CN104070429A - 细长工件连续打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种细长工件连续打磨装置，该装置包括基座、第一皮带轮机构、第二皮带轮结构、第一轴承、第二轴承、大转盘、第一滑台、第二滑台、第一螺杆、第二螺杆、第一打磨机构、第二打磨机构，所述第一皮带轮机构中心为中空孔道、前端为皮带轮、后端为主伞齿轮，所述第二皮带轮机构前端为皮带轮后端为一连接件，所述第一、第二螺杆为外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第一、第二伞齿轮，该装置还包括打磨控制系统、导电环和电刷、非接触通讯发射部件和非接触通讯接收部件。本发明的细长工件连续打磨装置，通过非接触通讯，使二个皮带轮转速形成闭环控制，能方便控制打磨进给量，能够连续打磨工件，提高了生产效率。

Description

细长工件连续打磨装置

技术领域

本发明涉及一种细长工件连续打磨装置，属于机械车床领域。

背景技术

在长工件加工中，钢丝、软轴等细长棒料常会因为表面不均匀、不光滑需要进行打磨，然而，这种细长的工件及其不容易打磨，人工打磨常会因为精细度不够而打磨效果不佳甚至导致工件粗细不均，现有技术中，也有专门用于打磨这种细长工件的设备，但是，因为工件较长，工件的不同位置的打磨要求不一样，就需要经常地停止打磨，调整工件位置，以符合打磨要求，这就导致了打磨工作不能连续进行，降低了生产效率。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种细长工件连续打磨装置，能够跟据工件打磨要求，适时调整打磨深度与力度，能够连续打磨工件，无需停顿调整。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种细长工件连续打磨装置，该装置包括基座、第一皮带轮机构、第二皮带轮结构、第一轴承、第二轴承、大转盘、第一滑台、第二滑台、第一螺杆、第二螺杆、第一打磨机构、第二打磨机构，所述第一皮带轮机构中心为中空孔道、前端为皮带轮、后端为主伞齿轮，所述第二皮带轮机构前端为皮带轮后端为一连接件，所述第一皮带轮机构贯穿所述第二皮带轮机构，所述第一皮带轮机构通过第一轴承与所述第二皮带轮机构滑动连接，所述第二皮带轮机构通过第二轴承固定在所述基座上，所述第二皮带轮机构的连接件与所述大转盘固定连接，所述第一螺杆为一外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第一伞齿轮，所述第二螺杆为一外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第二伞齿轮，所述第一螺杆与所述第二螺杆中心对称相向设置并固定在所述大转盘上，第一伞齿轮和第二伞齿轮与所述第一皮带轮机构的主伞齿轮相衔接，所述第一滑台内部设有与所述第一螺杆相匹配的螺纹轨道，所述第一滑台通过该螺纹轨道在所述第一螺杆上上下移动，所述第一滑台的一侧固定连接有第一打磨机构，所述第二滑台内部设有与所述第二螺杆相匹配的螺纹轨道，所述第二滑台通过该螺纹轨道在所述第二螺杆上上下移动，所述第二滑台的一侧固定连接有第二打磨机构，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构相向设置。

上述的细长工件连续打磨装置中，优选的，所述第一打磨机构为安装有打磨头的电机，所述第二打磨机构为安装有打磨头的电机，所述第一打磨机构的打磨头与所述第二打磨机构的打磨头相对设置。

上述的细长工件连续打磨装置中，优选的，该装置还包括打磨控制系统、导电环和电刷，所述打磨控制系统设置在所述大转盘内部、与所述第一打磨机构的电机和所述第二打磨机构的电机电连接，所述导电环呈环形设置在所述大转盘表面、与所述打磨控制系统电连接，所述电刷设置在所述基座上、与所述导电环滑动连接。

上述的细长工件连续打磨装置中，优选的，该装置还包括滑台长度传感器、非接触通讯发射部件、非接触通讯接收部件和系统控制中心，所述滑台长度传感器检测滑台运行长度，通过所述非接触通讯发射部件和非接触通讯接收部件与系统控制中心电信号连接，所述非接触通讯发射部件呈两列设置在所述大转盘侧面边缘，每列有至少二十个发射组件均匀分布在大转盘边缘，所述非接触通讯接收部件与所述非接触通讯发射部件电信号连接，与系统控制中心电连接，所述系统控制中心设置在所述基座上。

本发明还提供上述的细长工件连续打磨装置打磨细长工件的方法，包括如下步骤：

细长工件进入第一皮带轮机构的中空孔道，开始打磨，滑台长度传感器检测滑台运行位置，发出信号；

非接触通讯发射部件传递信号，非接触通讯接收部件接收信号并传递给系统控制中心；

系统控制中心控制动力源带动第一皮带轮机构和第二皮带轮机构，第二皮带轮机构以恒定转速转动，第一皮带轮机构同向以相同、或快、或慢的转速转动；

不需要打磨时，第一皮带轮机构和第二皮带轮机构以相同的转速转动，两者相对静止，所有伞齿轮静止，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头静止；当需要打磨时，第一皮带轮机构的转述大于第二皮带轮机构的转速，主伞齿轮带动第一伞齿轮、第二伞齿轮，使得第一滑台、第二滑台分别沿第一螺杆、第二螺杆相向运动，带动第一打磨机构、第二打磨机构相向运动，向旋转中心移动，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头运行；当打磨完成或超过深度需要退刀时，第一皮带轮机构的转述小于第二皮带轮机构的转速，主伞齿轮带动第一伞齿轮、第二伞齿轮，使得第一滑台、第二滑台分别沿第一螺杆、第二螺杆反向运动，带动第一打磨机构、第二打磨机构反向运动，背离旋转中心移动，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头运行。

本发明的突出效果为：

本发明的细长工件连续打磨装置，通过非接触通讯，使二个皮带轮转速形成闭环控制，使打磨头绕工件旋转打磨时，能方便控制打磨进给量，能够跟据工件打磨要求，适时调整打磨深度与力度，能够连续打磨工件，无需停顿调整，提高了生产效率。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是实施例细长工件连续打磨装置的结构示意图；

附图标号说明：

1细长工件、2第一皮带轮机构、3第二皮带轮结构、4第二轴承、5第一轴承、6导电环、7大转盘、8非接触通讯发射部件、9第一滑台、10第一螺杆、11第一打磨机构、12第二螺杆、13第二打磨机构、14第二滑台、15非接触通讯接收部件、16电刷、17基座、18第一伞齿轮、19主伞齿轮、20第二伞齿轮。

具体实施方式

实施例

本实施例提供一种细长工件连续打磨装置，如图1所示，该装置包括基座17、第一皮带轮机构2、第二皮带轮结构3、第一轴承5、第二轴承4、大转盘7、第一滑台9、第二滑台14、第一螺杆10、第二螺杆12、第一打磨机构11、第二打磨机构13，第一皮带轮机构2中心为中空孔道、前端为皮带轮、后端为主伞齿轮19，第二皮带轮机构3前端为皮带轮后端为一连接件，第一皮带轮机构2贯穿第二皮带轮机构3，第一皮带轮机构2通过第一轴承5与第二皮带轮机构3滑动连接，第二皮带轮机构3通过第二轴承4固定在基座17上，第二皮带轮机构3的连接件与大转盘7固定连接，第一螺杆10为外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第一伞齿轮18，第二螺杆12为外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第二伞齿轮20，第一螺杆10与第二螺杆12中心对称相向设置并固定在大转盘7上，第一伞齿轮18和第二伞齿轮20与第一皮带轮机构2的主伞齿轮19相衔接，第一滑台9内部设有与第一螺杆10相匹配的螺纹轨道，第一滑台9通过该螺纹轨道在第一螺杆10上上下移动，第一滑台9的一侧固定连接有第一打磨机构11，第二滑台14内部设有与第二螺杆12相匹配的螺纹轨道，第二滑台14通过该螺纹轨道在第二螺杆12上上下移动，第二滑台14的一侧固定连接有第二打磨机构13，第一打磨机构11和第二打磨机构13相向设置。

第一打磨机构11为安装有打磨头的电机，第二打磨机构13为安装有打磨头的电机，第一打磨机构11的打磨头与第二打磨机构13的打磨头相对设置。

上述的细长工件连续打磨装置还包括打磨控制系统、导电环6和电刷16，打磨控制系统设置在大转盘7内部、与第一打磨机构11的电机和第二打磨机构13的电机电连接，导电环6呈环形设置在大转盘7表面、与打磨控制系统电连接，电刷16设置在基座17上、与导电环6滑动连接。

上述的细长工件连续打磨装置还包括滑台长度传感器、非接触通讯发射部件8、非接触通讯接收部件15和系统控制中心，滑台长度传感器检测滑台运行长度，通过非接触通讯发射部件8和非接触通讯接收部件15与系统控制中心电信号连接，非接触通讯发射部件8呈两列设置在大转盘7侧面边缘，每列有至少二十个发射组件均匀分布在大转盘7边缘，非接触通讯接收部件15与非接触通讯发射部件8电信号连接，与系统控制中心电连接，系统控制中心设置在基座17上。

本实施例还提供上述的细长工件连续打磨装置打磨细长工件的方法，包括如下步骤：

细长工件1进入第一皮带轮机构2的中空孔道，开始打磨，滑台长度传感器检测滑台运行位置，发出信号；

非接触通讯发射部件8传递信号，非接触通讯接收部件15接收信号并传递给系统控制中心；

系统控制中心控制动力源带动第一皮带轮机构2和第二皮带轮机构3，第二皮带轮机构3以恒定转速转动，第一皮带轮机构2同向以相同、或快、或慢的转速转动；

不需要打磨时，第一皮带轮机构2和第二皮带轮机构3以相同的转速转动，两者相对静止，所有伞齿轮静止，打磨控制中心控制第一打磨机构11和第二打磨机构13的打磨头静止；当需要打磨时，第一皮带轮机构2的转述大于第二皮带轮机构3的转速，主伞齿轮19带动第一伞齿轮18、第二伞齿轮20，使得第一滑台9、第二滑台14分别沿第一螺杆10、第二螺杆12相向运动，带动第一打磨机构11、第二打磨机构13相向运动，向旋转中心移动，运动方向Y2，打磨控制中心控制第一打磨机构11和第二打磨机构13的打磨头运行；当打磨完成或超过深度需要退刀时，第一皮带轮机构2的转述小于第二皮带轮机构3的转速，主伞齿轮19带动第一伞齿轮18、第二伞齿轮20，使得第一滑台9、第二滑台14分别沿第一螺杆10、第二螺杆12反向运动，带动第一打磨机构11、第二打磨机构13反向运动，背离旋转中心移动，运动方向Y1，打磨控制中心控制第一打磨机构11和第二打磨机构13的打磨头运行。

本实施例的突出效果为：

通过非接触通讯，使二个皮带轮机构转速形成闭环控制，使打磨头绕工件旋转打磨时，能方便控制打磨进给量，能够跟据工件打磨要求，适时调整打磨深度与力度，能够连续打磨工件，无需停顿调整，提高了生产效率。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种细长工件连续打磨装置，其特征在于：该装置包括基座、第一皮带轮机构、第二皮带轮结构、第一轴承、第二轴承、大转盘、第一滑台、第二滑台、第一螺杆、第二螺杆、第一打磨机构、第二打磨机构，所述第一皮带轮机构中心为中空孔道、前端为皮带轮、后端为主伞齿轮，所述第二皮带轮机构前端为皮带轮后端为一连接件，所述第一皮带轮机构贯穿所述第二皮带轮机构，所述第一皮带轮机构通过第一轴承与所述第二皮带轮机构滑动连接，所述第二皮带轮机构通过第二轴承固定在所述基座上，所述第二皮带轮机构的连接件与所述大转盘固定连接，所述第一螺杆为一外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第一伞齿轮，所述第二螺杆为一外表面设有螺纹的杆状机构，其向心端设置有第二伞齿轮，所述第一螺杆与所述第二螺杆中心对称相向设置并固定在所述大转盘上，第一伞齿轮和第二伞齿轮与所述第一皮带轮机构的主伞齿轮相衔接，所述第一滑台内部设有与所述第一螺杆相匹配的螺纹轨道，所述第一滑台通过该螺纹轨道在所述第一螺杆上上下移动，所述第一滑台的一侧固定连接有第一打磨机构，所述第二滑台内部设有与所述第二螺杆相匹配的螺纹轨道，所述第二滑台通过该螺纹轨道在所述第二螺杆上上下移动，所述第二滑台的一侧固定连接有第二打磨机构，所述第一打磨机构和所述第二打磨机构相向设置。

2.根据权利要求1所述的细长工件连续打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构为安装有打磨头的电机，所述第二打磨机构为安装有打磨头的电机，所述第一打磨机构的打磨头与所述第二打磨机构的打磨头相对设置。

3.根据权利要求1所述的细长工件连续打磨装置，其特征在于：该装置还包括打磨控制系统、导电环和电刷，所述打磨控制系统设置在所述大转盘内部、与所述第一打磨机构的电机和所述第二打磨机构的电机电连接，所述导电环呈环形设置在所述大转盘表面、与所述打磨控制系统电连接，所述电刷设置在所述基座上、与所述导电环滑动连接。

4.根据权利要求3所述的细长工件连续打磨装置， 其特征在于：该装置还包括滑台长度传感器、非接触通讯发射部件、非接触通讯接收部件和系统控制中心，所述滑台长度传感器检测滑台运行长度，通过所述非接触通讯发射部件和非接触通讯接收部件与系统控制中心电信号连接，所述非接触通讯发射部件呈两列设置在所述大转盘侧面边缘，每列有至少二十个发射组件均匀分布在大转盘边缘，所述非接触通讯接收部件与所述非接触通讯发射部件电信号连接，与系统控制中心电连接，所述系统控制中心设置在所述基座上。

5.权利要求1-4任一项所述的一种细长工件连续打磨装置打磨细长工件的方法，包括如下步骤：

细长工件进入第一皮带轮机构的中空孔道，开始打磨，滑台长度传感器检测滑台运行位置，发出信号；

非接触通讯发射部件传递信号，非接触通讯接收部件接收信号并传递给系统控制中心；

系统控制中心控制动力源带动第一皮带轮机构和第二皮带轮机构，第二皮带轮机构以恒定转速转动，第一皮带轮机构同向以相同、或快、或慢的转速转动；

不需要打磨时，第一皮带轮机构和第二皮带轮机构以相同的转速转动，两者相对静止，所有伞齿轮静止，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头静止；当需要打磨时，第一皮带轮机构的转述大于第二皮带轮机构的转速，主伞齿轮带动第一伞齿轮、第二伞齿轮，使得第一滑台、第二滑台分别沿第一螺杆、第二螺杆相向运动，带动第一打磨机构、第二打磨机构相向运动，向旋转中心移动，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头运行；当打磨完成或超过深度需要退刀时，第一皮带轮机构的转述小于第二皮带轮机构的转速，主伞齿轮带动第一伞齿轮、第二伞齿轮，使得第一滑台、第二滑台分别沿第一螺杆、第二螺杆反向运动，带动第一打磨机构、第二打磨机构反向运动，背离旋转中心移动，打磨控制中心控制第一打磨机构和第二打磨机构的打磨头运行。