CN103030074B - 一种变铰点组合式多功能履带起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变铰点组合式多功能履带起重机，属于工程机械领域，所述履带起重机包括多铰点连接单元、行走回转单元、作业单元。作业单元与多铰点连接单元之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，用以实现其多功能；行走回转单元与多铰点连接单元之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换，用以提高其作业能力。其自备辅助起重机功能，完美解决原地回转时机器本身及履带板下的地面或支承箱磨损很大的问题，能实现坡上吊重作业和吊载爬坡。其人形叠塔作业工况比目前市场机塔臂工况起重能力更强，双锤强夯工况比目前市场机提高工效一倍。
Description
技术领域
本发明属工程机械领域，特别涉及一种变铰点组合式多功能履带起重机。
背景技术
目前市售履带起重机各铰点的位置和用途是相对固定的，起重能力的扩展靠增加超起装置(超起桅杆和超起配重等)来实现，但超起装置比原机增加了很多零部件，运行效率大大降低，而不需要超起时这部分零部件又不便管理；目前市售履带起重机的塔臂与主臂之间夹角一般大于七十度，起臂时塔臂与主臂之间夹角一般为一百八十度，要求起臂场地大且平整；目前市售强夯机是履带起重机的一个专用机型，都为单臂型，无门架时夯击能力只有带门架时的一半，但带门时无法吊起门架和夯锤一起行走；目前市售各种型式履带起重机之间通用件较少，制造成本和管理成本增加；目前市售履带起重机的装拆或维修时一般需要相应的辅助起重机，使用和维修成本很高；目前市售履带起重机在原地回转时对机器本身及履带板下的地面或支承箱磨损很大；目前市售履带起重机在坡度大于1％地面上是不允许吊重作业或吊载爬坡。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种变铰点组合式多功能履带起重机，其中部分铰点的变换和零部件选配在工况选择时进行，用以实现其多功能；部分铰点的变换在作业过程中进行，用以提高其工作环境适应能力和作业能力。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案，一种变铰点组合式多功能履带起重机，所述履带起重机包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3，作业单元3与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。
所述多铰点连接单元1包括多铰孔主梁4、支腿5、滑动托架6、动力及操纵装置26；支腿5与多铰孔主梁4以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架6与多铰孔主梁4中的承重滑道7滑动或滚动相连接，动力及操纵装置26与多铰孔主梁4以铰接或螺栓相连接。
所述支腿5包括活动支腿8、垂直伸缩油缸9、支脚10；活动支腿8与垂直伸缩油缸9以螺栓或销固定连接，垂直伸缩油缸9与支脚10以活动铰相连接。
所述滑动托架6包括承载架11、吊链12、推拉油缸61、限位吊索62、导向小车63、动力插拨销64；吊链12一端以销与承载架11相连接，吊链12另一端以销与行走回转单元2中的吊耳13相连接；推拉油缸61一端以销与承载架11相连接，推拉油缸61另一端以销与导向小车63相连接；限位吊索62一端以销与承载架11相连接，限位吊索62另一端以销与推拉油缸61相连接；动力插拨销64以销或螺栓与导向小车63相连接，动力插拨销64中的移动销65与多铰孔主梁4的相应铰孔同轴并销接；推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11在承重滑道7上的位置。
所述行走回转单元2包括吊耳13、承载台14、回转支承15、回转机构16、车架17、履带架总成18、行走单元油缸19、自动穿销装置20、动力与操纵装置21、承载铰孔25、辅助工作装置70；吊耳13焊接在承载台14上部适当位置，承载铰孔25位于承载台14上部近顶角位置，承载台14下部与回转支承15的无齿环22、回转机构16以螺栓相连接，回转支承15与回转机构16以齿轮相啮合，在回转机构16的动力作用下回转支承15的无齿环22与有齿环23之间产生相对圆周运动，有齿环23与车架17以螺栓相连接，车架17与履带架总成18之间以销相连接或滑套伸缩连接，行走单元油缸19与车架17之间以螺栓或销相连接，辅助工作装置70以销与承载台14相连接，自动穿销装置20以螺栓与承载台14相连接，自动穿销装置20中的移动销24与承载铰孔25同轴，当滑动托架6的推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11、吊链12和行走回转单元2到选定位置时，多铰孔主梁4对应铰孔与承载铰孔25同轴，操纵移动销24将行走回转单元2与多铰点连接单元1铰销相连接；动力与操纵装置21以螺栓与承载台14连接，为行走回转单元2提供动力并实现操纵控制。
自备辅助起重功能是这样实现的：多铰点连接单元1本身就是一个具有垂直方向动力升降(垂直伸缩油缸9伸缩)和一个水平方向移动(滑动托架6沿承重滑道7滑动或滚动)的起重机，可以用于多铰点连接单元1本身装卸车和作业单元3与行走回转单元2(含零部件)装卸车及其履带架总成18的装拆；行走回转单元2本身是一个全功能履带起重机(如果辅助工作装置70是挖机工作臂斗或装载机臂斗同样具备起重机功能)；行走回转单元2本身可以独立完成辅助工作装置70标定范围的起重作业；辅助工作装置70包括辅吊连接座71、变幅油缸72、基本臂73、辅助卷扬74、伸缩油缸75、辅助吊钩76、伸缩臂77、辅吊定滑轮组78；基本臂73端铰孔与辅吊连接座71以销相连接，变幅油缸72一端与辅吊连接座71以销相连接，变幅油缸72另一端与基本臂73中部变幅铰孔相连接，变幅油缸72伸缩变化产生起重幅度变化，辅助卷扬74以销或螺栓与基本臂73相连接，伸缩臂77套入基本臂73中以滑动相连接，伸缩油缸75一端与基本臂73以销相连接，伸缩油缸75另一端与伸缩臂77以销相连接，辅吊定滑轮组78与伸缩臂77以销相连接，辅助吊钩76与辅吊定滑轮组78之间以辅助卷扬74的钢丝绳相连接。
所述作业单元3包括连接座31、主臂根节32、主臂标准节33、过渡节34、主臂头35、塔臂根节36、塔臂标准节37、塔臂头38、主桅杆39、主拉板40、腰绳41、主卷扬42、副卷扬43、变幅卷扬44、卷扬节45、滑轮组46、吊钩47、配重及托盘48、变幅定滑轮组49、定滑轮组50、伸缩臂51、变幅油缸52、小连接座53、门架54、夯拉索56、夯锤57、桅杆上滑轮组66、塔臂桅杆变幅卷扬67、拉板滑轮组68、动力及控制支承台80、桅杆防后倾81、主臂防后倾82、叠塔卷扬84、辅助拉板86、塔臂桅杆87、塔臂防后倾88、塔臂桅杆防后倾89；作业单元3依据选择工况不同选上述部分部件以不同方式相连接。
起升能力的提升是这样实现的：当起重臂架增长时，将连接座31与多铰孔主梁4上的铰接位置适度向配重及托盘48方向移动，主桅杆39的长度通过增加主桅杆标准节59来调整，从而改善主臂受力情况；增加起重臂架侧向抗曲屈的处理办法之一是加大两个桅杆上滑轮组66之间的在主桅杆39上端的安装距离，加大两个主拉板40(拉板滑轮组68以销与主拉板40连接，拉板滑轮组68和桅杆上滑轮组66以塔臂桅杆变幅卷扬67的钢丝绳相连接)近主桅杆端之间的距离，使原两主拉板40轴线由平行线变为上小下大形似“八”字的不平行线；加大两个辅助拉板86在主桅杆39上端的安装距离，使原两辅助拉板86的轴线由平行线变成上小下大形似“八”字的不平行线；行走回转单元2与多铰孔主梁4上的铰接位置适度前移，这样吊钩47中心到支承边的距离变小而起重机自重重心到支承边的距离变大，即倾覆力矩减小而稳定力矩增加，从而达到起升能力提升的目的。
改善行走回转单元2受力状态是这样实现的：当多铰点连接单元1、作业单元3及重物的综合重心与行走回转单元2的回转中心偏差较大时回转支承15、车架17、履带架总成18的受力状况变差，这时可将垂直伸缩油缸9向下伸出使支脚10着地并完全支起整个起重机及重物，这时履带架总成18的履带板91与地面作用力为零，操纵自动穿销装置20，使移动销24从承载铰孔25中拔出，用滑动托架6的推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11在承重滑道7上的位置，将行走回转单元2(通过吊链12与承载架11相连接)的回转中心调整到多铰点连接单元1、作业单元3及重物的综合重心附近，使多铰孔主梁4对应铰孔与承载铰孔25同轴，操纵移动销24将行走回转单元2与多铰点连接单元1铰销相连接，收起垂直伸缩油缸9使履带架总成18完全支承整机及重物重量再将垂直伸缩油缸9收到最高位置，回转支承15、车架17、履带架总成18的受力状况大为改善。
履带起重机在原地回转时对机器本身及履带板下的地面或支承箱磨损的改善这样实现的：当要原地回转或连续转角较大时，将垂直伸缩油缸9向下伸出使支脚10着地并完全支起整个起重机及重物，这时履带架总成18的履带板91与地面作用力为零，操纵回转机构16使履带架总成18回转到所需角度位置，收起垂直伸缩油缸9使履带架总成18完全支承整机及重物重量再将垂直伸缩油缸9收到最高位置并通过操纵回转机构16调整作业单元3与履带架总成的相对角度，原地回转过程完成，机器本身及履带板下的地面或支承箱的相互作用力极其微小，因而磨损极其微小。
坡上吊载及坡上吊载行走是这样实现的：履带吊总成18包括履带板91、履带驱动装置92、履带架93、前铰孔板94、前铰孔座95、铰孔基座组96、后铰孔板97、后铰孔座98；履带架93与履带驱动装置92以螺栓相连接，履带驱动装置92与履带板91以齿驱动和滚动相连接，铰孔基座组96与履带架93以焊接相连接，前铰孔座95与铰孔基座组96以销相连接，后铰孔座98与另一铰孔基座组96以销相连接，多个前铰孔板94与前铰孔座95以焊接相连接，多个后铰孔板97与后铰孔座98以焊接相连接；其中一个前铰孔板94与一个后铰孔板97平行组成一组且多组间安装位置互换，每一组与车架17以销相连接时形成的与回转支承平面间的夹角不同，选择其夹角与工作场地坡度相抵差值在标准允许的范围而保证安全起重作业就实现了坡上吊载及吊载爬坡；实施例中选择前铰孔座95与后铰孔座98轴线成30度夹角是为了抵消部分水平分力，尺寸120是为了加大坡度适应范围；多组前铰孔板94和后铰孔板97铰孔与各自铰孔座轴线距离采用不同组值而实现变轨距。
人形叠塔作业工况：作业单元3包括连接座31、主臂根节32、主臂标准节33、过渡节34、主臂头35、塔臂根节36、塔臂标准节37、塔臂头38、主桅杆39、主拉板40、主卷扬42、副卷扬43、变幅卷扬44、卷扬节45、滑轮组46、吊钩47、配重及托盘48、变幅定滑轮组49、定滑轮组50、桅杆上滑轮组66、塔臂桅杆变幅卷扬67、拉板滑轮组68、动力及控制支承台80、桅杆防后倾81、主臂防后倾82、叠塔卷扬84、辅助拉板86、塔臂桅杆87、塔臂防后倾88、塔臂桅杆防后倾89；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔以销与主臂根节32下专设铰孔或与动力及控制支承台80上铰孔以销相连接；主臂根节32上铰孔与卷扬节45一端铰孔以销相连接，卷扬节45另一端铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔与主臂头35以销相连接，多个主臂标准节33可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；辅助拉板86一端与主臂头35或过渡节34以销相连接，辅助拉板86另一端与主桅杆39上端以销相连接；塔臂桅杆87一端与主臂头35以销相连接，塔臂桅杆87另一端与主拉板40以销相连接；塔臂桅杆防后倾89一端与塔臂桅杆87的防后倾铰孔以销相连接，塔臂桅杆防后倾89另一端与主臂的过渡节34的防后倾铰孔以销相连接；塔臂根节36下铰孔与塔臂桅杆87的连塔铰孔以销相连接，塔臂根节36上铰与塔臂标准节37一端铰孔以销相连接，塔臂标准节37另一端铰孔与塔臂头38铰孔以销相连接，多个塔臂标准节37可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；塔臂防后倾88一端与塔臂桅杆87的另一防后倾铰孔以销相连接，塔臂防后倾88另一端与塔臂根节36的防后倾铰孔以销相连接；塔臂桅杆87与塔臂头38各以销与一个滑轮组46相连接，这两个滑轮组46之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板40一端与塔臂桅杆87以销相连接，主拉板40另一端以销与拉板滑轮组68相连接，桅杆上滑轮组66以销与主桅杆39上端以销相连接，拉板滑轮组68与桅杆上滑轮组66以塔臂桅杆变幅卷扬67的钢丝绳相连接实现塔臂桅杆87与主臂轴线的夹角调整，塔臂桅杆变幅卷扬67以销或螺栓与主桅杆39相连接；变幅定滑轮组49以销与多铰孔主梁4或配重及托盘48上选定铰孔以销相连接，主桅杆39上端销接的滑轮组46与变幅定滑轮组49以变幅卷扬44的钢丝绳相连接实现主臂变幅；主卷扬42、副卷扬43、叠塔卷扬84以销或螺栓与卷扬节45相连接；卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻主臂标准节相连接而实现相对位置变换；定滑轮组50与塔臂头38以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现起重升降功能；配重及托盘48以销与主梁后部或侧后部铰孔相连接；动力及控制支承台80与连接座31之间以销相连接，桅杆防后倾81一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，桅杆防后倾81另一端与主桅杆39防后倾铰孔以销相连接；主臂防后倾82一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，主臂防后倾82另一端与主臂根节32防后倾铰孔以销相连接；起臂前塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状；起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节37离地时再与塔臂头38以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬84的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；不吊载行走时可将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低整机重心高度从而提高行驶稳定性。
T形叠塔作业工况：作业单元3包括连接座31、主臂根节32、主臂标准节33、过渡节34、主臂头35、塔臂根节36、塔臂标准节37、塔臂头38、主桅杆39、主拉板40、腰绳41、主卷扬42、副卷扬43、变幅卷扬44、卷扬节45、滑轮组46、吊钩47、配重及托盘48、变幅定滑轮组49、定滑轮组50、动力及控制支承台80、桅杆防后倾81、主臂防后倾82、叠塔卷扬84；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔以销与主臂根节32下专设铰孔或与动力及控制支承台80上铰孔以销相连接，主臂根节32上铰孔与卷扬节45一端铰孔以销相连接，卷扬节45另一端铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔与主臂头35以销相连接，多个主臂标准节33可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；塔臂根节36下铰孔与过渡节34中部铰孔以销相连接，塔臂根节36上铰孔与塔臂标准节37一端铰孔以销相连接，塔臂标准节37另一端铰孔与塔臂头38铰孔以销相连接，多个塔臂标准节37可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；主臂头35与塔臂头38各以销与一个滑轮组46以销相连接，这两个滑轮组46之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板40一端与主臂头35以销相连接，主拉板40另一端以销与拉板滑轮组68相连接，桅杆上滑轮组66以销与主桅杆39上端相连接，拉板滑轮组68与桅杆上滑轮组66以塔臂桅杆变幅卷扬67的钢丝绳相连接，塔臂桅杆变幅卷扬67以销或螺栓与主桅杆39相连接；变幅定滑轮组49以销与多铰孔主梁4或配重及托盘48上选定铰孔以销相连接，主桅杆39上端销接的滑轮组46与变幅定滑轮组49以变幅卷扬44的钢丝绳相连接实现主臂变幅；主卷扬42、副卷扬43、叠塔卷扬84以销与卷扬节45相连接，卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻节相连接而实现相对位置变换；定滑轮组50与塔臂头38以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现起重升降功能；配重及托盘48以销与主梁后部及侧后部铰孔相连接；主臂较长时将腰绳41一端以销与过渡节34或主臂标准节33的铰孔相连接，腰绳41另一端以销与主拉板40中间铰点相连接，过渡节34与主臂头35之间可以根据需要插装主臂标准节33；动力及控制支承台80与连接座31之间以销相连接，桅杆防后倾81一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，桅杆防后倾81另一端与主桅杆39防后倾铰孔以销相连；主臂防后倾82一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，主臂防后倾82另一端与主臂根节32防后倾铰孔以销相连；叠塔卷扬84以销与卷扬节45相连接；起臂前塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状，起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节37离地时再塔臂头38以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬84的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；不吊载行走时可将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低整机重心高度从而提高行驶稳定性。
双锤强夯作业工况：作业单元3包括3个连接座31、2个主臂根节32、2个主臂标准节33、2个过渡节34、2个主臂头35、主桅杆39、主卷扬42、副卷扬43、2个变幅卷扬44、2个卷扬节45、4个滑轮组46、2个吊钩47，2个定滑轮组50，2个门架54，2组夯拉索56，2个夯锤57；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上右部铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔与另一连接座31(位于多铰孔主梁4上正中位)上铰孔以销连接并用两组夯拉索56将主桅杆39顶端(主桅杆39与多铰孔主梁4垂直)与多铰孔主梁4上两端铰孔拉紧，主桅杆39顶端销接的滑轮组46与主臂头35上销接的滑轮组46之间以变幅卷扬44的钢丝绳相连实现主臂变幅，主臂根节32上铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔与主臂头35以销相连接，门架54顶铰点以销与过渡节门架铰孔以销相连接，主卷扬42以销与卷扬节45相连接，卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻主臂标准节相连接，定滑轮组50与主臂头35以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现吊起夯锤57功能，以主桅杆39的主轴线为对称中心线以与上述相同方式连接第二强夯工作装置，第三连接座下铰孔与多铰孔主梁上左部铰孔以销相连接，第三连接座上铰孔与第二主臂根节下铰孔以销相连接，第二主臂根节上铰孔与第二主臂标准节一端铰孔以销相连接，第二主臂标准节另一端铰孔与第二过渡节一端铰孔以销相连接，第二过渡节另一端铰孔与第二主臂头以销相连接，主桅杆39顶端销接的滑轮组46与第二主臂顶节上销接的滑轮组46之间以第二变幅卷扬的钢丝绳相连实现第二主臂变幅，第二门架顶铰点以销与第二过渡节门架铰孔以销相连接，副卷扬43以销与第二卷扬节相连接，第二卷扬节替代多个第二主臂标准节中的某一节以销与相邻第二主臂标准节相连接，第二定滑轮组与第二主臂头以销相连接，第二吊钩与第二定滑轮组之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现吊起第二夯锤功能。门架54的长度可以通过改变门架油缸55的工作长度来实现。双锤可以分时或同时工作，也可以单独工作。将第二强夯工作装置以配重及托盘48替代，即是单锤工况强夯。双锤强夯的最大优点是工作时整机稳定性增加工效倍增，而移位时可以将两个门架54和两个夯锤57同时吊起。
伸缩臂作业工况：作业单元3包括连接座31、主卷扬42、定滑轮组50、吊钩47、伸缩臂51、变幅油缸52、小连接座53；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与伸缩臂51根铰孔以销相连，小连接座53下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，小连接座53上铰点与变幅油缸52一端以销相连，变幅油缸52另一端与伸缩臂51的变幅铰孔以销相连，主卷扬42以销与伸缩臂51卷扬铰孔组相连，定滑轮组50与伸缩臂51头部以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以主卷扬42的钢丝绳连接实现起重功能。
其余工况不一一详述。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是一种变铰点组合式多功能履带起重机人形叠塔作业工况示意图；
图2是一种变铰点组合式多功能履带起重机T形叠塔作业工况示意图；
图3是一种变铰点组合式多功能履带起重机双锤强夯作业工况示意图；
图4是一种变铰点组合式多功能履带起重机伸缩臂作业工况示意图；
图5是一种变铰点组合式多功能履带起重机辅助工作装置示意图；
图6是一种变铰点组合式多功能履带起重机履带架总成示意图；
图中：1多铰点连接单元，2行走回转单元，3作业单元，4多铰孔主梁，5支腿，6滑动托架，7承重滑道，8活动支腿，9垂直伸缩油缸，10支脚，11承载架，12吊链，13吊耳，14承载台，15回转支承，16回转机构，17车架，18履带架总成，19行走单元油缸，20自动穿销装置，21动力与操纵装置，22无齿环，23有齿环，24移动销，25承载铰孔，26动力及操纵装置，31连接座，32主臂根节，33主臂标准节，34过渡节，35主臂头，36塔臂根节，37塔臂标准节，38塔臂头，39主桅杆，40主拉板，41腰绳，42主卷扬，43副卷扬，44变幅卷扬，45卷扬节，46滑轮组，47吊钩，48配重及托盘，49变幅定滑轮组，50定滑轮组，51伸缩臂，52变幅油缸，53小连接座，54门架，55门架油缸，56夯拉索，57夯锤，59主桅杆标准节，61推拉油缸，62限位吊索，63导向小车，64动力插拨销，65移动销，66桅杆上滑轮组，67塔臂桅杆变幅卷扬，68拉板滑轮组，70辅助工作装置，71辅吊连接座，72变幅油缸，73基本臂，74辅助卷扬，75伸缩油缸，76辅助吊钩，77伸缩臂，78辅吊定滑轮组，80动力及控制支承台，81桅杆防后倾，82主臂防后倾，84叠塔卷扬，86辅助拉板，87塔臂桅杆，88塔臂防后倾，89塔臂桅杆防后倾，91履带板，92履带驱动装置，93履带架，94前铰孔板，95前铰孔座，96铰孔基座组，97后铰孔板，98后铰孔座。
具体实施方式
实施例1，如图1所示，一种变铰点组合式多功能履带起重机人形叠塔作业工况，所述履带起重机人形叠塔作业工况包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3；行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。
所述多铰点连接单元1包括多铰孔主梁4、支腿5、滑动托架6、动力及操纵装置26；支腿5与多铰孔主梁4以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架6与多铰孔主梁4中的承重滑道7滑动或滚动相连接，动力及操纵装置26与多铰孔主梁4以铰接或螺栓相连接。
所述支腿5包括活动支腿8、垂直伸缩油缸9、支脚10，活动支腿8与垂直伸缩油缸9以螺栓或销固定连接，垂直伸缩油缸9与支脚10以活动铰相连接。
所述滑动托架6包括承载架11、吊链12、推拉油缸61、限位吊索62、导向小车63、动力插拨销64；吊链12一端以销与承载架11相连接，吊链12另一端以销与行走回转单元2中的吊耳13相连接；推拉油缸61一端以销与承载架11相连接，推拉油缸61另一端以销与导向小车63相连接；限位吊索62一端以销与承载架11相连接，限位吊索62另一端以销与推拉油缸61相连接；动力插拨销64以销或螺栓与导向小车63相连接，动力插拨销64中的移动销65与承载铰孔25同轴并销接；推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11在承重滑道7上的位置。
所述行走回转单元2包括吊耳13、承载台14、回转支承15、回转机构16、车架17、履带架总成18、行走单元油缸19、自动穿销装置20、动力与操纵装置21、承载铰孔25、辅助工作装置70；吊耳13焊接在承载台14上部适当位置，承载铰孔25位于承载台14上部近顶角位置，承载台14下部与回转支承15的无齿环22、回转机构16以螺栓相连接，回转支承15与回转机构16以齿轮相啮合，在回转机构16的动力作用下回转支承15的无齿环22与有齿环23之间产生相对圆周运动，有齿环23与车架17以螺栓相连接，车架17与履带架总成18之间以销相连接或滑套伸缩连接，行走单元油缸19与车架17之间以螺栓或销相连接；辅助工作装置70以销与承载台14相连接，自动穿销装置20以螺栓与承载台14相连接，自动穿销装置20中的移动销24与承载铰孔25同轴，当滑动托架6的推拉油缸61伸缩调整滑动托架6的承载架11、吊链12与行走回转单元2到选定位置时，多铰孔主梁4对应铰孔与承载铰孔25同轴，操纵移动销24将行走回转单元2与多铰点连接单元1铰销相连接；动力与操纵装置21以螺栓与承载台14连接，为行走回转单元2提供动力并实现操纵控制。
所述人形叠塔作业工况作业单元3包括连接座31、主臂根节32、主臂标准节33、过渡节34、主臂头35、塔臂根节36、塔臂标准节37、塔臂头38、主桅杆39、主拉板40、主卷扬42、副卷扬43、变幅卷扬44、卷扬节45、滑轮组46、吊钩47、配重及托盘48、变幅定滑轮组49、定滑轮组50、桅杆上滑轮组66、塔臂桅杆变幅卷扬67、拉板滑轮组68、动力及控制支承台80、桅杆防后倾81、主臂防后倾82、叠塔卷扬84、辅助拉板86、塔臂桅杆87、塔臂防后倾88、塔臂桅杆防后倾89；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔以销与主臂根节32下专设铰孔相连接或与动力及控制支承台80上铰孔连接，主臂根节32上铰孔与卷扬节45一端铰孔以销相连接，卷扬节45另一端铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔与主臂头35以销相连接，多个主臂标准节33可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用，辅助拉板86一端与主臂头35或过渡节34以销相连接，辅助拉板86另一端与主桅杆39以销相连接；塔臂桅杆87一端与主臂头35以销相连接，塔臂桅杆87另一端与主拉板40以销相连接；塔臂桅杆防后倾89一端与塔臂桅杆87的防后倾铰孔以销相连接，塔臂桅杆防后倾89另一端与主臂的过渡节34的防后倾铰孔以销相连接；塔臂根节36下铰孔组与塔臂桅杆87的连塔铰孔以销相连接，塔臂防后倾88一端与塔臂桅杆87的另一防后倾铰孔以销相连接，塔臂防后倾88另一端与塔臂根节36的防后倾铰孔以销相连接；塔臂根节36上铰孔与塔臂标准节37一端铰孔以销相连接，塔臂标准节37另一端铰孔与塔臂头38铰孔以销相连接，多个塔臂标准节37可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；塔臂桅杆87与塔臂头38各以销与一个滑轮组46相连接，这两个滑轮组46之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板40一端与塔臂桅杆87以销相连接，主拉板40另一端以销与拉板滑轮组68相连接，桅杆上滑轮组66以销与主桅杆39上端相连接，拉板滑轮组68与桅杆上滑轮组66以塔臂桅杆变幅卷扬67的钢丝绳相连接，塔臂桅杆变幅卷扬67以销或螺栓与主桅杆39相连接，变幅定滑轮组49以销与多铰孔主梁4或配重及托盘48上选定铰孔以销相连接，主桅杆39上端销接的滑轮组46与变幅定滑轮组49以变幅卷扬44的钢丝绳相连接实现主臂变幅；主卷扬42、副卷扬43、叠塔卷扬84以销与卷扬节45相连接，卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻节相连接而实现相对位置变换；定滑轮组50与塔臂头38以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现起重升降功能；配重及托盘48以销与主梁后部及侧后部铰孔相连接；动力及控制支承台80与连接座31之间以销相连接，桅杆防后倾81一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，桅杆防后倾81另一端与主桅杆39防后倾铰孔以销相连；主臂防后倾82一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，主臂防后倾82另一端与主臂根节32防后倾铰孔以销相连；起臂前塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状，起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节37离地时再与塔臂头38以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬84的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；不吊载行走时可将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低整机重心高度从而提高行驶稳定性。
所述履带吊总成18(参见图6)包括履带板91、履带驱动装置92、履带架93、前铰孔板94、前铰孔座95、铰孔基座组96、后铰孔板97、后铰孔座98；履带架93与履带驱动装置92以螺栓相连接，履带驱动装置92与履带板91以齿驱动和滑动相连接，铰孔基座组96与履带架93以焊接相连接，前铰孔座95与铰孔基座组96以销相连接，后铰孔座98与另一铰孔基座组96以销相连接，多个前铰孔板94与前铰孔座95以焊接相连接，多个后铰孔板97与后铰孔座98以焊接相连接；其中一个前铰孔板94与一个后铰孔板97平行组成一组且多组间安装具有互换性(本实施例中尺寸3000和120及500保持不变，不同型号起重机可根据需要选择不同尺寸)，每一组与车架17以销相连接时形成的与回转支承平面间的夹角不同，选择其夹角与工作场地坡度相抵差值在标准允许的范围而保证安全起重作业就实现了坡上吊载及吊载爬坡；本实施例中选择前铰孔座95与后铰孔座98轴线成30度夹角(不同型号起重机可根据需要选择不同角度)是为了抵消部分水平分力，尺寸120是为了加大坡度适应范围。多组前铰孔板94和后铰孔板97铰孔与各自铰孔座轴线距离采用不同组值而实现变轨距。
所述辅助工作装置70(参见图5)包括辅吊连接座71、变幅油缸72、基本臂73、辅助卷扬74、伸缩油缸75、辅助吊钩76、伸缩臂77、辅吊定滑轮组78；基本臂73端铰孔与辅吊连接座71以销相连接，变幅油缸72一端与辅吊连接座71以销相连接，变幅油缸72另一端与基本臂73中部变幅铰孔相连接，变幅油缸72伸缩变化产生起重幅度变化，辅助卷扬74以销或螺栓与基本臂73相连接，伸缩臂77套入基本臂73中以滑动相连接，伸缩油缸75一端与基本臂73以销相连接，伸缩油缸75另一端与伸缩臂77以销相连接，辅吊定滑轮组78与伸缩臂77以销相连接，辅助吊钩76与辅吊定滑轮组78之间以辅助卷扬74的钢丝绳相连接。
实施例2，如图2所示，一种变铰点组合式多功能履带起重机T形叠塔作业工况，所述履带起重机T形叠塔作业工况包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3；行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。
所述多铰点连接单元1及行走回转单元2所包括零部件及工作有理与实施例1相同。
所述T形叠塔作业工况作业单元3包括连接座31、主臂根节32、主臂标准节33、过渡节34、主臂头35、塔臂根节36、塔臂标准节37、塔臂头38、主桅杆39、主拉板40、腰绳41、主卷扬42、副卷扬43、变幅卷扬44、卷扬节45、滑轮组46、吊钩47、配重及托盘48、变幅定滑轮组49、定滑轮组50、动力及控制支承台80、桅杆防后倾81、主臂防后倾82、叠塔卷扬84；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔以销与主臂根节32下专设铰孔或与动力及控制支承台80上铰孔以销相连接，主臂根节32上铰孔与卷扬节45一端铰孔以销相连接，卷扬节45另一端铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔与主臂头35以销相连接，多个主臂标准节33可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；塔臂根节36下铰孔与过渡节34中部铰孔以销相连接，塔臂根节36上铰孔与塔臂标准节37一端铰孔以销相连接，塔臂标准节37另一端铰孔与塔臂头38铰孔以销相连接，多个塔臂标准节37可以先两端首尾以销相连接作为一个长标准节使用；主臂头35与塔臂头38各以销与一个滑轮组46以销相连接，这两个滑轮组46之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板40一端与主臂头35以销相连接，主拉板40另一端以销与拉板滑轮组68相连接，桅杆上滑轮组66以销与主桅杆39上端相连接，拉板滑轮组68与桅杆上滑轮组66以塔臂桅杆变幅卷扬67的钢丝绳相连接，塔臂桅杆变幅卷扬67以销或螺栓与主桅杆39相连接；变幅定滑轮组49以销与多铰孔主梁4或配重及托盘48上选定铰孔以销相连接，主桅杆39上端销接的滑轮组46与变幅定滑轮组49以变幅卷扬44的钢丝绳相连接实现主臂变幅；主卷扬42、副卷扬43、叠塔卷扬84以销与卷扬节45相连接，卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻主臂标准节相连接而实现相对位置变换，定滑轮组50与塔臂头38以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现起重功能；配重及托盘48以销与主梁后部及侧后部铰孔相连接；主臂较长时将腰绳41一端以销与过渡节34或主臂标准节33的铰孔相连接，腰绳41另一端以销与主拉板40中间铰点相连接，过渡节34与主臂头35之间可以根据需要插装主臂标准节33；动力及控制支承台80与连接座31之间以销相连接，桅杆防后倾81一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，桅杆防后倾81另一端与主桅杆39防后倾铰孔以销相连；主臂防后倾82一端与动力及控制支承台80之间以销相连接，主臂防后倾82另一端与主臂根节32防后倾铰孔以销相连；起臂前塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状，起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节37离地时再塔臂头38以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头38及相连的滑轮组46、吊钩47、定滑轮组50加相连的主卷扬42钢丝绳、副卷扬43钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节37分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬84的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；不吊载行走时可将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低整机重心高度从而提高行驶稳定性。
实施例3，如图3所示，一种变铰点组合式多功能履带起重机双锤强夯作业工况，所述履带起重机双锤强夯作业工况包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3。行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。
所述多铰点连接单元1及行走回转单元2所包括零部件及工作有理与实施例1相同。
所述双锤强夯作业工况作业单元3包括3个连接座31、2个主臂根节32、2个主臂标准节33、2个过渡节34、2个主臂头35、主桅杆39、主卷扬42、副卷扬43、2个变幅卷扬44、2个卷扬节45、4个滑轮组46、2个吊钩47，2个定滑轮组50，2个门架54，2组夯拉索56，2个夯锤57；连接座31下铰孔与多铰孔主梁4上右部铰孔以销相连接，连接座31上铰孔与主臂根节32下铰孔以销相连接，主桅杆39下铰孔与另一连接座31(位于多铰孔主梁4上正中位)上铰孔以销连接并用两组夯拉索56将主桅杆39顶端(主桅杆与主梁垂直)与主多铰孔梁4上两端铰孔拉紧，主桅杆39顶端销接的滑轮组46与主臂头35上销接的滑轮组46之间以变幅卷44的钢丝绳相连实现主臂变幅，主臂根节32上铰孔与主臂标准节33一端铰孔以销相连接，主臂标准节33另一端铰孔可与过渡节34一端铰孔以销相连接，过渡节34另一端铰孔可与主臂头35以销相连接(图中未示出)，门架54顶铰点以销与过渡节门架铰孔以销相连接，主卷扬42以销与卷扬节45相连接，卷扬节45替代多个主臂标准节33中的某一节以销与相邻节相连接，定滑轮组50与主臂头35以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现吊起夯锤57功能。以主桅杆39的主轴线为对称中心线以与上述相同方式连接第二强夯工作装置，第三连接座下铰孔与多铰孔主梁上左部铰孔以销相连接，第三连接座上铰孔与第二主臂根节下铰孔以销相连接，第二主臂根节上铰孔与第二主臂标准节一端铰孔以销相连接，第二主臂标准节另一端铰孔与第二过渡节一端铰孔以销相连接，第二过渡节另一端铰孔与第二主臂头以销相连接，主桅杆39顶端销接的滑轮组46与第二主臂顶节上销接的滑轮组46之间以第二变幅钢丝绳相连实现第二主臂变幅，第二门架顶铰点以销与第二过渡节门架铰孔以销相连接，副卷扬43以销与第二卷扬节相连接，第二卷扬节替代多个第二主臂标准节中的某一节以销与相邻节相连接，第二定滑轮组与第二主臂头以销相连接，第二吊钩与第二定滑轮组之间以副卷扬43的钢丝绳相连接实现吊起夯锤57功能。门架54的长度可以通过改变门架油缸55的工作长度来实现。双锤可以分时或同时工作，也可以单独工作。将第二强夯工作装置以配重及托盘48替代，即是单锤工况强夯。双锤强夯的最大优点是工作时整机稳定性增加工效倍增而移位时可以将两个门架54和两个夯锤57同时吊起。
实施例4，如图4所示，一种变铰点组合式多功能履带起重机伸缩臂作业工况，所述履带起重机伸缩臂工况包括多铰点连接单元1、行走回转单元2、作业单元3；行走回转单元2与多铰点连接单元1之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换。
所述多铰点连接单元1及行走回转单元2所包括零部件及工作有理与实施例1相同。
所述伸缩臂作业工况作业单元3包括连接座31、主卷扬42、定滑轮组50、吊钩47、伸缩臂51、变幅油缸52、小连接座53；连接座31下孔组与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，连接座31上孔组与伸缩臂51根铰孔组以销相连，小连接座53下孔组与多铰孔主梁4上选定铰孔以销相连接，小连接座53上铰点与变幅油缸52一端以销相连，变幅油缸52另一端与伸缩臂51的变幅铰孔以销相连，主卷扬42以销与伸缩臂51卷扬铰孔组相连，定滑轮组50与伸缩臂51头部以销相连接，吊钩47与定滑轮组50之间以主卷扬42的钢丝绳相连接实现起重功能。
Claims (10)
1.一种变铰点组合式多功能履带起重机，所述履带起重机包括多铰点连接单元(1)、行走回转单元(2)、作业单元(3)；其特征在于：作业单元(3)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在工况选择时确定，用以实现履带起重机的多功能；行走回转单元(2)与多铰点连接单元(1)之间以铰销相连接，铰接相对位置在作业过程中根据实际需要进行变换，用以提高其工作环境适应能力和作业能力；所述多铰点连接单元(1)包括多铰孔主梁(4)、支腿(5)、滑动托架(6)、动力及操纵装置(26)，多铰孔主梁(4)有多组铰孔，支腿(5)与多铰孔主梁(4)以伸缩式滑接或转动式铰接相连接，滑动托架(6)与多铰孔主梁(4)中的承重滑道(7)滑动或滚动相连接，所述工况包括人形叠塔作业工况、T形叠塔作业工况、双锤强夯作业工况、伸缩臂作业工况。
2.如权利要求1所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述作业单元(3)包括连接座(31)、主臂根节(32)、主臂标准节(33)、过渡节(34)、主臂头(35)、塔臂根节(36)、塔臂标准节(37)、塔臂头(38)、主桅杆(39)、主拉板(40)、腰绳(41)、主卷扬(42)、副卷扬(43)、变幅卷扬(44)、卷扬节(45)、滑轮组(46)、吊钩(47)、配重及托盘(48)、变幅定滑轮组(49)、定滑轮组(50)、伸缩臂(51)、变幅油缸(52)、小连接座(53)、门架(54)、夯拉索(56)、夯锤(57)、桅杆上滑轮组(66)、塔臂桅杆变幅卷扬(67)、拉板滑轮组(68)、动力及控制支承台(80)、桅杆防后倾(81)、主臂防后倾(82)、叠塔卷扬(84)、辅助拉板(86)、塔臂桅杆(87)、塔臂防后倾(88)、塔臂桅杆防后倾(89)；作业单元(3)依据选择所述工况的不同选择其中部分部件以不同方式相连接。
3.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述人形叠塔作业工况的作业单元包括：连接座(31)下铰孔与多铰孔主梁(4)上选定铰孔以销相连接，辅助拉板(86)一端与主臂头(35)或过渡节(34)以销相连接，辅助拉板(86)另一端与主桅杆(39)上端以销相连接；塔臂桅杆(87)一端与主臂头(35)以销相连接，塔臂桅杆(87)另一端与主拉板(40)的一端以销相连接；塔臂根节(36)下铰孔与塔臂桅杆(87)的连塔铰孔以销相连接，塔臂桅杆(87)与塔臂头(38)各以销与一个滑轮组(46)相连接，这两个滑轮组(46)之间以主卷扬(42)的钢丝绳相连接实现塔臂变幅；主拉板(40)另一端以销与拉板滑轮组(68)相连接，桅杆上滑轮组(66)以销与主桅杆(39)上端以销相连接，拉板滑轮组(68)与桅杆上滑轮组(66)以塔臂桅杆变幅卷扬(67)的钢丝绳相连接实现塔臂桅杆(87)的夹角调整；变幅定滑轮组(49)以销与多铰孔主梁(4)或配重及托盘(48)上选定铰孔以销相连接，主桅杆(39)上端销接的滑轮组与变幅定滑轮组(49)以变幅卷扬(44)的钢丝绳相连接实现主桅杆变幅。
4.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述T形叠塔作业工况的作业单元包括：连接座(31)下铰孔与多铰孔主梁(4)上选定铰孔以销相连接，塔臂根节(36)下铰孔与过渡节(34)中部铰孔以销相连接，主臂头(35)与塔臂头(38)各以销与一个滑轮组(46)相连接，这两个滑轮组(46)之间以主卷扬(42)的钢丝绳相连接实现塔臂变幅。
5.如权利要求3所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述人形叠塔作业工况的作业单元，起臂前塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状；起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节(37)离地时再与塔臂头(38)以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬(84)的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；履带起重机不吊载行走时将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低履带起重机重心高度从而提高行驶稳定性。
6.如权利要求4所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述T形叠塔作业工况的作业单元，起臂前塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，塔臂置于主臂下方呈折叠状；起臂过程中塔臂最上端塔臂标准节(37)离地时再与塔臂头(38)以销相连接；收臂过程在塔臂头着地时将塔臂头(38)及相连的滑轮组(46)、吊钩(47)、定滑轮组(50)加相连的主卷扬(42)钢丝绳、副卷扬(43)钢丝绳与塔臂最上端塔臂标准节(37)分离，再将塔臂折到主臂下方，并用叠塔卷扬(84)的钢丝绳将主臂与塔臂之间的距离调到合适值；履带起重机不吊载行走时将塔臂折到主臂下方并相对固定，同时将主臂调整到接近水平位置以降低履带起重机重心高度从而提高行驶稳定性。
7.如权利要求3所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述人形叠塔作业工况的作业单元包括：加大两个桅杆上滑轮组(66)之间的在主桅杆(39)上端的安装距离，加大两个主拉板(40)近主桅杆端之间的距离，拉板滑轮组(68)以销与主拉板(40)连接，拉板滑轮组(68)和桅杆上滑轮组(66)以塔臂桅杆变幅卷扬(67)的钢丝绳相连接，使原两主拉板(40)轴线由平行线变为上小下大形似“八”字的不平行线；加大两个辅助拉板(86)在主桅杆(39)上端的安装距离，使原两辅助拉板(86)的轴线由平行线变成上小下大形似“八”字的不平行线。
8.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述双锤强夯作业工况的作业单元包括：主桅杆(39)下铰孔与一位于多铰孔主梁(4)上正中位的连接座(31)上铰孔以销连接，并用两组夯拉索(56)将和多铰孔主梁(4)垂直的主桅杆(39)顶端与多铰孔主梁(4)上两端铰孔拉紧；连接座(31)下铰孔与多铰孔主梁(4)上右部铰孔以销相连接，连接座(31)上铰孔与主臂根节(32)下铰孔以销相连接，主臂根节(32)上铰孔与主臂标准节(33)一端铰孔以销相连接，主臂标准节(33)另一端铰孔与过渡节(34)一端铰孔以销相连接，过渡节(34)另一端铰孔与主臂头(35)以销相连接，门架(54)顶铰点与过渡节门架铰孔以销相连接，主桅杆(39)顶端销接的滑轮组(46)与主臂头(35)上销接的滑轮组(46)之间以变幅卷扬(44)的钢丝绳相连实现主臂变幅，主卷扬(42)以销与卷扬节相连接，卷扬节替代主臂标准节中的某一节以销与相邻主臂标准节相连接，定滑轮组(50)与主臂头(35)以销相连接，吊钩(47)与定滑轮组(50)之间以主卷扬(42)的钢丝绳相连接实现吊起夯锤(57)功能；以主桅杆(39)的主轴线为对称中心线以相同方式连接形成第二强夯工作装置，第三连接座下铰孔与多铰孔主梁上左部铰孔以销相连接，第三连接座上铰孔与第二主臂根节下铰孔以销相连接，第二主臂根节上铰孔与第二主臂标准节的一端铰孔以销相连接，第二主臂标准节另一端铰孔与第二过渡节的一端铰孔以销相连接，第二过渡节的另一端铰孔与第二主臂头以销相连接，第二门架顶铰点与第二过渡节门架铰孔以销相连接，主桅杆(39)顶端销接的滑轮组(46)与第二主臂顶节销接的滑轮组(46)以第二变幅钢丝绳相连实现第二主臂变幅，副卷扬(43)以销与第二卷扬节相连接，第二卷扬节替代第二主臂标准节中的某一节以销与相邻第二主臂标准节相连接，第二定滑轮组与第二主臂头以销相连接，第二吊钩与第二定滑轮组之间以副卷扬(43)的钢丝绳相连接实现吊起夯锤(57)功能；门架(54)的长度能够通过改变门架油缸(55)的工作长度来实现；双锤能够分时工作或同时工作或单独工作；双锤强夯作业工况中移位时能够将两个门架(54)和两个夯锤(57)同时吊起。
9.如权利要求2所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述行走回转单元(2)包括：吊耳(13)、承载台(14)、回转支承(15)、回转机构(16)、车架(17)、履带架总成(18)、行走单元油缸(19)、自动穿销装置(20)、动力与操纵装置(21)、承载铰孔(25)、辅助工作装置(70)；吊耳(13)焊接在承载台(14)上部适当位置，承载铰孔(25)位于承载台(14)上部顶角位置，承载台(14)下部与回转支承(15)的无齿环(22)、回转机构(16)以螺栓相连接，回转支承(15)与回转机构(16)以齿轮相啮合，在回转机构(16)的动力作用下回转支承(15)的无齿环(22)与有齿环(23)之间产生相对圆周运动，有齿环(23)与车架(17)以螺栓相连接，车架(17)与履带架总成(18)之间以销相连接或滑套伸缩连接，行走单元油缸(19)与车架(17)之间以螺栓或销相连接，辅助工作装置(70)以销与承载台(14)相连接，自动穿销装置(20)以螺栓与承载台(14)相连接，自动穿销装置(20)中的移动销(24)与承载铰孔(25)同轴，当滑动托架(6)的推拉油缸伸缩调整滑动托架(6)的承载架(11)、吊链(12)和行走回转单元(2)到选定位置时，多铰孔主梁(4)对应铰孔与承载铰孔(25)同轴，操纵移动销(24)将行走回转单元(2)与多铰点连接单元(1)铰销相连接，行走回转单元的动力与操纵装置(21)以螺栓与承载台(14)连接，为行走回转单元(2)提供动力并实现操纵控制。
10.如权利要求9所述的一种变铰点组合式多功能履带起重机，其特征在于，所述履带架总成(18)包括：履带板(91)、履带驱动装置(92)、履带架(93)、前铰孔板(94)、前铰孔座(95)、铰孔基座组(96)、后铰孔板(97)、后铰孔座(98)；履带架(93)与履带驱动装置(92)以螺栓相连接，履带驱动装置(92)与履带板(91)以齿驱动，铰孔基座组(96)与履带架(93)以焊接相连接，前铰孔座(95)与铰孔基座组(96)以销相连接，后铰孔座(98)与另一铰孔基座组(96)以销相连接，多个前铰孔板(94)与前铰孔座(95)以焊接相连接，多个后铰孔板(97)与后铰孔座(98)以焊接相连接；一个前铰孔板(94)与一个后铰孔板(97)平行组成一组且多组间安装位置互换，每一组与车架(17)以销相连接时形成与回转支承平面间的夹角不同，选择其夹角与工作场地坡度相抵差值在标准允许的范围以保证安全起重作业实现履带起重机坡上吊载及吊载爬坡行走；前铰孔座(95)与后铰孔座(98)轴线上部相交成一定夹角以此抵消部分水平分力；多组前铰孔板(94)和后铰孔板(97)铰孔与各自铰孔座轴线距离采用不同值而实现变轨距。
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