CN104081844A - 用于使用移动设备方位来定位移动设备的方法和装置 - Google Patents

用于使用移动设备方位来定位移动设备的方法和装置 Download PDF

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CN104081844A CN201380007120.8A CN201380007120A CN104081844A CN 104081844 A CN104081844 A CN 104081844A CN 201380007120 A CN201380007120 A CN 201380007120A CN 104081844 A CN104081844 A CN 104081844A
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Abstract

本文提供了用于确定移动无线设备的位置的技术。该技术包括用于确定移动无线设备的位置的方法，该方法包括：接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从该移动无线设备接收的信号的信号特性；确定该移动无线设备相对于该无线接入点的方位；基于该移动无线设备相对于该无线接入点的方位，确定补偿因子；至少部分地基于该补偿因子，确定该移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿。

Description

用于使用移动设备方位来定位移动设备的方法和装置
技术领域
概括地说，本文所公开的主题涉及电子设备，更具体地说，涉及用于利用在一个或多个无线接入点处接收的信号来确定移动设备的位置的方法、装置和制品。
背景技术
可以使用移动无线设备的位置来向该移动无线设备的用户提供基于位置的服务。一些移动无线设备利用诸如全球定位系统(GPS)、GLONASS或Galileo(伽利略)系统之类的导航卫星系统的信号，来确定该移动无线设备的位置。此外，还可以基于移动无线设备与位于已知位置的一个或多个基站和/或其它移动无线设备的距离，来确定该移动无线设备的位置。一些移动无线设备包括允许它们与Wi-Fi接入点进行通信的无线接收机。可以基于移动无线设备相对于这些无线接入点的位置，来确定该移动无线设备的位置。
发明内容
提供了用于根据本发明来确定移动无线设备的位置的方法的一个示例。该方法包括：接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子；至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿。
该方法的实现可以包括下面特征中的一个或多个。使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子。至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。确定所述移动无线设备的方位还包括：向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；接收所述移动无线设备周围的区域的图像；识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。确定所述移动无线设备的方位包括：接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位。所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位还包括：确定所述移动无线设备的前进方向；以及基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位。基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；并且至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置还包括：将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。确定所述移动无线设备的估计的位置包括：基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值。确定所述移动无线设备的估计的位置包括：通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。确定所述移动无线设备的估计的位置包括：基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RTT值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值。确定所述移动无线设备的估计的位置包括：通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置。确定所述移动无线设备的前进方向包括：使用所述移动无线设备的估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向。确定所述移动无线设备的前进方向包括：使用轨迹估计滤波器，来确定所述移动无线设备的前进方向，其中所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的运动方向的估计。所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
提供了一种有形的计算机可读介质的示例，该计算机可读介质上存储有用于根据本发明来确定移动无线设备的位置的计算机可读指令。所述介质包括：配置为使计算机执行以下操作的指令：接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子，其中所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。
该介质的实现可以包括下面特征中的一个或多个。使所述计算机确定所述补偿因子的指令包括：使所述计算机使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的估计的位置的指令包括：使所述计算机至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的方位的指令还包括使所述计算机执行以下操作的指令：向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；接收所述移动无线设备周围的区域的图像；识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。使所述计算机确定所述移动无线设备的方位的指令还包括用于使所述计算机执行以下操作的指令：接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的方位。所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。使所述计算机确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位的指令包括使所述计算机执行以下操作的指令：确定所述移动无线设备的前进方向；以及基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的方位。使计算机基于所述移动无线设备在地图上的多个位置将经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合的指令；并且使所述计算机至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令还包括：使所述计算机将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置的指令。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。使所述计算机确定所述移动无线设备的估计的位置的指令包括：使所述计算机基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的估计的位置的指令包括：使所述计算机通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置的指令。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。使所述计算机确定所述移动无线设备的估计的位置的指令包括：使所述计算机基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RTT值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的估计的位置的指令包括：使所述计算机通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的前进方向的指令包括：使所述计算机使用所述移动无线设备的估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向的指令。使所述计算机确定所述移动无线设备的前进方向的指令包括：使所述计算机使用轨迹估计滤波器，来确定所述移动无线设备的前进方向的指令，其中所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的运动方向的估计。所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
提供了用于根据本发明来确定移动无线设备的位置的装置的一个示例。该装置包括：用于接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性的单元；用于确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位的单元；用于基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子的单元；用于至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿。
该装置的实现可以包括下面特征中的一个或多个。用于确定所述补偿因子的单元包括：用于使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子的单元。用于确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。用于确定所述移动无线设备的方位的单元包括：用于向所述移动无线设备发送位置请求的单元，其中在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；用于接收所述移动无线设备周围的区域的图像的单元；用于识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标的单元；以及用于基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的方位的单元。用于确定所述移动无线设备的方位的单元包括：用于接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据的单元；以及用于使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的方位的单元。所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。用于确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位的单元包括：用于确定所述移动无线设备的前进方向的单元；以及用于基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的方位的单元。用于基于所述移动无线设备在地图上的多个位置将经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合的单元；并且用于至少部分地基于所述补偿因子和地图数据确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。用于确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值的单元。用于确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。用于确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RTT值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值的单元。用于确定所述移动无线设备的估计的位置的单元包括：用于通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。用于确定所述移动无线设备的前进方向的单元包括：用于使用所述移动无线设备的估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向的单元。用于确定所述移动无线设备的前进方向的单元包括：用于使用轨迹估计滤波器，来确定所述移动无线设备的前进方向的单元，其中所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的运动方向的估计。所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
提供了用于根据本发明来确定移动无线设备的位置的装置的一个示例。该装置包括：有形的非临时性计算机可读存储器；包括存储在所述存储器中的处理器可执行代码的多个模块；连接到所述存储器并配置为存取存储在所述存储器中的所述多个模块的处理器；以及位置确定模块，其中所述位置确定模块配置为：接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子；至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿。
该装置的实现可以包括下面特征中的一个或多个。所述位置确定模块配置为：使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子。所述位置确定模块配置为：至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的估计的位置。所述位置确定模块配置为：向所述移动无线设备发送位置请求，其中在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；接收所述移动无线设备周围的区域的图像；识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及基于所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的方位。所述位置确定模块配置为：接收基于所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的方位的数据；使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的方位。所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。所述位置确定模块配置为：确定所述移动无线设备的前进方向；以及基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的方位。所述位置确定模块配置为：基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；其中，配置为至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述位置确定模块还配置为：将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。配置为确定所述移动无线设备的估计的位置的所述位置确定模块还配置为：基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值。所述位置确定模块还配置为：通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置。所述补偿因子与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。配置为确定所述移动无线设备的估计的位置的所述位置确定模块还配置为：基于与从所述移动无线设备接收的信号相关联的RTT值和所述补偿因子，确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值。配置为确定所述移动无线设备的估计的位置的所述位置确定模块还配置为：通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的估计的位置。所述位置确定模块配置为：使用所述移动无线设备的估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向。所述位置确定模块配置为：使用轨迹估计滤波器，来确定所述移动无线设备的前进方向，其中所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的运动方向的估计。所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
提供了用于根据本发明来估计移动无线设备的前进方向的方法的一个示例。该方法包括：接收所述移动无线设备的估计的位置；接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性，确定所述移动无线设备的方位；以及基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的所述方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
该方法的实现可以包括下面特征中的一个或多个。基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性确定所述移动无线设备的方位包括：至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的方位。基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位包括：至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的方位。基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位包括：将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位。
提供了用于根据本发明来估计移动无线设备的前进方向的装置的一个示例。该装置包括：用于接收所述移动无线设备的估计的位置的单元；用于接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性的单元；用于基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性，确定所述移动无线设备的方位的单元；以及用于基于所述设备的估计的位置和所述移动无线设备的方位，确定所述移动无线设备的前进方向的单元。
该装置的实现可以包括下面特征中的一个或多个。用于基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的单元包括：用于至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的方位的单元。用于基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的单元包括：用于至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的方位的单元。用于基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的单元包括：用于将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位的单元。
提供了用于根据本发明来估计移动无线设备的前进方向的装置的一个示例。该装置包括：有形的非临时性计算机可读存储器；包括所述存储器中所存储的处理器可执行代码的多个模块；连接到所述存储器并配置为访问所述存储器中存储的多个模块的处理器；以及位置确定模块。所述位置确定模块配置为：接收所述移动无线设备的估计的位置；接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性，确定所述移动无线设备的方位；以及基于所述移动无线设备的估计的位置和所述移动无线设备的方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
该装置的实现可以包括下面特征中的一个或多个。配置为基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的所述位置确定模块配置为：至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的方位。配置为基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的所述位置确定模块配置为：至少部分地基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的方位。配置为基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的所述位置确定模块配置为：将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位。
提供了一种有形的计算机可读介质的示例，该计算机可读介质上存储有用于根据本发明来估计移动无线设备的前进方向的计算机可读指令。所述介质包括配置为使计算机执行以下操作的指令：接收所述移动无线设备的估计的位置；接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性，确定所述移动无线设备的方位；基于所述设备的估计的位置和所述移动无线设备的方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
该介质的实现可以包括下面特征中的一个或多个。配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的代码包括：配置为使所述计算机至少部分地基于与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的方位的代码。配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的代码包括：配置为使所述计算机至少部分地基于与所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的方位的代码。配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的估计的位置和所述信号特性来确定所述移动无线设备的方位的代码包括：配置为使所述计算机将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位的代码。
附图说明
图1是示出在无线接入点和移动无线设备之间发送的信号的依赖方位的用户遮挡的图。
图2A、2B和2C是具有接收信号强度指示(RSSI)测量的指示的建筑物地图的平面图。
图3是建筑物地图的平面图的一部分，其示出了在无线接入点所安装的建筑物的地图的一部分上覆盖的一系列RSSI测量。
图4是无线通信系统的部分框图。
图5是图4的位置确定服务器的框图。
图6是图4的移动无线设备的框图。
图7是用于确定移动无线设备的位置的方法的流程图。
图8是用于确定移动无线设备的估计的前进方向的方法的流程图。
具体实施方式
本文提供了用于在Wi-Fi定位中补偿用户遮挡的技术。用户的移动无线设备是否相对于Wi-Fi接入点被遮挡会影响该移动无线设备处的信号。当用户遮挡了无线接入点和移动无线设备之间的信号时，接收信号强度指示(RSSI)会显著地下降。例如，由于用户遮挡，可以观察到RSSI多达10dB的下降。在下面详细描述的图2A、2B和2C中示出了这种影响的示例。移动无线设备相对于无线接入点的方位指示用户是否很可能相对于该接入点遮挡该移动无线设备进行无线通信。
信号在无线接入点和移动无线设备之间行进的往返时间(RTT)也会受到用户遮挡的影响(例如，相对于该无线接入点，用户遮挡了该移动无线设备)。RTT是由移动无线设备发送的信号从该移动无线设备行进到无线接入点以及由该无线接入点发送的确认从该无线接入点行进到该移动无线设备所花费的时间量。或者，RTT是由无线接入点发送的信号从该无线接入点行进到移动无线设备以及由该移动无线设备发送的确认从该移动无线设备行进到该无线接入点所花费的时间量。可以通过估计移动无线设备与无线接入点相距的距离，来使用RTT数据估计该移动无线设备的位置。用户遮挡可能影响信号在移动无线设备和无线接入点之间的传输时间。即使1纳秒的延迟也可能使得在根据RTT数据得出的移动无线设备的估计的位置时造成显著的误差。
传统的无线导航系统中的定位引擎并不考虑用户方位或者用户遮挡。结果，当发生用户遮挡时，针对移动无线设备所确定的位置估计可能是不准确的。例如，当移动无线设备的用户遮挡了无线接入点和该移动无线设备之间的信号时，可以观察到多达8到10米的定位误差。
本文提供了用于估计并补偿用户遮挡以提供改善的定位准确性的技术。本文所公开的技术可以对根据设备的方位以及关于接入点位置的信息所推断的相对于一个或多个接入点的动态遮挡进行补偿。此外，包括无线接入点的位置的地图信息可以改善对补偿因子的确定，并因此能够改善定位准确性。可以使用该地图信息来得出当该移动无线设备位于该地图上的各个位置时，针对每个接入点的预期的遮挡程度。该地图信息还可以在估计无线接入点和移动无线设备之间发送的信号的RSSI和/或RTT时使用。该地图信息还可以包括关于无线接入点所位于的建筑物的布局的信息。可以使用该地图信息来确定建筑物中的哪些墙体或者其它结构可能干扰无线接入点的信号，并且可以使用这些墙体或者其它结构的位置来改善对补偿因子以及移动无线设备的位置的确定。
图1示出了用户遮挡的示例，其中，移动无线设备110的用户112的身体遮挡住了在该移动无线设备和无线接入点115之间发送的信号。图1示出了用户112和移动无线设备110相对于无线接入点105、115的位置，如何影响在该移动无线设备110和无线接入点105、115之间发送的信号的质量。在图1所示出的示例中，用户112使用可以与无线接入点105和115进行通信的移动无线设备110。该用户面向无线接入点105，并在用户112的面前手持该移动无线设备110，使得该用户的无线设备面向无线接入点115，而远离无线接入点105。在移动无线设备110和无线接入点105之间发送的无线信号不会受到该用户的身体的遮挡(除了该用户的手掌可能遮挡之外)。但是，移动无线设备110和无线接入点115所发送的无线信号则受到该用户的身体的遮挡。结果，由于用户遮挡，在移动无线设备110和无线接入点115之间发送的信号的RSSI可能经历某种下降，和/或移动无线设备110和无线接入点115之间的信号的RTT可能显著地增加。其它信号质量指标也可能受到该用户遮挡的影响。
在预测RSSI、RTT或者其它信号质量时，说明移动无线设备的方位相对于无线接入点方位的关系，可以进一步提高定位准确性。可以使用移动无线设备相对于无线接入点的方位，来推断无线接入点和该用户的无线设备之间发送的信号的用户遮挡。本申请所描述的系统和方法，补偿根据移动无线设备的方位所推断出的无线信号的动态遮挡，或者其它方式检测到的遮挡。随后，可以基于该设备相对于无线接入点的位置和方位，来确定一个或多个补偿因子。如果该移动无线设备位于多个接入点的通信范围之内，则可以针对这些无线接入点中的每一个，来确定一个或多个补偿因子。
可以基于该设备的方位和关于该移动无线设备现在或者最近与其进行通信的一个或多个无线接入点的位置的信息，来确定补偿因子。地图信息可以包括无线接入点的位置，并且还可以包括关于这些无线接入点附近的可能造成信号遮挡的其它物体的信息，例如，墙体或者其它结构元素、家具、或者可能造成无线信号的遮挡的建筑物中的其它特征。
当确定要在确定无线设备的位置时使用的补偿因子时，可以检查这些无线接入点所安装的建筑物的楼层地图，以便检测可能发生的遮挡的可能性以及程度。例如，在无线接入点和移动无线设备之间不具有多个路径的走廊中，由于用户遮挡的这种遮挡影响可能是更严重的。优选地，所执行的补偿独立于使用的底层Wi-Fi模型的类型。例如，该底层模型可以是简单的测距模型、热度图或者其它类型的模型。
图2A、2B和2C示出了办公楼中的用户遮挡的影响。在图2A、2B和2C所示出的示例中，使用一系列的图案圆点，来示出了携带着移动无线设备在该大楼中行动的用户的轨迹或者路径。索引250将这些圆点的图案映射到RSSI值的范围。这些圆点中的每一个表示：沿着移动无线设备110的用户的路径来测量RSSI的点。这些圆点中的每一个的图案表示在该位置测量得到的RSSI值。在图2A中，在放大的地图部分220E中，在建筑物地图205的下面，对建筑物地图205的走廊的一部分220进行了放大和显示。图2B在删除大箭头的情况下，示出了图2A中所示出的地图的另一种视图。
在图2A和图2B所示出的示例中，无线接入点215位于走廊的一端。随着用户沿着该走廊朝无线接入点215移动和离开该无线接入点215，测量了一系列的RSSI测量值。在图2C所示出的示例中，第二无线接入点235位于与无线接入点215相反的走廊的相对端。
图2A、2B和2C所示出的示例性实现，假定用户在该用户的面前手持移动无线设备110。例如，在图2A和2B中，随着用户离开无线接入点215，她的身体遮挡住了该移动无线设备和无线接入点215之间发送的信号。随着用户朝着无线接入点215移动，她的身体不会遮挡该移动无线设备110和无线接入点215所发送的信号。在该地图的放大的地图部分220E中所示出的顶部的图案圆点集合，表示用户朝着无线接入点215移动的轨迹，而底部的圆点集合，表示用户移动离开无线接入点215。如该附图中所可以观察到的，与用户携带着移动无线设备110移动离开无线接入点215所测量的RSSI值相比，随着用户携带着移动无线设备110朝着无线接入点215移动所测量的RSSI值更高，这是由于随着用户移动离开该无线接入点，该用户的身体遮挡住了在移动无线设备110和无线接入点215之间发送的信号。
图2C示出了跟踪用户移动通过与图2A和图2B中所示出的相同建筑物的走廊的另一个部分的另一个示例。在图2C中，再一次将用户的轨迹示出成一系列的图案圆点，这些圆点的图案表示在这些图案圆点所示出的位置处测量得到的RSSI值。在图2C中，在放大的地图部分230E中，在建筑物地图205的下面，对建筑物地图205中的走廊的一部分230进行了放大和显示，以便显示另外的细节。图2C示出了用户对于移动无线设备和无线接入点235之间发送的信号的遮挡的影响。与图2A和图2B中所示的无线接入点215相比，无线接入点235位于走廊的另外一端。在该地图的放大的地图部分230E中所示出的顶部的图案圆点集合，表示用户移动离开无线接入点235的轨迹，而底部的圆点集合，表示用户朝着无线接入点235移动。如该附图中所可以观察到的，与用户移动离开无线接入点235时所测量的RSSI值相比，随着用户朝着无线接入点235移动所测量的RSSI值更高，这是由于随着用户移动离开该无线接入点，该用户的身体遮挡住了在该移动无线设备和无线接入点235之间发送的信号。
图2A、2B和2C中所示出的示例，假定用户在该用户的面前手持移动无线设备110。在其它实现中，本申请所公开的系统和方法可以配置为：关于用户相对于设备的位置，采用不同的假定来进行操作。例如，在一些情形下，可以假定用户将移动无线设备持在该用户的耳边，或者基于该设备的使用的类型，将其持在一些其它位置中。例如，如果用户正在进行语音呼叫，则本申请所公开的技术可以假定用户将该移动无线设备持在用户的耳边，以便在确定该移动无线设备的位置时，补偿用户遮挡。
本申请所公开的系统和方法利用了定位技术，其中定位技术可以产生移动无线设备的方位的概率分布。替代地，或者结合该定位引擎，可以使用与移动无线设备相关联的传感器，来确定该移动无线设备相对于无线接入点的估计的方位。当用户在移动时，可以根据用户的当前位置和前一位置来得出方位。此外，还可以实现位置引擎，以便将方位包括成要估计的状态的一部分。
可以使用遮挡补偿模型来计算在粒子滤波器中的重采样步骤期间，给定的RSSI测量值的可能性。图3示出了使用图2C中所示出的放大的地图部分230E，基于用户相对于无线接入点的方位而发生的类似RSSI读数的示例。如图3中所可以观察到的，通过类似的图案圆点来表示类似的RSSI读数。在该示例中，当移动无线设备位于相对于选定的无线接入点的第一方位之中，并且用户没有遮挡该移动无线设备和该无线接入点之间的信号时，-55dB的RSSI值对应于与该无线接入点相距近似40英尺的颗粒。相比而言，当移动无线设备位于相对于选定的无线接入点的第二方位之中，并且用户遮挡住该移动无线设备和该无线接入点之间的信号时，-55dB的RSSI值还可以对应于与该无线接入点相距近似15英尺的颗粒。在该示例中，用户遮挡导致了RSSI值的下降，其可能造成如25英尺一样大的错误位置估计。
此外，移动无线设备110还可以包括诸如加速计、陀螺仪和/或磁力计之类的一个或多个惯性传感器，可以基于从这些传感器接收的传感器数据来确定该移动无线设备的方位。此外，移动无线设备110还可以被配置为：捕捉该移动无线设备周围的位置的一幅图像或者多幅图像，可以对这些图像进行分析，以估计该移动无线设备的位置和方位。如通过实际测量值所验证的，遮挡的测量值的差值在定位误差上，可以对应于多达8米到10米。在用户位于接入点之间的线路的场景中(例如，在图2A、2B和2C所示出的示例中)，这种影响是特别显著的。可以通过补偿用户遮挡，来针对移动无线设备，确定更加准确的位置估计。
基于估计的方位，可以确定一个或多个补偿因子，这些补偿因子对于无线接入点和移动无线设备之间的信号的可能的用户遮挡进行偏移。随后，当确定移动无线设备的估计的位置时，可以使用这些补偿因子。这可以导致移动无线设备的位置估计的准确性的显著增加。此外，给定用户位置和Wi-Fi测量的测量值的估计，可以根据已知的信息来得出移动无线设备的方位。
图4是可以实现本申请所公开的各种技术的无线通信系统400的框图。无线通信系统400包括位置确定服务器405和通过网络410与位置确定服务器405进行通信的多个无线接入点。网络410可以包括一个或多个有线网络或无线网络。例如，网络410可以包括一个或多个公共网络和/或专用网络，网络410可以至少部分地实现在互联网上。
无线接入点415提供针对一个或多个移动无线设备420的无线网络接入。无线接入点415可以为多个移动无线设备420提供数据和/或语音连接。无线接入点415可以配置为实现各种无线通信标准，以便向所述多个移动无线设备420提供连接。例如，无线接入点415可以配置为：实现通常称为Wi-Fi的IEEE802.11系列标准。无线接入点415可以配置为：除了实现Wi-Fi之外或者替代Wi-Fi，实现其它无线通信标准。
移动无线设备420(其类似上面描述的移动无线设备110)可以包括移动电话、手持计算机系统(例如，平板计算机、PDA或其它类似设备)、膝上型计算机系统、或者包括用于从该移动无线设备向无线接入点415发送数据的发射机和用于从无线接入点415接收数据的接收机的其它设备。移动无线设备420可以包括：用于执行有形的计算机可读介质上存储的指令的处理器。移动无线设备420可以配置为执行各种软件应用。这些软件应用可以利用移动无线设备420的位置，向移动无线设备420的用户提供基于位置的服务或信息。
位置确定服务器405可以用于：通过分析一个或多个无线接入点415从该移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定移动无线设备420的位置。位置确定服务器405可以基于从移动无线设备420接收的信号的特性，对该移动无线设备420与特定的无线接入点415之间的距离进行估计。例如，位置确定服务器405可以基于无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的RSSI，和/或基于从无线接入点415向移动无线设备420发送信号，并且从移动无线设备420向无线接入点415返回信号的RTT，来确定移动无线设备420与特定的无线接入点415的估计的距离。位置确定服务器405可以使用其它信号特性，来估计移动无线设备420与无线接入点415的距离。
为了进一步增加位置估计的准确性，位置确定服务器405可以使用与多个无线接入点415相关联的信号特性，以便进一步提高针对移动无线设备420所确定的位置估计的准确性。此外，位置确定服务器405可以使用部署这些无线接入点415的建筑物的地图信息，以便进一步提高位置估计的准确性。地图信息可以提供关于墙体、固定物和该建筑物的其它单元的信息，其中这些单元可以全部地或者部分地遮挡移动无线设备420和无线接入点415之间的信号。地图信息可以用于将移动无线设备在建筑物中的位置，缩小到该设备的用户实际可能存在的位置。例如，地图信息可以用于识别建筑物中的房间和走廊位于什么地方，位置确定服务器可以将该信息与从一个或多个无线接入点415接收的信号特性信息进行相关，以便帮助确定移动无线设备420在该建筑物中的位置。
地图信息可以包括：用于识别无线接入点的位置的信息。此外，地图信息还可以包括：用于识别可能干扰这些无线接入点的信号的、建筑物中的墙体、结构或其它障碍物的位置的信息。地图信息可以用于标识信号的用户遮挡可能特别严重的区域。例如，在走廊(例如，图2A-2C和图3中所示出的那些)中，不存在用于信号在无线接入点415和移动无线设备420之间传播的多个路径，因此与无线接入点415和移动无线设备420之间存在多个路径的其它位置相比，用户遮挡的影响可能更加严重。
此外，位置确定服务器405还可以确定补偿因子，以便补偿用户对于移动无线设备420和无线接入点415之间的信号的遮挡。如上所述，移动无线设备420和无线接入点之间的信号的用户遮挡，可能导致在估计该移动无线设备420的位置时，发生显著的误差。位置确定服务器405可以被配置为：随着用户相对于无线接入点415的位置，对移动无线设备420进行移动，对该移动无线设备的方位进行跟踪，并动态地确定补偿因子，以便当估计移动无线设备420的位置时，将其应用于从无线接入点415接收的信号特性信息。位置确定服务器405可以被配置为：从移动无线设备420接收方位信息。移动无线设备420可以包括诸如加速计、陀螺仪和/或磁力计之类的一个或多个惯性传感器，可以基于从这些传感器接收的传感器数据来确定该移动无线设备的方位。此外，移动无线设备还可以被配置为：捕捉该移动无线设备周围的位置的一幅图像或者多幅图像，可以对这些图像进行分析，以估计该移动无线设备的位置和/或方位。移动无线设备可以被配置为：分析传感器所提供的方位，将分析后的信息发送给位置确定服务器405。
位置确定服务器405可以包括数据库，其包括用于各种类型的移动无线设备的方位信息和/或用于这些设备的使用模式。当估计移动无线设备420的位置时，在确定要应用的补偿因子时，可以使用该信息。例如，在智能电话上浏览互联网的用户，通常面对着他们自己来握持该设备，使得他们能够看到该设备的屏幕。相比而言，如果用户从该智能电话拨出一个呼叫，则用户通常将该设备持在他们的耳边。因此，可能发生的遮挡的模式取决于使用方式。
此外，位置确定服务器405还可以配置为：通过分析一个或多个无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备的方位和/或前进方向。如果确定了该设备的位置，如果针对用户遮挡的影响，通过分析在无线接入点415和该移动无线设备之间发送的信号的信号特性，知道了该移动无线设备420的位置，则可以确定该设备的方位和/或前进方向。位置确定服务器405可以配置为：分析多个无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的信号特性，移动无线设备420可以通过基于这些信号特性，识别可能的用户遮挡，来估计该移动无线设备420的方位。
图5是可以用于实现图4中所示出的位置确定服务器405的一种位置确定服务器的框图。位置确定服务器405包括处理器505、网络接口510、存储器520、地图信息数据库560和设备信息数据库570。
处理器505可以包括：配置为访问存储器520的一个或多个微处理器。处理器505可以从存储器520读取数据，并向存储器520写入数据。此外，处理器505还可以从存储器520读取可执行程序代码，并执行该程序代码。
存储器520包括网络接口模块522、位置确定模块524、数据访问模块526和用户界面模块528。存储器520可以包括一种或多种类型的有形、非临时性计算机可读存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或者其组合。这些模块可以包括能由处理器505执行的处理器可执行指令。
网络接口510使位置确定服务器405能够通过网络410和/或其它网络连接的设备，与无线接入点415进行通信。网络接口模块522可以发送和接收去往/来自无线接入点415和/或连接到网络410的其它设备的数据。网络接口模块522可以向存储器520中的其它模块提供网络接口510所接收的数据以便进行处理，从其它模块接收要向无线接入点415和/或其它网络连接设备进行发送的数据。
地图信息数据库560可以被配置为：存储与部署无线接入点415的位置相关联的地图信息。例如，地图信息数据库560可以包括关于墙体、固定物和该建筑物的其它单元的信息，其中这些单元可以全部地或者部分地遮挡移动无线设备420和无线接入点415之间发送的信号。位置确定模块524可以使用该地图信息，以便将移动无线设备在建筑物中的位置，缩小到该设备的用户实际可能存在的位置。例如，地图信息可以用于识别建筑物中的房间和走廊位于什么地方，位置确定服务器可以将该信息与从一个或多个无线接入点415接收的信号特性信息进行相关，以便帮助确定移动无线设备415在该建筑物中的位置。位置确定模块524可以使用该地图信息，以便至少部分地确定补偿因子，其中该补偿因子可以用于帮助确定该移动无线设备的估计的位置。例如，可以检查安装这些无线接入点的建筑物的楼层地图，以便识别可能发生用户遮挡的区域以及这种遮挡的可能程度。例如，在无线接入点和移动无线设备之间不存在多个路径的走廊中，用户遮挡的影响可能是更加突出的。可以将地图信息与移动无线设备相对于无线接入点的方位进行组合，以便确定该补偿因子。例如，可以测量移动无线设备和无线接入点之间发送的信号的RSSI或者其它信号特性，确定该移动无线设备相对于该无线接入点的方位，以便缩小该移动无线设备相对于该无线接入点的可能位置。可以使用该地图信息，以便通过考虑建筑物中的墙体和/或其它结构(这些结构可能遮挡在移动无线设备和无线接入点之间发送的信号)的位置，进一步提高该移动无线设备的估计的位置。此外，还可以使用该地图信息，以便通过在考虑时去除该建筑的一部分(其中该移动无线设备的用户不可能位于该位置，例如，在墙体之内或者该建筑的其它不可能进入部分)，进一步提高估计的位置的准确性。
现返回到图5，设备信息数据库570可以包括关于各种类型的移动无线设备的信息。设备信息数据库570可以包括用于各种类型的移动无线设备的使用模式信息，其中该信息可以包括与这些移动无线设备的使用有关的方位信息。例如，在智能电话上浏览互联网的用户，通常面对着他们自己来握持该设备，使得他们能够看到该设备的屏幕。相比而言，如果用户从该智能电话拨出一个呼叫，则用户通常将该设备持在他们的耳边。因此，可能发生的遮挡的模式取决于使用方式。
位置确定服务器405可以配置为：接收用于标识正在请求其估计位置的移动无线设备的类型的信息。此外，该信息还可以包括该设备的使用方式的类型。例如，使用信息可以指示该设备正在被用于进行呼叫、浏览互联网、玩游戏、还是使用另一种类型的应用。可以将使用信息链接到通常用于这种特定类型的使用的用户遮挡模式。可以使用该使用信息，来部分地确定在估计移动无线设备420的位置时，要应用的补偿因子。
位置确定模块524可以被配置为：估计移动无线设备420的位置和/或前进方向。位置确定模块524可以接收在一个或多个无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的信号特性，以估计该移动站的位置。此外，位置确定模块524还可以接收移动无线设备420通过一个或多个无线接入点415所提供的方位信息。在确定移动无线设备420的估计的位置时，位置确定模块524可以使用该方位信息。此外，位置确定模块524还可以配置为：通过数据访问模块526，来访问地图信息数据库560中所存储的地图信息。位置确定模块524可以使用该地图信息，以便在确定移动无线设备420的位置时，缩小该设备的可能位置。此外，位置确定模块524还可以配置为：通过分析一个或多个无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备的方位和/或前进方向。如果针对用户遮挡的影响，通过分析在无线接入点415和该移动无线设备之间发送的信号的信号特性，知道了该移动无线设备420的位置，则可以确定该设备的方位和/或前进方向。位置确定模块524可以配置为：基于移动无线设备420的估计的位置和基于无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备420的前进方向。可以基于所述信号特性和移动无线设备420的估计的位置，来确定该移动无线设备的方位。随后，可以基于移动无线设备420的方位，来确定估计的前进方向。
位置确定模块524可以被配置为估计移动无线设备的方位，此外，还可以基于该移动无线设备的估计的位置和该移动无线设备的运动方向，来估计该移动无线设备的方位。位置确定模块524可以被配置为实现轨迹估计滤波器，其可以用于跟踪该设备的运动和估计的位置，通过使用该信息，该滤波器可以估计该用户设备的方位。可以使用粒子滤波器或者卡尔曼滤波器来实现轨迹估计滤波器。
数据访问模块526可以配置为：访问存储器520和/或其它数据存储(例如，地图信息数据库560或者设备信息数据库)中所存储的数据。此外，数据访问模块526还可以配置为：更新存储器520、地图信息数据库570或设备信息数据库570中存储的信息。
用户界面模块528可以配置为：提供允许管理员对位置确定服务器405进行配置的用户界面。例如，用户界面模块528可以提供一种用户界面，该用户界面接受管理员的登录凭证，将该登录凭证传送到认证模块530以进行认证。此外，用户界面模块528还可以配置为：提供允许管理员察看、增加、修改和/或删除地图信息数据库560中所存储的地图信息的用户界面。如上所述，当估计移动无线设备420的位置时，位置确定模块524可以使用该地图信息。
图6是可以用于实现图4中所示出的移动无线设备420的一种移动无线设备的框图。移动无线设备420包括处理器605、无线接口610、存储器620、方位传感器660和照相机670。
处理器605可以包括：配置为访问存储器620的一个或多个微处理器。处理器605可以从存储器620读取数据，并向存储器620写入数据。此外，处理器605还可以从存储器620读取可执行程序代码，并执行该程序代码。
存储器620包括网络接口模块622、位置请求模块624和方位模块626。存储器620可以包括一种或多种类型的有形、非临时性计算机可读存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、闪存或者其组合。这些模块可以包括能由处理器605执行的处理器可执行指令。
无线接口模块622使移动无线设备420能够通过无线接口610，与多个无线接入点415进行无线地通信。此外，无线接口模块622还可以配置为：使移动无线设备420能够与无线通信网络的基站进行通信。该无线通信网络可以配置为：提供能够用于在该移动无线设备420和该无线通信网络的基站之间发送语音和/或数据的无线连接。无线接口610可以包括：允许移动无线设备420从无线接入点415和/或一个或多个无线通信网络接收数据的一个或多个接收机。
位置请求模块624可以配置为：从移动无线设备420上运行的应用和/或从其它设备接收位置请求。例如，针对移动无线设备420的位置的请求，可以源自于另一个移动无线设备420，也可以源自于无线通信网络上的另一个设备。移动无线设备420可以通过无线接入点415，或者通过与无线通信网络的基站的无线连接，来接收该位置请求消息。
移动无线设备420可以包括一个或多个方位传感器660。方位传感器660可以包括诸如加速计、陀螺仪和/或磁力计之类的惯性传感器。方位模块626可以配置为：从所述一个或多个方位传感器660接收数据，并基于该信息来确定移动无线设备420的方位。
此外，方位模块626还可以配置为：使用照相机670来捕捉移动无线设备420周围的位置的一幅图像或者多幅图像，可以对这些图像进行分析，以估计该移动无线设备的位置和/或方位。例如，方位模块626可以配置为识别图像中的地标(例如，房间号、门上的铭牌或者建筑物中的其它地标)，并使用该地标来估计移动无线设备的方位和/或位置。此外，方位模块626还可以被配置为：从位置确定服务器405请求信息，以进行位置和/或方位估计，或者方位模块626可以被配置为向位置确定服务器405发送这些图像，位置确定服务器405可以基于这些图像来估计该设备的位置和/或方位。
在一些实现中，上面所描述的位置确定服务器405的逻辑功能中的一些或者全部，可以由移动无线设备420来实现。在这些实现中，移动无线设备420可以在不具有位置确定服务器405的帮助的情况下，或者在具有位置确定服务器405的有限帮助的情况下，确定该移动无线设备的估计的位置和/或该移动无线设备的估计的前进方向。例如，在一些实现中，移动无线设备420可以包括位置确定模块628，其执行与位置确定服务器405的位置确定模块524相类似的功能。此外，移动无线设备420还可以包括数据访问模块472、地图信息数据库675和设备信息数据库680。
位置确定模块628可以被配置为：估计移动无线设备420的位置和/或前进方向。位置确定模块628可以接收在一个或多个无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的信号特性，以估计该移动站的位置。此外，位置确定模块628还可以接收移动无线设备420通过一个或多个无线接入点415所提供的方位信息。在确定移动无线设备420的估计的位置时，位置确定模块628可以使用该方位信息。此外，位置确定模块628还可以配置为：通过数据访问模块672，来访问地图信息数据库675中所存储的地图信息。位置确定模块628可以使用该地图信息，以便在确定移动无线设备420的位置时，缩小该设备的可能位置。此外，位置确定模块628还可以配置为：通过分析一个或多个无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备的方位和/或前进方向。如果针对用户遮挡的影响，通过分析在无线接入点415和该移动无线设备之间发送的信号的信号特性，知道了该移动无线设备420的位置，则可以确定该设备的方位和/或前进方向。
位置确定模块628可以被配置为估计移动无线设备的方位，此外，还可以基于该移动无线设备的估计的位置和该移动无线设备的运动方向，来估计该移动无线设备的方位。位置确定模块524可以被配置为实现轨迹估计滤波器，其可以用于跟踪该设备的运动和估计的位置，通过使用该信息，该滤波器可以估计该用户设备的方位。可以使用粒子滤波器或者卡尔曼滤波器来实现轨迹估计滤波器。位置确定模块524可以配置为：基于移动无线设备420的估计的位置和基于无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备420的前进方向。可以基于所述信号特性和移动无线设备420的估计的位置，来确定该移动无线设备的方位。随后，可以基于移动无线设备420的方位，来确定估计的前进方向。
数据访问模块672可以配置为：访问存储器620和/或其它数据存储(例如，地图信息数据库675或者设备信息数据库680)中所存储的数据。此外，数据访问模块672还可以配置为：更新存储器620、地图信息数据库675或设备信息数据库680中存储的信息。
地图信息数据库675可以被配置为：存储与部署无线接入点415的位置相关联的地图信息。例如，地图信息数据库675可以包括关于墙体、固定物和该建筑物的其它单元的信息，其中这些单元可以全部地或者部分地遮挡移动无线设备420和无线接入点415之间发送的信号。位置确定模块628可以使用该地图信息，以便将移动无线设备在建筑物中的位置，缩小到该设备的用户实际可能存在的位置。例如，地图信息可以用于识别建筑物中的房间和走廊位于什么地方，位置确定服务器可以将该信息与从一个或多个无线接入点415接收的信号特性信息进行相关，以便帮助估计移动无线设备415在该建筑物中的位置。位置确定模块628可以使用该地图信息，以便至少部分地确定补偿因子，其中该补偿因子可以用于帮助确定该移动无线设备的估计的位置。例如，可以检查安装这些无线接入点的建筑物的楼层地图，以便识别可能发生用户遮挡的区域以及这种遮挡的可能程度。例如，在无线接入点和移动无线设备之间不存在多个路径的走廊中，用户遮挡的影响可能是更加突出的。可以将地图信息与移动无线设备相对于无线接入点的方位进行组合，以便确定该补偿因子。例如，可以测量在移动无线设备和无线接入点之间发送的信号的RSSI或者其它信号特性，确定该移动无线设备相对于该无线接入点的方位，以便缩小该移动无线设备相对于该无线接入点的可能位置。可以使用该地图信息，以便通过考虑建筑物中的墙体和/或其它结构(这些结构可能遮挡在移动无线设备和无线接入点之间发送的信号)的位置，进一步提高该移动无线设备的估计的位置。此外，还可以使用该地图信息，以便通过在考虑时去除该建筑的一部分(其中该移动无线设备的用户不可能位于该位置，例如，在墙体之内或者该建筑的其它不可能进入部分)，进一步提高估计的位置的准确性。
图7是用于确定移动无线设备的位置的方法的流程图，其中该方法可以使用图4-6中所示出的系统来实现。图7中所示出的方法可以在位置确定服务器405、移动无线设备420或者其组合中实现。
接收无线局域网(WLAN)的无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性(阶段705)。无线接入点415可以配置为：测量在无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的信号特性，将这些信号特性发送给位置确定服务器405或者移动无线设备420。在一些实现中，位置确定服务器405配置为确定该移动无线设备的位置，并被配置为：从无线接入点415接收该无线接入点415接收的信号的信号特性。在其它实现中，移动无线设备420配置为确定该移动无线设备420的位置，并被配置为从无线接入点415接收这些信号特性。
无线接入点415可以配置为测量各种信号特性，位置确定服务器405可以使用这些信号特性来识别在无线接入点415和移动无线设备420之间的信号是否发生了用户遮挡。该无线接入点可以配置为：对无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的RSSI进行测量。该无线接入点可以配置为：对在无线接入点415和移动无线设备420之间传播的信号的往返时间(RTT)进行测量。如上所述，用户遮挡可以导致RSSI的显著下降，和/或在无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的RTT增加。
该方法以下面的操作继续进行：确定移动无线设备相对于无线接入点415的方位(阶段710)。在位置确定服务器405被配置为确定移动无线设备420的位置的实现中，移动无线设备420可以配置为响应于位置请求消息，向无线接入点415提供方位信息，无线接入点415可以配置为向位置确定服务器405提供该信息。否则，如果移动无线设备420配置为确定本移动无线设备420的位置，则该移动无线设备可以确定该移动无线设备的估计的方位，并提供给该移动无线设备420的位置确定模块。
移动无线设备420可以包括诸如加速计、陀螺仪和/或磁力计之类的一个或多个惯性传感器，可以基于从这些传感器接收的传感器数据来确定该移动无线设备的方位。此外，移动无线设备420还可以被配置为：通过使用移动无线设备420的照相机来捕捉图像，识别这些图像中的地标(房间号、办公室门上的铭牌、或者建筑物中的其它地标)，来估计该移动无线设备的方位。此外，还可以基于移动无线设备的前进方向来确定该移动无线设备的方位。该前进方向表示移动无线设备相对于无线接入点的位置的行进方向。例如，移动无线设备的用户正在携带着用户设备进行行走，这使得该移动无线设备相对于该移动无线设备连接到的无线接入点，发生位置改变。
此外，还可以基于移动无线设备的估计的位置和该移动无线设备的运动，来估计该移动无线设备的方位。轨迹估计滤波器可以用于跟踪该设备的运动和估计的位置，通过使用该信息，该滤波器可以估计该用户设备的方位。可以使用粒子滤波器或者卡尔曼滤波器来实现轨迹估计滤波器。
随后，可以基于移动无线设备相对于无线接入点的方位，确定补偿因子(阶段715)。在确定移动无线设备的估计的位置时，可以使用补偿因子来补偿用户遮挡。该补偿因子可以是基于该移动无线设备相对于该无线接入点的方位，该补偿因子关于从该移动无线设备接收的信号的至少一个特性，来补偿用户遮挡的影响。该补偿因子可以补偿用户遮挡对于所述一个或多个测量的信号特性的影响。在一个示例中，当方向处于第一方位的特定移动无线设备与无线接入点相距近似40英尺时，可以预期近似-55dB的RSSI值，但如果该移动无线设备在方向上处于相反的方向，则用户遮挡可能导致在近似15英尺处所测量的类似RSSI值。如果没有说明在第二方位上的用户遮挡的影响，则将该移动无线设备的估计的位置错误地估计成近似25英尺。此外，还可以至少部分地使用表示无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定该补偿因子。可以使用该地图信息结合该移动无线设备相对于无线接入点的方位，来估计用户遮挡对于无线接入点和该移动无线设备之间发送的信号的影响。该地图信息可以用于识别安装该无线接入点的建筑物中的结构单元，其中这些结构单元可能遮挡移动无线设备和无线接入点之间发送的信号。根据该特定的实现，位置确定服务器405可以配置为确定该补偿因子，或者移动无线设备420可以配置为确定该补偿因子。
随后，可以使用该补偿因子，来确定该移动无线设备的估计的位置(阶段720)。可以使用表示无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定该移动无线设备的估计的位置。此外，还可以使用包括该建筑物的布局的地图信息，以便通过考虑该建筑中的墙体和/或其它结构的位置(其中这些结构可能遮挡该移动无线设备和无线接入点之间发送的信号)，来提高该移动无线设备的位置的估计。此外，还可以使用该地图信息，以便通过在考虑时去除该建筑的一部分(其中该移动无线设备的用户不可能位于该位置，例如，在墙体之内或者该建筑的其它不可能进入部分)，进一步提高估计的位置的准确性。如上所述，在一些实现中，移动无线设备的估计的位置可以由位置确定服务器405来确定，也可以由移动无线设备420来确定。在移动无线设备420被配置为确定该移动无线设备的估计的位置的实现中，该移动无线设备可以知道该设备能接入的无线接入点415的位置。该位置信息可以包括：表示无线接入点415所位于的建筑物的布局的地图信息。移动无线设备可以配置为：当接近或者进入一个区域时(其中在该区域，可以相对于一个或多个无线接入点的位置，来估计该移动无线设备的位置)，从无线网络中请求该位置信息。此外，移动无线设备还可以配置为：如果该地图位置信息在移动无线设备420处不是已经可用的，则在要进行估计该移动无线设备的位置的时间，请求这些无线接入点的位置信息。
图8是用于确定移动无线设备的估计的前进方向的方法的流程图，其中该方法可以使用图4-6中所示出的系统来实现。图8中所示出的方法可以在位置确定服务器405、移动无线设备420或者其组合中实现。
可以接收移动无线设备420的估计的位置(阶段805)。在位置确定服务器405被配置为估计移动无线设备420的前进方向的实现中，位置确定服务器405可以从无线接入点415接收该移动无线设备的估计的位置。此外，位置确定服务器405还可以配置为：基于该移动无线设备420连接到的无线接入点415的位置，来估计该移动无线设备420的位置。基于无线接入点415的位置，位置确定服务器405可以估计：该移动无线设备420的位置落入到无线接入点415周围的半径之内。在移动无线设备420被配置为估计该移动无线设备420的前进方向的实现中，移动无线设备420可以配置为：基于从一个或多个无线接入点415接收的信号，来确定该设备的估计的位置。此外，移动无线设备420还可以配置为：从无线接入点415请求该移动无线设备420的估计的位置，从无线接入点415接收该移动无线设备420的估计的位置。
接收无线局域网(WLAN)的无线接入点415从移动无线设备接收的信号的信号特性(阶段810)。无线接入点415可以被配置为：测量无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的信号特性，将这些信号特性发送给位置确定服务器405或者移动无线设备420。在一些实现中，位置确定服务器405被配置为确定该移动无线设备的位置，并被配置为：从无线接入点415接收在无线接入点415处接收的信号的信号特性。在其它实现中，移动无线设备420被配置为确定该移动无线设备420的位置，并被配置为：从无线接入点415接收这些信号特性。
无线接入点415可以配置为测量各种信号特性，位置确定服务器405可以使用这些信号特性来识别在无线接入点415和移动无线设备420之间的信号是否发生了用户遮挡。该无线接入点可以配置为：对无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的RSSI进行测量。该无线接入点可以配置为：对在无线接入点415和移动无线设备420之间传播的信号的往返时间(RTT)进行测量。如上所述，用户遮挡可以导致RSSI的显著下降，和/或在无线接入点415和移动无线设备420之间发送的信号的RTT增加。
随后，可以确定移动无线设备420的估计的方位(阶段815)。可以基于无线接入点415接收的信号的信号特性和移动无线设备420的位置，来确定该移动无线设备420的估计的方位。可以基于上面所描述的一个或多个各种信号指标(例如，信号的RSSI或者RTT)，来确定该移动无线设备相对于无线接入点415的估计的方位。由于已知该设备相对于无线接入点的估计的位置，因此可以基于无线接入点415从移动无线设备420接收的信号的信号特性，来确定该移动无线设备420的方位。由于移动无线设备420和无线接入点415之间的信号的用户遮挡，因此该设备的方位可能影响信号特性。
在位置确定服务器405被配置为确定该移动无线设备的估计的前进方向的实现中，位置确定服务器405可以将移动无线设备420的估计位置处的该移动无线设备420的信号特性，与遍历建筑的各个方位的位置的数据相关信号特性进行比较。位置确定服务器405可以将移动无线设备420的该位置的信号特性与存储的信息进行比较，以便得出针对该移动无线设备420的估计的方位。在移动无线设备420被配置为确定该移动无线设备420的估计的前进方向的实现中，移动无线设备可以将该移动无线设备420的估计位置处的该移动无线设备420的信号特性，与遍历建筑的各个方位的位置的数据相关信号特性进行比较。移动无线设备420可以将该移动无线设备420的该位置的信号特性与存储的信息进行比较，以便得出针对该移动无线设备420的估计的方位。
可以确定移动无线设备的估计的前进方向(阶段820)。可以基于移动无线设备420相对于无线接入点415的方位，来确定该移动无线设备420的估计的前进方向(行进方向)。在一些实现中，位置确定服务器405用于确定移动无线设备的估计的前进方向，而在其它实现中，移动无线设备420被配置为确定该移动无线设备420的估计的前进方向。当确定移动无线设备420的当前前进方向时，还可以使用先前所获得的针对该移动无线设备420的表示该移动无线设备所遵循的轨迹的位置信息。移动无线设备420的估计的前进方向可以用于协调无线接入点415之间的切换，用于向移动无线设备420提供方向信息。例如，可以向移动无线设备提供室内导航应用，该应用依次地提供用于导航该建筑物的方向。此外，移动无线设备的估计的前进方向，还可以用于生成针对该移动无线设备420的导航方向。
此外，移动无线设备420还可以被配置为：在不具有位置确定服务器405的帮助的情况下，实现图8中所示出的方法。例如，移动无线设备420可以被配置为：包括表示该建筑物的地图的数据，以及在该建筑物的不同位置处，针对该移动无线设备420的各种方位的估计的信号特性的映射关系，移动无线设备420可以使用这些信息来得出和估计该移动无线设备的前进方向。
本申请所描述的各种示例性的逻辑框、模块和算法步骤可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的这种可交换性，上面对各种示例性的部件、框、模块和步骤均围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于对整个系统所施加的设计约束条件。所描述的功能可以用不同的方式来实现。此外，为了便于描述起见，在模块、框或者步骤中，对功能进行分组。在不偏离本发明的保护范围的基础上，可以从一个模块或者框中移动特定的功能。
用于执行本申请所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件或者其任意组合，可以用来实现或执行本申请所描述的各种示例性的逻辑框和模块。通用处理器可以是微处理器，或者，该处理器也可以是任何处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、若干微处理器、一个或多个微处理器与DSP内核的结合，或者任何其它此种结构。
本申请所描述的方法或者算法的操作可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或两者的组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者任何其它形式的存储介质中。可以将一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使该处理器能够从该存储介质读取信息，并且可向该存储介质写入信息。或者，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。
在不偏离本发明或者所附权利要求书的保护范围的基础上，可以对上面所提供的描述做出各种改变和修改。例如，虽然用单数形式描述或主张了一些元素，但也可以包括复数形式。另外，所有的或者一部分的方面和/或实施例，可以结合其它方面和/或实施例一起使用。
如本申请(其包括权利要求书)所使用的，以“......中的至少一个”为结束的列表项中所使用的“或”指示分离的列表，例如，列表“A、B或C中的至少一个”意味着：A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。无线通信网络并不是无线地发送所有的通信，但配置为无线地发送至少一些通信。
其它示例和实现也落入本发明和所附权利要求书的保护范围和精神之内。例如，由于软件的本质，上面所描述的功能可以使用下面的方式来实现：由处理器执行的软件、硬件、固件、硬件连线或者这些方式的任意组合。实现功能的特征还可以物理地位于各个位置(其包括分布式的)，使得在不同的物理位置实现功能的一部分。此外，如本申请(其包括权利要求书)所使用的，以“......中的至少一个”为结束的列表项中所使用的“或”指示分离的列表，例如，列表“A、B或C中的至少一个”意味着：A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)，或者一个以上的特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。
此外，还公开了一个以上的发明内容。

Claims (92)

1.一种用于确定移动无线设备的位置的方法，所述方法包括：
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；
基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子，所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；以及
至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述补偿因子包括：使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述方位还包括：
向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；
接收所述移动无线设备周围的所述区域的所述图像；
识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及
基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述方位还包括：
接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及
使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的所述方位还包括：
确定所述移动无线设备的前进方向；以及
基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的前进方向包括：使用所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述前进方向包括：使用轨迹估计滤波器来确定所述移动无线设备的所述前进方向，所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的所述运动方向的估计。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；并且
其中，至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置还包括：将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RTT值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，确定所述移动无线设备的所述估计的位置包括：通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
20.一种有形的计算机可读介质，其具有存储在其上用于确定移动无线设备的位置的计算机可读指令，所述计算机可读介质包括配置为使计算机执行以下操作的指令：
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；
基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子，所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；以及
至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。
21.根据权利要求20所述的介质，其中，使所述计算机确定所述补偿因子的所述指令包括：使所述计算机使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子的指令。
22.根据权利要求20所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令包括：使所述计算机至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的指令。
23.根据权利要求20所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述方位的所述指令还包括使所述计算机执行以下操作的指令：
向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；
接收所述移动无线设备周围的所述区域的所述图像；
识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及
基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。
24.根据权利要求20所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述方位的所述指令还包括使所述计算机执行以下操作的指令：
接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及
使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位。
25.根据权利要求24所述的介质，其中，所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。
26.根据权利要求24所述的介质，其中，所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。
27.根据权利要求20所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的所述方位的所述指令还包括使所述计算机执行以下操作的指令：
确定所述移动无线设备的前进方向；以及
基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位。
28.根据权利要求27所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的前进方向的所述指令包括：使所述计算机使用所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向的指令。
29.根据权利要求28所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述前进方向的所述指令包括：使所述计算机使用轨迹估计滤波器来确定所述移动无线设备的所述前进方向的指令，所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的所述运动方向的估计。
30.根据权利要求29所述的介质，其中，所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。
31.根据权利要求29所述的介质，其中，所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
32.根据权利要求20所述的介质，还包括使所述计算机执行以下操作的指令：
基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；并且
其中，使所述计算机至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令还包括：使所述计算机将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置的指令。
33.根据权利要求20所述的介质，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。
34.根据权利要求33所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令包括：使所述计算机基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值的指令。
35.根据权利要求34所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令包括：使所述计算机通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的指令。
36.根据权利要求20所述的介质，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。
37.根据权利要求36所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令包括：使所述计算机基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RTT值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值的指令。
38.根据权利要求37所述的介质，其中，使所述计算机确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述指令包括：使所述计算机通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的指令。
39.一种用于确定移动无线设备的位置的装置，包括：
用于接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性的单元；
用于确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位的单元；
用于基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子的单元，所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；以及
用于至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。
40.根据权利要求39所述的装置，其中，所述用于确定所述补偿因子的单元包括：用于使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子的单元。
41.根据权利要求39所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元包括：用于至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元。
42.根据权利要求39所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述方位的单元还包括：
用于向所述移动无线设备发送位置请求的单元，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；
用于接收所述移动无线设备周围的所述区域的所述图像的单元；
用于识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标的单元；以及
用于基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位的单元。
43.根据权利要求39所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述方位的单元还包括：
用于接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据的单元；以及
用于使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位的单元。
44.根据权利要求43所述的装置，其中，所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。
45.根据权利要求43所述的装置，其中，所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。
46.根据权利要求39所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的所述方位的单元还包括：
用于确定所述移动无线设备的前进方向的单元；以及
用于基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位的单元。
47.根据权利要求46所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的前进方向的单元包括：用于使用所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向的单元。
48.根据权利要求47所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述前进方向的单元包括：用于使用轨迹估计滤波器来确定所述移动无线设备的所述前进方向的单元，所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的所述运动方向的估计。
49.根据权利要求48所述的装置，其中，所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。
50.根据权利要求48所述的装置，其中，所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
51.根据权利要求39所述的装置，还包括：
用于基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合的单元；并且
其中，所述用于至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元还包括：用于将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置的单元。
52.根据权利要求39所述的装置，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。
53.根据权利要求52所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元包括：用于基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值的单元。
54.根据权利要求53所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元包括：用于通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元。
55.根据权利要求39所述的装置，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。
56.根据权利要求55所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元包括：用于基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RTT值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值的单元。
57.根据权利要求56所述的装置，其中，所述用于确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元包括：用于通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的单元。
58.一种用于确定移动无线设备的位置的装置，包括：
有形的非临时性计算机可读存储器；
包括存储在所述存储器中的处理器可执行代码的多个模块；
处理器，其连接到所述存储器并配置为存取存储在所述存储器中的所述多个模块；以及
位置确定模块，其配置为：
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
确定所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位；
基于所述移动无线设备相对于所述无线接入点的方位，确定补偿因子，所述补偿因子针对用户遮挡对从所述移动无线设备接收的所述信号的至少一个特性的影响进行补偿；以及
至少部分地基于所述补偿因子，确定所述移动无线设备的估计的位置。
59.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：使用表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述补偿因子。
60.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：至少部分地基于所述补偿因子和表示所述无线接入点所位于的建筑物的布局的地图数据，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
61.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：
向所述移动无线设备发送位置请求，在所述位置请求中，指示所述移动无线设备捕捉所述移动无线设备周围的区域的图像；
接收所述移动无线设备周围的所述区域的所述图像；
识别从所述移动无线设备接收的所述图像中的地标；以及
基于由所述移动无线设备捕捉的所述图像中的地标，确定所述移动无线设备的所述方位。
62.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：
接收基于由所述移动无线设备收集的传感器数据来表示所述移动无线设备的所述方位的数据；以及
使用从惯性传感器接收的信息，确定所述移动无线设备的所述方位。
63.根据权利要求62所述的装置，其中，所述传感器数据包括：从所述惯性传感器收集的传感器数据。
64.根据权利要求62所述的装置，其中，所述传感器数据包括：从磁力计收集的传感器数据。
65.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：
确定所述移动无线设备的前进方向；以及
基于所述前进方向，确定所述移动无线设备的所述方位。
66.根据权利要求65所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：使用所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的运动方向，来确定所述前进方向。
67.根据权利要求66所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：使用轨迹估计滤波器来确定所述移动无线设备的所述前进方向，所述轨迹估计滤波器配置为跟踪所述移动无线设备的所述运动方向的估计。
68.根据权利要求67所述的装置，其中，所述轨迹估计滤波器是粒子滤波器。
69.根据权利要求67所述的装置，其中，所述轨迹估计滤波器是卡尔曼滤波器。
70.根据权利要求58所述的装置，其中，所述位置确定模块配置为：
基于所述移动无线设备在地图上的多个位置所要经历的预期的遮挡程度，得出补偿值集合；并且
其中，配置为至少部分地基于所述补偿因子和地图数据来确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述位置确定模块还配置为：将所述补偿因子与所述地图数据进行比较，以确定所述移动无线设备的估计的位置。
71.根据权利要求70所述的装置，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值相关联。
72.根据权利要求71所述的装置，其中，配置为确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述位置确定模块还配置为：基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RSSI值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RSSI值。
73.根据权利要求72所述的装置，其中，所述位置确定模块还配置为：通过将所述补偿的RSSI值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RSSI值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
74.根据权利要求58所述的装置，其中，所述补偿因子同与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值相关联。
75.根据权利要求74所述的装置，其中，配置为确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述位置确定模块还配置为：基于与在所述移动无线设备和所述无线接入点之间发送的所述信号相关联的RTT值和所述补偿因子，来确定用于所述移动无线设备的补偿的RTT值。
76.根据权利要求75所述的装置，其中，配置为确定所述移动无线设备的所述估计的位置的所述位置确定模块还配置为：通过将所述补偿的RTT值与根据地图数据所得出的针对所述无线接入点相关联的估计的RTT值进行比较，来确定所述移动无线设备的所述估计的位置。
77.一种用于估计移动无线设备的前进方向的方法，包括：
接收所述移动无线设备的估计的位置；
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性，确定所述移动无线设备的方位；以及
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的所述方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
78.根据权利要求77所述的方法，其中，基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位包括：至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的所述方位。
79.根据权利要求77所述的方法，其中，基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位包括：至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的所述方位。
80.根据权利要求77所述的方法，其中，基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位包括：将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位。
81.一种用于估计移动无线设备的前进方向的装置，包括：
用于接收所述移动无线设备的估计的位置的单元；
用于接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性的单元；
用于基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性，确定所述移动无线设备的方位的单元；以及
用于基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的所述方位，确定所述移动无线设备的前进方向的单元。
82.根据权利要求81所述的装置，其中，所述用于基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的单元包括：用于至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的所述方位的单元。
83.根据权利要求81所述的装置，其中，所述用于基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的单元包括：用于至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的所述方位的单元。
84.根据权利要求81所述的装置，其中，所述用于基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的单元包括：用于将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位的单元。
85.一种用于估计移动无线设备的前进方向的装置，包括：
有形的非临时性计算机可读存储器；
包括存储在所述存储器中的处理器可执行代码的多个模块；
处理器，其连接到所述存储器并配置为存取存储在所述存储器中的所述多个模块；以及
位置确定模块，其配置为：
接收所述移动无线设备的估计的位置；
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性，确定所述移动无线设备的方位；以及
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的所述方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
86.根据权利要求85所述的装置，其中，配置为基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述位置确定模块配置为：至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的所述方位。
87.根据权利要求85所述的装置，其中，配置为基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述位置确定模块配置为：至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的所述方位。
88.根据权利要求85所述的装置，其中，配置为基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述位置确定模块配置为：将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位。
89.一种有形的计算机可读介质，其具有存储在其上用于估计移动无线设备的前进方向的计算机可读指令，所述计算机可读介质包括配置为使计算机执行以下操作的指令：
接收所述移动无线设备的估计的位置；
接收在无线局域网(WLAN)的无线接入点处从所述移动无线设备接收的信号的信号特性；
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性，确定所述移动无线设备的方位；以及
基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所述移动无线设备的所述方位，确定所述移动无线设备的前进方向。
90.根据权利要求89所述的介质，其中，配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述代码包括：配置为使所述计算机至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的接收信号强度指示(RSSI)值，来确定所述移动无线设备的所述方位的代码。
91.根据权利要求89所述的介质，其中，配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述代码包括：配置为使所述计算机至少部分地基于与从所述移动无线设备接收的所述信号相关联的往返时间(RTT)值，来确定所述移动无线设备的所述方位的代码。
92.根据权利要求89所述的介质，其中，配置为使所述计算机基于所述移动无线设备的所述估计的位置和所接收的信号特性来确定所述移动无线设备的所述方位的所述代码包括：配置为使所述计算机将所接收的信号特性和所述移动无线设备的所述估计的位置同映射与建筑物中的位置和方位相关联的信号特性的数据进行比较，以得出所述移动无线设备的估计的方位的代码。
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