CN104071539B - 蓄电池极群夹具复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池极群夹具复位装置，它包括第一输送滑轨、与第一输送滑轨的末端垂直相接的第二输送滑轨以及夹具换向组件；所述夹具换向组件包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段和第二升降滑轨段，第一升降滑轨段垂直设于第二输送滑轨前端输送面内且与第一输送滑轨的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段垂直设于第一输送滑轨末端输送面内且与第二输送滑轨的内侧边轨道相对接。本发明的目的在于提供一种能自动对极群夹具回程输送并且解锁的蓄电池极群夹具复位装置。本发明的优点在于：蓄电池极群夹具复位装置能自动将使用完的极群夹具输送回夹具装载处，代替人工搬运，提高生产效率。

Description

蓄电池极群夹具复位装置

技术领域

本发明涉及一种蓄电池极群夹具复位装置。

背景技术

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组(即极群)为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧排成正极极耳排，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧排成负极极耳排，同极极耳间通过铸焊串联，每个极群在铸焊前需要对正极极耳和/或负极极耳的边极耳向内折20～30°的斜度，然后再根据蓄电池的需要对极耳进行切销并磨去极耳表面的氧化层，方便后续对极耳排进行汇流排铸焊；最后需将极群装入电池壳中再进行铸焊。现有蓄电池极群夹具的锁紧和解锁步骤操作复杂，都是针对人工操作进行设计，再由人工进行操作使用，不便于实现机械化自动操作，并且使用完的极群夹具需人工搬运至极群装载处进行下一次利用，增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动对极群夹具回程输送并且解锁的蓄电池极群夹具复位装置。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种蓄电池极群夹具复位装置，它包括第一输送滑轨、与第一输送滑轨的末端垂直相接的第二输送滑轨以及夹具换向组件；

所述夹具换向组件包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段和第二升降滑轨段，第一升降滑轨段垂直设于第二输送滑轨前端输送面内且与第一输送滑轨的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段垂直设于第一输送滑轨末端输送面内且与第二输送滑轨的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨、第二输送滑轨、第一升降滑轨段和第二升降滑轨段上均设有若干个滑轮。

它还包括设于第二输送滑轨末端下方的夹具解锁装置，所述夹具解锁装置包括解锁升降板以及对称分设于解锁升降板左右两侧的两组钩挂解锁组件，所述解锁升降板下端设有解锁升降气缸，解锁升降气缸的伸缩杆与解锁升降板固定连接并带动解锁升降板做上下移动；

所述钩挂解锁组件包括推杆、推杆气缸以及两个以上的钩挂件，钩挂件的上端前侧设有一个钩挂卡块，钩挂件的下端铰接于解锁升降板上，钩挂件的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩，在钩挂解锁组件中，钩挂件沿推杆的延伸方向间隔分布，且推杆顶靠于各钩挂件的限位钩内，所述推杆气缸的伸缩杆与推杆固定连接并带动推杆做上下移动。

它还包括设于第二输送滑轨末端下方且位于夹具解锁装置前的顶压装置，顶压装置上设有将极群夹具顶推至第二输送滑轨末端的顶压气缸，顶压装置下方设有升降气缸控制其上下移动。

所述第一输送滑轨输送面的前端设置设有夹具回程推送气缸。

所述第二输送滑轨输送面斜向下倾斜。

所述第一升降滑轨段和第二升降滑轨段分别由气缸控制上下移动。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.蓄电池极群夹具复位装置能自动将使用完的极群夹具输送回夹具装载处，代替人工搬运，提高生产效率。

2.夹具换向组件的设置将一条输送线分成两条相互垂直的输送线，极大的减少了设备所占用的场地空间。

3.夹具解锁装置能自动对锁紧的极群夹具进行解锁，工作原理简单、操作简洁、使用方便。

附图说明

图1是一种蓄电池极群夹具复位装置实施例立体结构示意图。

图2是夹具解锁装置立体结构示意图。

图3是极群夹具立体结构示意图。

图4是图3的正视图。

图5是图3的仰视图。

标号说明：

010夹具框架、011矩形底板、012支撑杆、013侧板、014轴承插孔、020夹紧组件、021隔板、022滑杆、023弹簧A、030卡扣组件、031锁紧杆、032锁紧直钩、033弹簧B、034定位挡块、035垂直挡面、036平滑斜面、

810第一输送滑轨、820第二输送滑轨、830夹具换向组件、831第一升降滑轨段、832第二升降滑轨段、840夹具回程推送气缸、

9夹具解锁装置、910解锁升降板、920解锁升降气缸、930钩挂解锁组件、931推杆、932推杆气缸、933钩挂件、934钩挂卡块、935限位钩。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图5所示为本发明提供的一种蓄电池极群夹具复位装置的实施例示意图，它包括第一输送滑轨810、与第一输送滑轨810的末端垂直相接的第二输送滑轨820以及夹具换向组件830；

所述夹具换向组件830包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832，第一升降滑轨段831垂直设于第二输送滑轨820前端输送面内且与第一输送滑轨810的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段832垂直设于第一输送滑轨810末端输送面内且与第二输送滑轨820的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨810、第二输送滑轨820、第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832上均设有若干个滑轮；

所述第一输送滑轨810输送面的前端设置设有夹具回程推送气缸840，所述第二输送滑轨820输送面斜向下倾斜；第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832分别由气缸控制上下移动。

当极群夹具置于第一输送滑轨810输送面前端时，夹具回程推送气缸840将极群夹具推送至第一输送滑轨810输送面末端，在极群夹具由第一输送滑轨810输送面前端至末端过程中，第一升降滑轨段831对接在第一输送滑轨810的内侧边轨道，第二升降滑轨段832位于第一输送滑轨810输送面下侧，极群夹具至第一输送滑轨810输送面末端后，第二升降滑轨段832上升对接于第二输送滑轨820的内侧边轨道上，第一升降滑轨段831下降至第一输送滑轨810输送面下侧，由于第二输送滑轨820输送面整体呈斜向下倾斜状态，在重力的作用下极群夹具自动的滑落至第二输送滑轨820末端。

所述第二输送滑轨820输送面的前端也可设置气缸推送极群夹具，加快极群夹具输送的速度。

本发明还包括设于第二输送滑轨820末端下方的夹具解锁装置9，所述夹具解锁装置9包括解锁升降板910以及对称分设于解锁升降板910左右两侧的两组钩挂解锁组件930，所述解锁升降板910下端设有解锁升降气缸920，解锁升降气缸920的伸缩杆与解锁升降板910固定连接并带动解锁升降板910做上下移动；

所述钩挂解锁组件930包括推杆931、推杆气缸932以及两个以上的钩挂件933，钩挂件933的上端前侧设有一个钩挂卡块934，钩挂件933的下端铰接于解锁升降板910上，钩挂件933的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩935，在钩挂解锁组件930中，钩挂件933沿推杆931的延伸方向间隔分布，且推杆931顶靠于各钩挂件933的限位钩935内，所述推杆气缸932的伸缩杆与推杆931固定连接并带动推杆931做上下移动。

极群夹具被输送至第二输送滑轨820末端后，解锁升降板910上升至设定高度，然后推杆气缸932推动推杆931上升，推杆931顶靠在“U”字形限位钩935内侧使“U”字形限位钩935向内钩挂，卡靠在锁紧杆031上，最后解锁升降板910下降将锁紧杆031往下拉，极群夹具解锁复位。

极群夹具输送至第二输送滑轨820末端时，有可能因为推力不够或者碰撞反弹导致设于下方的夹具解锁装置9不能精确定位解锁，所以可在第二输送滑轨820末端下方且位于夹具解锁装置9前设置顶压装置，顶压装置上设有将极群夹具顶推至第二输送滑轨820末端的顶压气缸，顶压装置下方设有升降气缸控制其上下移动。

所述极群夹具包括夹具框架010、夹紧组件020及卡扣组件030，所述夹具框架010包括设有矩形开口的矩形底板011、垂直于矩形底板011且分设于矩形开口四个边角旁侧上的四个支撑杆012及分设于矩形开口两长边上且位于支撑杆012内侧的侧板013，夹具框架010两端中部位置处均设有一轴承插孔014，当极群夹具装载极群后且矩形底板处于轴承插孔014下方的放置状态时，整个极群夹具的重心位于轴承插孔014上方；

所述夹紧组件020包括至少两块间隔设置在侧板013中间的隔板021、至少两根上下间隔设置在侧板013外侧且两端分别固定于该侧板013两端的支撑杆012上的滑杆022，所述隔板021两侧均设置有一个供侧板013插入的插槽，隔板021上位于两个侧板013外侧位置处均开设供滑杆022通过的滑杆通孔，每一块隔板021一侧的滑杆通孔数量与该侧的滑杆022数量相对应，隔板021上设置的插槽以及滑杆通孔是为了使隔板021在侧板013和滑杆022上滑动。

每一根滑杆022上位于任意两个相邻隔板021之间均套设有弹簧A023，相邻隔板021之间的弹簧A023是为了在任意相邻的两块隔板021之间施加一个弹性撑开的力，以便于极群的装入。

所述卡扣组件030包括设于侧板013外侧两根支撑杆012之间的锁紧杆031以及与锁紧杆031相配合的锁紧直钩032，所述锁紧直钩032垂直设置在矩形底板011两端侧的隔板021上且位于侧板013外侧，锁紧直钩032开口朝下，所述锁紧杆031位于锁紧直钩032的下方，锁紧杆031两端部设有将锁紧杆031向上顶推的弹簧B033，锁紧杆031上设有两定位挡块034，各定位挡块034上设有与锁紧直钩032相对应配合的垂直挡面035，所述定位挡块034的背部为平滑斜面036。

需要说明的是，位于同一侧板013外侧的两锁紧直钩032钩柄可相向设置，也可以呈反向设置状态。

两锁紧直钩032钩柄相向设置时，锁紧杆031两端的弹簧B033将锁紧杆031向上顶靠在锁紧直钩032下端，所述定位挡块034位于锁紧直钩032内侧，定位挡块034上的垂直挡面035相向设置，两端侧的隔板021受向内挤压力时，隔板021向内侧滑动并带动锁紧直钩032顶靠在锁紧杆031上滑动，锁紧直钩032继续向内滑动先经过定位挡块034背部的平滑斜面036，当滑动到垂直挡面035时，锁紧直钩032钩口内侧卡靠在垂直挡面035上。同样地，当两锁紧直钩032钩柄为反向设置时，锁紧直钩032经过定位挡块034平滑斜面036后，锁紧直钩032外侧顶靠在垂直挡面035上，从而起到固定极群的作用。

将极群装入极群夹具中，通过两个气缸从极群夹具的两端向内压缩最外侧的两个隔板021，直至锁紧直钩032卡靠在垂直挡面035上，将极群固定即可。

Claims (5)

1.一种蓄电池极群夹具复位装置，其特征在于：它包括第一输送滑轨(810)、与第一输送滑轨(810)的末端垂直相接的第二输送滑轨(820)以及夹具换向组件(830)；

所述夹具换向组件(830)包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)，第一升降滑轨段(831)垂直设于第二输送滑轨(820)前端输送面内且与第一输送滑轨(810)的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段(832)垂直设于第一输送滑轨(810)末端输送面内且与第二输送滑轨(820)的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨(810)、第二输送滑轨(820)、第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)上均设有若干个滑轮；

它还包括设于第二输送滑轨(820)末端下方的夹具解锁装置(9)，所述夹具解锁装置(9)包括解锁升降板(910)以及对称分设于解锁升降板(910)左右两侧的两组钩挂解锁组件(930)，所述解锁升降板(910)下端设有解锁升降气缸(920)，解锁升降气缸(920)的伸缩杆与解锁升降板(910)固定连接并带动解锁升降板(910)做上下移动；

所述钩挂解锁组件(930)包括推杆(931)、推杆气缸(932)以及两个以上的钩挂件(933)，钩挂件(933)的上端前侧设有一个钩挂卡块(934)，钩挂件(933)的下端铰接于解锁升降板(910)上，钩挂件(933)的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩(935)，在钩挂解锁组件(930)中，钩挂件(933)沿推杆(931)的延伸方向间隔分布，且推杆(931)顶靠于各钩挂件(933)的限位钩(935)内，所述推杆气缸(932)的伸缩杆与推杆(931)固定连接并带动推杆(931)做上下移动。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极群夹具复位装置，其特征在于：它还包括设于第二输送滑轨(820)末端下方且位于夹具解锁装置(9)前的顶压装置，顶压装置上设有将极群夹具顶推至第二输送滑轨(820)末端的顶压气缸，顶压装置下方设有升降气缸控制其上下移动。

3.根据权利要求1所述的蓄电池极群夹具复位装置，其特征在于：所述第一输送滑轨(810)输送面的前端设置有夹具回程推送气缸(840)。

4.根据权利要求1所述的蓄电池极群夹具复位装置，其特征在于：所述第二输送滑轨(820)输送面斜向下倾斜。

5.根据权利要求1所述的蓄电池极群夹具复位装置，其特征在于：所述第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)分别由气缸控制上下移动。