CN104085802B - 缸销座、伸缩吊臂和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缸销座，包括：插座(1)，该插座(1)上开设有允许缸销(61)插入的销孔(11)；以及限位支架，该限位支架上设置有支撑部(32)；其中，支撑部(32)弹性地支撑插座(1)，以使插座(1)能够沿着插销机构(6)的移动方向相对于限位支架移动。本发明还公开了一种伸缩吊臂，包括多节臂节，在每节臂节上设置有上述的缸销座，其中，限位支架固定连接在每节臂节上。本发明还公开了一种包括上述的伸缩吊臂的工程机械。本发明能够改善缸销座的弹性调节能力，使缸销和缸销座的插拔配合更加便捷可靠，并且增大缸销和缸销座的接触面积，有效避免定位不准、缸销卡死和刚性插拔造成的结构损坏。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种缸销座、伸缩吊臂和工程机械。
背景技术
插销机构是伸缩吊臂的伸缩驱动结构。
附图1和附图2中显示的是现有技术中的插销机构和臂节的尾部的结构示意图。插销机构6布置在伸缩臂内部，插销机构6上设置有能够伸出和缩回的缸销61。缸销座布置在每一节臂节的尾部7。当伸缩吊臂需要展开时，插销机构6移动并接近第一节臂节的尾部7，在机构提供动力的情况下，缸销61伸出并且插入第一节臂节的销孔11内。继而，在插销机构的驱动下能够使第一节臂节伸出。第一节臂节伸出后，在机构提供动力的情况下，缸销61缩回。插销机构6再移动并接近第二节臂节的尾部7，在机构提供动力的情况下，缸销61伸出并且插入第二节臂节的销孔11内。如此往复，可以使所有臂节展开。反向操作则可以使所有臂节收回。
在伸缩吊臂展开和缩回的操作中，缸销61与缸销座有多次的插拔配合。并且在插销机构6驱动臂节做伸缩移动的过程中，缸销61是主要的受力部位。因此，缸销61和缸销座的插拔配合和接触面积非常关键。如图2所示，现有技术中缸销61通常采用矩形柱状结构，相应地，缸销座的销孔11也设置为矩形孔。这是因为，缸销61插入销孔11时不可能瞬间准确定位，必然存在惯性振动问题。因此，缸销61和销孔11必须设置成间隙配合。而在间隙配合的前提下，如果将缸销61和销孔11设置成圆形的横截面，那么在插销机构驱动臂节伸缩的过程中，就会出现缸销61和销孔11的内壁之间的接触部位仅有一条母线的情况。这样，会造成缸销61承受的应力过度集中导致缸销61变形甚至断裂。因此，由于以上所述的原因，现有技术中通常采用的是图1和图2中所示的将缸销61和销孔11设置成矩形的横截面的实施方式。这样，在插销机构驱动臂节伸缩的过程中，缸销61和销孔11的内壁之间的接触部位至少会有矩形的一个面，以此防止缸销61承受的应力过度集中。
然而，现有技术中的设置方式至少存在以下缺点：首先，为了保证缸销61和销孔11内壁的接触面积，销孔11的端部无法设置引导面，再加上缸销61和销孔11内壁的间隙不宜过大，造成运行过程中经常出现缸销61和销孔11不能对正引起的插拔配合失误；其次，缸销座上布置的弹簧机构复杂，多组弹簧采用直拉调节式，且为高强弹簧(因力臂较短，需选用弹性力较大的弹簧才能满足功能的要求)，致使安装不便，零件易损坏；第三，缸销座安装完成后，调节不便；第四，由于缸销61和销孔11设置成矩形的横截面，因此在使用中容易出现边角之间的刚性配合，存在插拔卡死的现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种缸销座、伸缩吊臂和工程机械，用以改善缸销座的弹性调节能力，使缸销和缸销座的插拔配合更加便捷可靠，并且增大缸销和缸销座的接触面积，有效避免定位不准、缸销卡死和刚性插拔造成的结构损坏。
为了实现上述目的，本发明提供一种缸销座，包括：插座，该插座上开设有允许缸销插入的销孔；以及限位支架，该限位支架上设置有支撑部；其中，支撑部弹性地支撑插座，以使插座能够沿着插销机构的移动方向相对于限位支架移动。
优选地，支撑部包括第一弹性钢片和第二弹性钢片，第一弹性钢片和第二弹性钢片沿着插销机构的移动方向相对地设置。
优选地，限位支架包括固定座，支撑部设置在固定座上。
优选地，限位支架包括：固定座，该固定座上开设有插接口，插座上具有能够贯穿插接口的突起部，至少在插销机构的移动方向上插座的突起部与插接口形成间隙配合；以及弹性支座，该弹性支座用以固定支撑部；其中，插座和弹性支座分别设置在固定座的两侧，插座的突起部贯穿插接口后支撑在支撑部上。
优选地，弹性支座通过螺栓连接至固定座，其中，弹性支座上开设的允许螺栓穿过的通孔为长形孔，该长形孔的长度方向垂直于插销机构的移动方向。
优选地，缸销座还包括防脱板，该防脱板与固定座分别设置在弹性支座的两侧，并且防脱板与突起部相连接。
优选地，缸销为圆柱体，销孔为圆柱形孔。
优选地，销孔和/或缸销的插入端设置有用于引导缸销插入到销孔中的引导面。
另一方面，本发明还提供一种伸缩吊臂，包括多节臂节，在每节臂节上设置有上述的缸销座，其中，限位支架固定连接在每节臂节上。
再一方面，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的伸缩吊臂。
通过上述技术方案，本发明提供一种弹性碰撞式的缸销座。通过设置限位支架，使得具有销孔的插座能够相对于臂节的尾部进行移动。也就是说，在缸销伸出并插入销孔的过程中，藉由支撑部对插座的弹性支撑和插座相对于限位支架的移动，可以实现插座相对于限位支架的弹性碰撞式调节，也相当于实现了缸销相对于缸销座的弹性碰撞式调节。从而，可以大大缓冲缸销插入缸销座时的惯性振动。从而，使得插销机构的缸销在插拔过程中更加便捷有效，缸销座本身的弹性调节更加合理，还能够有效避免定位不准、缸销卡死和刚性插拔造成的结构损坏。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据现有技术的伸缩吊臂尾部的主视图，图中示出插销机构；
图2是图1中的结构的A向视图；
图3是根据本发明的伸缩吊臂尾部的分解立体图，图中示出本发明的缸销座的分解结构和插销机构；
图4是根据本发明的缸销座的分解立体图，图中示出插销机构；
图5是根据本发明的缸销座的固定座和插座的分解立体图；
图6是根据本发明的弹性支座的立体图。
附图标记说明
1插座11销孔12突起部
2固定座21插接口
31弹性支座311通孔
32支撑部321第一弹性钢片322第二弹性钢片
4螺栓5防脱板
6插销机构61缸销
7臂节的尾部
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
参考图3至图5，本发明提供一种缸销座。该缸销座包括插座1和限位支架。插座1上开设有允许缸销61插入的销孔11，限位支架上设置有用以支撑插座1的支撑部32。根据本发明的实施例，支撑部32弹性地支撑插座1，从而插座1能够沿着插销机构6的移动方向相对于限位支架移动。在缸销伸出并插入销孔的过程中，藉由支撑部32对插座1的弹性支撑和插座1相对于限位支架的移动，可以实现插座1相对于限位支架的弹性碰撞式调节。从而，可以大大缓冲缸销插入缸销座时的惯性振动。
进一步，根据本发明的实施例，支撑部32包括第一弹性钢片321和第二弹性钢片322，并且第一弹性钢片321和第二弹性钢片322沿着插销机构6的移动方向相对地设置。第一弹性钢片321和第二弹性钢片322的形状可以是图3中所示的括号形，也可以是图4中所示的X形，当然也可以是其他任何合适的形状。这样，第一弹性钢片321和第二弹性钢片322以弹性挤压的方式支撑插座1，并且使得插座1能够在插销机构6的移动方向上相对于限位支架进行位置上的弹性调整，从而缓冲缸销61插入缸销座时的惯性振动。
根据本发明的一种实施方式，限位支架包括固定座2和弹性支座31。其中，插座1和弹性支座31分别设置在固定座2的两侧，支撑部32设置在弹性支座31上。根据本发明的实施例，插座1上设置有突起部12。固定座2上开设有插接口21，以允许插座1的突起部12从该插接口11穿过固定座2。在插销机构6的移动方向上，突起部12的外壁与插接口21之间形成间隙配合，以使突起部12能够在插接口21中产生位移，从而缓冲缸销61插入缸销座时的惯性振动。进一步，根据本发明的实施例，突起部12从插接口21穿过固定座2后，能够支撑在位于固定座2的另一侧的设置在弹性支座31上的支撑部32上。这样，藉由突起部12与插接口21的间隙配合，以及支撑部32的弹性支撑，使得插座1能够在插接口21限定的范围内相对于固定座2移动。藉此，在缸销61伸出并插入销孔11的过程中，通过插座1相对于固定座2的移动，可以大大缓冲缸销61插入缸销座时的惯性振动。从而，使得插销机构6的缸销61在插拔过程中更加便捷有效，缸销座本身的弹性调节更加合理。
进一步，由于本发明的插座1能够相对于固定座2相对移动，已经形成了缸销1和销孔11之间的间接的弹性调节，因此本发明的缸销61和销孔11之间不再需要形成间隙配合。藉此，可以克服现有技术中因缸销61和销孔11之间必须形成间隙配合而导致缸销61和销孔11必须设置成矩形横截面、以及因设置成矩形横截面而带来的刚性配合弊端。根据本发明的实施例，缸销61为圆柱体，销孔11为圆柱形孔。可以发现，当缸销61和销孔11的横截面均设置成圆形且无间隙时，缸销61和销孔11内壁之间的接触面积是整个圆柱形的圆周面的面积。这个接触面积显然比现有技术的矩形横截面设计的接触面积更大。因此可以有效避免缸销61承受应力过度集中的问题。另外，圆柱形的缸销61和圆柱形的销孔11之间不会出现边角之间的刚性配合，因此可以有效避免插拔卡死的现象。
进一步，根据本发明的实施例，销孔11和/或缸销61的插入端设置有用于引导缸销61插入到销孔11中的引导面。由于如上所述缸销61和销孔11内壁之间的接触面积的有效增大，使得在销孔11的插入端设置引导面成为可能。设置引导面后，缸销61可以在引导面的引导下顺畅地插入到销孔11中，从而可以有效避免定位不准、刚性插拔所造成的结构损坏。
参考图3、图4和图6，根据本发明的实施例，弹性支座31通过螺栓4连接至固定座2。为了实现螺栓连接，在固定座2和弹性支座31上分别开设有通孔。其中，弹性支座31上开设的通孔311为长形孔，该长形孔的长度方向垂直于插销机构6的移动方向。也就是说，在本实施例中，插接口21在垂直于插销机构6的移动方向上与突起部12也形成间隙配合。这样，可以使得插座1在垂直于插销机构6的移动方向上相对于固定座2也能够进行位置上的调整，从而进一步缓冲缸销61插入缸销座时的惯性振动。
参考图3和图4，根据本发明的实施例，缸销座还包括防脱板5。该防脱板5与固定座2分别设置在弹性支座3的两侧，并且防脱板5与突起部12相连接。这样，通过防脱板5和突起部12之间的直接连接可以有效防止插座1从缸销座脱开。
根据上述，整个缸销座装置安装完成后，插销机构6运动到适合插销位置时，缸销61伸出，依靠缸销61和销孔11的端口处的引导面的引导而插入到销孔11中。缸销61插入销孔11的过程中，藉由插座1与固定座2之间存在的间隙配合以及弹性支座3对插座1的弹性支撑，可以实现插座1相对于固定座2的弹性碰撞式调节。藉此，也相当于实现了缸销61相对于缸销座的弹性碰撞式调节。
根据本发明的另一种实施方式，限位支架不包括上述实施方式中的弹性支架31，而是将支撑部32直接设置在固定座2上。这样可以减少缸销座的部件，但会增大缸销座的制造难度和维护难度。可以根据具体情况选择合适的实施方式。
另一方面，本发明还提供一种伸缩吊臂，包括多节臂节。每节臂节上设置有上述的缸销座。其中，限位支架固定连接在每节臂节上。更具体地，固定座2固定连接在每节臂节的尾部7上。固定连接方式包括焊接、粘结等方式。
再一方面，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的伸缩吊臂。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (10)
1.一种缸销座，其特征在于，包括：插座(1)，该插座(1)上开设有允许缸销(61)插入的销孔(11)；以及限位支架，该限位支架上设置有支撑部(32)；其中，所述支撑部(32)弹性地支撑所述插座(1)，以使所述插座(1)能够沿着插销机构(6)的移动方向相对于所述限位支架移动。
2.根据权利要求1所述的缸销座，其特征在于，所述支撑部(32)包括第一弹性钢片(321)和第二弹性钢片(322)，所述第一弹性钢片(321)和第二弹性钢片(322)沿着所述插销机构(6)的移动方向相对地设置。
3.根据权利要求1所述的缸销座，其特征在于，所述限位支架包括固定座(2)，所述支撑部(32)设置在所述固定座(2)上。
4.根据权利要求1所述的缸销座，其特征在于，所述限位支架包括：固定座(2)，该固定座(2)上开设有插接口(21)，所述插座(1)上具有能够贯穿所述插接口(21)的突起部(12)，至少在所述插销机构(6)的移动方向上所述插座(1)的突起部(12)与所述插接口(21)形成间隙配合；以及弹性支座(31)，该弹性支座(31)用以固定所述支撑部(32)；其中，所述插座(1)和所述弹性支座(31)分别设置在所述固定座(2)的两侧，所述插座(1)的突起部(12)贯穿所述插接口(21)后支撑在所述支撑部(32)上。
5.根据权利要求4所述的缸销座，其特征在于，所述弹性支座(31)通过螺栓(4)连接至所述固定座(2)，其中，所述弹性支座(31)上开设的允许所述螺栓(4)穿过的通孔(311)为长形孔，该长形孔的长度方向垂直于所述插销机构(6)的移动方向。
6.根据权利要求5所述的缸销座，其特征在于，所述缸销座还包括防脱板(5)，该防脱板(5)与所述固定座(2)分别设置在所述弹性支座(3)的两侧，并且所述防脱板(5)与所述突起部(12)相连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的缸销座，其特征在于，所述缸销(61)为圆柱体，所述销孔(11)为圆柱形孔。
8.根据权利要求7所述的缸销座，其特征在于，所述销孔(11)和/或所述缸销(61)的插入端设置有用于引导所述缸销(61)插入到所述销孔(11)中的引导面。
9.一种伸缩吊臂，包括多节臂节，其特征在于，在每节所述臂节上设置有根据权利要求1-8中任一项所述的缸销座，
其中，所述限位支架固定连接在每节所述臂节上。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求9所述的伸缩吊臂。
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