CN104071710B - 一种起重机及其无级变幅副臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无级变幅副臂装置，包括：主臂(1)；副臂(2)，连接于所述主臂(1)；副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(4)；所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件。本发明可显著提高工况切换效率，实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。

Description

一种起重机及其无级变幅副臂装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是起重机的无级变幅副臂装置。本发明还涉及设有所述副臂装置的起重机。

背景技术

起重机使用工况主要有主臂工况、副臂工况、塔臂工况，其中副臂工况在起重机吊装领域应用非常广泛。

请参考图1、图2，图1为履带起重机副臂工况简图；图2为图1中所示副臂系统简图。

如图所示，副臂工况主要由主机7与臂架系统构成，臂架系统主要由主臂1、副臂2、副臂前拉板3、副臂支架4、副臂后拉板5、主臂拉板6够成，α为主臂1与副臂2夹角，从图中可以看出主臂1与副臂2夹角α为固定值，在主臂1与副臂2、副臂支架4长度为定值的前提下，α角度的大小主要与前后拉板长度有关。如果拉板长度为定长则α角也为定值。

目前，行业内起重机副臂形式有固定副臂和风电专用副臂两种，在塔臂工况下，虽然可实现主臂与副臂夹角的自动调节，但是在副臂工况下，主副臂夹角α为几种固定角度(如10°、15°、30°三个固定角度)，角度变换时需要趴臂重新连接副臂拉板，通过改变副臂前后拉板长度来实现，整个变换过程复杂、耗时较长、作业效率低，特别是在某些吊装工程中，需要对主副臂夹角进行多次切换，以便发挥副臂在小幅度大主副臂夹角情况下起重量大的优势，充分提高副臂的适应性。但现有副臂系统适应性差，无法自动、快速实现副臂与主臂夹角调节。

因此，如何实现副臂工况下主臂与副臂夹角的自动调节，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种无级变幅副臂装置。该装置可实现副臂工况下主臂与副臂角度任意调节，扩大了副臂作业范围，提高了工作效率。

本发明的另一目的是提供一种设有所述无级变幅副臂装置的起重机。

为实现上述目的，本发明提供一种无级变幅副臂装置，包括：

主臂；

副臂，连接于所述主臂；

副臂支架，通过拉板支撑所述副臂，所述拉板包括前拉板和后拉板；

所述前拉板连接所述副臂与副臂支架；所述后拉板连接所述主臂与副臂支架；

所述前拉板和/或后拉板设有调节连接长度的伸缩部件。

优选地，所述伸缩部件为油缸。

优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端。

优选地，所述油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端。

优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端。

优选地，所述油缸设于所述后拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。

优选地，所述油缸包括第一油缸和第二油缸；

所述第一油缸设于所述前拉板，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述前拉板后端，或者，其一端连接所述副臂，另一端连接所述前拉板前端；

所述第二油缸设于所述后拉板，其一端连接所述主臂，另一端连接所述后拉板后端，或者，其一端连接所述副臂支架，另一端连接所述后拉板前端。

优选地，所述油缸设于所述前拉板，所述前拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。

优选地，所述油缸设于所述后拉板，所述后拉板分为前段和后段，所述油缸设于所述前段和后段之间。

本发明还提供一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，所述副臂装置为上述任一项所述的无级变幅副臂装置。

本发明通过在前拉板和/或后拉板上设计伸缩部件，使前拉板和/或后拉板具有长度调节功能，进行角度变换时，只需控制伸缩部件执行伸出或缩回动作即可改变前拉板和/或后拉板的长度，从而实现对主臂与副臂夹角α的自动调节，无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板，整个变换过程简单、耗时短、作业效率高，能自动、快速实现副臂与主臂夹角调节，可显著提高工况切换效率，而且，伸缩部件可连续伸出或缩回，可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。

在一种优选方案中，所述伸缩部件为油缸，采用油缸作为伸缩部件，一方面油缸承载能力高，可满足支撑副臂的强度要求，且可以使用起重机液压系统方便的进行控制，另一方面油缸细长的构造能够与前拉板和/或后拉板在长度方向上很好的进行衔接，使整机构造和布局更加协调、合理。

在另一种优选方案中，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，通过两个油缸可以使前拉板和后拉板的长度同时进行调节，从而使主臂与副臂夹角α的变化更加灵活。

附图说明

图1为履带起重机副臂工况简图；

图2为图1中所示副臂系统简图；

图3为本发明所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图；

图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图；

图5为本发明所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图；

图7为本发明所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图；

图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图；

图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。

图中：

1.主臂 2.副臂 3.前拉板 4.副臂支架 5.后拉板 6.主臂拉板7.主机 8.油缸81.第一油缸 82.第二油缸

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明在实施例中省略了不必要的部件描述，相同的构件在不同附图上以相同的标记表示，数字及字母用于区别具有相同术语的构件或元件，并不具有特定的含义，也不代表任何次序。

本发明主要通过在原固定副臂前、后拉板处增加油缸，通过油缸长度的变换实现主臂与副臂夹角无级调节。

请参考图3、图4，图3为本发明所提供无级变幅副臂装置的第一实施例的结构示意图；图4为图3所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。

如图所示，在第一种具体实施方式中，本发明提供的无级变幅副臂装置主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂1连接于起重机转台，副臂2连接于主臂1上端，可相对于主臂1转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。

拉板分为前拉板3和后拉板4，前拉板3设有调节连接长度的油缸8，油缸8的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接，油缸8的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3的后端通过销轴相铰接。

如此，通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4间增加油缸8，即可借由调节油缸8的长度来调节主臂1与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时，相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β，反之，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时，相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为α。

当然，油缸8也可以采用一端连接副臂2，另一端连接前拉板3前端的方式进行布置，就不再重复描述。

请参考图5、图6，图5为本发明所提供无级变幅副臂装置的第二实施例的结构示意图；图6为图5所示无级变幅副臂装置的油缸处于伸出状态时的结构示意图。

如图所示，在第二种具体实施方式中，本发明提供的无级变幅副臂装置同样主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂1连接于起重机转台，副臂2连接于主臂1上端，可相对于主臂1转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。

拉板分为前拉板3和后拉板5，后拉板5设有调节连接长度的油缸8，油缸8的一端(即缸筒后端)与主臂1上的铰接座通过销轴相铰接，油缸8的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。

如此，通过在固定副臂后拉板5与主臂1间增加油缸8，即可借由调节油缸8的长度来调节主臂1与副臂2的夹角。当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到b时，相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β，反之，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到a时，相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为α。

当然，油缸8也可以采用一端连接副臂支架4，另一端连接后拉板5前端的方式进行布置，就不再重复描述。

请参考图7、图8、图9，图7为本发明所提供无级变幅副臂装置的第三实施例的结构示意图；图8为图7所示无级变幅副臂装置的第一油缸处于伸出状态时的结构示意图；图9为图7所示无级变幅副臂装置的第二油缸处于伸出状态时的结构示意图。

如图所示，在第三种具体实施方式中，本发明提供的无级变幅副臂装置也主要由主臂1、副臂2、副臂支架4等部件构成，其中，主臂1连接于起重机转台，副臂2连接于主臂1上端，可相对于主臂1转动，副臂支架4与副臂2在根部转动连接，通过拉板支撑副臂2。

拉板分为前拉板3和后拉板5，前拉板3设有调节连接长度的第一油缸81，第一油缸81的一端(即缸筒后端)与副臂支架4上端的铰接座通过销轴相铰接，第一油缸81的另一端(即活塞杆前端)与前拉板3后端通过销轴相铰接。

当然，第一油缸81也可以采用一端连接副臂4，另一端连接前拉板3前端的方式进行布置。

后拉板5设有调节连接长度的第二油缸82，第二油缸82的一端(即缸筒后端)与主臂1上的铰接座通过销轴相铰接，第二油缸82的另一端(即活塞杆前端)与后拉板5的后端通过销轴相铰接。

当然，第二油缸82也可以采用一端连接副臂支架4，另一端连接后拉板5前端的方式进行布置。

如此，通过在固定副臂前拉板3与副臂支架4之间增加第一油缸81，在固定副臂后拉板5与主臂1之间增加第二油缸82，第二油缸82行程不变，调节第一油缸81，当油缸活塞杆伸出的长度从a增加到a1时，相应的主臂1与副臂2的夹角从α变为β，接着，第一油缸81行程不变，调节第二油缸82，当油缸活塞杆伸出的长度从b增加到b1时，相应的主臂1与副臂2的夹角从β变为γ，同时调整两个油缸长度可以实现角度变化更加灵活。

这里需要说明的是，油缸的安装位置可以在拉板中任何位置，例如前拉板3分为前段和后段，油缸设于前段和后段之间，或者，后拉板5分为前段和后段，油缸设于前段和后段之间，都可以实现本发明目的。

本发明可实现对主臂1与副臂2夹角α的自动调节，无需工作人员趴臂重新连接副臂拉板，整个变换过程简单、耗时短、作业效率高，能自动、快速实现副臂2与主臂1夹角调节，可显著提高工况切换效率，而且，伸缩部件可连续伸出或缩回，可以实现副臂工况下主臂与副臂角度无级变化，从而更大程度的发挥副臂作业能力，提升起重机副臂工况的作业范围，满足吊装作业多元化需求，在实际吊装作业中适应性更强，有更广阔的应用前景。

当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，在上述实施例的基础上将油缸倒装等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

除了上述无级变幅副臂装置，本发明还提供一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，其副臂装置为上文所述的无级变幅副臂装置，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本发明所提供的起重机及无级变幅副臂装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种无级变幅副臂装置，包括：

主臂(1)；

副臂(2)，连接于所述主臂(1)；

副臂支架(4)，通过拉板支撑所述副臂(2)，所述拉板包括前拉板(3)和后拉板(5)；

所述前拉板(3)连接所述副臂(2)与副臂支架(4)；所述后拉板(5)连接所述主臂(1)与副臂支架(4)；

其特征在于，所述前拉板(3)和/或后拉板(5)设有调节连接长度的伸缩部件；

所述伸缩部件为油缸(8)。

2.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述前拉板(3)后端。

3.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂(2)，另一端连接所述前拉板(3)前端。

4.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述主臂(1)，另一端连接所述后拉板(5)后端。

5.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述后拉板(5)前端。

6.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)包括第一油缸(81)和第二油缸(82)；

所述第一油缸(81)设于所述前拉板(3)，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述前拉板(3)后端，或者，其一端连接所述副臂(2)，另一端连接所述前拉板(3)前端；

所述第二油缸(82)设于所述后拉板(5)，其一端连接所述主臂(1)，另一端连接所述后拉板(5)后端，或者，其一端连接所述副臂支架(4)，另一端连接所述后拉板(5)前端。

7.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述前拉板(3)，所述前拉板(3)分为前段和后段，所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。

8.根据权利要求1所述的无级变幅副臂装置，其特征在于，所述油缸(8)设于所述后拉板(5)，所述后拉板(5)分为前段和后段，所述油缸(8)设于所述前段和后段之间。

9.一种起重机，包括起重机本体及副臂装置，其特征在于，所述副臂装置为上述权利要求1至8任一项所述的无级变幅副臂装置。