位于其间的敲击辊34地定位，使得这两个挤压辊使人工草坪B以其下侧压靠向旋转的敲击辊34。在此，人工草坪B通过敲击辊34的周面被张紧并且人工草坪的绒毛在敲击辊34的区域内被展开，从而其特别有效。在此，被敲击出的填充材料向下掉落到一个井筒43内和传送器件40上，所述传送器件在这里构成为横向于设施的行驶方向设置的传送带40。

清空器件30的挤压辊31、32在这里不具有连续封闭的周面，尽管这自然也是可以的。替代于此地，挤压辊31、32包括各个设置在相应的转动轴线上的星形轮，所述星形轮以倾斜的角度紧固在转动轴线上，从而所述星形轮在旋转时实施摆动运动。在这些星形轮的相应的周边上的凸起作用到人工草坪B的材料内并且不仅将该人工草坪压靠向敲击辊34，而且除此之外也还履行用于在输送器件10下方的人工草坪B的导向功能。在此，所述星形轮的摆动运动阻止在挤压辊31、32的运行轨迹中填充材料被挤入到人工草坪B内，并且同时导致人工草坪B的材料的揉搓，由此填充材料还更好地松脱。清空器件30的另一个挤压辊33设在换向器件20的敲击辊21、22的区域内并且可以定位在所述敲击辊之间。

为了使人工草坪B穿过，输送器件10可以围绕一个枢转轴线13枢转，从而清空器件30可以从上方可自由接近。在穿过清空器件30之后，人工草坪B被引向处理器件50，所述人工草坪在那里被卷成草坪卷R。但是原则上也可以将处理器件50设计成用于剁碎或重新铺设无填充材料的人工草坪B或者构成为可更换的、能与设施耦联的单元。为了改善分离效率，这里所示的设施的敲击辊21、22和34应具有不同的敲击频率，例如在换向器件20内的敲击频率比在清空器件30内的敲击频率更低。

要说明的是，所有旋转的构件在考虑传感器80的信号的情况下在构件彼此间的转速方面并且鉴于设备的行驶速度方面这样相互协调，使得排除人工草坪堵塞在设施内。

图3示出按照图1的设施的一个纵剖侧视图，在该图中与图1相较，仅剖切平面更靠近观察者。在此，可以看出斜面11、输送器件10、换向器件20、清空器件30和用于将从人工草坪B中敲击出的填充材料运走的传送器件40、41的结构。在此，传送器件41被设计为能围绕枢转轴线42枢转180°的传送带，从而填充材料可以沿设施的行驶方向(即在图中向设施的左侧)或者沿反向行驶方向(即在图中向设施的右侧)被设施拾起。在此，门架桥跨过设施的进口区域71，其中，所述进口区域沿带状材料B的传送方向D位于换向器件20的前面，并且门架桥70支承设施的驱动马达72，从而设施的重心处于中间和所述设施即使在带状材料B的高的通过量的情况下也稳定。

图4示出按照图1的设施的横剖俯视图，在该图中，传送器件41表示为槽纹面表示。如果所述传送器件沿相反方向枢转，则所述传送器件也可以由在这里不可见的下侧被装填并且以此将分离的填充材料不仅沿设施的行驶方向而且也沿反向行驶方向运走。概括而言，由此产生能极其灵活地使用的、同时可靠地工作的以及能简单操作的用于将填充材料从条形的带状材料分离的设施。

图5示出另一个按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料分离的设施的纵剖侧视图，所述设施设有一个结构上优化过的输送系统S，在所述输送系统中，一个换向器件20构成输送系统S的输送器件10。在此，换向器件20包括一个换向辊14，所述换向辊既传送或者说输送条形的带状材料B也将带状材料转向并且同时展开，从而容纳在带状材料B中的填充材料可以向下脱落到一个井筒43内并且可以由传送器件40朝向设施的侧面运走。在此，以换向辊14形式的、构成为输送系统S的一部分的换向器件20具有一个能旋转驱动的支承架91，多个(在本实施例中为3个)又能旋转驱动的敲击辊90又支承在所述支承架上。在此，敲击辊90具有基本上正方形的横截面，所述方形的横截面适宜特别强化的敲击作用。以此，带状材料B不仅被换向辊14传送和转向而且同时也特别高效地被清空。在此，沿带状材料B的传送方向D设置在换向器件20的高度上或者设置在换向器件20的后面的清空器件30包括一个挤压辊31，该挤压辊在本实施例中与换向辊14相同地构建。该挤压辊31因此也具有一个支承架91，(这里仅示例性地)三个敲击辊90支承在该支承架上。在此，所述挤压辊31这样安置，使得带状材料B能至少摩擦锁合地被传送并且如有需要也可以正确地定向，以及能通过在挤压辊31的表面上曲折的导向部来展开并且同时能通过挤压辊31的旋转和敲击辊90的旋转高效地清空。在此，脱落在清空器件30上的填充材料也向下通过井筒43掉落到传送器件40上并且由此可以从侧面运走。在此，所述将功能密集到输送系统S的换向辊14和清空器件30的挤压辊31上允许用于将填充材料从条形的带状材料B去除的设施的结构上明显更简单的构造，所述构造需要明显更少的构件并且因此降低重量和成本以及除此之外更无维护且无故障地运行。为了使带状材料B有针对性地定向到优化的换向辊14上，输送系统S包括另一个换向辊12，所述换向辊不过不必具有其它传送功能或清空功能。在带状材料B置入到按照本发明的设施内时，带状材料在输送系统S的换向辊14和12上被引导并且穿入到另一个挤压辊33与换向辊14之间的间隙中。此外，一个导向板73对此是有帮助的，所述导向板将带状材料B引向所述另一个挤压辊33与换向辊14之间的该间隙。以此也可以特别简单地给按照本发明的设施装载条形的带状材料B，从而产生将功能集密集到各个构件上的效果并且由此产生在提高效率的同时使设施变小而不会不利地影响其操作的效果。

图6示出又另一个按照本发明的用于将填充材料从条形的带状材料B分离的设施的纵剖侧视图。所述设施具有一个输送系统S以用于传送带状材料B、如人工草坪，所述带状材料作为结果被清空填充材料、如沙子并被卷成草坪卷R。在此，如在图5中，输送系统S除了斜面11之外包括一个输送器件10和一个用于展开和翻转带状材料B的换向器件20，从而填充材料可以已经在换向器件20的区域内从带状材料B脱落。在此，后置的用于带状材料B的清空器件30设置在已翻转的带状材料B的区域内。在此，清空器件30具有两个分别为了传送带状材料B而与换向器件20配合作用的挤压辊31和33，所述挤压辊在空间上看设置在输送系统S的输送器件10的下方。此外，所述挤压辊31和33这样设置和确定尺寸，使得带状材料B能在换向器件20与这两个挤压辊31和33之间曲折形地传送。

在此，换向器件20包括输送器件10的一个换向辊12以及一个配设有敲击辊90的换向辊14，所述敲击辊的各转动轴线平行于换向辊的转动轴线91延伸。在此，借助于输送系统S沿传送方向D输送的带状材料B、如人工草坪或地毯基于自身的刚性被推动到换向辊12与构成为敲击辊的换向辊14之间的间隙上。在此，辊12和14的转动方向阻止带状材料缠绕在间隙内。最终，安装在换向辊14的区域内的导向板73将带状材料定向到换向辊14与挤压辊33之间的间隙中，从而带状材料被拉入其中并且引向换向辊14与后续的挤压辊31之间的另一个间隙。

在此，换向器件20或其换向辊14和所述两个挤压辊31和33的特殊构成形式和尺寸引起传送过程或清空过程的功能高度密集到该区域上。因为一方面在所有所述功能元件的配合作用下，带状材料B被方向稳定且可靠地传送，特别是即使在强烈和/或不均匀地装载填充材料的情况下在任何时候也防滑地且均匀地被传送，并且另一方面同样可靠地被清空。在此，这甚至是以多个相继的步骤进行，这样在通过构成为敲击辊的换向辊14进行翻转时，和最终通过带状材料以指向下绒毛曲折地穿过换向辊14与挤压辊31和33之间，所述穿过通过交替地展开和颠簸而相当于对带状材料B进行揉搓。在此，特别是通过如下方式达到特别高效地清空带状材料B，即，即使带状材料曲折地穿过换向器件20与挤压辊31和33之间，换向辊14的敲击辊90也对其施加作用。

在此，通过所有功能元件的紧凑的布置结构仅需要一个共同的井筒43，分离开的填充材料被引导到一个传送带40上并且被所述传送带向侧面运走。最终清空的带状材料B接着引向处理器件50，带状材料在所述处理器件处被卷成草坪卷R。因为整个设施配设有行走机构F，所以草坪卷R可以轻易地被带到期望的位置处并且在那里被卸载。总体上，所示的设施是用于将填充材料从条形的带状材料B去除的设施的结构上最先进的构造。所有其他的示出的构件与上述实施方式的构件相对应。

原则上在本发明的所有在这里所述的实施形式中，功能元件的布置结构在此也可以这样达到，即，清空器件30也这样与输送器件10配合作用，使得带状材料B能至少摩擦锁合也在其间传送。为此，特别是所有可运动的部件的旋转速度特别是可以这样相互协调，使得产生带状材料B的优化的展开和引导。

本发明涉及：

一种用于将填充材料从条形的带状材料B、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料B的输送系统S，所述输送系统包括至少一个输送器件10，并且所述设施包括用于展开和翻转带状材料B的换向器件20，从而填充材料能够从带状材料B脱落，以及所述设施包括用于带状材料B的清空器件30，所述清空器件设置在已翻转的带状材料B的区域内，其中，所述设施具有至少一个挤压辊31、32、33，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统S的下方。

一种如先前所述的设施，其中，所述换向器件20构成为输送系统S的部分，特另是构成为输送器件10。

一种如先前所述的设施，其中，在所述至少一个挤压辊31、32、33与输送系统和/或换向器件20之间设有间隙以用于引导带状材料B、特别是用于摩擦锁合地传送带状材料，其中，带状材料B不仅贴靠或支撑在输送系统或输送系统S的元件、例如输送器件10上，而且贴靠或支撑在挤压辊31、32、33上。

一种如先前所述的设施，其中，所述输送系统S覆盖清空器件30或至少一个挤压辊31、32、33或者所述输送系统沿传送方向D延伸到所述挤压辊上。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个挤压辊31、32、33能够与输送系统S的所述至少一个输送器件10和/或换向器件20这样配合作用，使得带状材料B能够在输送器件10和挤压辊31、32、33之间和/或换向器件20与挤压辊31、32、33之间至少摩擦锁合地传送。

一种如先前所述的设施，其中，所述清空器件30包括至少一个挤压辊31、32、33以用于张紧带状材料B。

一种如先前所述的设施，其中，所述清空器件30包括至少一个敲击辊34以用于敲打带状材料B。

一种如先前所述的设施，其中，所述挤压辊31、32、33也是清空器件30的部分。

一种如先前所述的设施，其中，所述挤压辊31、32、33沿带状材料的传送方向设置在换向器件20的高度上或设置在换向器件20之后。

一种如先前所述的设施，其中，设有多个挤压辊31、32、33，它们的旋转速度能相互和/或共同地控制。

一种如先前所述的设施，其中，所述清空器件30包括两个分别为了传送带状材料而与输送器件配合作用的挤压辊31、32，所述两个挤压辊带有设置在其间的敲击辊34。

一种如先前所述的设施，其中，这样设置所述敲击辊34，使得带状材料B能够波浪形或曲折地在挤压辊31、32上被引导。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个挤压辊31、32、33具有带有用于作用到带状材料B内的凸起的周面。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个挤压辊31、32、33包括具有至少一个星形轮的转动轴。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个星形轮倾斜于转动轴定向地紧固。

一种如先前所述的设施，其中，所述换向器件20包括至少一个敲击辊21、22，带状材料B能在所述敲击辊上被引导。

一种如先前所述的设施，其中，所述换向器件20至少部分地由换向辊12形成。

一种如先前所述的设施，其中，所述敲击辊21、22、34具有单独不同的或成组不同的敲击频率。

一种如先前所述的设施，其中，所述输送系统S的所述至少一个输送器件10构成为一个或多个环绕的输送带。

一种如先前所述的设施，其中，所述输送系统S的所述至少一个输送器件10构成为至少一个具有多个相互间隔开的、平行设置的输送带的输送带布置结构。

一种如先前所述的设施，其中，所述输送器件10的上分支和下分支用于输送带状材料B。

一种如先前所述的设施，其中，设有传送器件40、41以用于将分离的填充材料运走。

一种如先前所述的设施，其中，所述传送器件40、41包括能枢转180°的传送带41。

一种如先前所述的设施，其中，设有处理器件50以用于卷起、剁碎或重新铺设无填充材料的带状材料B。

一种如先前所述的设施，其中，设有切割装置60以用于剪切以填充材料加载的带状材料B。

一种如先前所述的设施，其中，所述设施设计为自行驶的设备或被牵引的设备。

一种如先前所述的设施，其中，设有基于传感器的自动控制装置。

一种如先前所述的设施，其中，所述设施具有门架桥70，所述门架桥跨过设施的进口区域71，其中，所述进口区域71沿带状材料B的传送方向D位于换向器件20的前面，并且门架桥70支承设施的驱动马达72。

一种如先前所述的设施，其中，所述换向器件20构成为输送系统S的部分，特别是构成为输送器件10。

一种如先前所述的设施，其中，所述换向器件20包括至少一个换向辊14，所述换向辊特别是装备有至少一个敲击辊90。

一种如先前所述的设施，其中，所述清空器件30包括至少一个挤压辊31，所述挤压辊特别是装备有至少一个敲击辊90。

一种如先前所述的设施，其中，在换向器件20与一个第一挤压辊31之间的区域内设置另一个第二挤压辊33以用于将带状材料B穿入在换向器件20与第一挤压辊31之间。

一种如先前所述的设施，其中，设有导向板73以用于将带状材料B引入到换向辊14与所述另一个挤压辊33之间的间隙内。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个换向辊13和/或挤压辊31包括能旋转驱动的支承架91以用于多个又能旋转驱动地支承在其上的敲击辊90。

一种如先前所述的设施，其中，所述敲击辊90平行于支承架91的旋转轴线地定向。

一种如先前所述的设施，其中，所述至少一个敲击辊90朝向其转动轴线看具有非圆形的特别是十字形的、长方形的或正方形的横截面。

一种如先前所述的设施，其中，所述清空器件30具有两个分别为了传送带状材料而与换向器件20配合作用的挤压辊31、32，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料B能在换向器件20与所述两个挤压辊31、33之间曲折地传送。

本发明也涉及一种用于将填充材料以条形的带状材料B、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料B的输送系统S，所述输送系统包括至少一个输送器件10，所述输送器件配设有用于展开和翻转带状材料B的换向器件20，从而填充材料能够从带状材料B脱落，以及所述设施包括用于带状材料B的清空器件30，所述清空器件设置在已翻转的带状材料B的区域内，并且所述设施具有至少一个挤压辊31、32、33，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统S的具有换向器件20的输送器件10的下方。

本发明也涉及一种用于将填充材料从条形的带状材料B、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料B的输送系统S，所述输送系统包括至少一个输送器件10，并且所述设施包括用于展开和翻转带状材料B的换向器件20，从而填充材料能够从带状材料B脱落，以及所述设施包括用于带状材料B的清空器件30，所述清空器件设置在已翻转的带状材料B的区域内，并且所述设施具有至少一个挤压辊31、32、33，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统S的输送器件10的下方，其中，所述清空器件30包括两个分别为了传送带状材料B而与换向器件20配合作用的挤压辊31、32，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料B能在换向器件20与所述两个挤压辊31、33之间曲折地传送。

现在随着申请和之后提交的权利要求书尝试无偏见地表述以用于取得尽可能更大的保护范围。

如果在更详细地审查、特别是也审查有关的现有技术时，得出其中一个或其它的特征虽然有利于本发明的目标但是并非是决定性重要的，则现在不言而喻地就已追求特别是在权利要求1中不再具有这样的特征的表述。

此外要注意的是，本发明的在不同的实施形式中描述的和在附图中示出的构造形式和变型方案能彼此之间任意组合。在此，单个特征或多个特征能相互间交换。所述特征组合同样一起被公开。

在从属权利要求中描述的引用关系指出权利要求1的技术方案通过相应的从属权利要求的特征而进一步的构成方式。然而所述特征不能被理解为放弃获得所引用的从属权利要求的特征取得独立的、具体的保护。

至今仅在说明书中公开的特征可以在审查过程中有对本发明重要的意义地、例如为了与现有技术划界而被要求保护。

仅在说明书中公开的特征或包括多项特征的权利要求中的单个特征可以在任何时候为了与现有技术划界而被吸收到权利要求1中，亦即当这样的特征与其它特征相联系地被提及时或与其它相关特征相联系地达到特别有利的结果时，也是如此。

Claims (10)

1.用于将填充材料从条形的带状材料(B)、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料(B)的输送系统(S)，所述输送系统包括至少一个输送器件(10)，并且所述设施包括用于展开和翻转带状材料(B)的换向器件(20)，从而填充材料能够从带状材料(B)脱落，以及所述设施包括用于带状材料(B)的清空器件(30)，所述清空器件设置在已翻转的带状材料(B)的区域内，其特征在于，所述设施具有至少一个挤压辊(31、32、33)，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统(S)的下方。

2.根据权利要求1所述的设施，其特征在于：所述换向器件(20)构成为输送系统(S)的部分，特别是构成为输送器件(10)；并且/或者在所述至少一个挤压辊(31、32、33)与输送系统和/或换向器件(20)之间设有间隙以用于引导带状材料(B)、特别是用于摩擦锁合地传送带状材料，其中，带状材料(B)不仅贴靠或支撑在输送系统(S)或输送系统的元件、例如输送器件(10)上，而且贴靠或支撑在挤压辊(31、32、33)上；并且/或者所述输送系统(S)覆盖清空器件(30)或至少一个挤压辊(31、32、33)或者所述输送系统沿传送方向(D)延伸到所述挤压辊上；并且/或者所述至少一个挤压辊(31、32、33)能够与输送系统(S)的所述至少一个输送器件(10)和/或换向器件(20)这样配合作用，使得带状材料(B)能够在输送器件(10)和挤压辊(31、32、33)之间和/或换向器件(20)与挤压辊(31、32、33)之间至少摩擦锁合地传送；并且/或者所述清空器件(30)包括至少一个挤压辊(31、32、33)以用于张紧带状材料(B)；并且/或者所述清空器件(30)包括至少一个敲击辊(34)以用于敲打带状材料(B)；并且/或者所述挤压辊(31、32、33)也是清空器件(30)的部分；并且/或者所述挤压辊(31、32、33)沿带状材料的传送方向设置在换向器件(20)的高度上或设置在换向器件(20)之后；并且/或者设有多个挤压辊(31、32、33)，它们的旋转速度能相互和/或共同地控制。

3.根据权利要求1或2所述的设施，其特征在于，所述清空器件(30)包括两个分别为了传送带状材料而与输送器件配合作用的挤压辊(31、32)，所述挤压辊带有设置在其间的敲击辊(34)；并且/或者这样设置敲击辊(34)，使得带状材料(B)能够波浪形或曲折地在挤压辊(31、32)上被引导；并且/或者所述至少一个挤压辊(31、32、33)具有带有用于作用到带状材料(B)内的凸起的周面；并且/或者所述至少一个挤压辊(31、32、33)包括具有至少一个星形轮的转动轴；并且/或者所述至少一个星形轮倾斜于转动轴定向地紧固；并且/或者所述换向器件(20)包括至少一个敲击辊(21、22)，带状材料(B)能在所述敲击辊上被引导；并且/或者所述换向器件(20)至少部分地由换向辊(12)形成；并且/或者所述敲击辊(21、22、34)具有单独不同或成组不同的敲击频率；并且/或者所述输送系统(S)的所述至少一个输送器件(10)构成为一个或多个环绕的输送带；并且/或者所述输送系统(S)的所述至少一个输送器件(10)构成为至少一个具有多个相互间隔开的、平行设置的输送带的输送带布置结构；并且/或者所述输送器件(10)的上分支和下分支用于输送带状材料(B)；并且/或者设有传送器件(40、41)以用于将分离的填充材料运走。

4.根据前述权利要求中任一项所述的设施，其特征在于：所述传送器件(40、41)包括能枢转180°的传送带(41)；并且/或者设有处理器件(50)以用于卷起、剁碎或重新铺设无填充材料的带状材料(B)；并且/或者设有切割装置(60)以用于剪切以填充材料加载的带状材料(B)；并且/或者所述设施设计为自行驶的设备或被牵引的设备；并且/或者设有基于传感器的自动控制装置；并且/或者所述设施具有门架桥(70)，所述门架桥跨过设施的进口区域(71)，其中，所述进口区域(71)沿带状材料(B)的传送方向(D)位于换向器件(20)的前面，并且门架桥(70)支承设施的驱动马达(72)；并且/或者所述换向器件(20)构成为输送系统(S)的部分，特别是构成为输送器件(10)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的设施，其特征在于，所述换向器件(20)包括至少一个换向辊(14)，所述换向辊特别是装备有至少一个敲击辊(90)；并且/或者所述清空器件(30)包括至少一个挤压辊(31)，所述挤压辊特别是装备有至少一个敲击辊(90)；并且/或者在换向器件(20)与一个第一挤压辊(31)之间的区域内设置另一个第二挤压辊(33)以用于将带状材料(B)穿入在换向器件(20)与第一挤压辊(31)之间；并且/或者设有导向板(73)以用于将带状材料(B)引入到换向辊(14)与所述另一个挤压辊(33)之间的间隙内。

6.根据前述权利要求中任一项所述的设施，其特征在于，所述至少一个换向辊(13)和/或挤压辊(31)包括能旋转驱动的支承架(91)以用于多个又能旋转驱动地支承在其上的敲击辊(90)；并且/或者所述敲击辊(90)平行于支承架(91)的旋转轴线地定向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的设施，其特征在于，所述至少一个敲击辊(90)朝向其转动轴看具有非圆形的特别是十字形的、长方形的或正方形的横截面。

8.根据前述权利要求中任一项所述的设施，其特征在于，所述清空器件(30)具有两个分别为了传送带状材料而与换向器件(20)配合作用的挤压辊(31、32)，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料(B)能在换向器件(20)与所述两个挤压辊(31、33)之间曲折地传送。

9.用于将填充材料从条形的带状材料(B)、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料(B)的输送系统(S)，所述输送系统包括至少一个输送器件(10)，所述输送器件配设有用于展开和翻转带状材料(B)的换向器件(20)，从而填充材料能够从带状材料(B)脱落，以及所述设施包括用于带状材料(B)的清空器件(30)，所述清空器件设置在已翻转的带状材料(B)的区域内，并且所述设施具有至少一个挤压辊(31、32、33)，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统(S)的具有换向器件(20)的输送器件(10)的下方。

10.用于将填充材料从条形的带状材料(B)、特别是从人工草坪去除的设施，所述设施包括用于传送带状材料(B)的输送系统(S)，所述输送系统包括至少一个输送器件(10)，并且所述设施包括用于展开和翻转带状材料(B)的换向器件(20)，从而填充材料能够从带状材料(B)脱落，以及所述设施包括用于带状材料(B)的清空器件(30)，所述清空器件设置在已翻转的带状材料(B)的区域内，并且所述设施包括具有至少一个挤压辊(31、32、33)，所述挤压辊从空间上看设置在输送系统(S)的输送器件(10)下方，其中，所述清空器件(30)包括两个分别为了传送带状材料而与换向器件(20)配合作用的挤压辊(31、32)，所述两个挤压辊这样设置和确定尺寸，使得带状材料(B)能在换向器件(20)与所述两个挤压辊(31、33)之间曲折地传送。