CN104108593B - 分组方法和分组装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于对物品（12）进行分组的方法以及一种用于对物品（12）进行分组的装置。物品以至少一个规则的排（18）依次地沿水平方向（16）进行输送并且借助至少三个、分别交替成对地协同作用的夹板（36、38、40）来进行划分并且侧向地向传送通道移动，所述夹板中同时有两个以成对地协同作用方式来作用在物品（12）的规则的排（18）的两个纵向侧面上。在物品组（24）的每一次移动过程中，中间的夹板（36）都移动分别与外部的夹板（38、40）中的一个协同作用并且与其形成用于临时侧向地固定所接触的物品组（24）的并且用于将物品组侧向地向左或者向右移动到各自的传送通道内的成对夹板。

Description

分组方法和分组装置

技术领域

本发明涉及一种用于对物品进行分组的方法以及一种用于对物品进行分组的装置。

背景技术

为了对容器、捆扎物或者其它的包装商品进行分组，一般使用能沿多条轴线运动的抓取系统。在这些带有这种类型的抓取系统的手动操作工位中，容器、捆扎物、包装商品以水平的传送速度成单排地或者成多个平行的排地传送到该工位内。通过夹爪式夹具或者其它合适的手动操作机构将一定数量的捆扎物或者捆包从供给处拿起并且通过提升和/或移动引入到新的位置内和/或安放到以另一个速度运行的输出带上。输出速度通常要小于输入速度，因为包装商品分配在更为宽广的空间上或者必要时也划分成多个排。在放开捆扎物或者捆包之后，夹具提升到已放开的捆包或者捆扎物的上方并且再次运动回到供给处，以便在那里使其它的捆包或者捆扎物运动。

在这些已知的带有抓取系统的手动操作工位中，这些抓取系统在放开经移动的和/或经转动的捆包或者捆扎物之后，首先在能够实现沿水平方向(y方向)的回程之前必须提升一个所谓的z升程，因为否则的话就要面临与已经运动的捆包或者捆扎物的碰撞。通过这种沿z轴的强制性地要求的提升运动，通常会提高用于捆包或者捆扎物的运动、分组或托盘化运输的循环周期。因为，通常必须携带至少一个用于在坐标轴系统上的z轴的驱动马达，所以待运动的质量是较大的。

在DE 20 2007 013 933 U1中公开了一种用于按组地分配容器的装置。在那里，被连续地输送的容器借助单侧地作用的滑动板条相对传送方向侧向地，尤其是向着将不间断的容器排按组地划分成多个的输出段移动，输出段可以由成通道状地限定边界的传送段形成。所装入的滑动体平行于传送方向地布置并且为了在中间传送区段内进行分配能够可选择地并且独有地在单侧横向于传送方向接靠地引入在容器组的一侧或者另一侧上。

由US 6 772 872 B2得知一种相似的推板配置。在那里，单个的水平的推板或者成对推板也可以移动水平地输送的物品排并且横向于传送方向地偏转，以便以此可以将不间断的物品流划分到多个平行的传送通道内。推板能够可选择地斜向移动，从而可以实现物品流以相对于最初的传送方向成锐角地转向。

此外，EP 1 932 783 A1公开了一种用于对容器进行分组并且用于在水平传送机构的传送区段之内对容器进行移动的操纵单元。该操纵单元包括能水平移动的推板，其侧向地作用到容器捆扎物上并且以期望的方式横向于容器捆扎物的主运动方向和传送方向地偏转这些容器捆扎物。

发明内容

本发明的首要目标在于，提供一种快速和有效的分组方法以及一种相应的分组装置，该分组装置可以进行简单的控制并且实现用于对物品进行分组的极为快速的运动流程。

根据本发明，这个目标被达成。因此，为了达成所述的目标，本发明提出了一种用于对物品进行分组、移动和/或重新分类的方法，物品从至少一个规则的排中依次地沿着水平方向进行输送并且借助多个协同作用的夹板按组来收集并且沿相对于最初的传送方向的侧向的方向移动，从而使它们可以平行于这个最初的方向继续输送。来自传送流的单个物品组的收集和移动是借助至少三个协同作用的夹板来实现，这些夹板分别交替成对地协同作用并且能够收集和移动物品。对物品组的这种收集、操纵和侧向移动是借助在两侧地接触物品的夹板来实现，在这些夹板中，分别同时有两个以成对地进行协同作用方式来作用在规则的物体排的两个纵向侧面上，从而将开始是不间断的物品流划分成单个的物品组并且侧向地移动和分组到在下游布置的传送通道内。在这种方法中，在物品组的每一次移动过程中，中间的夹板都分别与外部的夹板中的一个一起协同作用，从而使它与这个夹板形成用于临时侧向地固定所接触的物品组的并且用于将该物品组侧向地向左或者右移动到各自的传送内的成对夹板。原则上，成对夹板始终包括中间的夹板，而总共三个能运动的夹板中的在外部的左边的或者在外部的右边的夹板则交替地或者随着所期望的移动方向地激活。

该方法规定了对限定了物品数量的组进行侧向移动，其中，来自排的彼此相继的物品组通常沿传送方向分别交替地向左或向右移动。为了达成这一目标，在每一次移动过程中，中间的夹板都分别与外部的夹板中的一个协同作用并且与这个夹板形成用于侧向地固定待分组的物品的并且将物品向左或者向右地进行移动的成对夹板。在与外部的左边的夹板协同作用时，中间的夹板从右边作用在待移动的物品组上，而中间的夹板在与外部的右边的夹板协同作用时则从左边作用在待移动的物品组上。

在根据本发明的分组方法中，作用到待分组的物品上的夹板分别以组合的或者叠加的运动方式垂直于和/或斜向于传送方向地来回摆动，借此，物品的组交替地关于最初的传送方向向左或者向右地移动并且分配到至少两个平行的传送通道内。在此，特别有利的是，夹板可以分别在分组区域之内地在一个水平的平面内运动。也就是说，运动走向可以发生在一个水平的平面之内，而无需费时的z升程。

根据本发明的分组方法能够实现将成规则的排地导入的物品序列成组地划分到至少两个平行的通道内，这通过夹板的运动得以实现，这些夹板将物品组从导入的规则的排中以限定的方式划分到至少两个平行的通道上，在那它们成组地或者成不间断的排地继续运输。在此，夹板的长度限定了分别收集的物品组的最大尺寸。至少两个平行的、将物品划分到其内的传送通道布置在通过单轨的或者多轨的输入机构以最初的传送速度和传送方向运输到分组区域内的物品排的两侧，从那里起，物品排通过能以所述的方式地运动的夹板的作用来成整齐的组或者成不间断的排地在平行的、连接到分组区域上的传送通道之内继续运输。

可选择地，对一排依次地沿传送方向输送的物品的分组和划分可以多次地在依次的按等级排列的布置中借助多个依次地布置的、用于将物品分配到两个、三个、四个或者更多的平行的通道上的分组单元来实现。在本文中要指出的是，在通常情况下仅实现成偶数的通道布置，其中，因相应的修改也可以实现成奇数的通道布置。

所述的方法可以多次地按等级排列，因为原则上，每一个输送的物品排都可以通过相应作用的夹板系统来划分成两个平行的物品排。因此，可以想到例如如下的配置，即，在其中，在第一分组单元中实现将中间的不间断的物品排划分到两个外部的传送通道内，而在其下游布置的分组单元中则可以实现将之前没有收集的并且还始终居中地运输的物品组继续划分到两个另外的传送通道内，这两个另外的传送通道优选地分别处在最外边的传送通道的旁边，从而借助两个依次地布置的分组单元可以将唯一的、行进得较快的物品流划分成四个平行的、分别明显行进得较慢的传送流，或者说传送通道。通过相应数量的依次地布置的分组单元相应地划分成六个或者更多的平行地布置的传送通道，如果为此提供了所需的空间的话，也是可以毫无困难的。原则上适用的是，可以把带有前述系统之一的导入的通道分成多于两个的导出的通道。

此外，为了达成上面提到的目标，本发明包括一种用于对物品进行分组的装置，该装置具有用于水平地运输至少一排规则地依次地输送的物品到分组机构的输入机构，分组机构本身包括至少三个、分别成交替的对地协同作用的用于侧向接触物品规则的排的夹板。借助这些交替成对地协同作用的夹板，可以将规则的排的单个物品组侧向地向至少一个另外的传送通道移动。这一点能够以如下方式来达成，即，在物品组的每一次移动过程中，中间的夹板都与外部的夹板中的一个协同作用并且与这个夹板形成用于侧向地固定所接触的物品组的并且用于将该物品组侧向地向左或者向右移动的成对夹板。以这种方式可以将来自排的彼此相继的物品组沿传送方向分别交替地向左或者向右移动，具体方式是，在每一次移动过程中，中间的夹板分别与外部的夹板中的一个协同作用并且与这个夹板形成用于侧向地固定待分组的物品并且用于将物品向左或者向右地移动的成对夹板。中间的夹板在与外部的左边的夹板协同作用时从右边作用在待移动的物品组上并且相对于最初的传送方向向左移动这个物品组。依此，中间的夹板可以在与外部的右边的夹板协同作用时从左边作用在待移动的物品组上并且向右移动物品组。这个沿一个或者另一个方向的移动运动可以优选交替地依次相继进行。虽然原则上两个彼此相继的物品组也可以沿同一方向移动，但是，这将导致在分别未被加载的传送通道内有较大的缝隙，这也许不是所期望的。此外，在彼此相继地朝同一方向移动的情况下适用的是，在移动过程之间不是需要中间的夹板进行垂直的提升运动，就是需要由于之前形成的缝隙而进行回程，这伴随着某些附加费用和/或伴随着工作速度的降低。

在此有利的是，作用到待分组的物品上的夹板分别垂直于和/或斜于传送方向地来回摆动，从而在每一次移动过程之后不需要成本过高的z升程。更确切地说，夹板分别在分组区域内地在一个水平的平面内运动。另一方面，这一点通过如下方式得以实现，即，将分组单元的至少三个夹板在运输平面上方的共同的悬架上引导。

因此，根据本发明的分组装置可以实现：所述的夹板将导入的规则的一排物品组以限定的方式划分到至少两个平行的通道上，在那里，它们成组地或者成不间断的排地继续运输。可选择地，对一排依次地沿传送方向输送的物品的分组和划分可以多次地在依次地按等级排列的布置中借助多个依次布置的、用于将物品分配到两个、四个或者更多的平行的通道上的分组单元来实现。因此，例如多个分别带有三个协同作用的、用于将物品流分别划分成两个平行的物品流的夹板的分组单元可以依次地布置在按等级排列的布置中。要再次指出的是，所述的布置基本上用于在成偶数的导出的通道的情况下使用地设置，但是，根据相应的修改也可以实现成奇数的通道布置。

特别有利的是，以如下方式能够实现至少三个夹板的运动走向，即，分组机构的夹板在通过输入机构来限定的运输平面上方的共同的悬架上进行引导。在这里，例如可以规定，该悬架包括平行于输入机构的传送方向地振荡的滑动座架，至少三个夹板能横向于该滑动座架的振荡方向运动地支承在该滑动座架上。以这种方式可以最小化每次在外部的夹板的运动流程，因为这些在外部的夹板只有当在当前需要它们时才运动。整体的布置可以特别有利地设计在于，进行振荡的滑动座架不具有自己的驱动马达，而是只具有用于牵引器件驱动器，如例如传动带驱动器的合适的支承部，传动带驱动器的转向结构和驱动马达可以固定地支承在能振荡地运动的滑动座架的外面，从而使滑动座架本身可以保持得很轻，这可以导致小的运动质量并且由此导致极为快速地进行振荡的滑动座架。由于滑动座架的的总质量小可以使它用少的能耗来迅速地进行加速和制动，从而在较快地输送的物品流的情况下也能够以期望的速度和精度进行所期望的分组。

分组单元例如可以通过带有能运动地支承在其上的、型式为上述的进行振荡的滑动座架的悬架和能在其上横向地运动的夹板的所谓的门型系统来形成，该分组单元能够将输入机构的一排导入的规则的物品组以限定的方式划分和/或分组到至少两个平行的通道上，在那里这些物品组成组地或者成不间断的排地、不过在通常情况下是以低的传送速度地继续运输。不过在需要时，物品也可以以如下的一种方式进行重新分组，即，在单个的传送通道内在所移动的物品组之间形成限定的间距。如提到的那样，多个分组单元能够可选择地沿传送方向依次地布置，然后，这些分组单元可以用于将物品划分和/或分组到三个、四个或更多的平行的通道上。因此可以规定，为了划分至少一个物品流和/或为了将物品流分别分组成两个或者更多的平行的物品流，可以将分别带有三个协同作用的夹板的多个分组单元以按等级排列的布置方式依次地进行布置。

在最简单的情况下，所述的用于将物品流划分到两个或更多的平行的通道内的系统只包括一个能沿水平方向(x方向)运动的多件式操纵结构。反之，可以不用考虑分组机构在与之垂直的轴(z轴和y轴)内的可运动性。相反地，上述的夹板只沿水平的方向运动，因为它们在分组机构之内支承在能沿x方向移动的悬架中。分组机构，或者说夹具由三个能单独受驱控的并且能运动的夹爪或者夹板构成。为了对物品，如例如捆包或者捆扎物进行分组，这些物品用中间的和在侧向的夹爪夹住并且侧向地向左或者向右移动。在将夹住的物品、捆包或者捆扎物从供给处移出之后，以x轴地能同步到排出速度地行进到摆放位置。在松开物品组，或者说捆包之后，夹具单元进行沿x方向直至到达下一个侧向待移动的物品组的回程。对于最佳的工作曲线和因此也对于最佳的循环周期必要的是，回程这样长，使得夹爪或者夹板能够从旁边经过已放下的物品组地移动，而不会与物品碰撞。因此，确保了夹板可以在正确的位置上地、紧邻在供给处旁地处在下一个物品组处并且最小化了用于夹紧过程的时间。

在回程期间，中间的夹板向在供给处内的物品组接近。其它的已激活的(右边的或者左边的)夹板则已经直接处在供给处的物品旁。如果这时分组单元同步到供给处的传送速度，外部的已激活的(右边的或左边的)夹板和中间的夹板则夹住物品组并且向右或者向左地移动这个物品组，其中，同时，将物品组同步到相应的传送通道的传送速度。在向下一个待夹取的物品组的回程之后，从头开始循环。

根据备选的实施变型方案，可选择地，两个外部的夹板也可以固定不动地装配，而只有中间的夹板能经过整个区域地运动。但是，在这种情况下则需要围绕y轴的额外的可运动性。在这样的实施方案中，只能填装两个受限定的轨道(Spuren)。轨道的位置由两个外部的夹板的间距限定。这意味着，各两个待加载的轨道始终需要一个轴坐标系统。

质量的有利的减轻和因此动力的提高可以通过带有能进行移动的滑动座架和能横向地在滑动座架上运动的夹板的结构来达成。在这里，夹板分别通过传动带来驱控，而夹板的驱动马达则可以方位固定地或者与托架固定地悬挂在机架上。在这种配置中，另一个优点在于取消了能量导向链和与之相关的问题。

由于取消单个的运动轴线，使得整个系统变得更轻因而变得更有动力。由于取消了不需要的轴线，使得系统能更为简单并且也能更为成本低廉地实现。夹板悬架的平行于物品传送方向地振荡的滑动座架与中间的夹板的运动可以叠加。当滑动座架按照前述的回程达到它的位置时，可以立刻进行夹紧。此时，夹板已经处于正确的位置内。通过可能的更大的动力和最佳的工作路径能达到更短的循环周期。可以完全取消垂直升程，由此，可以缩短循环周期。物品或者容器不必进行提升，而只进行移动。因为物品组不会从夹紧部中掉落，因此，减小了易受干扰性。通过取消y轴和z轴可以在没有能量导向链或者类似物的情况下实现了从外部的驱控。

附图说明

下面借助附图对本发明的实施例和它们的优点进行详细阐释。在附图中，单个元件彼此的大小比例并不总是符合真实的大小比例，因为一些形式被简化地图示出来，而另一些型式则为了更好地说明而相比其它元件被放大地图示出来。

图1示出根据本发明的用于对物品进行分组的装置的协同作用的部件。

图2a至2i示出将物品组进行依次地排出的移动过程的示意性的序列。

图3a至3d示出依次地沿传送方向布置的三个分组单元。

图4示出滑动座架的实施变型方案的示意性的图示。

对于本发明的相同的或作用相同的元件使用一致的附图标记。此外，为清楚起见，在个别附图中只示出了附图标记，这些附图标记对于说明各自的附图是必需的。图示出的实施方式只表示如下的示例，即，怎样能够设计出根据本发明的装置或者根据本发明的方法，而不表示最终的限制。

具体实施方式

图1的示意性的示图示出了根据本发明的用于对物品12，如容器、捆扎物、单件商品或者类似物进行分组的装置10的协同作用的部件，这些物品借助能从左边看出的输入机构14沿水平的运输方向16在从整体的排8中规则地、依次地向分组机构20输送。在这个分组机构20之内，由输入机构14限定的物品12的持续的传送流22划分成分别限定了物品数量的多个彼此相继的组24并且移动到两个沿传送方向16地布置在分组机构20下游的平行的传送通道26(上)和28(下)内。在其内继续传送限定了物品数量的组24的平行的传送通道26和28可以例如通到在这里未详细说明的分组机构、托盘化运输机构和/或其它的手动操作机构或者包装机构内为止，在那里能够对物品组24以期望的方式如此地进行处理，即，例如用于它们的托盘化运输、包装或者用于它们的另外的继续处理、用于继续运输等。对物品组24的继续处理只通过方框30和沿输出方向布置在后面的箭头32示出。

在图1的示意性的图示中，只能通过在分组机构20的区域内斜向下地，或者说相对于传送方向16斜向右地取向的箭头34看出，带有多个成排地、依次地布置的物品12的单个物品组24沿将向右移动的物品组24沿右边的传送通道28的方向移动，右边的传送通道负责将向右移动之后的物品组24沿输出方向32向手动操作机构和/或包装机构30继续运输，这将借助下面的图2a至2i的描述来详细地清楚指出。

因此，在分组机构20之内布置有可以分别交替成对地协同作用的三个能运动的夹板36、38和40，输入机构14不仅通到该分组机构上为止，而且伸到分组机构20内，由此，分别在两个纵向侧面接触传送到分组机构20内的待移动的物品组24并且单独地沿侧向的方向分别向两个传送通道26和28中的一个移动。在物品组24的每一次这种单独的移动过程中，中间的夹板36都分别与外部的夹板38或者40中的一个协同作用并且与这个夹板形成了成对夹板42或者44，以用于侧向地固定分别接触的物品组24并且用作将所接触的并且侧向地夹紧的物品组24向左地侧向移动到左边的传送通道26内或者向右地侧向移动到右边的传送通道28内。

在图2a中清楚指出了带有总共四个成一排的依次地进行输送的物品12的待移动的物品组24的进入方式这些物品借助输入机构14传送到分组机构20的区域内。因为根据图2b至2c，这些物品组24应当向左移动，从而使它们能够继续输送到左边的传送通道26内，所以，在这里，中间的夹板36作用在物品组24的右边的纵向侧面上，而左边的夹板38则从左边横向进给并且以此作用在物品组24的左边的纵向侧面上。处在一个高度上的两个夹板36和38相互平行地布置并且共同地形成第一，或者说左边的成对夹板42，根据图2b，该成对夹板使物品组24向左移动。当第一成对夹板42和用其夹紧的物品组24在传送方向16上与左边的传送通道26平齐时(图2c)，解除夹板36和38的横向进给(图2d)，由此，释放了物品组24的物品12进而使其沿传送方向16输送到左边的传送通道26内(图2e)，这通常以比在输入机构14的区域内的传送流22更小的传送速度来实现。

如图2e清楚指出，可以直接在释放之前移动的、在左边的传送通道26内继续运输的物品组24之后，让右边的夹板40向左横向进给到下一个物品组24上并且在该物品组的右边的纵向侧面上接触这个物品组，而同时，中间的夹板36则在左边的纵向侧面上接触同一物品组24，由此，可以实现向右的移动，这如图2f和2g清楚指出。在这里，中间的夹板36和右边的夹板40形成右边的，或者说第二成对夹板44，根据图2f，该成对夹板使物品组24向右移动。当第二成对夹板44和用其夹紧的物品组24在传送方向16上与右边的传送通道28平齐时(图2g)，解除夹板36和40的横向进给(图2h)，由此，释放了物品组24的物品12进而使其沿传送方向16输送到右边的传送通道28内(图2i)，这通常以比在输入机构14的区域内的传送流22更小的传送速度来实现。

可以清楚指出和说明对将分别带有四个被接连不断地布置的物品12的物品组24从居中布置的输入机构14接连不断地排出到两个平行的传送通道26和28上的移动过程的典型的序列的示意图2a至2i看出，在物品组24的每一次这种移动过程中，中间的夹板36都交替地作用在各个彼此相继的物品组的左边的和右边的纵向侧面上并且贴靠在那里，而同时，它分别与外部的夹板38或者40中的一个协同作用并且与这个夹板形成用于侧向地固定分别接触的物品组24的成对夹板42或者44。当中间的夹板36从右边作用到待向左移动的物品组24时(图2a至2d)，在此时，该中间的夹板与从左边作用到物品组24上的左边的夹板38协同作用，由此，形成了左边的成对夹板42。与此相反地，当中间的夹板36从左边作用到待向右移动的物品组24时(图2e至图2i)，在此时，该中间的夹板与从右边作用到物品组24上的右边的夹板40协同作用，由此，形成了右边的成对夹板44。

此外，从图2a至2i可以看出，所有的三个夹板36、38和40在传送方向16上分别互相平齐并且彼此只能横向于它们的纵向延伸方向地运动，但是，它们也可以作为分组模块或者作为分组单元46在配属于它们的分组机构20的限定的运动空间之内能沿着和逆着传送方向16运动地布置。根据本发明的定义，所提到的分组单元46包括可以例如根据在图4中示出的布置来相对彼此地移动的三个能沿水平方向运动的夹板36、38和40，其中，在滑动座架50上的共用一个悬挂部，或者说支承部是合理的。

此外，对物体组24的向左或者向右地在分组机构20内的所示的快速的可移动性有利的是，对三个夹板36、38和40进行防碰撞式的引导，尽管这三个夹板由于它们的快速运动而根本不需要进行提升运动，但还是基本上要在分组单元46之内近似地在一个水平的平面内运动。按照本发明的定义，所提到的分组单元46包括能运动地布置的分组机构20，其带有它的三个能沿水平的方向，或者说在传送平面上方的共同的水平的平面内地运动的夹板36、38和40，其中，分组机构20作为整体地在分组单元46内部能沿着和逆着传送方向16运动。为了达到这种可运动性而规定了，整体上将分组机构20的三个夹板36、38和40在通过输入机构14来限定的运输平面上方的共同的悬架上进行引导。这个悬架可以例如包括平行于输入机构14的传送方向16进行振荡的滑动座架，至少三个夹板36、38和40能横向于该滑动座架的振荡方向运动地支承在该滑动座架上。

如图3a至3d清楚指出，优选地，在多个依次地布置的分组单元46的每一个中都可以将物品组24划分到两个平行的通道26和28中，从而在多个分组单元46沿传送方向16依次的布置的情况下，可以将物品组24从一条输入带14划分并且分组到四个、六个或者更多的平行的通道中。因此，在图3的示图中以按等级排列的布置方式依次地布置有总共三个分别带有三个用于划分物品流22并且用于将它们分组成总共六个平行的物品流的且协同作用的夹板的分组单元46。

在每一个这种沿传送方向16依次地布置的分组单元46中，如前所述那样分别设置有分组机构20，该分组机构分别具有三个协同作用的夹板36、38和40，这些夹板可以随着能沿传送方向16或者逆着传送方向16振荡地运动的滑动座架50运动地支承在悬架48上，从而使这些夹板可以分别在滑动座架50上横向于传送方向16地运动，以便交替地形成左边的或者右边的成对夹板42(参看图3a)或44(参看图3c)。

下面将三个在图3的示图中依次地沿传送方向16布置的分组单元46区划分成第一分组单元46a、第二分组单元46b和第三分组单元46c，因为分组机构20带有它们的各自的夹板36、38和40地在这三个分组单元46a、46b、46c的每一个中分别占用不同的位置并且分别彼此独立地运动。

在图3a的示意性的示图中，第一分组单元46a的左边的成对夹板42处在它的运动止挡的左边的边缘上，由此，使物品组24移动到整个处在左边的传送通道内。因为这个整个处在左边的第一传送通道52以及整个处在右边的第二传送通道54分别由第一分组单元46a占据，所以第二分组单元46b的分组机构20则负责占据分别处在第一和第二传送52和54的右手边的或者左手边的第三传送通道56(左)和第四传送通道58(右)。在图3a示出的运动阶段中，第二分组单元46b的分组机构20构成左边的成对夹板42，该成对夹板使物品组24向左地向第三传送通道56的方向移动。于此相反地，第三分组单元46c的分组机构20的左边的成对夹板42处在用于将还处在居中布置的输入机构14之内的物品组24向左移动到直接处在输入机构14旁的第五传送通道60内的准备阶段中。第三分组单元46c负责交替地实现将物品组24分配到这个第五传送通道60内以及分配到直接在右边地处在输入机构14旁的第六传送通道62内。

图3b示出了第一分组单元46a的中间的夹板36的向右的返回运动，而左边的夹板38则停留在它的左边的止挡上，因为它对于物品组24向右的继续移动运动不是必需的。这里还是要再次指出的是，在示出的运动阶段中，因为所安放的捆扎物还在路上，所以还不可以让夹板36回程。当滑动座架50向回行驶得足够远时，或者说当容器沿传送方向继续向右运动时，然后才可以进行所提到的回程。同时，第二分组单元46b的左边的成对夹板42处在它的在第三传送通道56上的目标位置内，在那里放开相应的物品组24。同时，第三分组单元46c的左边的成对夹板42处在它的在第五传送通道60上的目标位置内，在那里放开相应的物品组24。

图3c示出了第一分组单元46a的右边的成对夹板44向右的移动运动，而左边的夹板38则还一直停留在它的左边的止挡上，因为它在这个运动阶段中不是必需的。这里还是要再次指出的是，在示出的运动阶段中，因为所安放的捆扎物还在路上，所以还不可以让夹板36回程。当滑动座架50向回行驶得足够远时，或者说当容器沿传送方向继续向右运动时，然后才可以进行所提到的回程。与此同时，悬架48的滑动座架50处在第一分组单元46a内的它的运动区域的沿传送方向16在前面的止挡上，以此，可以确保将物品组24无间隙地移动到第二传送通道54内。同时，第二分组单元46b的右边的成对夹板44处在向第四传送通道58的方向向右地进行移动运动中，在那里应当放开相应的物品组24(参看图3d)。同时，第三分组单元46c的右边的成对夹板44处在它的居中的输入机构14上的起始位置内，在那里应当将物品组24从传送流22中取出，从而使它向右移动到第六传送通道62内，在那里放开相应的物品组24(参看图3d)。

图3d清楚指出了一个运动阶段，在该运动阶段中，第一分组单元46a的左边的夹板38向右地朝着中间的夹板36的方向运动，以便在居中延伸的输入机构14的区域内形成左边的成对夹板42(参看图3a)，因为随后要进行向左的移动运动。同时，右边的夹板40停留在它的右边的止挡上，因为它在这个并且随后的运动阶段中不是必需的。与此同时，悬架48的滑动座架50处在第一分组单元46a内的它的运动区域的沿传送方向16在后面的止挡上，以此，提前接收物品组24可以确保将物品组无间隙地移动到第一传送52内。

与此同时，第二分组单元46b的右边的成对夹板44停止了它到第四传送通道58内的移动运动，从而使右边的夹板40可以停留在它的已达到的位置上，而中间的夹板36则向左地朝着输入机构14的方向移动，以便在那里与左边的夹板38一起在形成左边的成对夹板42(参看图3a)的情况下接收物品组24并且能够向左地移动到第三传送通道56内。

与此同时，第三分组单元46c的右边的成对夹板44处在它的在第六传送通道62上的目标位置内，在那里放开相应的物品组24(参看图3d)。

图4的示意性的示图示出了滑动座架50的一个实施变型方案，该滑动座架是分组机构20的三个夹板36、38和40所用的悬架48的一部分。如前面所提到的那样，悬架的滑动座架50只能沿x方向运动，其中，这个x方向平行于传送方向16地定向。同时，三个夹板36、38和40支承在滑动座架50上并且相对这个滑动座架只能垂直于x方向地运动，这在图4中由y方向来限定。在一个简单的实施变型方案中，可以为夹板36、38和40分别配属单个的伺服驱动器，这些伺服驱动器可以分别固定在滑动座架50上。不过这具有明显的缺陷，即，一方面将得到比较重的滑动座架50，这会导致惯性矩的提高。因为滑动座架50会极快地沿x方向进行振荡，所以重量提高是重大缺陷。此外，还要安置不可缺少的必须从各自的分组单元46的托架引导向能运动的滑动座架50的控制线路和能源供给线路。

为了避免所提到的缺陷进而提供尽可能减轻重量的滑动座架50，为每一个单独的夹板36、38和40分别配属有与托架固定的驱动马达64、66或68，其中，滑动座架能够以较小的驱动功率来极为快速地并且准确地沿着x方向运动，而不会在这里出现分组单元46和/或悬架48的框架的强烈的相对运动，驱动马达分别完全从能运动的滑动座架50退出联接并且如此不影响滑动座架的重量。为了确保三个夹板36、38和40的横向运动性，驱动马达64、66和68的每一个都分别通过连续式牵引器件70、72或74与夹板36、38和40中的一个联接，而在滑动座架50的对置的那一侧上，与托架固定的导向辊76、78或80则负责使连续式牵引器件70、72和74具有恒定不变的长度，而且与滑动座架50的x向运动无关并且与能移动地支承在该滑动座架上的夹板36、38和40的y向运动无关。连续式牵引器件70、72和74可以优选由在负荷下具有尽可能小的纵向拉伸的塑料或者类似物制的传动带形成，从而使它们可以在所有能出现的运行条件下都尽可能恒定不变地保持张紧。

连续式牵引器件70、72和74的每一个都具有在滑动座架50上的多次转向结构，这些多次转向结构共同负责，在所有的滑动座架运动和夹板运动中不改变各自牵引器件70、72或74的总长度。连续式牵引器件70、72或74的每一个牵引回行段在滑动座架50上都具有两个的导向辊，其与滑动座架固定地装配在各自的夹板36、38或40的两侧。此外，连续式牵引器件70、72或74的每一个牵引回行段在滑动座架50上也具有两个另外的导向辊，其同样与滑动座架固定地装配在各自的夹板36、38或40的两侧。以这种方式使驱动马达64、66和68完全地从滑动座架50退出联接，而同时借助多次转向的连续式牵引器件70、72和74实现了对夹板36、38和40的极为精准的横向移动，从而使这种沿y方向的横向运动不会受到滑动座架50沿x方向的振荡的影响。

本发明参照优选的实施方式来说明。但是，对于技术人员可以设想的是，可以对本发明进行修改或者改变，从而在此不会脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

10 装置、分组装置

12 物品、容器、捆扎物、单件商品

14 输入机构

16 运输方向、传送方向

18 成整体的排；规则的排

20 分组机构

22 传送流

24 物品组

26 左边的传送通道

28 右边的传送通道

30 操纵机构和/或包装机构

32 输出方向

34 移动方向

36 中间的夹板

38 左边的夹板

40 右边的夹板

42 第一成对夹板、左边的成对夹板

44 第二成对夹板、右边的成对夹板

46 分组单元

48 悬架

50 滑动座架

52 第一传送通道

54 第二传送通道

56 第三传送通道

58 第四传送通道

60 第五传送通道

62 第六传送通道

64 第一驱动马达

66 第二驱动马达

68 第三驱动马达

70 第一连续式牵引器件

72 第二连续式牵引器件

74 第三连续式牵引器件

76 第一导向辊

78 第二导向辊

80 第三导向辊

x 滑动座架沿x方向的移动方向

y 夹板沿y方向的移动方向

Claims (14)

1.一种用于对物品(12)进行分组的方法，所述物品以至少一个规则的排(18)依次地沿水平方向(16)进行输送并且借助至少三个、分别交替成对地协同作用的夹板(36、38、40)来进行划分并且侧向地向传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)移动，所述至少三个夹板中同时有两个以成对地进行协同作用的方式来作用在所述物品(12)的规则的排(18)的两个纵向侧面上，其中，在物品组(24)的每一次移动过程中，中间的夹板(36)都分别与外部的夹板(38、40)中的一个协同作用并且与其形成用于临时侧向地固定所接触的物品组(24)的并且用于将所述物品组侧向地向左或者向右移动到各自的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)内的成对夹板(42、44)。

2.根据权利要求1所述的方法，在其中，来自所述规则的排(18)的彼此相继的物品组(24)沿所述水平方向(16)分别交替地、侧向地向左或者向右移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，在其中，所述中间的夹板(36)在与外部的左边的夹板(38)协同作用时沿水平方向(16)从右边作用在待移动的物品组(24)上，而其中，所述中间的夹板(36)在与外部的右边的夹板(40)协同作用时从左边作用在待移动的物品组(24)上。

4.根据权利要求1或2所述的方法，在其中，所述至少三个夹板(36、38、40)分别在分组区域之内地在一个水平的平面内运动。

5.根据权利要求1或2所述的方法，在其中，所述至少三个夹板(36、38、40)以限定的方式将物品组(24)从导入的规则的排(18)中划分到至少两个平行的、布置在所述规则的排(18)的两侧的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)上。

6.根据权利要求5所述的方法，在其中，对依次地沿水平方向(16)输送的物品(12)的规则的排(18)的分组和划分是多次地在依次的按等级排列的设备中借助多个依次地布置的、用于将所述物品(12)分配到两个、四个、六个或者更多的平行的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)内的分组单元(46)来实现，其中，设置了数量为偶数的导出的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)。

7.一种用于对物品(12)进行分组的装置，所述装置带有用于水平地运输至少一排规则地依次输送的物品(12)到分组机构(20)的输入机构(14)，所述分组机构包括至少三个、分别成交替的成对夹板(42、44)地协同作用的用于侧向接触物品(12)的规则的排(18)的夹板(36、38、40)，其中，所述规则的排(18)的单个的物品组(24)能侧向地向至少一个另外的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)移动，而其中，在所述物品组(24)的每一次的移动过程中，中间的夹板(36)都分别与外部的夹板(38、40)中的一个协同作用并且与其形成用于侧向地固定所接触的所述物品组(24)的并且用于向左或者向右移动所述物品组的成对夹板(42、44)。

8.根据权利要求7所述的装置，在其中，沿水平方向(16)的来自所述规则的排(18)的彼此相继的物品组(24)能分别交替地相对由所述输入机构(14)限定的水平方向(16)向左或者向右移动，并且其中，所述中间的夹板(36)在与外部的左边的夹板(38)协同作用时从右边作用到待移动的所述物品组(24)上，而其中，所述中间的夹板(36)在与外部的右边的夹板(40)协同作用时从左边作用到待移动的所述物品组(24)上。

9.根据权利要求7或8所述的装置，在其中，所述至少三个夹板(36、38、40)分别在分组单元(46)之内近似地在一个水平的平面内运动。

10.根据权利要求7或8所述的装置，在其中，所述分组机构(20)的所述至少三个夹板(36、38、40)在通过所述输入机构(14)来限定的运输平面上方的共同的悬架(48)上进行引导。

11.根据权利要求10所述的装置，在其中，所述悬架(48)包括平行于所述输入机构(14)的水平方向(16)进行振荡的滑动座架(50)，所述至少三个夹板(36、38、40)能横向于所述滑动座架(50)的振荡方向运动地支承在所述滑动座架上。

12.根据权利要求9所述的装置，在其中，所述分组单元(46)将物品组(24)从所述输入机构(14)的导入的规则的排(18)以限定的方式划分和/或分组到至少两个平行的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)上。

13.根据权利要求9所述的装置，在其中，多个分组单元(46)沿水平方向(16)依次地布置以用于将物品(12)划分和/或分组到四个、六个或者更多的平行的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)上，其中，设置了数量为偶数的导出的传送通道(26、28、52、54、56、58、60、62)。

14.根据权利要求13所述的装置，在其中，为了分别将至少一个物品流(22)划分和/或为了将所述至少一个物品流分组成两个或者更多的平行的物品流(22)，分别带有三个协同作用的夹板(36、38、40)的多个分组单元(46)依次地布置在按等级排列的设备中。