CN104085383B - 一种自动驻车系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动驻车系统，包含制动杆以及设于刹车踏板上方的壳体，壳体内设有牵引电磁铁，壳体的顶部设有卡槽，卡槽内设有卡片，卡片的一端与牵引电磁铁中的衔铁固定连接；所述制动杆贯穿壳体与卡片并分别与壳体及卡片滑动配合，制动杆的一端与刹车踏板固定连接；所述驻车系统还包含控制牵引电磁铁得电的刹车开关以及与油门踏板联动并控制牵引电磁铁失电的油门开；通过刹车开关控制牵引电磁铁的得电，使卡片移动卡住与刹车踏板相连的制动杆，使得刹车踏板的位置得以保持；通过油门开关控制牵引电磁铁失电，使卡片复位松开制动杆，解除刹车状态，无须使用电脑控制，结构简单成本低，适合大范围的普及使用。

Description

一种自动驻车系统

技术领域

本发明涉及汽车控制装置领域，具体是一种自动驻车系统。

背景技术

公知的，在汽车中均配备有驻车制动器操纵杆，俗称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面或是等红灯停车时由于溜车造成事故，而按规定操作手刹需要驾驶员有娴熟的驾驶技能，对于经常在城市里走走停停的车主，经常会由于麻痹大意而造成一些不必要的事故，所以自动驻车系统应运而生，自动驻车系统是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了，这个功能特别适应于上下坡以及频繁起步停车的时候；自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力,在起动时,驻车控制单元通过离合器距离传感器,离合器捏合速度传感器,油门踏板传感器等提供的信息通过计算,当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动,从而使汽车能够平稳起步，自动驻车系统可使车辆在等红灯或上下坡停车时自动启动四轮制动,即使在D挡或是N挡,你也无需一直脚踩刹车或使用手刹,车子始终处于静止状态。当需要解除静止状态,也只需轻点油门即可解除制动，给驾驶员带来了极大地方便；但是目前这种自动驻车系统均是通过电脑控制，还需要配设各种传感器，价格高昂，只有高端车辆才配备有这种系统；对于低端车辆，成本过高，不利于普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驻车系统，该驻车系统能够代替传统的手刹，实现在踩下刹车踏板后自动锁住刹车位置，踩下油门后自动解除刹车状态的功能，无须使用电脑控制，结构简单成本低，适合大范围的普及使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动驻车系统，包含制动杆以及设于刹车踏板上方的壳体，壳体内设有牵引电磁铁，壳体的顶部设有卡槽，卡槽内设有卡片，卡片的一端与牵引电磁铁中的衔铁固定连接；所述制动杆贯穿壳体与卡片并分别与壳体及卡片滑动配合，制动杆的一端与刹车踏板固定连接；所述驻车系统还包含控制牵引电磁铁得电的刹车开关以及与油门踏板联动并控制牵引电磁铁失电的油门开关。

进一步的，所述壳体的外侧设有活塞筒，活塞筒内设有阻尼活塞，制动杆的另一端与阻尼活塞相连，活塞筒的外端设有通气孔。

进一步的，所述壳体内还设有用于给牵引电磁铁降温的风扇。

本发明的有益效果是，通过刹车开关控制牵引电磁铁的得电，使卡片移动卡住与刹车踏板相连的制动杆，使得刹车踏板的位置得以保持；通过油门开关控制牵引电磁铁失电，使卡片复位松开制动杆，解除刹车状态，无须使用电脑控制，结构简单成本低，适合大范围的普及使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明实施例一的结构示意图；

图2是本发明实施例一的电气原理图；

图3是本发明实施例二的结构示意图；

图4是本发明实施例二的电气原理图。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本发明实施例提供的一种自动驻车系统，对于自动挡汽车，包含制动杆8以及设于刹车踏板1上方的壳体3，壳体3内设有牵引电磁铁4，壳体3的顶部设有卡槽14，卡槽14内设有卡片7，卡片7的一端与牵引电磁铁4中的衔铁6固定连接；所述制动杆8贯穿壳体3与卡片7，并分别与壳体3及卡片7滑动配合，制动杆8的一端与刹车踏板1固定连接；壳体3的外侧设有活塞筒10，活塞筒10内设有阻尼活塞9，制动杆8的另一端与阻尼活塞9相连，活塞筒10的外端设有通气孔11；所述壳体3内还设有用于给牵引电磁铁4降温的风扇5。

结合图2所示，本实施例提供的一种自动驻车系统还包括用于控制牵引电磁铁4得失电的电气控制装置，电气控制装置包含刹车开关S4、钥匙开关S3与油门踏板2联动油门开关S2以及设于驾驶室的控制开关S1、指示灯L1、继电器K1、继电器K2、继电器K4，汽车底盘设有用于检测汽车运动与停止状态的雷达开关K3；钥匙开关S3的负信号端与继电器K1的1端相连，继电器K1的2端依次连接控制开关S1与油门开关S2后回到电瓶12的负极构成回路；电瓶12的正极连接雷达开关K3电源的正极，雷达开关K3电源的负极接地，雷达开关K3得电开始工作，汽车行驶时其常开触点断开，汽车停止时其常开触点闭合；电瓶12的正极还与继电器K1的3端相连，继电器K1的4端分别连接继电器K2的3端与继电器K4的4端，继电器K4的3端依次连接雷达开关K3的常开触点与继电器K2的1端，继电器K2的2端接地，继电器K2的4端与其1端相连；刹车开关S4的负信号端与继电器K4的1端相连，继电器K4的2端接地；继电器K2的1端还分别连接牵引电磁铁4的正极、风扇5的正极与指示灯L1的正极；手动开关S5的一端连接K2的1端，另一端与K1的4端相连；上述电路中，刹车开关S4与钥匙开关S3都是汽车现有的开关，直接从设备上引出连接线即可，油门开关S2采用常闭触点，当踩下油门踏板时油门开关S2打开，松开油门踏板时油门开关闭合。

汽车在行驶过程中，钥匙开关S3位于“START”位置，其触点闭合，按下控制开关S1启动电气控制装置，如果钥匙开关S3没有位于“START”位置，电路不接通，整个装置不工作；当需要停止汽车时，松开油门踏板2，油门开关S2闭合，同时踩下刹车踏板1，刹车开关S4闭合；制动杆8跟随刹车踏板1移动，雷达开关K3检测到汽车停止，经过其内部的延时时间后常开触点闭合；与此同时，继电器K1线圈得电，继电器K4线圈得电，电瓶12的电流经K1的触点、K4的触点与K3的触点给继电器K2的线圈供电，继电器K2触点闭合，电瓶12的电流经K2的触点分别给牵引电磁铁4的线圈、风扇5与指示灯L1供电，风扇5给牵引电磁铁降温，指示灯L1提示装置开始工作；电流同时还给K2的线圈供电，使K2形成自锁；牵引电磁铁4线圈得电后，衔铁6带动卡片7以卡槽14为轴移动，从而将制动杆8卡住，此时即使松开刹车踏板1，由于继电器K2处于自锁状态，所以牵引电磁铁不会断电，制动杆8的位置能够一直保持，从而使刹车踏板1的位置在踩下后保持不动，使汽车在等红灯时或是上坡停车时能够不溜车；若在操作时发现汽车制动力不足，可继续踩下刹车踏板1，带动制动杆8移动，此时刹车踏板1的位置仍然保持，获得较大的制动力；当重新启动汽车时，踩下油门踏板2，油门开关S2断开，继电器K1失电，K1的触点打开，使继电器K2失电，K2的触点打开，切断向牵引电磁铁4供电，衔铁6在牵引电磁铁内部复位弹簧的作用下带动卡片7复位，从而松开制动杆8，刹车踏板1复位，由于活塞筒10内阻尼活塞的作用，使得制动杆8能够缓慢地缩回，刹车踏板1逐渐复位，不会造成很大的冲击，通气孔11用于排出活塞筒10内的空气；当汽车减速下坡时，踩下刹车踏板1，此时可以按下手动开关S5，手动开关S5闭合后，电瓶12直接经K1的触点、手动开关S5给K2的线圈供电，使牵引电磁铁4线圈得电，从而使制动杆8的位置保持，即使此时松开刹车踏板1，刹车踏板1的位置也可以保持，驾驶员不用一直紧张地踩着刹车踏板；同样的，只需踩下油门踏板就可以解除锁住状态，使刹车释放；无论是在等红灯时、上坡停车时或是下坡缓行时，还可以通过打开控制开关S1以及切换钥匙开关S3来切断牵引电磁铁的供电，使刹车得以释放。在原地挪车时打开控制开关S1以利于前后挪车。实际使用时可以调节油门开关S2的安装位置，使踩下油门踏板一段距离后才将油门开关断开，这样在解除锁定时，踩下油门踏板，发动机转速有小幅提升，通过调节油门开关的位置来调节发动机转速的大小，再触动油门开关释放驻车系统，保证汽车启动既有一定的牵引力又不会有太严重的前窜动作,让车辆平稳的起步。

实施例二

如图3所示，本发明实施例提供的一种自动驻车系统，对于手动挡汽车，在实施例一结构的基础上，本装置还包含与离合器踏板13联动的离合器开关S6，当踩下离合器踏板13时离合器开关S6闭合，当松开离合器踏板13时离合器开关S6打开；结合图4所示，在实施例一电气控制装置的基础上，离合器开关S6并联在油门开关S2的两端。在汽车等红灯、上坡停车与下坡缓行时，刹车的过程与实施例一相同，在需要解除刹车锁定时，踩下离合器踏板13，然后挂挡踩下油门踏板2，油门开关S2断开，离合器开关S6闭合，电路仍然接通，刹车没有释放，此时的油门开关行程最小，发动机的转速还没有提升就已经断开，但此时离合器还没有结合，车辆并没有起步，此时一边踩油门踏板2一边松开离合器踏板13，当离合器将要接合，车辆即将开始移动时，离合器踏板13触动离合器开关S6，离合器开关S6断开，使继电器K1线圈失电，牵引电磁铁4失电，刹车得以释放，汽车起步后，驻车系统才解除，实际使用时，调节离合器开关S6的安装位置来匹配离合器结合的位置。还可以通过打开控制开关S1以及切换钥匙开关S3来切断牵引电磁铁的供电，使刹车得以释放。在原地挪车时打开控制开关S1以利于前后挪车。

通过刹车开关控制牵引电磁铁的得电，使卡片移动卡住与刹车踏板相连的制动杆，使得刹车踏板的位置得以保持；通过油门开关控制牵引电磁铁失电，使卡片复位松开制动杆，解除刹车状态，无须使用电脑控制，结构简单成本低，适合大范围的普及使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种自动驻车系统，其特征在于，所述驻车系统包含制动杆以及设于刹车踏板上方的壳体，壳体内设有牵引电磁铁，壳体的顶部设有卡槽，卡槽内设有卡片，卡片的一端与牵引电磁铁中的衔铁固定连接；所述制动杆贯穿壳体与卡片并分别与壳体及卡片滑动配合，制动杆的一端与刹车踏板固定连接；所述驻车系统还包含控制牵引电磁铁得电的刹车开关以及与油门踏板联动并控制牵引电磁铁失电的油门开关。

2.根据权利要求1所述的一种自动驻车系统，其特征在于，所述壳体的外侧设有活塞筒，活塞筒内设有阻尼活塞，制动杆的另一端与阻尼活塞相连，活塞筒的外端设有通气孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动驻车系统，其特征在于，所述壳体内还设有用于给牵引电磁铁降温的风扇。