CN109417901A - 田间粉碎机和用于其换装的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于粉碎位于在作业区域上的收割物的田间粉碎机，包括：至少一个调节处理机构，用于调节处理粉碎的收割物，调节处理机构由激活位置开始可转变到被动位置，在激活位置调节处理机构处于与其余作业机构作用连接，在被动位置调节处理机构由作用连接脱离，调节处理机构由被动位置可从其余田间粉碎机取出，田间粉碎机具有至少两个履带式行走机构，设置在田间粉碎机的前轴的相互对置的端部上。为了提供相对于现有技术能实现调节处理机构简化拆卸的田间粉碎机，按照本发明提出位于田间粉碎机的拆卸侧上的自由横截面，穿过该自由横截面调节处理机构由其被动位置开始在侧向上由其余田间粉碎机以及在配属给拆卸侧的履带式行走机构上方可取出。

Description

田间粉碎机和用于其换装的方法

技术领域

本发明涉及一种用于粉碎位于作业区域上的收割物的田间粉碎机，包括调节处理机构(Konditionierorgan)以及至少两个履带式行走机构。

此外，本申请涉及一种用于给田间粉碎机换装(Umrüstung)的方法，其中，将调节处理机构从田间粉碎机的其余部分取出。

背景技术

田间粉碎机以及用于其换装的方法在现有技术中是已知的。为此例如参照欧洲专利文献EP 2 532 222 B1，其公开一种配备调节处理机构的田间粉碎机。

如上所述，调节处理机构主要用于玉米收割的领域中，以便研磨(zerreiben)玉米粒并且由此准备用于收割物的利用。在此不言而喻，田间粉碎机原则上不仅用于玉米收割，而是此外例如用于草收割的领域。在此已经切割的草借助于田间粉碎机接收、切碎并且随后通过抛出机构例如转移到运输车中。在任何情况下，草都不需要借助于调节处理机构进行调节处理(Konditionierung)，从而这种调节处理机构对于田间粉碎机的这种示例性的应用通常要被拆卸。

此外可以考虑的是，针对收割物的不同应用目的，采用不同设计方案的调节处理机构。不同的调节处理机构例如可以在其辊子(Walzen)的设计方案方面不同，并且通过这种方式更好或更坏地适用于不同应用情况。因此通常存在如下需求，即，将相应的已安装到田间粉碎机中的调节处理机构以相应另一调节处理机构进行更换。

无论如何，通常需要将一个或多个调节处理机构从田间粉碎机拆卸或再装入其中。这种在本申请中描述为“换装”的过程在现有技术中设计比较困难，因为调节处理机构在处于其激活位置时仅仅是难以触及到的，并且相对于田间粉碎机的纵轴线看去，调节处理机构在任何情况下都位于田间粉碎机的前轮胎的纵向区域中。由此，调节处理机构在任何情况下都只能从田间粉碎机的下侧进行触及。

发明内容

因此本发明的任务在于，提出一种田间粉碎机及其换装的方法，相比于现有技术能实现调节处理机构的简化拆卸。

这个任务按照本发明借助于具有权利要求1所述特征的田间粉碎机来解决。该田间粉碎机按照本发明具有自由横截面(Freiquerschnitt)，该自由横截面设置在田间粉碎机的拆卸侧(Ausbauseite)上。该自由横截面如此构成，使得调节处理机构穿过自由横截面从其被动位置开始可从田间粉碎机在侧向上取出，其中，自由横截面设置在配属给拆卸侧的那个履带式行走机构上方。

“作业机构”原则上表示田间粉碎机的机构，该机构适用于以任意方式加工和/或处理收割物。由此，田间粉碎机除了已经所述的调节处理机构之外还可以具有输送机构、粉碎机构、加速机构、抛出机构和/或其他作业机构。

“调节处理机构”主要用于结合玉米收割进行“研磨”玉米粒的目的。这对于收割物的再利用不仅在饲料利用的范畴内而且作为用于沼气发生装置的原料都是重要的，因为单个玉米粒被研磨得越细，就能够得到更好应用。典型地，调节处理机构具有两个可反向旋转地驱动的辊子，这些辊子以不同的转速运行。这些辊子在它们之间限制出作业间隙，已粉碎的、首先未经调节处理的收割物被引导穿过该作业间隙，其中，基于这些辊子(或这些辊子在作业间隙的区域中的表面)之间的转速差，实施了切向的相对运动，这种相对运动最后引起收割物的研磨。

在处于激活位置的情况下，调节处理机构如此与其余作业机构共同作用，以使得收割物流经调节处理机构并且可借助于调节处理机构进行加工。与之不同的是，如果调节处理机构处于其被动位置(Passivposition)，那么不将收割物输送给调节处理机构。相对于田间粉碎机的纵轴线看去，被动位置可以特别是与激活位置相比朝着田间粉碎机的后端部的方向以确定的长度尺寸错开。原则上，纯粹以区域方式观察，被动位置然而也可以与激活位置一致，从而这两个位置在最终效果方面仅仅存在如下相互不同，即，调节处理机构在处于其激活位置的情况下与其余作业机构处于作用连接，而在处于其被动位置的情况下从该作用连接脱离

典型地，调节处理机构在其激活位置与被动位置之间的转变，伴随着调节处理机构相对于田间粉碎机的其余部分的运动，其中，在调节处理机构处于其被动位置的情况下可以借助于通道元件在调节处理机构所处的部位上对收割物的产品流进行引导。

相比于典型的圆形车轮，“履带式行走机构”是这样的传动元件，借助于该传动元件能够将田间粉碎机的驱动力矩传递给相应的地面，从而田间粉碎机可以相对于地面运动。典型地，履带式行走机构以“平坦式履带”的形式实施，这表示：履带至少在上区段中(优选还在其下区段中)至少基本上平行于地面延伸。这样的履带式行走机构特别是区分于如下履带式行走机构：在该履带式行走机构中，履带在基本上三角形的运行轨道上环绕。

“自由横截面”在本申请的意义上在一定程度上理解为自由区域，该自由区域构造成不存在内装件(Einbauten)，以使得调节处理机构能够被引导穿过该自由区域。特别是，自由横截面能够以田间粉碎机的壳体中的缺口的形式构成，该缺口例如借助于盖或门是可封闭的。

田间粉碎机的“拆卸侧”理解为田间粉碎机的相应的纵向侧，调节处理机构可以在该纵向侧上进行拆卸，亦即，自由横截面设置在该纵向侧上。

按照本发明的田间粉碎机具有多种优点。特别是可能的是，调节处理机构此时从田间粉碎机在侧向上取出，并且不是如现有技术那样必须向下或向后取出。穿过按照本发明的自由横截面在侧向上取出，这在此特别是能采用取出装置，该取出装置例如能够以拆卸工具的形式构成。这种拆卸工具可以特别是机器支持地引导，例如借助于装卸车或诸如此类。通过这种方式，不仅将调节处理机构从田间粉碎机取出而且将调节处理机构又装入到田间粉碎机中能够特别简单地且首先顺畅地实现。

沿着田间粉碎机的纵向看去，自由横截面位于这些履带式行走机构(或配属给田间粉碎机的拆卸侧的那个履带式行走机构)的纵向区域以内。换言之，自由横截面如此设置，以使得自由横截面位于田间粉碎机的拆卸侧上相应的履带式行走机构上方。这基于如下考虑，即，将调节处理机构在侧向上进行拆卸(或安装)原则上能由此实现，即，田间粉碎机配备履带式行走机构。这些履带式行走机构相比于常规的圆车轮具有显著更小的高度，从而在这些履带式行走机构上方存在附加的空间可用。该附加的空间在此按照本发明是用于自由横截面的定位进而用于田间粉碎机的换装。如果田间粉碎机配备有常规的圆前轮胎，那么自由横截面几乎不可能有利地构成在田间粉碎机上。

相应地，特别有利的是，至少设置在田间粉碎机的拆卸侧上的那个履带式行走机构在该履带式行走机构的最高部位处竖直地从地面开始所测得的高度最大是100厘米。优选地，高度最大是90厘米，更优选地，最大是80厘米。在相应的履带式行走机构的这种实施方案中，对于按照本发明的自由横截面的设计方案存在特别多的活动空间。

此外，这样的田间粉碎机是特别有利的：该田间粉碎机的履带式行走机构的主轮具有至少基本上相同的直径，从而包围主轮的履带在这些主轮之间至少基本上平行于连接轴线地延伸，该连接轴线包含上述两个主轮的轮毂。特别是关于履带的上区段，在此特别是由于履带的松弛而相对平行走向所发生的偏差是可忽略的。上述设计方案确保了：相对于田间粉碎机看去，履带总体上在比较低的水平上延伸，并且由此特别是在田间粉碎机的拆卸侧上沿着竖直方向看去要求少量的空间。这种空间由此是可用的，以便可以将按照本发明的自由横截面在拆卸侧上有利地定位。

特别是这样的设计方案优选：在该设计方案中，沿着竖直方向看去，履带连续地在处于其被动位置的调节处理机构的下棱边下方延伸。在这种实施方案中，调节处理机构可以容易地从田间粉碎机在侧向上取出，而无需在取出调节处理机构的过程中特别大地超出相应的履带式行走机构地提升，因为调节处理机构原本已经位于该履带式行走机构上方。调节处理机构的取出运动可以由此至少基本上完全水平地定向。

对于按照本发明的田间粉碎机此外如下设计：调节处理机构为了从其激活位置转变到其被动位置而沿着平行于田间粉碎机的纵轴线的方向向后是可运动的，其中，这种运动借助于引导装置是可实施的。引导装置可以例如由一个或多个平行于田间粉碎机的纵轴线延伸的轨道形成，使调节处理机构可以沿着该轨道运动，例如借助于链式传动装置。调节处理机构“向后”运动提供特别的优点，即，调节处理机构首先可以从与其余作业机构的作用连接中脱离并且随后由此是“自由的”，以使得调节处理机构在没有田间粉碎机的其他构件的影响下可从该田间粉碎机取出。

此外本发明基于的任务按照本发明由具有权利要求7的特征的方法来解决。该方法特别是包括如下方法步骤：调节处理机构在田间粉碎机的拆卸侧上沿着横向于田间粉碎机纵轴线的方向在田间粉碎机的侧向上以及在配属给拆卸侧的那个履带式行走机构上方可从田间粉碎机的其余部分取出。

按照本发明的方法借助于按照本发明的田间粉碎机可特别简单地实施。特别是，调节处理机构可以沿着横向于田间粉碎机纵轴线的方向特别简单地引导穿过按照本发明的自由横截面。由此产生的优点如上文所述，其中，特别是相比于现有技术而言避免了相应的调节处理机构耗费地从田间粉碎机的下侧拆卸(或装入)。田间粉碎机总体上的换装由此得以缩短和简化。

有利地，沿着田间粉碎机的纵向方向看去，调节处理机构在配属给拆卸侧的那个履带式行走机构的纵向区域以内取出。田间粉碎机的这个部位可特别简单地触及到，这特别是通过采用这些履带式行走机构得以支持，因为这些履带式行走机构如上所述相比于常规的圆轮胎具有显著更小的高度并且由此在其履带上方在田间粉碎机上保留有自由空间，该自由空间于是以上述方式可用于田间粉碎机的换装。

此外有利的是，在最后从田间粉碎机在侧向上取出之前，调节处理机构从其激活位置开始首先沿着平行于田间粉碎机纵轴线的方向向后运动，直至调节处理机构处于其被动位置。优选地，调节处理机构在处于其被动位置的情况下位于自由横截面的区域中，从而在侧向上取出调节处理机构能够借助于至少基本上仅仅水平运动就得以实现。

如上所述，按照本发明的方法还在如下情况下是特别有利的，即，将调节处理机构借助于取出装置从田间粉碎机取出，其中，调节处理机构首先从其被动位置开始从其支承部提升，并且随后从田间粉碎机在侧向上取出。调节处理机构的这种提升优选仅仅以非常小的程度发生，该程度需要的是：将调节处理机构与支承面(调节处理机构在处于其被动位置时靠置在该支承面上)之间的接触解除，从而，调节处理机构此后自由地悬挂在取出装置上。取出装置可以特别是以装卸车的叉件的叉尖的形式形成并且例如借助于针对调节处理机构的个别化容纳部进行设计。在此，决定性的仅仅是，取出装置以传递力的方式可与调节处理机构连接，从而调节处理机构借助于取出装置相对于田间粉碎机是可运动的。通过这种方式可以将相应的调节处理机构非常快速并且此外非常舒适地给使用者从田间粉碎机取出并且自然在相反的情况下同样又装入到田间粉碎机中。

附图说明

按照本发明的田间粉碎机以及按照本发明的方法接下来根据在附图中示出的实施例进一步阐明。附图示出：

图1：按照本发明的田间粉碎机的拆卸侧的视图；以及

图2：按照图1的田间粉碎机的前部区域的透视的部分视图；以及

图3：按照图1的田间粉碎机的前部区域的透视的部分视图。

具体实施方式

在图1至图3中示出的实施例包括按照本发明的田间粉碎机1，其配备有切割机构3、输送机构4、粉碎机构5、调节处理机构6、抛出机构7以及加速机构22。这些机构共同地形成所示出的田间粉碎机1的作业机构，借助于作业机构可处理收割物2。收割物2首先借助于切割机构3切割，随后借助于输送机构4朝着粉碎机构5的方向输送，并且借助于粉碎机构5粉碎。接着，经粉碎的收割物2输送给设置在粉碎机构5下游的调节处理机构6，所述调节处理机构6在此具有两个可反向旋转地驱动的辊子18，这些辊子18在其间限制出作业间隙。借助于调节处理机构6将已粉碎的收割物2“研磨”并且由此准备用于进一步应用。紧接着，经粉碎以及经调节处理的收割物2借助于加速机构22加速，并且最后输送给抛出机构7，借助于所述抛出机构7将收割物2能够例如朝着运输车辆的方向从田间粉碎机1抛出。

按照本发明的田间粉碎机1在其前轴的两侧上配备有履带式行走机构8。这些履带式行走机构8分别包括两个沿着田间粉碎机1的纵向方向前后相继地设置的主轮9以及两个设置在主轮9之间的辅助轮10。此外，这些履带式行走机构8中的每个履带式行走机构具有包围主轮9的履带11。这些主轮9分别具有相同的直径，从而履带11在这些主轮9之间平行于连接轴线16延伸，上述两个主轮9的轮毂位于在所述连接轴线16上。借助于这种结构确保了：这些履带式行走机构8比较平坦地构成，其中，这些履带式行走机构8在所示出的示例中具有从基于相应的作业区域的表面12延伸出的大约90厘米的高度24。高度24在此描述了履带式行走机构8的各自最高部位的高度，这个履带式行走机构8由于履带11的至少基本上水平地走向而在这些主轮9之间在一定程度上构成了上平面，该上平面由履带11的上区段形成。这个履带式行走机构8的高度水平在所述上平面上基本上恒定。因为各履带式行走机构8的主轮9前后相继地设置，因此该履带式行走机构8总体上在平行于田间粉碎机1的纵轴线14所测得的纵向区域19上延伸。田间粉碎机1在其后轴上具有典型的后轮23。

图1示出按照本发明的田间粉碎机1的一侧，该侧相应于田间粉碎机1的拆卸侧15。也即，调节处理机构6按照本发明在该拆卸侧15上可从田间粉碎机1侧向取出。为此，田间粉碎机1具有自由横截面13，该自由横截面13在此以梯形的形式构成。自由横截面13设置在与拆卸侧15相配属的那个履带式行走机构8上方并且位于该履带式行走机构8的纵向区域19以内。此外，自由横截面13如此定位，以使得自由横截面13沿着田间粉碎机1的纵向方向看去位于在处于其激活位置的调节处理机构6后方。

为了给田间粉碎机1换装(这种换装在此应主要在于调节处理机构6的拆卸)，此时将调节处理机构6首先按照本发明从其在图1中示出的激活位置开始转变到其被动位置。为此，调节处理机构6从其与其他作业机构3,4,5,22,7的作用连接中脱离，并且借助于轨道25沿着平行于田间粉碎机1的纵轴线14的方向向后运动。只要调节处理机构6在轨道25上如此远地向后运动，以使得调节处理机构6位于自由横截面13的区域中，那么调节处理机构6已经达到其被动位置。随后，调节处理机构6可以从其被动位置开始从田间粉碎机1在侧向上取出，其中，调节处理机构6至少基本上仅仅执行横向于田间粉碎机1的纵轴线14定向的运动。换言之，调节处理机构6按照本发明在履带式行走机构8上方从田间粉碎机1在侧向上取出。由此取消的是，由现有技术已知那样，将调节处理机构6在田间粉碎机1的下侧上取出。

自由横截面13以及用于取出调节处理机构6的取出装置20特别是在图2和图3中是可见的。此外这表明，调节处理机构6的下棱边17连续地位于配属给拆卸侧15的那个履带式行走机构8的最高部位上方，由此确保了：调节处理机构6借助于纯水平运动就能够从田间粉碎机1取出。在此无需担心与履带式行走机构8的碰撞。在图2和图3中所示出的情况下，调节处理机构6处于其被动位置，在该被动位置中，调节处理机构6沿着田间粉碎机1的承载框架的主承载件21在平行于田间粉碎机1的纵轴线14的方向上相对于其激活位置向后运动。在处于其被动位置的情况下，调节处理机构6借助于取出装置20是可达到的，该取出装置20适用于将调节处理机构6在其上侧上抓取。取出装置20在所示出的示例中构成为用于装卸车的配件，这未示出在附图中。调节处理机构6可以由此从其被动位置开始从其支承部提升并且随后借助于取出装置20沿着横向于田间粉碎机1的纵轴线14的方向穿过自由横截面13从田间粉碎机1取出。调节处理机构6的提升在此仅仅以这样的范围发生，以使得调节处理机构6失去与其支承面的接触，调节处理机构6在处于其被动位置时靠置在该支承面上。这导致了，调节处理机构6的拆卸运动从其被动位置开始基本上由纯水平运动形成。

不言而喻，同一或另一调节处理机构6能够以相同方式特别简单地又装入到田间粉碎机1中，这个调节处理机构6以上述方式从田间粉碎机1拆卸。

全部结合上述实施例实现的特征原则上也可以相互独立地有利地作用并且不强制依赖于在此所述的特征组合(只要这些特征没有在独立权利要求中组合的话)。

附图标记列表：

1 田间粉碎机

2 收割物

3 切割机构

4 输送机构

5 粉碎机构

6 调节处理机构

7 抛出机构

8 履带式行走机构

9 主轮

10 辅助轮

11 履带

12 作业区域的表面

13 自由横截面

14 田间粉碎机的纵轴线

15 田间粉碎机的拆卸侧

16 连接轴线

17 调节处理机构的下棱边

18 辊子

19 履带式行走机构的延展区域

20 取出装置

21 主承载件

22 加速机构

23 后轮

24 高度

25 轨道

Claims (10)

1.一种用于粉碎收割物(2)的田间粉碎机(1)，包括：

-至少一个调节处理机构(6)，所述调节处理机构用于调节处理已粉碎的收割物(2)；以及

-至少两个履带式行走机构(8)，所述履带式行走机构设置在所述田间粉碎机(1)的前轴的相互对置的端部上；

其中，借助于所述调节处理机构(6)能够将收割物(2)至少部分地研磨，

其中，所述调节处理机构(6)能够从激活位置转变到被动位置，在所述激活位置中，所述调节处理机构与所述田间粉碎机的其余作业机构处于作用连接，在所述被动位置中，所述调节处理机构(6)从所述作用连接中脱离，

其中，从所述调节处理机构的被动位置开始，所述调节处理机构(6)能够从所述田间粉碎机(1)的其余部分取出，

其中，所述履带式行走机构(8)分别具有：

-沿着所述田间粉碎机(1)的纵向方向前后相继并且相互对置的两个主轮(9)，

-在所述主轮(9)之间设置的至少一个辅助轮(10)，以及

-包围所述主轮(9)的至少一个履带(11)，

其特征在于，

在所述田间粉碎机(1)的拆卸侧(15)上设有自由横截面(13)，从所述调节处理机构的被动位置开始，所述调节处理机构(6)能够穿过所述自由横截面在所述田间粉碎机的侧向上以及在与所述拆卸侧(15)相配属的履带式行走机构(8)上方从所述田间粉碎机(1)的其余部分取出。

2.根据权利要求1所述的田间粉碎机(1)，

其特征在于，

所述调节处理机构(6)能够借助于引导装置沿着相对于所述田间粉碎机(1)的纵轴线(14)平行的方向向后运动，用于从所述调节处理机构的激活位置转变到被动位置。

3.根据权利要求1或2所述的田间粉碎机(1)，

其特征在于，

所述履带式行走机构(8)中的至少一个履带式行走机构的、优选上述两个履带式行走机构(8)的主轮(9)具有相同直径。

4.根据权利要求1至3之一所述的田间粉碎机(1)，

其特征在于，

沿着竖直方向看去，至少设置在所述田间粉碎机(1)的拆卸侧(15)上的履带式行走机构(8)的履带(11)连续地在处于被动位置中的调节处理机构(6)的下棱边(17)下方延伸。

5.根据权利要求1至4之一所述的田间粉碎机(1)，

其特征在于，

至少设置在所述田间粉碎机(1)的拆卸侧(15)上的履带式行走机构(8)在该履带式行走机构(8)的最高部位竖直地从地面所测得的高度(24)是最大100厘米、优选最大90厘米、更优选最大80厘米。

6.根据权利要求1至5之一所述的田间粉碎机(1)，

其特征在于，

所述调节处理机构(6)具有至少两个各自绕其纵轴线可旋转地驱动的辊子(18)，所述辊子在所述辊子之间限制出作业间隙，从而给所述调节处理机构(6)所输送的收割物能够在穿过所述作业间隙的过程中借助于所述辊子进行研磨。

7.一种用于给田间粉碎机(1)换装的方法，该田间粉碎机(1)包括：

-至少一个调节处理机构(6)，借助于该调节处理机构将给所述调节处理机构所输送的已粉碎的收割物(2)至少部分地研磨；以及

-至少两个履带式行走机构(8)，所述履带式行走机构设置在所述田间粉碎机(1)的前轴的相互对置的端部上并且分别包括两个相互对置的、被履带(11)包围的主轮(9)以及至少一个设置在所述主轮(9)之间的辅助轮(10)，

所述方法包括如下方法步骤：

a)将所述调节处理机构(6)从激活位置转变到被动位置，在所述激活位置中，所述调节处理机构(6)与所述田间粉碎机(1)的其它作业机构处于作用连接，在所述被动位置中，所述调节处理机构从所述作用连接中脱离；

b)从所述调节处理机构的被动位置开始，使所述调节处理机构(6)相对于所述田间粉碎机(1)的其余部分运动，直至所述调节处理机构完全位于所述田间粉碎机(1)以外；

其特征在于，

所述方法包括如下方法步骤：

c)将所述调节处理机构(6)在所述田间粉碎机(1)的拆卸侧(15)上沿着横向于所述田间粉碎机(1)的纵轴线(14)的方向在所述田间粉碎机(1)的侧向上以及在与所述拆卸侧(15)相配属的履带式行走机构(8)上方从所述田间粉碎机(1)的其余部分取出。

8.根据权利要求7所述的方法，

其特征在于，

将所述调节处理机构(6)沿着所述田间粉碎机(1)的纵向方向看去在与所述拆卸侧(15)相配属的履带式行走机构(8)的纵向区域(19)以内以及沿着竖直方向看去在所述履带式行走机构(8)上方从所述田间粉碎机(1)的其余部分取出。

9.根据权利要求7或8所述的方法，

其特征在于，

从所述调节处理机构的激活位置开始，使所述调节处理机构(6)首先沿着相对于所述田间粉碎机(1)的纵轴线(14)平行的方向向后运动，直至所述调节处理机构位于其被动位置，其中，优选地，所述调节处理机构(6)在处于其被动位置的情况下位于所述田间粉碎机(1)的侧向上的自由横截面(13)的区域中。

10.根据权利要求7至9之一所述的方法，

其特征在于，

在将所述调节处理机构从所述田间粉碎机(1)取出的过程中，借助于取出装置(20)将所述调节处理机构(6)首先从其被动位置开始提升并且随后从所述田间粉碎机(1)在侧向上取出。