CN104084604B - 内壁加工机床及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体地涉及一种内壁加工机床，包括床身、主轴箱和拖板，所述拖板包括位于主轴箱右侧的拖板Ⅰ和位于主轴箱左侧的拖板Ⅱ，刀杆的一端固定在拖板Ⅰ上，刀杆的另一端穿过主轴箱主轴中心孔固定在拖板Ⅱ上。本发明具有能够加工长工件、加工精度高、加工效率高的优点。

Description

内壁加工机床及加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体地涉及内壁加工机床及加工方法。

背景技术

目前，对大型、较长工件的内壁进行加工时，由于工件通孔较长，因此需要刀杆的长度也足够长才能完成对工件通孔内壁的加工，而在加工过程中通常只是将刀杆的一端固定、另一端悬置，由于刀杆太长，会使刀杆的悬伸加长，进而使加工时刀杆的挠度变形大，不易保证制造精度；同时刀杆太长也容易产生振动，难以保证工件的形位公差、表面粗糙度和尺寸精度；此外，现有的加工方式中为了尽量减少加工过程中刀杆产生的振动，会减少每刀的进给量，进而使加工速度变慢、加工效率低。

中国发明专利CN1880012A，如附图7所示，公开了一种用于加工超长工件的机床，包括工件床身3和走台床身，工件床身3和走台床身平行并列布置，工件床身3上置有床头箱9和尾座箱17，床头箱9的左侧置有动力头5，床头箱9和尾座箱17分别装有床头箱驱动电机、尾座箱驱动电机且其主轴为空心轴，空心轴由主轴电机8驱动旋转；由床头箱驱动电机和尾座箱驱动电机驱动床头箱9和尾座箱17在导轨上作快速或进给移动，走台床身上置有一个走台，走台左右两侧安装刀架溜板及带磨头的磨头溜板。

当对工件11外圆部分加工完成后，对工件11的内孔进行加工时，需要将闭式中心架13和闭式中心架15的闭式中心架上部安装上，用闭式中心架封闭用螺栓将闭式中心架上部安装在闭式中心架下部滑板上，并由闭式中心架卡头将工件11卡紧。将加工内孔用的刀杆7一端装卡到头，然后将加工内孔用的刀杆7的光杆端由尾座箱17的主轴中心内孔的右端穿入，经过工件11的内孔，从床头箱9的主轴中心内孔穿出，由动力头5上的动力头卡盘4卡紧。当上述完成后，工件床身电机1启动，驱动动力头5沿工作床身导轨2在工作床身3上向左方向作切削移动，同时动力头驱动电机6驱动加工内孔用刀杆作高速旋转，由此对工件11内孔作拉铰、车加工。

该加工机床对工件内孔进行加工时，只是将刀杆的一端固定、另一端悬置，由于工件过长，会使得刀杆悬伸过长、挠度变形大，从而使得加工误差大，难以保证制作精度。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供一种能够加工长工件、加工精度高、加工效率高的内壁加工机床。

本发明的技术方案是：一种内壁加工机床，包括床身、主轴箱和拖板，所述拖板包括位于主轴箱右侧的拖板Ⅰ和位于主轴箱左侧的拖板Ⅱ，刀杆的一端固定在拖板Ⅰ上，刀杆的另一端穿过主轴箱主轴中心孔固定在拖板Ⅱ上。

通过在主轴箱的左右两侧均设置拖板，将刀杆的一端固定在位于主轴箱右侧的拖板Ⅰ上，刀杆的另一端穿过主轴箱主轴中心孔固定在位于主轴箱左侧的拖板Ⅱ上，对刀杆的两端进行支撑，能够解决由于工件长度较大而使刀杆悬伸过长，进而造成的刀杆挠度变形大、制造精度难以保证的问题；由于同时对刀杆的两端固定并且仅让刀杆做直线运动，使得加工过程中刀杆的振动与变形减少，进而能够增加每刀的进给量，使加工速度加快、加工效率高。

优选地，所述拖板Ⅰ上设有与刀杆轴线垂直的水平导轨Ⅰ，水平导轨Ⅰ上安装有小拖板Ⅰ，拖板Ⅱ上设有与刀杆轴线垂直的水平导轨Ⅱ，水平导轨Ⅱ上安装有小拖板Ⅱ，刀杆的一端固定在小拖板Ⅰ上，刀杆的另一端固定在小拖板Ⅱ上。

通过在位于主轴箱左右两侧的拖板上设置与刀杆轴线垂直的水平导轨，在水平导轨上安装小拖板，利用主轴箱左右两侧的小拖板对刀杆的两端进行支撑，加工时，由拖板Ⅰ和拖板Ⅱ带动刀杆沿床身导轨对工件进行轴向加工，由小拖板Ⅰ和小拖板Ⅱ带动刀杆沿水平导轨对工件进行径向加工，克服了需要更换刀具或安装多个刀具才能对工件径向方向进行加工的问题，能够提高加工速度和加工效率，并能保证加工精度。

更近一步地，所述小拖板Ⅰ上设有刀架，小拖板Ⅱ上设有支撑座，支撑座上设有安装孔Ⅰ，安装孔Ⅰ内设有衬套，刀架上设有安装孔Ⅱ，刀杆的一端位于安装孔Ⅱ内，刀杆的另一端位于安装孔Ⅰ内。

优选地，所述床身上设有中心架，中心架位于拖板Ⅰ与主轴箱之间。

当待加工工件的长度直径比过大或工件重量较大时，需要对工件进行辅助支撑，以防止工件悬伸过长造成的工件旋转过程中振动加剧，进而可避免由此造成的加工误差、制造精度低和安全隐患的问题。

优选地，所述拖板Ⅰ和拖板Ⅱ是悬挂式拖板，拖板Ⅰ和拖板Ⅱ包括连接部和支撑部，连接部安装在床身导轨上，支撑部的两端与连接部固连，拖板Ⅰ和拖板Ⅱ的连接部与床身之间分别设有拖板Ⅰ进给机构和拖板Ⅱ进给机构，拖板Ⅰ和拖板Ⅱ的支撑部上分别设有小拖板Ⅰ和小拖板Ⅱ，小拖板Ⅰ和小拖板Ⅱ与支撑部之间分别设有小拖板Ⅰ进给机构和小拖板Ⅱ进给机构。

优选地，所述拖板Ⅰ和拖板Ⅱ是平置式拖板，拖板Ⅰ和拖板Ⅱ安装在床身导轨上，拖板Ⅰ和拖板Ⅱ与床身之间分别设有拖板Ⅰ进给机构和拖板Ⅱ进给机构，拖板Ⅰ上设有小拖板Ⅰ，拖板Ⅱ上设有小拖板Ⅱ，小拖板Ⅰ与拖板Ⅰ之间设有小拖板Ⅰ进给机构，小拖板Ⅱ与拖板Ⅱ之间设有小拖板Ⅱ进给机构。

更近一步地，所述拖板Ⅰ进给机构和拖板Ⅱ进给机构是齿轮齿条传动结构。

更近一步地，所述齿轮齿条传动结构上设有消隙机构，消隙机构包括消隙齿轮减速机。

更近一步地，所述床身上设有数控装置，数控装置电连接有电机，电机分别与拖板Ⅰ进给机构、拖板Ⅱ进给机构、小拖板Ⅰ进给机构和小拖板Ⅱ进给机构连接。

优选地，所述刀杆是镗杆，镗杆与刀架的轴线同轴。

一种内壁加工方法，主要包括以下步骤：

1）将带有轴向通孔的工件固定在主轴箱前端的卡盘上；

2）将刀具安装在刀杆中部；

3）将刀杆的一端穿过工件轴向通孔和主轴箱主轴中心孔固定在位于主轴箱左侧的拖板Ⅱ上；

4）将刀杆的另一端固定在位于主轴箱右侧的拖板Ⅰ上；

5）由主轴箱主轴带动工件做旋转运动，由拖板Ⅰ和拖板Ⅱ带动刀杆做直线运动。

通过采用将刀杆两端固定、刀杆做直线运动、工件做旋转运动的加工方式，能够对长工件的内壁进行加工，可以克服加工长工件时刀杆振动或悬伸过长造成的加工精度低的问题。

优选地，所述刀具的数量是多个，刀具安装在刀盘上，刀盘安装在刀杆中部。

当工件预先加工表面精度不符合要求或需要使用多种刀具才能完成对工件内壁的加工时，将多个刀具先安装在刀盘，再将刀盘安装在刀杆中部，能够实现快速换刀，提高加工效率。

本发明的有益效果是：通过在主轴箱的左右两侧设置对刀杆两端固定的拖板，能够解决由于工件长度较大而使刀杆悬伸过长，进而造成的刀杆挠度变形大、制造精度难以保证的问题；加工时由工件做旋转运动，刀杆做直线运动完成对工件的轴向和径向方向的加工，加工精度高、加工效率高；本发明的内壁加工机床及加工方法能够实现对长工件的加工，并能确保加工精度与加工效率。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是图1中A-A剖视示意图。

图3是图1中B-B剖视示意图。

图4是本发明实施例二的结构示意图。

图5是图4中C-C剖视示意图。

图6是图4中D-D剖视示意图。

图7是现有技术的结构示意图。

图中，1、床身，2、主轴箱，3、导轨， 4、拖板Ⅱ，401、拖板Ⅱ进给机构，402、小拖板Ⅱ进给机构，403、小拖板Ⅱ，404、支撑座，5、拖板Ⅰ， 501、拖板Ⅰ进给机构，502、小拖板Ⅰ进给机构，503、小拖板Ⅰ，504、刀架，6、支撑壁，7、尾座，8、刀杆，9、刀具，10、工件，11、数控装置，12、自动排屑器，13、废料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。

如图1至图6所示，本发明的内壁加工机床，包括床身1，在床身1上安装有主轴箱2和导轨3，导轨3的方向与主轴箱2的轴线方向平行，导轨3上安装有拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5，拖板Ⅰ5位于主轴箱2的右侧，拖板Ⅱ4位于主轴箱2的左侧，拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5可在床身导轨3上左右移动。

当需要进行加工时，首先将工件10安装在主轴箱2主轴前端的卡盘上，然后将刀具9安装在刀杆8中部，最后将刀杆8的一端穿过主轴箱2主轴中心孔固定在拖板Ⅱ4上，将刀杆8的另一端固定在拖板Ⅰ5上。当把工件和刀杆安装完成后，启动机床，由主轴箱主轴带动工件做旋转主运动，由拖板带动刀杆做直线进给运动。

在设计时将刀杆两端固定在拖板上，并将拖板安装在主轴箱的左右两侧，而不选择将刀杆安装在主轴箱的同一侧或利用主轴箱与尾座对刀杆的两端进行支撑固定，其原因在于，为了实现在将刀杆的两端固定的基础上，使加工时工件做旋转主运动、刀杆做直线进给运动。这样设计的优点在于，首先将刀杆的两端固定，能够避免刀杆一端固定另一端悬置时，当加工工件过长造成的刀杆悬伸过长，从而使刀杆挠度变形大、加工精度低的问题；其次在加工时，使工件由主轴箱带动做旋转运动，刀杆由拖板带动做直线运动，能够避免由于细长刀杆做高速旋转运动时，造成的刀杆振动加剧、制造精度低的问题；此外，工件安装在主轴箱主轴前端卡盘上，安装简单快捷、定位容易准确，并不需要制作专门的定位工装，能够减少定制工装的数量，方便管理并能降低生产成本；同时将刀杆的两端固定并只让刀杆做直线运动，能够提高刀杆的稳定性，进而能够增大每刀的进给量，可以提高加工速度与加工效率。

为了进一步提高加工精度与加工效率，在拖板Ⅰ5上设置与刀杆8轴线垂直的水平导轨Ⅰ，在水平导轨Ⅰ上安装小拖板Ⅰ503，在拖板Ⅱ4上设置与刀杆8轴线垂直的水平导轨Ⅱ，在水平导轨Ⅱ上安装有小拖板Ⅱ403。当需要加工时，将刀杆8的一端固定在小拖板Ⅰ503上，将刀杆8的另一端穿过主轴箱2主轴中心孔固定在小拖板Ⅱ403上，通过拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5带动刀杆8沿床身导轨3运动对工件10进行轴向方向的加工，通过小拖板Ⅱ403和小拖板Ⅰ503带动刀杆沿水平导轨Ⅰ和水平导轨Ⅱ运动对工件10进行径向方向的加工。同时对工件的轴向和径向方向进行加工，不仅能够避免更换刀具带来的麻烦，还能避免安装多个刀具时需要保证的高安装要求、安装困难的问题，同时还能解决由于来回换刀带来的对刀不准造成的加工精度降低的问题，因此通过增设小拖板，同时对工件的轴向和径向方向加工，能够提高加工精度与加工效率。

本发明的实施例中，在小拖板Ⅰ503上设有刀架504，刀架504上设有安装孔Ⅱ，在小拖板Ⅱ403上设有支撑座404，支撑座404上设有安装孔Ⅰ，安装孔Ⅰ内设有衬套，安装时，将刀杆8的一端装入安装孔Ⅱ内，刀杆8的另一端装入安装孔Ⅰ内，以实现刀杆的两端固定。

当加工过程中需要更换刀具时，以加工内螺纹为例，当预先加工的内孔表面不满足内螺纹加工要求时，首先需要用车刀对内孔表面进行精加工使其表面精度满足内螺纹的加工要求，然后再用螺纹刀进行螺纹加工，在安装时可以将车刀、螺纹刀等多个刀具9安装在刀盘上，然后将刀盘安装到刀杆8中部，当在加工过程中需要换刀时，利用刀架504带动刀杆8转动换刀，操作简单并能节省换刀时间、提高加工效率，为了减低换刀时对刀杆8造成的磨损，在安装孔Ⅰ内设置有衬套，从而使得在长期使用后只需更换成本较低的衬套，减少对高成本刀杆的维修费用，节约生产成本。

为了使本发明的内壁加工机床能够加工长度直径比较大或重量较大的工件，在床身1上位于拖板Ⅰ5与主轴箱2之间还设有中心架，具体地，将中心架安装在工件10中部，当然中心架的数量可以根据工件长度直径比的不同而适当的增加或减少，以避免工件在加工过程中振动加剧或变形使加工精度降低。

如图1至图3所示，本发明的实施例一中，拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5是悬挂式拖板，即通常所说的龙门架结构，具体地，拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5均包括有连接部和支撑部，拖板Ⅱ4的连接部安装在床身导轨3上并在连接部与床身1之间设有拖板Ⅱ进给机构401，拖板Ⅰ5的连接部也安装在床身导轨3上并在连接部与床身1之间设有拖板Ⅰ进给机构501，通过拖板进给机构的带动可以实现拖板在导轨上的左右移动，从而可带动刀杆上的刀具对工件进行轴向加工。

拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5的支撑部两端均与连接部固连，在拖板Ⅱ4的支撑部上设有垂直于工件轴线方向的水平导轨，支撑座404安装在小拖板Ⅱ403上，小拖板Ⅱ403再悬挂在拖板Ⅱ4支撑部的水平导轨上，小拖板Ⅱ403与拖板Ⅱ4的支撑部之间还设有小拖板Ⅱ进给机构402。拖板Ⅰ5与小拖板Ⅰ503的安装方式与拖板Ⅱ4和小拖板Ⅱ403的安装方式相同，刀架504安装在小拖板Ⅰ503上。小拖板进给机构可沿设在支撑部上的水平导轨移动，从而带动固定在小拖板上的刀杆对工件进行径向加工。

拖板Ⅰ进给机构501和拖板Ⅱ进给机构401通过设在床身1上的数控装置11的控制实现同步移动，通过数控装置的控制，能够使加工快速准确，具体地，拖板Ⅰ进给机构501是齿轮齿条传动结构，在齿轮齿条传动结构上设有消隙机构，该消隙机构包括消隙齿轮减速机，以提高齿轮齿条的传动精度，减少进给传动链的方向间隙，通过齿轮齿条的传动来带动拖板Ⅰ5沿床身导轨3移动。拖板Ⅱ4的进给机构与拖板Ⅰ5的进给机构相同，拖板Ⅰ5和拖板Ⅱ4的齿轮齿条传动进给机构既可以安装在床身1的前侧也可以安装在床身1的后侧。

小拖板Ⅱ进给机构402和小拖板Ⅰ进给机构502通过数控装置11的控制实现同步移动，通过数控装置的控制，能够使加工快速准确，具体地，小拖板Ⅰ进给机构502通过进给丝杠带动小拖板Ⅰ503和刀架沿拖板Ⅰ5上的水平导轨作垂直于工件轴线方向的水平进给运动。小拖板Ⅱ403的进给机构与小拖板Ⅰ503的进给机构相同。

主轴箱2安装在拖板Ⅰ5和拖板Ⅱ4之间并固定在床身1上，床身1的后侧设有支撑壁6，支撑壁6的顶部设有导轨面朝上的导轨3，床身1的前侧设有导轨面朝前的导轨3，拖板Ⅰ5和拖板Ⅱ4安装在支撑壁6和床身1前侧的导轨上。在实际制造加工时，可根据待加工的工件长度和用户要求增加床身和齿条的长度，从而增大加工长度。

如图4至图6所示，本发明的实施例二中，拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5是平置式拖板，拖板安装在床身导轨3上，在拖板Ⅱ4与床身1之间设有拖板Ⅱ进给机构401，拖板Ⅱ4上设有与刀杆8轴线方向垂直的水平导轨，支撑座404安装在小拖板Ⅱ403上，小拖板Ⅱ403再安装在水平导轨上，在小拖板Ⅱ403与拖板Ⅱ4之间还设有小拖板Ⅱ进给机构402，刀架504、大拖板Ⅰ5与小拖板Ⅰ503的安装方式与支撑座404、大拖板Ⅱ4和小拖板Ⅱ403的安装方式相同。

将刀杆8的一端固定在支撑座404上，刀杆8的另一端固定在刀架504上，通过拖板进给机构的带动可以实现拖板在导轨上的左右移动，从而可带动刀杆上的刀具对工件进行轴向加工，通过小拖板进给机构的带动可以实现小拖板在水平导轨上的移动，从而可带动刀杆上的刀具对工件进行径向加工。

大拖板Ⅰ进给机构501、大拖板Ⅱ进给机构401以及小拖板Ⅱ进给机构402和小拖板Ⅰ进给机构502均采用丝杠结构，即大拖板Ⅰ进给机构501通过进给丝杠带动大拖板Ⅰ5沿床身导轨移动，小拖板Ⅰ进给机构502通过进给丝杠带动小拖板Ⅰ503沿大拖板Ⅰ5上的水平导轨作垂直于工件轴线方向的水平进给运动。

具体地，以加工较大长度螺母为例，需要采用大孔径的车床主轴，具体地需要使主轴内孔直径与刀杆8直径的差值大于待加工螺母10的螺纹牙深高度，刀杆8使用镗杆，在加工时为了使镗杆受力稳定、提高加工精度并方便更换刀具，可以将镗杆与刀架同轴安装。

加工内螺纹时，首先将待加工的螺母10固定在主轴箱2内主轴前端的卡盘上，接着将装有刀具9的镗杆8的一端安装在右侧的卧式回转刀架504上，镗杆8的另一端穿过主轴箱2内主轴中心孔安装在左侧的支撑座404上，通过调节使镗杆8与刀架504同轴线以确保加工精度，通过数控装置11控制龙门架式拖板Ⅰ5和龙门架式拖板Ⅱ4沿床身导轨3同步纵向进给运动，控制小拖板Ⅰ503和小拖板Ⅱ403沿各自龙门架式拖板上的导轨同步横向进给运动，从而完成对螺母10的加工，此外，还可以通过数控装置11控制刀架504转动来带动镗杆8回转换刀，以满足不同的加工需求。

加工过程中产生的废屑及废液落入床身1内部，收集到自动排屑器12中再通过自动排屑器12排出到废料箱13中。在加工过程中，由于镗杆8采用两端支撑、两端同步移动，能够避免镗杆产生较大的挠度变形，稳定性好、制造精度高，可实现对大长度螺母类内孔加工工件的精确加工。

尾座7的安装位置与传统车床相同，安装在床身1的水平导轨上，其套筒移动及锁紧和尾座7自身移动既可与传统普通车床相同即采用手摇方式，也可采用机械液压自动装置。

加工完螺母的内螺纹将镗杆拆卸后，两套龙门架式拖板机构成为独立的个体，可分别移动。右侧的龙门架式拖板Ⅰ5在刀架504上安装刀具后具备数控龙门卧式车床的所有功能，能够自动加工多种零件的内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面，以及各种公英制圆柱、圆锥螺纹等，尤其适合轴类零件的加工。

本发明的工件内壁加工方法，加工时主要按照以下步骤进行：1）将带有轴向通孔的工件10固定在主轴箱2前端的卡盘上；2）将刀具9安装在刀杆中部；

3）将刀杆8的一端穿过工件10轴向通孔和主轴箱2主轴中心孔固定在位于主轴箱2左侧的拖板Ⅱ4上；4）将刀杆8的另一端固定在位于主轴箱2右侧的拖板Ⅰ5上；5）由主轴箱2主轴带动工件10做旋转运动，由拖板Ⅱ4和拖板Ⅰ5带动刀杆8做直线运动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种内壁加工机床，包括床身（1）、主轴箱（2）和拖板，其特征在于：所述拖板包括位于主轴箱（2）右侧的拖板Ⅰ（5）和位于主轴箱（2）左侧的拖板Ⅱ（4），刀杆（8）的一端固定在拖板Ⅰ（5）上，刀杆（8）的另一端穿过主轴箱（2）主轴中心孔固定在拖板Ⅱ（4）上。

2.如权利要求1所述的内壁加工机床，其特征在于：所述拖板Ⅰ（5）上设有与刀杆轴线垂直的水平导轨Ⅰ，水平导轨Ⅰ上安装有小拖板Ⅰ（503），拖板Ⅱ（4）上设有与刀杆轴线垂直的水平导轨Ⅱ，水平导轨Ⅱ上安装有小拖板Ⅱ（403），刀杆（8）的一端固定在小拖板Ⅰ（503）上，刀杆（8）的另一端固定在小拖板Ⅱ（403）上。

3.如权利要求2所述的内壁加工机床，其特征在于：所述小拖板Ⅰ（503）上设有刀架（504），小拖板Ⅱ（403）上设有支撑座（404），支撑座（404）上设有安装孔Ⅰ，安装孔Ⅰ内设有衬套，刀架（504）上设有安装孔Ⅱ，刀杆（8）的一端位于安装孔Ⅱ内，刀杆（8）的另一端位于安装孔Ⅰ内。

4.如权利要求1所述的内壁加工机床，其特征在于：所述床身（1）上设有中心架，中心架位于拖板Ⅰ（5）与主轴箱（2）之间。

5.如权利要求1所述的内壁加工机床，其特征在于：所述拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）是悬挂式拖板，拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）包括连接部和支撑部，连接部安装在床身导轨（3）上，支撑部的两端与连接部固连，拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）的连接部与床身（1）之间分别设有拖板Ⅰ进给机构（501）和拖板Ⅱ进给机构（401），拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）的支撑部上分别设有小拖板Ⅰ（503）和小拖板Ⅱ（403），小拖板Ⅰ（503）和小拖板Ⅱ（403）与支撑部之间分别设有小拖板Ⅰ进给机构（502）和小拖板Ⅱ进给机构（402）。

6.如权利要求1所述的内壁加工机床，其特征在于：所述拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）是平置式拖板，拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）安装在床身导轨（3）上，拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）与床身（1）之间分别设有拖板Ⅰ进给机构（501）和拖板Ⅱ进给机构（401），拖板Ⅰ（5）上设有小拖板Ⅰ（503），拖板Ⅱ（4）上设有小拖板Ⅱ（403），小拖板Ⅰ（503）与拖板Ⅰ（5）之间设有小拖板Ⅰ进给机构（502），小拖板Ⅱ（403）与拖板Ⅱ（4）之间设有小拖板Ⅱ进给机构（402）。

7.如权利要求5或6所述的内壁加工机床，其特征在于：所述拖板Ⅰ进给机构（501）和拖板Ⅱ进给机构（401）是齿轮齿条传动结构。

8.如权利要求7所述的内壁加工机床，其特征在于：所述齿轮齿条传动结构上设有消隙机构，消隙机构包括消隙齿轮减速机。

9.如权利要求5或6所述的内壁加工机床，其特征在于：所述床身（1）上设有数控装置（11），数控装置（11）电连接有电机，电机分别与拖板Ⅰ进给机构（501）、拖板Ⅱ进给机构（401）、小拖板Ⅰ进给机构（502）和小拖板Ⅱ进给机构（402）连接。

10.一种利用权利要求1所述的内壁加工机床的加工方法，主要包括以下步骤：

1）将带有轴向通孔的工件（10）固定在主轴箱（2）前端的卡盘上；

2）将刀具（9）安装在刀杆（8）中部；

3）将刀杆（8）的一端穿过工件（10）轴向通孔和主轴箱（2）主轴中心孔固定在位于主轴箱（2）左侧的拖板Ⅱ（4）上；

4）将刀杆（8）的另一端固定在位于主轴箱（2）右侧的拖板Ⅰ（5）上；

5）由主轴箱（2）主轴带动工件做旋转运动，由拖板Ⅰ（5）和拖板Ⅱ（4）带动刀杆（8）做直线运动。