CN104094086B - 导航装置以及导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种在解除引导路径上的高速公路出入口的指定时能提高用户的便利性的导航技术。为了完成该目的，本发明的导航装置包括：路径引导部，该路径引导部能够展示通过用户所指定的高速公路出入口的引导路径；以及重定路径部，该重定路径部通过检测包含第一条件、第二条件、及第三条件中的至少一个条件的规定条件来解除高速公路出入口的指定，并进行引导路径的重定路径。第一条件是在一般道路上进行2次以上规定次数的重定路径，第二条件是移动体从与指定的高速公路入口不同的高速公路出入口进入高速公路，第三条件是移动体从相对于指定的高速公路出口位于前进方向前方的高速公路出入口进入一般道路。

Description

导航装置以及导航方法

技术领域

本发明涉及用于移动体的导航技术。

背景技术

近年来，如下所示的导航装置正得到普及，该导航装置通过搜索并展示从出发地点开始到目的地为止的路径，从而沿着搜索到的路径将移动体引导到目的地。在移动体的当前位置脱离了引导路径的情况下，导航装置一般会进行从当前位置开始到目的地为止的路径的重新搜索(“重定路径”)，并沿着重新搜索到的路径进行引导。

例如，专利文献1的导航装置中，在因用户进行的拖动操作而使显示于高速公路上的当前位置标记被修正到一般道路上时，判定为需要进行路径的重新搜索。然后，该导航装置对从修正后的当前位置开始到位于行驶方向前方的高速公路入口为止的路径进行重新搜索，并沿着重新搜索到的路径进行引导。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-36565号公报

发明概要

发明所要解决的问题

在实际的运行中，沿着从所指定的高速公路出入口进入高速的引导路径来驾驶车辆的用户在进入该高速公路出入口之前，例如为了要去店铺等而一度脱离引导路径后，可能从其它的高速公路出入口进入高速公路。在该情况下，在驶向该其它高速公路出入口的路程中无论进行多少次重定路径，每次到达所指定的高速公路出入口的路径都会与用户的意图相反地进行引导。并且，还具有如下问题：例如在用户有意从与所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口进入高速公路的情况下，会进行重定路径，而一旦离开高速公路后，会与用户意图相反地对返回到所指定高速公路入口的路径进行引导。

另一方面，由于去店铺等而一度脱离引导路径的用户有时也会从所指定的高速公路出入口进入高速公路。在该情况下，专利文献1的导航装置中，虽然在一般道路上检测到一度与引导路径脱离，但无论用户的意图怎样，均解除对当初所指定的高速公路出入口的指定，对到前进方向前方的下一个高速公路出入口为止的路径进行重新搜索并引导。由此，在与用户意图相反地没有解除高速公路出入口的指定的情况下、反之与用户意图相反地解除了高速公路出入口的指定的情况下，存在降低了用户的便利性的问题。

本发明是用于解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在解除引导路径上的高速公路出入口的指定时能提高用户的便利性的导航技术。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的导航装置是进行移动体的路径引导的导航装置，该导航装置包括：路径引导部，该路径引导部对包括以所指定的高速公路出入口为出入口的高速公路的区间在内的路径进行引导，并对所述移动体脱离所述路径的情况进行检测；以及重定路径部，该重定路径部在所述路径引导部检测出所述移动体脱离了所述路径的情况下，进行所述路径的重定路径。当所述路径引导部检测出所述移动体脱离了所述路径时，若检测出所述移动体从与所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口进入了高速公路，则所述重定路径部解除所述高速公路入口的指定，并进行重定路径。

本发明所涉及的导航方法是进行移动体的路径引导的导航装置所采用的导航方法，包括：路径引导步骤，在该路径引导步骤中，所述导航装置的路径引导部对包括以所指定的高速公路出入口为出入口的高速公路的区间在内的路径进行引导；脱离检测步骤，在该脱离检测步骤中，所述路径引导部对所述移动体脱离所述路径的情况进行检测；以及重定路径步骤，在该重定路径步骤中，当所述路径引导部检测出所述移动体脱离了所述路径时，所述导航装置的重定路径部进行所述路径的重定路径，所述重定路径步骤包括如下的步骤：当所述路径引导部检测出所述移动体脱离了所述路径时，若检测出所述移动体从与所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口进入了高速公路，则所述重定路径部解除所述高速公路入口的指定，并进行重定路径。

发明的效果

根据本申请的说明书所记载的发明，通过检测包含第一条件、第二条件、及第三条件中的至少一个规定条件来解除高速公路出入口的指定，进行路径的重新搜索。这些条件分别对应对于用户而言更期望解除所指定的高速公路出入口的指定的运行状况。因而，在解除引导路径上的高速公路出入口的指定时，能提高用户的便利性。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的导航装置的结构例的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的引导路径的一个示例的图。

图3是用于说明第一条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图4是用于说明第一条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图5是用于说明第一条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图6是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图7是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图8是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图9是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图10是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图11是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图12是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图13是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图14是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图15是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图16是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。

图17是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个示例的流程图。

图18是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个示例的流程图。

图19是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个示例的流程图。

图20是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个示例的流程图。

图21是表示实施方式1所涉及的导航装置的动作的一个示例的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。附图中，对于具有相同结构及功能的部分标注相同的标号，并在以下说明中省略重复说明。各附图示出了示意性的图，例如，各附图中的显示物的尺寸及位置关系等并不一定是正确的图示。

<A.实施方式1>

<A-1.导航装置的整体结构>

图1是作为实施方式1所涉及的进行移动体的路径引导的导航装置的示例，是表示车辆用导航装置100的结构例的框图。导航装置100是搭载于车辆的导航装置，包括主CPU10、GPS接收部21、车速脉冲取得部22、内置存储器23、CD/DVD驱动器24、车外通信部25、方位取得部26、以及HDD34等。主CPU10根据存储的程序，按照规定的时序控制导航装置100的各部分，从而进行导航装置100整体的动作控制。GPS接收部21接收来自GPS卫星的电波，车速脉冲取得部22从车辆取得与车速相对应的车速脉冲，方位取得部26取得车辆的方位信息。车外通信部25接收由例如FM多路广播、沿着道路设置的各种信号灯等发送装置提供的限制信息、故障信息、拥堵信息等各种交通信息。HDD34中存储有地图数据库41，地图数据库41所存储的地图信息包含与交叉路口、道路有关的信息，道路信息中设定有例如与一般道路、高速公路等道路类别有关的信息。CD/DVD驱动器24作为地图数据库41中存储的地图信息的输入部的一个示例而表示。

并且，导航装置100除了作为用户接口的接受部27以外，还包括：表示地图的液晶监视器29、以及在液晶监视器29中高速地绘制地图的LSI即绘制芯片28。接受部27例如由触摸面板、操作按钮等构成。用户通过操作接受部27，能够进行目的地的设定、想要利用的高速公路入口及高速公路出口的指定、路径搜索条件的设定等。此外，对于允许解除高速公路出入口的指定的用户操作、以及设定导航装置100的动作模式的用户操作等，也可利用接受部27接受。导航装置100还包括无线电接收机31、作为音频输出部的放大器32、以及扬声器33。

主CPU10也作为位置检测部11、交通信息取得部12、路径搜索部13、重定路径部14、通知部15、以及路径引导部16等进行动作。

位置检测部11利用例如GPS接受部21取得的位置信息、以及车速脉冲取得部22取得的车速脉冲、方位取得部26检测到的方位信息等，按规定的周期依次检测出搭载有导航装置100的车辆的当前位置。交通信息取得部12取得车外通信部25从车外的信息源接收到的拥堵信息、限制信息等各种交通信息。

路径搜索部13例如基于规定的搜索条件搜索从出发地到目的地为止的引导路径。然后，在指定了高速公路入口或者高速公路出口的情况下，路径搜索部13搜索包含将所指定的高速公路出入口作为出入口的高速公路区间的路径。作为该搜索条件，采用搜索最短距离路径的条件、或者搜索最短时间路径的条件等各种搜索条件。搜索条件的设定使用默认值，或者用户通过操作接受部27进行搜索条件的设定。路径引导部16沿着由路径搜索部13搜索到的路径将用户引导到目的地。此外，通过将路径搜索部13搜索到的引导路径与位置检测部11检测到的当前位置进行对照，检测出车辆等移动体脱离引导路径的情况。

在路径引导部16检测出移动体脱离了引导路径的情况下，重定路径部14进行路径的重新搜索(“重定路径”)。另外，重定路径部14在检测出包含后述的第一条件、第二条件、以及第三条件中的至少一个的规定条件的情况下，解除用户所指定的高速公路出入口的指定，之后，进行路径的重新搜索。第一～第三条件的内容构成为能根据程序的变更等而变更。重新搜索的路径由路径引导部16引导。对于重定路径部14所进行处理的细节，在后文中阐述。

通知部15选择所存储的各种反射式字幕中与高速公路出入口的指定解除状况相对应的反射式字幕来进行显示。例如，重定路径部14在要解除所指定的高速公路出入口的指定的情况下，在液晶监视器29上用反射式字幕显示要进行该解除的信息。此外，为了能使接受部27接受允许解除所指定的高速公路出入口的指定的用户操作，在液晶监视器29上显示包含与该用户操作有关的接口部的反射式字幕。在显示该反射式字幕时，通知部15从扬声器33适当地发出用于向用户通知该反射式字幕存在的规定的提示音。

<A-2.导航装置的动作>

图17～图21是表示实施方式1所涉及的导航装置100的动作流程S100的一个示例的流程图。动作流程S100示出了导航装置100所进行的路径引导的动作流程。下面，根据图17～图21的流程图说明导航装置100的动作。另外，在图17至图21中，高速公路出入口表示为“IC”。

如图17所示，当动作流程S100开始时，用户通过经由接受部27来指示液晶监视器29所显示的地图上的所期望的地点的操作、从液晶监视器29所显示的设施、高速公路出入口等的一览中选择所期望的地点的操作等，进行目的地的设定、要经由的高速公路出入口的指定等(步骤S110)。

若进行目的地的设定等，则位置检测部11基于从GPS接收部21、车速脉冲取得部22、方位取得部26取得的信息，检测车辆的当前位置(步骤S120)。接着，路径搜索部13搜索到目的地为止的路径，该目的地将当前位置作为出发地点而设定(步骤S130)。

图2是表示实施方式1所涉及的引导路径的一个示例的图。如图2所示，液晶监视器29的画面29a中表示了车辆仅能向箭头Y10的方向行驶的高速公路56中从地点P2到地点P4为止的部分。高速公路出入口62、64a、以及64b是用于从一般道路进入高速公路56的高速公路入口。其中的高速公路入口62被用户指定为进入高速公路56的入口。高速公路出入口66、68a、以及68b是用于从高速公路56进入一般道路的高速公路出口。高速公路出口66被用户指定为从高速公路56行驶到一般道路的出口。当前位置S1是位置检测部11检测出的车辆的当前位置，目的地G1是所设定的目的地。引导路径50是沿着箭头Y12从当前位置S1到目的地G1的引导路径，通过步骤S130的搜索处理来搜索。引导路径50包含从当前位置S1到高速公路入口62为止的一般道路82、从高速公路56中的高速公路入口62到高速公路出口66为止的区间、从高速公路出口66到目的地G1为止的一般道路84。若结束路径的搜索，则路径引导部16通过在画面29a中显示的地图上显示能区别于其它道路的引导路径等，开始路径的引导(步骤S140)。另外，本申请的附图中，以粗实线来显示引导路径。

若开始路径引导，则位置检测部11检测车辆的当前位置(步骤S150)。然后，路径引导部16判定检测到的当前位置是否在所设定的目的地的规定距离以内(步骤S160)，若在规定距离以内，则判断为已到达目的地，并结束路径引导所涉及的动作流程S100。在该当前位置不在目的地的规定距离以内的情况下，路径引导部16将车辆的当前位置与地图的道路信息进行对照，检测当前位置所处道路的道路类别(步骤S170)。然后，路径引导部16通过将引导路径与当前位置进行对照(步骤S180)，来判定车辆是否脱离了引导路径(步骤S190)。

在步骤S190的判定结果是判定为车辆没有脱离引导路径的情况下，路径引导部16将前一次检测到的车辆的当前位置所在道路的道路类别与这次检测到的车辆的当前位置所在道路的道路类别进行比较。然后，路径引导部16基于该比较结果判定道路类别是否发生了变化(步骤S210)。在步骤S210的判定结果是判定为道路类别没有发生变化的情况下，处理回到步骤S150并进行该步骤之后的处理。在步骤S210的判定结果是判定为道路类别发生了变化的情况下，路径引导部16解除该高速公路出入口的指定(步骤S230)。例如，根据图2所示的引导路径50，车辆从指定的高速公路入口62进入高速公路56时，解除高速公路入口62的指定。同样地，在车辆从指定的高速公路出口66进入一般道路84的情况下，解除高速公路出口66的指定。若解除所指定的高速公路出入口的指定，则处理返回到步骤S150，进行该步骤之后的步骤所涉及的处理。另外，在路径引导部16及重定路径部14中，例如在道路类别从一般道路变化成坡道(或者高速公路)的情况下，判定为车辆通过了高速公路入口。在道路类别从高速公路变化为坡道(或者一般道路)的情况下，判定为车辆通过了高速公路出口。是否通过了所指定的高速公路出入口的判定例如通过将检测到道路类别变化的地点与所指定的高速公路出入口位置进行对照等来进行。

在步骤S190的判定结果是车辆脱离引导路径的情况下，重定路径部14进行从当前位置到目的地为止的路径的重新搜索(重定路径)(步骤S200)。此外，进行重定路径次数的计数(步骤S202)。

<A-2-1.与第一条件有关的动作>

若进行步骤S200(图18)的重定路径，则重定路径部14基于路径引导部16检测到的车辆当前位置所处道路的道路类别信息，在发生重定路径时，判定重定路径发生前后的车辆当前位置所处道路的道路类别是否均是一般道路(步骤S240)。在该判定结果是重定路径发生前后的该道路类别均为一般道路的情况下，判定为在一般道路上发生了重定路径，重定路径部14判定是否发生了规定次数的重定路径(也称为“第一条件”)(步骤S250)。此处，规定次数为2次以上。另外，该规定次数预先作为默认值存储，或者由用户经由接受部27设定并存储。

在步骤S250(图19)的判定结果是重定路径次数小于该规定次数的情况下，处理回到步骤S140(图17)，由步骤S200(图18)的重定路径搜索到的新的路径由路径引导部16引导。然后，再次进行步骤S140之后的处理。在步骤S250(图19)的判定结果是重定路径次数达到该规定次数的情况下，重定路径部14判定是否存在所指定的高速公路入口(步骤S260)。

图3～图5是用于说明第一条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。图3示出了基于根据图2所示的引导路径50行驶的车辆的行驶方式检测第一条件的情况的一个示例，图4示出了第一条件的高速公路出入口指定解除所涉及的反射式字幕46的一个示例，图5是表示在图3的示例中在高速公路出入口的指定被解除后通过重定路径搜索到的路径的一个示例的图。图3～图5的示例中，作为第一条件的规定次数预先设定为3次。

图3所示的示例中，地点D1是在一般道路上初次检测到车辆脱离引导路径50的地点。因此，在地点D1发生第一次重定路径(步骤S200)。地点D2是在一般道路上初次检测到车辆脱离经第一次重定路径重新搜索到的未图示的引导路径的地点。因此，在地点D2发生第二次重定路径(步骤S200)。地点D3是初次检测到车辆脱离第二次重定路径重新搜索到的未图示的引导路径的地点。因此，在地点D3发生第三次重定路径(步骤S200)。其结果，在地点D3判定为重定路径次数达到了该规定次数(步骤S250)。

在步骤S260的判定结果是不存在所指定的高速公路入口的情况下，处理返回至步骤S140(图17)。在该判定结果是存在所指定的高速公路入口的情况下，通知部15向用户询问是否解除高速公路入口的指定(步骤S270)。具体而言，通知部15例如通过在液晶监视器29的画面29a中显示反射式字幕46(图3、图4)，询问可否解除该指定。用户通过对反射式字幕46所设置的与可否解除该指定的设定有关的接口部进行操作来决定可否解除该指定。

重定路径部14根据用户对步骤S270中可否解除指定的询问的应答，判定是否同意该指定解除(步骤S280)。在该判定结果是判定为不同意指定解除的情况下，对于所指定的高速公路入口不解除指定，处理返回至步骤S140。在步骤S280的判定结果是判定为同意指定解除的情况下，解除所指定的高速公路入口的指定(步骤S290)。

然后，重定路径部14在该指定解除结束后，再次进行重定路径并重新搜索新的路径(步骤S300)。若结束该重定路径，则处理返回至步骤S140(图17)，路径引导部16开始使用步骤300中重新搜索得到的路径进行路径引导，并进行步骤S140之后的处理。

对于图3所示的示例，如图5所示那样，重定路径部14通过检测出地点D3的第一条件而解除所指定的高速公路入口62的指定，并重新搜索路径52a。路径52a是沿着箭头Y14从地点D3到目的地G1的路径。路径引导部16开始使用重新搜索得到的路径52a进行路径引导。

另外，对于步骤S270的反射式字幕46的显示，在反射式字幕显示过程中，有时在用户对接受部27进行操作而使液晶监视器29显示了地图画面以外的画面、例如MENU画面之后(在该时刻反射式字幕消失)，再次显示地图画面。在该情况下，通知部15在再次显示的地图画面中不显示反射式字幕46。在从该状况再次发生重定路径的情况下，通知部15进行反射式字幕46的显示。此外，在反射式字幕46的显示过程中，当车辆从与所指定的高速公路出入口不同的高速公路出入口进入高速公路的情况下，通知部15例如显示后述的反射式字幕47(图8)以代替反射式字幕46。

另外，所指定的高速公路入口离车辆的当前位置越远越好，从而即使用户准备从该高速公路入口进入高速公路，检测到第一条件并解除该高速公路入口的指定的可能性也会增高。因此，在检测出第一条件的情况中，仅在检测出第一条件的地点处于离所指定的高速公路入口在规定距离范围内的情况下，重定路径部14能解除该高速公路入口的指定，并进行路径的重新搜索。由此，通过在检测出第一条件时对于高速公路出入口的指定解除设置距离上的限制，从而无论用户的意图怎样，均能抑制解除高速公路出入口指定的事例的发生率。例如，在图3所示的示例中，地点D3被包围在以所指定的高速公路入口62为中心的规定半径的圆72a之内。该半径预先设定为如下距离，该距离被假定为即使由于检测出第一条件而解除高速公路入口62的指定，对用户的便利性造成损失的可能性也较低的距离。然后，由于在地点D3检测出第一条件从而高速公路入口62的指定被解除，重新搜索路径。另外，例如也可以采用以高速公路入口62为中心且分别在东西方向、以及南北方向占规定距离范围的矩形等以代替圆72a。

另外，即使由于检测出第一条件可不经过询问可否解除指定而解除高速公路出入口的指定，检测出第一条件的规定次数也是越多越好，从而能降低与用户的意图相反地解除高速公路出入口的指定的可能性。因此，通知部15不进行步骤S270的处理以及步骤280的判定，也不会对本发明的有用性造成损害。

<A-2-2.与第二条件有关的动作>

在步骤S240的判定中，重定路径发生前后的道路类别中至少有一方不是一般道路的情况下，即发生重定路径的地点不在一般道路上的情况下，重定路径部14判定在发生重定路径时道路类别是否从一般道路变为高速公路(图20的步骤S310)。

在步骤S310的判定结果是判定为在发生重定路径时道路类别从一般道路变为高速公路的情况下，重定路径部14判定是否存在所指定的高速公路入口(步骤S320)。在该判定处理中判定为存在所指定的高速公路入口的情况下，会检测出车辆(移动体)从与所指定的高速公路入口不同的高速公路出入口进入高速公路(也称为“第二条件”)的情况。

图6～图10是用于说明第二条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。图6、图7示出了基于根据图2所示的引导路径50行驶的车辆的行驶方式，检测出第二条件时的一个示例。图7中，将图6所示的地图中的高速公路入口62及64a的附近放大显示。图8示出了第二条件及后述的第三条件的高速公路出入口的指定解除所涉及的反射式字幕47的一个示例。图9及图10是表示在图6、图7的示例中，作为在解除高速公路出入口的指定之后通过重定路径搜索到的路径的一个示例的引导路径52b的图。图10中，将图9所表示的地图中高速公路入口62及64a的附近放大显示。

图6、图7中，道路92b是从一般道路82上的地点P8到高速公路入口64a的坡道，该高速公路入口64a相对于所指定的高速公路入口62位于引导路径50的前进方向的前方。此外，从一般道路82上的地点P6到所指定的高速公路入口62的坡道92a将一般道路82与高速公路入口62连接起来。

如图6、图7所示，根据引导路径50行驶的车辆在地点P8沿着箭头Y14从引导路径50的一般道路82脱离，并到达坡道92b上的地点D4。在该情况下，重定路径部14利用图20的步骤S310及S320的判定处理检测出第二条件。另外，在图6、图7的示例中，在检测出上述的第一条件之前车辆到达地点D4。

在步骤S320的判定结果是判定为不存在所指定的高速公路入口的情况下，处理返回至步骤S140(图17)，进行该步骤之后的处理。在步骤S320的判定结果是判定为存在所指定的高速公路入口的情况下，通知部15通过在画面29a显示反射式字幕47(图6、图8)等来通知解除所指定的高速公路入口的指定(步骤S340)。之后，重定路径部14解除所指定的高速公路入口的指定(图19的步骤S290)，在该指定的解除结束后进行重定路径来重新搜索新的路径(步骤S300)。即，重定路径部14通过第二条件的检测来解除所指定的高速公路出入口的指定，并进行重定路径的重新搜索。图9及图10中示出了对于图6、图7所示的车辆行驶方式的一个示例通过步骤S300的重定路径处理重新搜索得到的引导路径52b。如图9、图10所示，路径52b是沿着箭头Y16从地点D4到达目的地G1的路径。若结束步骤S300(图19)的重定路径，则处理返回至步骤S140(图17)，路径引导部16开始使用步骤300中重新搜索得到的路径进行路径引导，并进行步骤S140之后的处理。

另外，图6～图10中示出了如下情况的示例：即脱离引导路径50的车辆从相对于高速公路入口62位于引导路径50的前进方向前方的高速公路入口64a进入高速公路56的情况。在该情况下，该车辆在进入将一般道路与高速公路入口64a相连接的坡道时检测出第二条件，在解除高速公路入口62的指定之后，进行路径的重新搜索。

在高速公路入口，车辆可进入用户希望进入的高速公路，也可进入可行驶方向与该高速公路不同的高速公路。在发生了车辆从该高速公路入口误进入到该不同的高速公路的情况下，在车辆脱离引导路径的时刻检测出第二条件，解除所指定的高速公路入口的指定。

<A-2-3.与第三条件有关的动作>

在步骤S310(图20)的判定中，在判定为发生重定路径时道路类别没有从一般道路变为高速公路的情况下，重定路径部14判定在发生重定路径时道路类别是否从高速公路改变成一般道路(图21的步骤S350)。通过该道路类别的变化，重定路径部14能检测到通过高速公路出口。

在步骤S350的判定结果是判定为在发生重定路径时道路类别从高速公路变为一般道路的情况下，重定路径部14判定是否存在所指定的高速公路出口(步骤S360)。在该判定处理中判定为存在所指定的高速公路出口的情况下，会检测出车辆(移动体)从相对于所指定的高速公路出口位于前进方向前方的高速公路出入口进入一般道路(也称为“第三条件”)的情况。

图11～图16是用于说明第三条件所涉及的高速公路出入口的指定解除的图。图11、图12示出了基于根据图2所示的引导路径50行驶的车辆的行驶方式，检测出第三条件时的一个示例。图12中，将图11所示的地图中高速公路出口66及68a的附近放大显示。图13及图14是表示在图11、图12的示例中，作为在解除高速公路出口的指定之后通过重定路径搜索的引导路径的一个示例的引导路径52c的图。图14中，将图13所示的地图中高速公路出口66及68a的附近放大显示。图15是用于说明检测第三条件的方法的一个示例的图。图16是用于说明如下情况下的处理的图：即、在由路径搜索部13搜索到的引导路径50b中包含多个高速公路区间的情况下检测出第三条件的情况。

图11、图12中，一般道路88是将相对于所指定的高速公路出口66位于引导路径50的前进方向前方的高速公路出口68a与一般道路84连接起来的一般道路。更详细而言，如图12所示，利用从高速公路出口68a到地点P10的坡道92c连接高速公路出口68a与一般道路88。同样，利用从高速公路出口66到地点P12的坡道92d连接高速公路出口66与一般道路84。

如图11、图12所示，根据引导路径50行驶的车辆沿着箭头Y18从高速公路出口68a脱离引导路径50，并到达坡道92c上的地点D5。

在步骤S360的判定结果是判定为不存在所指定的高速公路出口的情况下，处理返回至步骤S140(图17)，进行该步骤之后的处理。在该判定结果是判定为存在所指定的高速公路出口的情况下，重定路径部14判定该高速公路出口与重定路径的发生地点是否存在于相同的高速公路区间中(步骤S370)。关于步骤S370的判定将在后文中阐述。

在该判定结果是判定为两者并不存在于相同的高速公路区间中的情况下，处理返回至步骤S140，并进行该步骤以后的处理。在步骤S370的判定结果是判定为两者存在于相同的高速公路区间中的情况下，通知部15通过在画面29a中显示反射式字幕等通知解除所指定的高速公路出口的指定(步骤S410)。之后，重定路径部14解除所指定的高速公路出口的指定(步骤S420)，在该指定的解除结束后再次进行重定路径来重新搜索新的路径(图19的步骤S300)。图13及图14中示出了对于图11、图12所示的车辆行驶方式的一个示例通过步骤S300的重定路径处理重新搜索得到的引导路径52c。如图13、图14所示，路径52c是沿着箭头Y20从地点D5到达目的地G1的路径。若结束步骤S300的重定路径，则处理返回至步骤S140(图17)，路径引导部16开始使用步骤300中重新搜索得到的路径进行路径引导，并进行步骤S140之后的处理。

○关于第三条件的检测方法的另一个示例：

图15是用于说明重定路径部14用于检测第三条件的另一个方法的一个示例的图。引导路径54是在高速公路出口66的指定没有被解除的状态下车辆从引导路径50(图12)脱离并到达地点D5时通过重定路径重新搜索得到的路径。引导路径54是沿着箭头Y22从地点D5到达目的地G1的路径，包含坡道92c、一般道路88、坡道92e、高速公路56的一部分、坡道92d、以及一般道路84。引导路径54上的地点P10、P12、P14、高速公路入口64c、以及高速公路出口66是这些道路各自的端部。此处，坡道例如在车辆从一般道路进入高速公路时作为“高速公路”来处理，在从高速公路进入一般道路时作为“一般道路”来处理。在该情况下，引导路径54中包含地点D5～地点P14的一般道路区间、地点P14～高速公路出口66的高速公路区间、以及高速公路出口66～目的地G1的一般道路区间这样能由路径上的道路类别变化来区别的3个区间。另一方面，在车辆未脱离引导路径50进行行驶的情况下，引导路径50中未行驶的部分中包含到高速公路出口66为止的高速公路区间、从高速公路出口66到目的地G1为止的一般道路区间这样能由路径上的道路类别变化来区别的2个区间。由此，在发生第三条件的情况下，相对于没有发生第三条件的情况该区间的个数有所增加。因而，重定路径部14求出重定路径发生前与发生后各个引导路径的该区间数，并能通过检测这些区间数的差异来检测第三条件。

高速公路的服务区中具有车辆经由服务区能再次进入高速公路，也能进入一般道路的特殊的服务区。如上所述，若基于道路类别不同的区间数的差异来检测第三条件，则即使在从该特殊的服务区离开的车辆脱离引导路径的情况下，也能正确的检测出第三条件。

○步骤S370(图21)的判定的补充说明：

如图16所示，路径50b是沿着箭头Y3从当前位置S1到达目的地G1的路径。引导路径50b中包含多个高速公路区间57c及57d。高速公路区间57c相对于高速公路区间57d位于引导路径50b的前进方向的前方。高速公路区间57c是从所指定的高速公路入口62到高速公路出口68h为止的区间，中途包含高速公路出口68g。高速公路区间57d是从高速公路入口64h到所指定的高速公路出口66为止的区间。此外，引导路径50b中包含一般道路区间85d～85f。而且，高速公路区间57c连接一般道路区间85d及85e，高速公路区间57d连接一般道路区间85e及85f。

对于图16所示的引导路径50b，在车辆沿着箭头Y4从高速公路出口68g离开高速公路区间57c从而脱离引导路径50b的情况下，重定路径部14检测出第三条件。假设，若仅通过第三条件的检测而解除高速公路出口66的指定，则由该解除后的重定路径重新搜索的路径中，可能会将与用户所希望的高速公路出口66不同的高速公路出口设定为出口。因此，在步骤S360(图21)的判定结果是判定为存在所指定的高速公路出口的情况下，重定路径部14判定步骤S370中该所指定的高速公路出口与发生重定路径的地点是否存在于相同的高速公路区间中。然后，在重定路径部14判定为两者存在于相同的高速公路区间中的情况下，在步骤S420中解除所指定的高速公路出口的指定。另外，在图16所示的示例中，由于两者不存在于相同的高速公路区间中，因此作为步骤S370的判定结果，处理返回至步骤S140(图17)。

另外，在图16所示的示例中，引导路径中包含多个高速公路区间，但即使在仅包含一个高速公路区间的情况下进行步骤S370的判定处理，也不会对本发明的有用性造成损害。利用步骤S370的判定处理，能进一步降低与用户的意图相反地解除所指定的高速公路出口的指定的可能性，从而能进一步提高用户的便利性。

另外，如图11的路径50那样，在搜索到的路径中仅包含1个高速公路区间的情况下，即使不进行步骤S370的判定处理就解除所指定的高速公路出口的指定，该解除也不会与用户的意图相反。因此，即使不进行步骤S370的判定处理，也不会对本发明的有用性造成损害。

<A-2-4.在高速公路上发生重定路径时的动作>

在步骤S350(图21)的判定结果是判定为发生重定路径时道路类别从高速公路改变成一般道路的情况下，重定路径部14基于路径引导部16所检测到的道路类别的信息，判定发生重定路径时，重定路径发生前后的车辆的当前位置所存在的道路的道路类别是否均是高速公路(步骤S380)。若该判定结果是重定路径发生前后的该道路类别均是高速公路，则判定为在高速公路上发生了重定路径。在该判定的结果是例如判定为重定路径发生前后的道路类别中至少有一方不是高速公路的情况下，处理例如返回到步骤S150(图17)，并进行该步骤之后的处理。

在步骤S380的判定结果是判定为重定路径发生前后的该道路类别均是高速公路的情况下，通知部15通过在画面29a中显示反射式字幕等通知解除所指定的高速公路出口的指定(步骤S410)。之后，重定路径部14解除所指定的高速公路出口的指定(步骤S420)，在该指定的解除结束后再次进行重定路径来重新搜索新的引导路径(图19的步骤S300)。若结束该重定路径，则处理返回至步骤S140(图17)，路径引导部16开始使用步骤300中重新搜索得到的引导路径来进行路径引导，并进行步骤S140之后的处理。

例如，根据图2所示的引导路径50行驶的车辆没有从所指定的高速公路出口66离开高速公路56，而是沿着箭头Y10方向行驶的情况下，解除高速公路出口66的指定。然后，通过步骤S300的重定路径对例如从相对于高速公路出口66位于引导路径50的前进方向前方的高速公路出口68b离开高速公路56并到达目的地G1的新的引导路径进行重新搜索并引导。

高速公路通常利用交叉点与其它路线的高速公路相连接而形成高速公路网。于是，根据引导路径行驶的车辆有时会由于在交叉点错误地选择了前进路线而脱离引导路径。而且，即使在交叉点发生与引导路径脱离的情况下，车辆有时也不会从高速公路进入一般道路，而是从其它的交叉点与当初的引导路径汇合，并从所指定的高速公路出口离开高速公路。反之，若车辆一旦从未被指定的高速公路出口进入一般道路之后，没有再次进入高速公路，则有时无法与当初的引导路径汇合而从当初所指定的高速公路出口离开高速公路。

重定路径部14通过在步骤S400与步骤S410之间进行规定的追加处理，即使对于从交叉点脱离引导路径的情况，也能降低所指定的高速公路出口的指定解除与用户意图相反的可能性。在该追加处理中，重定路径部14例如首先判定在根据高速公路上与引导路径的脱离而利用步骤S200(图18)的重定路径重新搜索得到的重定路径中，车辆能否不进入一般道路就到达所指定的高速公路出口。在能到达的情况下，重定路径部14不解除所指定的高速公路出口的指定，在不能到达的情况下，解除该指定。

根据具有上述结构的本实施方式所涉及的导航装置，通过检测包含第一条件、第二条件、及第三条件中的至少一个条件的规定条件来解除高速公路出入口的指定，进行路径的重新搜索。这些条件分别对应对于用户而言更期望解除所指定的高速公路出入口的指定的状况。因而，在解除引导路径上的高速公路出入口的指定时，能提高用户的便利性。

根据本实施方式所涉及的导航装置，在检测出第一条件的情况中，仅在检测出第一条件的地点距离所指定的高速公路入口在规定的距离范围内的情况下，解除该高速公路入口的指定。然后进行引导路径的重新搜索。因此，例如在所指定的高速公路入口较远等的情况下，能降低与用户的意图相反地解除该高速公路出入口的指定的可能性。

根据本实施方式所涉及的导航装置，在检测出第一条件的情况中，仅在接受了用户允许解除所指定的高速公路出入口的指定的操作的情况下，解除该高速公路出入口的指定。然后进行引导路径的重新搜索。因而，即使在将第一条件的检测所涉及的规定次数设定得较少的情况下，也能降低与用户意图相反地解除高速公路出入口的指定的可能性。

根据本实施方式所涉及的导航装置，对于引导路径与重定路径所得到的路径，分别利用路径上的道路类别的变化求出可区分的区间数，通过检测出这些区间数不同，可以检测出第三条件。因而，例如在基于重定路径发生时的道路类别的变化来检测第三条件的方法中，即使在难以检测第三条件的情况下，该导航装置也能通过使用检测该区间数的差异的方法更正确地检测第三条件。

根据本实施方式所涉及的导航装置，在引导路径中包含1个或者多个高速公路区间的情况下，在检测出第三条件的情况中，仅在检测出第三条件的地点与所指定的高速公路出口存在于相同的高速公路区间中的情况下，解除该高速公路出口的指定。然后进行引导路径的重新搜索。因而，在引导路径中包含多个高速公路区间的情况下，降低了与用户意图相反地解除高速公路出入口的指定的可能性。

根据本实施方式所涉及的导航装置，根据检测到脱离引导路径时的例如从一般道路变化到高速公路等的道路类别的变化方式，切换作为指定解除对象的高速公路出入口。利用该切换，所指定的高速公路出入口的指定解除不会与用户的意图相反且能更灵活地进行，因此能提高用户的便利性。

在图17～图21所示的动作流程S100中，在步骤S190(图18)中检测到车辆与引导路径脱离后的步骤S200中，进行引导路径的重新搜索。然而，也可以在经过了与是否要解除所指定的高速公路出入口的指定有关的各种判定处理、及对于该判定结果的处理，并在处理返回到开始路径引导的步骤S140(图14)之前的步骤等中进行该重定路径。在该情况下，在检测到移动体在一般道路上脱离引导路径规定次数后等，重定路径部14解除所指定的高速公路入口的指定，进行路径的重新搜索。

另外，本发明在其发明的范围内，能对实施方式进行适当地变形、省略。

标号说明

14重定路径部、16路径引导部、27接受部、50引导路径、100导航装置。

Claims (4)

1.一种进行移动体的路径引导的导航装置，其特征在于，包括：

路径引导部，该路径引导部对包括以所指定的高速公路出口为出口的高速公路的区间在内的路径进行引导，并对所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离所述路径的情况进行检测；以及

重定路径部，该重定路径部在所述路径引导部检测出所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离了所述路径的情况下，进行所述路径的重定路径，

在所述路径中包含多个高速公路区间的情况下，仅当所指定的所述高速公路出口与检测出所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离了所述路径的地点存在于相同的高速公路区间中时，所述重定路径部解除所述高速公路出口的指定，并进行所述路径的重定路径。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

所述路径引导部通知所指定的所述高速公路出口的指定解除。

3.一种进行移动体的路径引导的导航装置所采用的导航方法，其特征在于，包括：

路径引导步骤，在该路径引导步骤中，所述导航装置的路径引导部对包括以所指定的高速公路出口为出口的高速公路的区间在内的路径进行引导；

脱离检测步骤，在该脱离检测步骤中，所述路径引导部对所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离所述路径的情况进行检测；以及

重定路径步骤，在该重定路径步骤中，当所述路径引导部检测出所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离了所述路径时，所述导航装置的重定路径部进行所述路径的重定路径，

所述重定路径步骤包括如下步骤：

在所述路径中包含多个高速公路区间的情况下，仅当所指定的所述高速公路出口与检测出所述移动体从所述路径的高速公路的区间进入一般道路从而脱离了所述路径的地点存在于相同的高速公路区间中时，解除所述高速公路出口的指定，并进行所述路径的重定路径。

4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，

所述路径引导步骤包括所述路径引导部通知所指定的所述高速公路出口的指定解除的步骤。