CN104048092A - 双模式冲洗致动器 - Google Patents

Abstract

一种用于与冲洗阀接合的冲洗致动器。所述冲洗致动器提供用于自动冲洗冲洗阀的机械组件。传感器提供存在检测以触发自动冲洗。可以启动降低的冲洗或标准冲洗周期。

Description

双模式冲洗致动器

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2013年3月15日提交的美国临时申请No.61/789,774的优先权，该美国临时申请的全文结合于此

技术领域

本发明总体上涉及冲洗阀致动器。

背景技术

冲洗阀在本领域中是公知的。尽管已知有很多不同类型的冲洗阀，但是普遍使用的两种类型的冲洗阀依赖于辅助阀来释放压力室，从而允许主阀打开以实现冲洗。例如，参见美国专利No.5,881,993、No.6,913,239和No.7,980,528，这些文件通过引用结合于此。为了启动冲洗周期，即为了冲洗固定装置（fixture），辅助阀必须离开座（unseated）。一般，这是通过利用从辅助阀构件延伸出的压盖（gland）来实现。接合所述压盖，例如通过撞击（strike）密封管的侧面，会使辅助阀构件倾斜离开阀座。随着冲洗周期进行，辅助阀构件重新就座，允许压力室重新加压以引起所述主阀关闭。虽然典型的冲洗阀已经被设计为提供单冲洗量，但是双模式冲洗阀作为节水途径已经变得日益重要。双模式冲洗阀使得使用者能够在高量冲洗和低量冲洗之间进行选择。

通常，本领域中已知两种类型的致动机械：手动的和自动的。手动致动通过使用者启动处理而实现，传统上是通过于机械手柄相互作用。自动致动通过使用传感器来确定何时使用者存在，以及在无需直接的使用者启动的情况下，例如在使用者已经完成了对固定装置的使用时，致动冲洗阀而实现。

需要将双模式冲洗阀的节水性与手动致动的可靠性以及自动致动的使用便利性和卫生性相结合。

发明内容

本发明的一种实现方式涉及一种冲洗阀组件，其包括阀体，该阀体具有设置在其中的隔膜阀，其中杆从所述隔膜阀延伸出。致动器组件联接至所述阀体。衬套至少部分地设置在所述阀体中，位于所述自动致动组件和杆之间。柱塞可滑动且可倾斜地设置在所述衬套中，柱塞具有位于外端处的柱塞头和从其延伸至内端用于接合所述杆的柄，所述柱塞能够穿过衬套中的通路轴向滑动。所述致动器组件包括联接至所述阀体的致动器组件壳体，所述致动器组件壳体具有穿过其的通路，用于可滑动且可倾斜地接收所述柱塞，并且所述柱塞头设置在所述壳体中。传感器单元设置在所述致动器组件壳体中并且定位成用于通过传感器开孔进行存在检测。辊子系统设置在所述致动器组件壳体中邻近所述柱塞，所述辊子系统能够与所述柱塞头接合。所述辊子系统沿第一方向的旋转使柱塞沿第一柱塞行进路径移动以完成固体废物冲洗量，并且所述辊子系统沿第二方向的旋转使柱塞沿第二柱塞行进路径移动以完成液体废物冲洗量。

在另一实现方式中，本发明涉及自动双冲洗模式致动组件，其包括致动器组件壳体和可设置于其中的机械组件。所述致动器组件壳体具有用于与阀体接合的容座，所述容座包括围绕容座柱塞通路设置的外环。保持凸缘能够与所述容座接合，并且在所述保持凸缘和致动器组件壳体之间保持有螺母，所述螺母能够与所述阀体的手柄凸台接合。设置有柱塞，该柱塞具有位于外端处的柱塞头和从其延伸至内端的柄，所述柱塞头具有成角度的上部和成角度的下部，并且设置在所述壳体中，所述柱塞柄可轴向滑动地设置在所述容座柱塞通路中。与所述柱塞头的上部和下部中的一个的接合使所述柱塞横向穿过所述容座柱塞通路移动，并且与所述上部和下部中的另一个的接合使所述柱塞倾斜并且使柱塞横向穿过所述容座柱塞通路移动。

在另一实现方式中，本发明包括自动双冲洗模式致动组件，其具有带有壳体柱塞通路的致动器组件壳体和可设置在所述壳体中的机械组件。包括有柱塞，该柱塞具有位于外端处的柱塞头和从其延伸至内端的柄，所述柱塞头设置在所述壳体中，并且所述柱塞柄能够在壳体柱塞通路中轴向滑动。衬套至少部分地设置在手柄凸台中，所述衬套具有衬套柱塞通路，用于可滑动地接收所述柱塞。所述机械组件包括支撑齿轮系组件的机械框架，所述齿轮系组件具有电机和一个或多个齿轮以及包括邻近所述柱塞头的一个或多个辊子的辊子系统。传感器单元与所述齿轮系组件连通，所述传感器单元具有第一成角度的发射器、第二成角度的发射器和成角度的接收器传感器，所述第一成角度的发射器和第二成角度的发射器不平行于、也不垂直于所述致动器组件壳体的竖直纵向平面和致动器组件壳体的水平纵向平面。当所述齿轮系组件沿第一方向旋转时，所述柱塞的上部被所述一个或多个辊子所接合，并且当所述齿轮系沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述柱塞的下部被所述一个或多个辊子所接合。所述电机沿第一方向的旋转使所述柱塞沿第一柱塞行进路径移动以完成固体废物冲洗量，并且所述电机沿第二方向的旋转使所述柱塞沿第二柱塞行进路径移动以完成液体废物冲洗量。

在另一实现方式中，本发明涉及一种自动双冲洗模式致动组件，其包括致动器组件壳体和可设置于其中的机械组件。所述壳体具有壳体柱塞通路。柱塞可滑动且可倾斜地设置在衬套中，所述柱塞具有位于外端处的柱塞头和次柱塞头以及从其延伸至内端的柄，所述柱塞能够穿过所述壳体柱塞通路轴向滑动。所述机械组件包括支撑齿轮系组件的机械框架，所述齿轮系组件具有联接至至少一个齿轮的电机和辊子系统。所述辊子系统包括支撑齿轮和一个或多个辊子；所述辊子系统定位成邻近所述柱塞用于与所述柱塞头接合。手动致动组件至少部分地设置在所述致动器组件壳体中，所述手动致动组件包括具有联接至手动致动臂的按钮的面板。所述手动致动臂定位成邻近所述次柱塞头并且当所述按钮被压下时能够与所述次柱塞头接合。

可通过考虑下文中的详尽的描述、附图和权利要求来阐述本发明的附加的特征、优势和实施例。此外，将理解，本发明的前述概述和下文中的详尽描述仅为示例性的，且意图用于提供更多的说明，而不进一步限制所要求的本发明的范围。

附图说明

通过参考接合附图的下列描述，本公开前述和其它目的、方面、特征和益处将变得更加明显和被更好地理解，在附图中：

图1A是穿过隔膜阀体的局部剖视图；图1B是穿过活塞阀体的剖视图。

图2是侧安装致动器组件、双模式衬套和阀体的分解透视图。

图3A是侧安装致动器组件的左侧（靠近阀体）透视图，其中保持凸缘和螺母以分解透视图示出；图3B是侧安装致动器组件的右侧（远离阀体）透视图，其中致动组件壳体、柱塞、机械组件和电池组件以分解透视图示出。

图4A是机械组件的俯视图；图4B是机械组件的近侧透视图；图4C是机械组件的侧视图；图4D是机械组件的分解远侧透视图；图4E示出了机械组件的第二臂的实施例。

图5A是电机齿轮系组件、机械组件框架和支撑板的分解视图；图5B是辊子系统的分解视图。

图6A是具有一个按钮的手动致动组件面板的分解视图；图6B是多按钮手动致动组件面板的分解视图。

图7是电池组件的分解视图。

图8A是根据一个实施例的柱塞的透视图；图8B是图8A的柱塞沿8B-8B线的横截面视图。

图9A是本发明的衬套的一个实施例的示意性截面图示，示出了用于完全冲洗的柱塞行程；图9B是本发明的衬套的一个实施例的示意性截面图示，示出了用于部分或减少体积冲洗的柄部和柱塞行程，其中关于相对运动为了清楚起见所示角度被夸大。

图10A是侧安装致动器组件的近侧端视图；图10B是沿图10A的线10B-10B截取的水平横截面；图10C是沿图10A的线10C-10C截取的垂直横截面。

图11是固定到阀体的侧安装致动器组件的垂直横截面，其中衬套布置在它们之间。

图12A是用于较高安装设备的下视发射器的侧视图；图12B是用于较低安装设备的上视发射器的侧视图；图12C是用于右手（面向固定装置）安装的传感器单元的俯视图；图12D是用于左手（面向固定装置）安装的传感器单元的俯视图；图12E示出了从传感器单元典型地垂直发射的束的俯视图。

图13示出了从传感器单元到高反射性表面（譬如磨光的门）的典型地垂直发射的束。

图14A示出了从传感器单元到高反射性表面（譬如磨光的门）的成角度发射的束，及其反射；图14B示出了从传感器单元到典型的厕所固定装置用户穿着的典型织物的成角度发射的束，及其漫反射。

图15A示出了利用穿透反射式过滤器的实施例；图15A示出了传感器单元的分解视图；图15B示出了沿传感器单元的纵向轴线的横截面；图15C示出了沿传感器单元的横向轴线的横截面，其中示出了被圈住区域的放大插图。

具体实施方式

在下文的详细描述中，对附图进行了参考，该附图形成描述的一部分。在附图中，相似的标记通常指示相似的部件，除非上下文指出其它含义。在详细描述、附图和权利要求中所述的示例性实施例并不是限制性的。其他实施例可以被使用，且可以进行其它改变，而不会背离本文表达的主题的精神或范围。将容易地理解本发明的各方面，如在本文中大体描述和在附图中所示，可以被布置、代替、组合和设计为大量不同的配置，其全部被明确地考虑且形成公开的一部分。

本发明的某些实施例的或用于本发明的某些实施例的冲洗阀可以是已知类型的，譬如但不局限于7,980,528中所述的隔膜阀，其通过引用并入于此，或5,881,993或6,913,239中总体描述的活塞阀，其通过引用并入于此。参考图1A和1B，冲洗阀1包括阀体10，其具有入口12和出口14，和布置在它们之间的主阀16a（图1A）、16b（图1B），用于控制穿过冲洗计量器的水流动。当安装时，入口12被连接到水源（未示出），且出口14被连接到固定装置5（图12A），譬如厕所。阀体10还典型地包括柄部开口15。

主阀16（通常为隔膜组件16a（图1A）或活塞组件16b（图1B））包括阀座26和阀构件18（例如隔膜18a或活塞18b），阀座26形成在筒28的上端部处。继续参考图1A，筒28形成将阀座26与出口14相连的流体导管。压力腔室50被设置在阀体10内，主阀座26上方。压力腔室50被来自入口12的管线压力加压，且保持阀构件18，譬如隔膜18a或活塞18b，抵靠主阀座26。辅助或泄压阀30，具有辅助阀头31和辅助阀座40，被设置在压力腔室50和出口14之间，以可控地密封压力腔室50。由于与出口14相比压力腔室50中相对较高的压力，辅助阀30的打开使压力腔室50排放。阀构件18的底表面被暴露到入口12，该入口被加压，且当压力腔室50被排放时，加压的进水导致主阀16打开，允许水从入口12越过主阀座26流动到出口14。旁通阀54将压力腔室50置于与入口12连通，在辅助阀30关闭时允许对压力腔室50的再加压。压力腔室50的再加压使得主阀16重新定位到座上，结束冲洗周期。

参考图1A，辅助阀30通常包括阀杆32其在主阀座26下方延伸且定位为与阀体10的柄部开口15相邻。阀杆32可包括伸缩式承载可运动压盖34。应理解压盖34允许辅助阀30甚至在冲洗阀仍被致动的情况下关闭（例如手动手柄17被按下）。阀杆32或具体地压盖34被定位用于接触柱塞36。柱塞36（参见图1B）包括柱塞头37和从其延伸的柱塞柄38。柱塞头37大体具有比柱塞柄38更大的周长。与柱塞头37相对的柱塞杆38被配置为接合阀杆32。柱塞36可滑动地定位在衬套65中，其通常被布置在阀体10的柄部开口15中。柱塞36的致动赋予柱塞36横向运动以在衬套内滑动以接合阀杆32。辅助阀30通过接合阀杆32以倾斜辅助阀构件31使其离开辅助阀座40而打开，该辅助阀构件31通常为盘。

用于致动柱塞36的通常机构为手动手柄17，如图1A和1B中所示。手柄17可以被螺母39保持在阀体10上，譬如图1A中所示的实施例，其中该螺母39保持手柄容座60，该手柄插口保持柱塞36和手柄17的一部分。替代地，插口60和螺母39可以为单个部件，如图1B所示。

对于隔膜组件阀，其实施例在图1A中示出，阀构件18包括隔膜18a，其通过内部盖20周向地保持到阀体10。隔膜18a坐落于阀体10的上端处的肩部22上。内部盖20可以固定隔膜18a的周边边缘52在该位置。外部盖24可被固定到体部，譬如通过螺纹连接，以将内部盖20保持在位。隔膜组件16a，除了隔膜18a和辅助阀30之外，还可以包括保持盘40，再填充环42和流动控制环44。保持盘40的下侧被附接到轴环46，该轴环进而在其外部附接到引导件48，该引导件48承载再填充环42。元件的上述组装将隔膜18a牢固地保持在再填充环42的上表面和轴环46的面向下方的表面之间。隔膜组件16a上方是压力腔室50，其在冲洗阀1没有使用时保持隔膜组件16a在关闭位置。

如现有技术中已知的，当手柄17被操作时，柱塞36将接触压盖34，倾斜辅助阀30离开其在保持盘40上的座。这将允许在压力腔室50中的水向下穿过引导件48排放。入口压力将于是使得隔膜18a向上运动离开主阀座26，允许在入口12和出口14之间穿过在隔膜组件16a的底部和主阀座26之间的间隔的直接连通。隔膜18a的升高还升起辅助阀压盖34，允许它越过柱塞（甚至在用户已经保持手柄在致动位置的情况下）。一旦压盖34越过柱塞，辅助阀30重新坐落在辅助阀座40上，就像就位于保持盘40a上的隔膜18a。一旦该操作已发生，压力腔室50将开始通过隔膜组件16a中的旁通阀54填充。当流体持续流入压力腔室50中时，隔膜18a开始向下朝向主阀座26向回运动，且当它抵达该位置时，冲洗阀1将被关闭。

活塞组件以大致类似的方式工作，除了具有活塞而不是隔膜来用于密封主阀16。活塞组件的一个实施例在图1B中示出。主阀16为活塞组件16b且主阀构件18为活塞18b。致动机构接合柱塞36，其接触辅助阀30的阀杆32。这允许压力腔室50被排空，且活塞18b从主阀座26离开，打开冲洗阀1。

侧安装致动器组件

在一个实施例中，侧安装致动器组件100被提供用于可移除地连接到阀体10。图2、3A和3B示出了实施例，其中侧安装致动器组件100包括致动器组件壳体110，其配置为可移除地连接到阀体10且具有布置在其中的机械组件200。在一个实施例中，致动器组件壳体110用于支撑和容纳自动致动组件220（图4C）和手动致动组件400（图4D）中的一个或多个。在一个实施例中，致动器组件壳体110直接与冲洗阀的阀体10接合为安装到柄部开口15处阀体10的侧部。

致动器组件100包括近侧部分111，其在致动器组件100被附接到阀体10时大体靠近冲洗阀1。致动器组件100还包括远侧部分112，其大体与近侧部分111相对。应理解，近侧部分111和远侧部分112可以被理解为指示致动器组件100的大体区域。在一个实施例中，本文中更详细地描述的结构被定位在致动器组件壳体110上或其内部，使得致动器组件100关于阀体10的安装侧是左右灵活的，允许"左手"或"右手"安装。

在一个实施例中，衬套65和/或容座120可包括衬套对齐结构173，譬如对应结构，以允许衬套65，例如本文中所述的双冲洗衬套66，在容座120内的对齐。也就是说，双冲洗式衬套66和容座120被"键合"以确保衬套66的双模式结构的适当对齐。一个实施例包括在外环121内部部分上的对齐凹槽174，用于接合双模式衬套66上的突起173。应理解，突起173可以用于本文中更详细描述的双模式衬套66，以允许衬套72相对于致动器组件100和阀体10的取向，以实现期望的双模式冲洗体积。对应结构可包括在容座120上的突起（未示出）和在衬套66上的凹槽（未示出）或类似配置。

连接机构

致动器组件100被可移除地连接到阀体10。在一个实施例中，最佳地在图2、3A、10A-C和11中示出，容座120从壳体110的近侧部分111延伸用于与阀体10接合。容座120包括外环121（图3A），该外环从壳体110延伸。容座120具有容座柱塞通路124（图3A），容座柱塞通路被配置为允许柱塞36的一部分穿过壳体110。

在一个实施例中，外环121还包括容座120的保持凸缘130，其可以是凸起部分，例如具有比相邻的外环121更大的直径。保持凸缘130可以是独立部件，其可以从容座120移除，优选地经由工具可选择地移除，该容座譬如保持环。保持凸缘130可以用于将螺母39固定到外环121，由此固定到致动器组件100。在一个实施例中，外环121包括外环凹槽132，该外环凹槽围绕外环121。保持凸缘130可以是可从外环121移除的部件，且可通过部分地定位在外环凹槽132内而与外环121接合。保持凸缘130可以是，但并不局限于，例如具有倒钩形状的弹性垫圈或刚性（譬如金属）环或卡等等，用于允许螺母39沿一个方向通过，但是保持螺母抵抗沿另一个方向的移除。

在一个实施例中，螺母39可被布置在容座120上，被保持在壳体110和保持凸缘130之间，以将螺母39保持在致动器组件100上。在一个实施例中，螺母39包括带螺纹的内表面41，该内表面可与在柄部开口15的外表面上的带螺纹的柄部凸台19接合。将螺母39接合到柄部凸台19将致动器组件100固定到阀体10。在图11中最佳示出的一个实施例中，当组装时，当螺母39被拧到柄部凸台19上，螺母19朝向容座120上的保持凸缘130运动，其中容座120接合双模式衬套66并将双模式衬套66固定在容座120（和整个致动器组件100）的端部和柄部凸台19的边缘之间。

在一些实施例中，容座120被配置为接合双模式衬套66和阀体10。图11示出了阀体10、双模式衬套66、和致动器组件100的一个实施例的截面视图，其中装配为致动器组件100被保持在阀体10上，且柱塞柄38从致动器组件100穿过双模式衬套66延伸到压盖34附近。特别地，在一个实施例中，双模式衬套66被至少部分地布置在阀体10的柄部开口15内，且容座120接合双模式衬套66或阀体10的一个或多个。在图3A所示的实施例中，容座120包括外环121和内环122，该内环122由外环121围绕，且在它们之间具有容座环间隙123，用于接收双模式衬套66的裙部70。容座柱塞通路124被设置在内环122中。衬套65，譬如关于图9A和9B中的双模式衬套66所示的，可以包括具有环形凸缘71的外裙部70和限定衬套柱塞通路67的衬套中心套筒68，且在它们之间具有衬套环形间隙69。在这样的实施例中，衬套65和容座120形成"嵌套"配合。应理解该配置有助于稳定和固定致动器组件100到阀体10的连接。致动器组件100和双模式衬套66/阀体10，在一个实施例中，在多于单个平面中接合。

在一个实施例中，当致动器组件100利用双模式衬套66固定到阀体10时，衬套外裙部70被部分地布置在外环121和内环122之间的容座环形间隙123内。容座内环122被部分地布置在衬套外裙部70和衬套中心套筒68之间的衬套环形间隙69内。衬套柱塞通路67和容座柱塞通路124大致对齐，使得柱塞可滑动和可倾斜地布置在双模式衬套66和致动器组件100内。容座柱塞通路124和双模式衬套66对齐以允许柱塞柄38穿过。在一个实施例中，柱塞36具有比典型的现有技术手动致动设备更长的柄38，以容纳从阀杆32到致动器组件壳体110内部的距离，柱塞头37必须被布置在该处。

机械组件

机械组件200可被布置在壳体110内。机械组件200包括用于致动柱塞36的机构。在图3B中所示的一个实施例中，机械组件200可以从壳体110的远侧部分112（譬如在该处壳体110包括开口侧用于容纳机械组件200）移除。机械组件可以经由紧固件190（譬如螺钉或螺栓）被固定到壳体110。机械组件200的一部分可以形成致动器组件100的外表面447，如图2所示。

自动致动组件

机械组件200的一个实施例包括自动致动组件220。图4A-D示出了机械组件200的实施例。自动致动组件220包括机械组件框架221用于支撑自动致动组件220的结构。自动致动组件220还包括印刷电路板（PCB）230，用于将各电气部件互连。电气部件可包括传感器单元300和电机和齿轮系组件240。PCB230可以由PCB支撑件231支撑，其将PCB230升高到电机和齿轮系组件240的上方。传感器单元300可以被安置在PCB230上，使得传感器单元300被定位为与壳体110中的传感器开孔360相对应。

在一个实施例中，用于自动致动组件220的原动力由作为电机和齿轮系组件240的一部分的电机241提供，其在图4A、4C和4D中示出，且更详细地在图5A中示出。在一个实施例中，电机241将电能转化为机械能。电机241联接到齿轮系242，其包括一个或多个齿轮243用于将电机241的旋转能传递到一个或多个辊子510。一个或多个齿轮243可以通过相应的销钉244被固定，该销钉本身可被固定到框架221或支撑板280。电机241（譬如旋转驱动轴的传统小型电机）的旋转旋转齿轮系242中的齿轮243。齿轮系242与柱塞36相互作用，以将电机241的旋转运动转换为柱塞36的线性运动，以接合阀杆32。

传感器单元

传感器单元300可以被包括，用于使用自动致动结构的实施例。传感器单元300被配置为可控地接合电机241以致动柱塞。由于自动冲洗阀往往被置于盥洗室等中，与门相对，已经观察到门的某些结构将导致传感器单元300的较差性能。图13示出了典型的传感器单元57，其从传感器单元57提供垂直红外（IR）束58到高反射表面，譬如高反射门56。如可以看到，门56倾向于向回镜面反射IR束58。由于传感器单元57中的发射器和传感器的靠近，由传感器单元57感应到的反射的IR（特别是主要射线）行进穿过基本与发射束相同的空间。

图13示出了现有技术传感器57的问题，由于门56的存在和传感器单元57的定位导致的错误检测。发射束58被门56反射，且可以导致传感器单元57提供用户存在的错误指示，或如果被校准以考虑来自门56的强反射，可能为太不敏感而不能检测到来自用户的相对较弱的反射。

在一个实施例中，致动器组件100包括传感器单元300。传感器单元300可与致动器组件100的其他部件通讯，从而使得能够实现在检测到特定状态（譬如用户的存在以及然后的不存在）时冲洗阀的自动致动。传感器单元300的一个实施例（其实施例在图4A中示出）包括具有发射器310和传感器接收器320的主动传感器。图4A中的实施例的发射器310包括第一发射器311和第二发射器312。

在一个实施例，其实例在图12A-D中示出，发射器311、312被定位相对于致动器组件100和阀体10成角度，在一个实例中为在水平方向中2-15度，在替代实施例中优选为5-11度，且更优选为5-7度，最优选为10度（相对于垂直于传感器单元300的法线的方向），以及在竖直方向中6-30度，优选为12-20度，更优选为12-15度，且最优选为15度（相对于垂直方向）的复合角。应理解，发射器311和312的定位被相对于它们发射的束而不是物理发射器来描述。两个发射器311和312可以被定位为使得它们的束在水平方向中、竖直方向中或两者中沿相反方向成角度。传感器接收器320是成角度的，在水平方向中相对于垂直方向成5-11度。由此，每一个发射器311和312相对于柄部轴线处于非横向的角度。图12A-D示出了传感器单元300的一个实施例的发射区域的各种视图。如可以在图12A-D中所见，发射器311和312的定位导致传感器单元的输出相对于手柄17是非横向的。在一个实施例中，传感器单元300被定位为使得发射器311、312在水平方向中朝向相关固定装置（例如盥洗器具）的中心线成角度，以提供大致对应于在固定装置的中心处的用户将定位之处的发射器区域。在一个实施例中，发射器311、312的束相对于竖直纵向平面不平行且不垂直。在一个实施例中，发射器311、312的束相对于彼此也不平行且不垂直，优选地使得它们从致动器组件100以相对的角度延伸。在一个实施例中，传感器接收器320和至少一个发射器310相对于彼此成角度。

发射器311和312相对于侧安装致动器组件100和传感器单元300（譬如被安装在成角度的间隔件上）的成角度的定位导致从诸如门56这样的物体的镜面反射射线被反射远离传感器接收器320。图14A示出了传感器单元300的实施例，其具有成角度的发射器，其中发射的束301沿竖直方向相对于阀体10成角度。主反射射线370并不反射回到传感器接收器320，且由此显著降低用户的错误指示的可能性。图14B示出了存在用户情况下的图14A的传感器单元300。发射的束301由于用户的通常非平面的表面和由大部分用户穿着的镜面反射材料而被用户反射到宽得多的区域。反射射线380的至少一部分返回到传感器接收器320，允许对用户存在的检测。

图12E示出了在水平方向中无角度的发射束，其被升起的盥洗装置的座的顶部反射到传感器，且导致用户的错误指示。图12C和12D示出了传感器单元300的实施例，其具有成角度的发射器，其中发射的束301沿水平方向相对于阀体10成角度。在水平方向中，发射器311和312被朝向相关固定装置5（譬如盥洗装置）的中心线成角度，以不仅提供大体对应于定位在固定装置中心处的用户将定位之处的发射器区域，而且显著地降低由于从升起的盥洗装置座的反射导致的用户的错误指示的可能性，因为成角度的束穿过盥洗装置座的顶部间隙。

图12A是下视发射器，用于更高安装设备和较矮的用户；图12B是用于较低安装设备的上视发射器的侧视图，以避免从马桶和座的反射。

图3A和3B示出了在壳体110中的传感器开孔360。传感器开孔360允许发射器311、312与壳体110的外部环境相连通，即供发射的束301离开侧安装致动器组件100。传感器开孔盖361可以被可移除地定位在壳体110的传感器开孔360中，以允许发射束301通过但是防止外部液体对传感器300的损害，且提供美学外观。例如，开孔盖361可以是红外能量可透过的，但是对于红和绿指示器的可见光不那么可透过。在一个实施例中，PCB支撑件231定位传感器在传感器开孔360附近。传感器开孔360可以在壳体110的朝前部分上。传感器开孔盖361可以与PCB230以及传感器开孔盖361所定位的壳体110的部分平行，但是相对于发射器310成角度。

传感器单元300还可以包括一个或多个可视指示器，譬如LED320（图15A）。例如，LED320可以通过传感器开孔提供侧安装致动器组件100的状态的视觉指示。

在一个实施例中，光电管318被提供。光电管318在制造运输或出厂时被使用，以延长板上安装的电池的电池寿命。在侧安装致动器组件100的封装和初始启动阶段，光电管318检测黑暗并使得该单元关闭且保存电池电量。当侧安装致动器组件100被安装且暴露到可见光时，逻辑电路使得光电管318不工作且该单元如预期运行其全部剩余寿命；即使遇到黑暗的卫生间。

在某些环境下，太多环境光与IR信号混合，导致对IR接收器的干扰。对传感器接收器320的干扰导致逻辑电路需要处理较高的噪声水平，导致故障和意外检测。故障可以自己表现为不能正确地检测有效目标。很多这样的干扰来自卫生间中的发光装置。存在发光装置导致接收器干扰的两种机理：1）特定镇流器运行所处的镇流器频率；2）镇流器强度，以及发光管的制造者和在灯泡内侧上的内部涂层。电子镇流器确定多少能量输入到荧光灯管中。干扰还可以来自光线或其它源，譬如电视。

在一个实施例中，如图15A-C所示，透过反射式过滤器363被使用。该透过反射式过滤器363降低由发光装置导致的背景噪声，限制传感器接收器320检测到的光谱干扰的量。在图15A-C的实施例中，透过反射式过滤器363被提供为在传感器300和开孔盖361之间的层。透过反射式过滤器363用作使用渐变透镜的光过滤器，以仅对某些入射角度敏感。当透过反射式过滤器相对于传感器接收器320在适当平面中取向时，它是安装在传感器300上的空间过滤器，例如仅安装在传感器接收器320上而没有在发射器310上，被优化以最大化对由传感器300发射的主动IR的信号检测。该材料使得多种干扰光源被去除，而能够聚焦到主动IR束反射角度，其检测以确定有效目标。扰乱光源（扰乱传感器单元300的源）的更多极端角度的入射被去除，导致系统增益的显著增加，其如上所述排除噪声源。

在图15A所示的实施例中，罩365被提供，其接收发射器311、312，且罩365提供了对发射器信号的部分方向的阻挡。在一个实施例中，罩365接收透过反射式过滤器336，其可以被键式接合以安置在罩中且通过小框架364来固定。入射光在穿过过滤器363之后穿入接收器320。罩365具有阻挡通路366、367用于上部和下部目标区域的检测。

手动致动组件

尽管很多冲洗设备被设计为具有自动致动能力，譬如本文所述的某些实施例，提供手动冲洗固定装置的能力也是有益的。手柄17，譬如如图1A中所示，在致动器组件100被附接到阀体10的情况下不能安装到阀体10。手动冲洗可以通过在没有来自传感器单元的输入的情况下启动电机241或通过与柱塞、旁通电机和齿轮系组件240的物理相互作用而实现。本发明的一个实施例涉及手动致动组件400，用于手动致动具有致动器组件100的冲洗阀的冲洗。图3B、图4A-D、图6A-B和图10B清楚地示出了手动致动组件400。

手动致动组件400的一个实施例包括面板428，其用作机械组件200的外表面的一部分。手动致动组件400还包括机械手动致动组件401。机械手动致动组件400的实施例包括手动致动臂440，其与布置在面板428上的按钮411连通。

在图4B所示的一个实施例中，臂440包括第一臂441和第二臂442。第一臂441被与按钮411连接且当按钮411被向内按下时横向运动，即沿与按钮411大体相同的方向运动。第一臂441可以被固定到柱412（譬如在第一臂441的第一端445处），该柱附接到按钮411。第一臂441连接到第二臂442，譬如在与第一端445相对的第二端453处枢转连接。在一个实施例中，第一臂441用作在按钮411和第二臂442之间的连杆。第二臂442可枢转地连接到机械组件框架221，譬如在两个支架448处。在一个实施例中，第二臂442具有大体”H”形状，具有两个竖直构件443a、443b，其在每个竖直构件第一端454a、454b处连接到第一臂441，且在竖直构件第二端446a、446b处连接到支架448。第二臂442还包括中央稳定构件444，其连接竖直构件443。在一个实施例中，第二臂442罩在低于第一臂441的平面的位置处（例如在图4D的支架448处）被连接到机械组件框架221，使得第一臂441朝向第二臂442（且由此柱塞800）的运动导致第二臂442枢转且臂440接合柱塞800，以运动柱塞800以接合阀杆32，启动手动冲洗周期。在一个实施例中，偏压机构449，譬如螺旋弹簧，可以被用于偏压臂440远离柱塞36，使得必须接合按钮441来移动臂440以接合柱塞，且按钮441的释放导致偏压机构449将臂440返回到其闲置状态，从而不接合柱塞800。

在一个实施例中，第二臂442的中央构件444接合次柱塞头，譬如从柱塞头810延伸的突起819。根据本实施例的柱塞800的一个图示在图8A-B中示出。突起819从柱塞头810延伸，并提供供臂440接合的表面。在一个实施例中，中央构件444包括突起或凸轮439用于接合柱塞头突起819。对于使用自动致动器组件220（譬如具有用于接合柱塞头810的下部部分811和上部部分812的辊子510）的实施例，突起被定位为离开但是邻近辊子510接合的柱塞800的一部分，允许辊子510和臂440两者能够接合柱塞800以执行适当的冲洗周期。

当致动器组件100是使用诸如图9A和9B所示的衬套的双冲洗致动器时，突起819延伸到柱塞头810的侧部。如上所述且在图8A和8B中示出的柱塞头810可以用于图9A和9B所示的双模式衬套66。当臂440接合柱塞头810时，柱塞800沿着横向行进路径行进，即柱塞没有倾斜，导致更高体积的冲洗。应理解，在横向行进路径为降低的冲洗（即它使得柱塞800在比倾斜行进路径更低的点处撞击阀杆32）的双模式衬套66的情况下，突起819的接合将导致降低的冲洗。

在一个实施例中，譬如图4D和图10B所示，用户按压按钮441，其基本横向地移动第一臂，在第一端处接合第二臂且绕支架处的枢转点枢转第二臂，该支架连该臂的第二端到框架221，使得第二臂442的中央稳定构件444接合柱塞800的突起819。

图6A示出了面板428的实施例，其具有外盖450和内面板框架460。外盖450包括按钮开口452和外盖电池开口451。内面板框架460包括内面板框架电池开口461和按钮框架462，其支撑按钮441，该按钮441延伸穿过按钮开口452。按钮411可以包括周边部分419，该周边部分固定在外盖450和内面板框架460之间。外盖开口457对应于内面板框架开口467以接收紧固件190（示出为具有两个紧固件和对应开口457、467的实施例），以固定机械组件200壳体110。在一个实施例中，电池紧固件外盖开口456对应于电池紧固件内面板开口466以接收紧固件195，以将电池组件700固定到机械组件200，其中电池组件700被插入穿过电池开口451、461。按钮411可以包括柱412，用于经由机械相互作用接合柱塞800，譬如通过使用臂440。

在一个实施例中，手动致动组件400包括，单独地或与机械手动致动组件401组合地，手动启动电机致动组件402，譬如图6所述的实施例。由此，手动致动在各实施例中可以被实现，通过柱塞的机械致动，即旁通电机241，或通过电机241的致动，即不使用传感器单元300。除了用于通过机械相互作用而接合柱塞36的按钮441，第二按钮430可以被提供以手动启动电机和齿轮系组件240，以启动冲洗周期（降低或完全冲洗，取决于结构）。第二按钮430可以类似地布置在外盖450的按钮开口452中，且具有相应的第二按钮柱431且由周边部分419和框架462的一部分支撑。按钮411、430可以利用返回弹簧433（图6B）。

在一个实施例中，第二按钮430在第二按钮柱431的端部处包括磁体432（图6B）。该磁体被定位为当第二按钮430被按下时与定位在PCB230上的霍尔效应传感器235（图4A中示出）相互作用。电气部件可被以各种方式编程以响应霍尔效应传感器235,例如其可以沿一个方向致动电机从而辊子以对应于降低冲洗的第一旋转旋转,或沿第二电机方向致动电机以使得辊子以对应于完全冲洗的第二转向旋转。由此，除了传感器单元300之外，第二按钮430提供一种机构，用于启动电机241和辊子510，包括降低冲洗的可能性，同时第一按钮411提供一种机械链接机构，用于旁路电机和齿轮系组件240，以经由臂440直接与柱塞800相互作用，以启动冲洗，譬如完全冲洗。在一个实施例中，按钮411执行用于双模式冲洗阀的一种冲洗体积的冲洗，而第二按钮执行用于双模式冲洗阀的第二冲洗体积的冲洗，譬如降低的冲洗体积。应理解，机械手动致动组件401和手动启动电机致动组件402都可以启动相同的冲洗体积（不论是正常的冲洗或是降低的冲洗），或一个可以启动降低冲抵而另一启动标准体积冲洗。

双模式冲洗阀

一组冲洗阀为双模式冲洗阀，即提供递送两种不同冲洗量的能力的冲洗阀，所述两种不同冲洗量一般一种是足以用于固体废物排出，而较少的冲洗量仍然足以用于液体和废纸排出。用于提供不同冲洗量的一种机制是改变柱塞36/800接触压盖34所处的高度。越高的接触点会导致辅助阀30需要越长的时间来越过柱塞36/800。辅助阀30将保持打开，直至其已经越过柱塞36/800。特别地，美国专利No.7,607,635教导了一种类型的双模式冲洗阀，其利用了提供两个不同柱塞行进轴的双模式衬套66，所述两个柱塞行进轴各自在不同的竖直位置接触阀杆32。

如图9A和9B所示，衬套65可以是双模式衬套66，例如所述No.7,607,635专利中的衬套，可以被用来使得能够实现双冲洗模式。如前所述，双模式衬套66一般设置在或部分设置在手柄开口15中。某些实现方式可以利用普通的衬套65，而这里描述的双冲洗实施例可以利用双模式衬套66。双模式衬套66包括适于接收柱塞36和用于将柱塞引导至压盖34的衬套柱塞通路67。双模式衬套66还起到防止水通过手柄开口15从阀体10出来的作用。图2示出垫圈80，该垫圈80可以用于在双模式衬套66和阀体10之间提供水密密封。柱塞垫圈81在衬套通路的邻近阀杆32（图1B）的端部处提供水密密封。

双模式衬套66允许柱塞在双模式衬套66中倾斜，使得柱塞36会在不同竖直高度处撞击压盖34。在一个实施例中，双模式衬套66具有邻近阀杆的扩大的开口并且包括柱塞行程的两条路径“A”和“B”，这允许柱塞36根据行进路径而在两个不同竖直位置处撞击阀杆32。如在No.7,607,635专利中所解释的，柱塞36所撞击的压盖34上的竖直位置影响冲洗量，其中高撞击点与较大的冲洗量相关联。如在No.7,607,635专利中所阐述的，手柄17的倾斜允许对柱塞头的周边部分的接合产生力矩。在双模式衬套66中，当竖直对齐以位于竖直平面中时，衬套柱塞通路67中的扩大部分允许柱塞36倾斜，这取决于柱塞头37的周边部分所接合的位置。应该理解，除了仅当对准扩大部分被致动时允许倾斜以外，衬套柱塞通路67不会允许柱塞沿任何方向倾斜。在一个实施例中，双模式衬套66包括外裙部70和衬套中心套筒68，它们经由壁72连接。中心套筒68还限定了双模式衬套66的衬套柱塞通路67，用于接收柱塞36。以上所描述的柱塞36穿过双模式衬套66横向移动以接触阀杆32。致动冲洗阀1的机构必须提供移动柱塞36的原动力。

在一个实施例中，本发明涉及侧安装致动器组件100，用于选择性地接合被双模式衬套66所引导的柱塞36以完成两种冲洗模式中的一种：足以用于固体废物的高量或用于节水但是足以用于液体和轻质废纸的低量，所述低量例如相对于“标准”冲洗（相对较高的量）减少30%。致动器组件100接合柱塞800以沿第一柱塞行进路径“A”或第二柱塞行进路径“B”移动从而完成所希望的冲洗量。致动器组件100可以被用来替代手动手柄17。

对于图8A和8B，柱塞800的一种实现方式被示出与手动致动组件400一起使用。应该注意到，柱塞36可以用于各种实现方式，并且柱塞800可以用于例如所描述的具有手动致动组件400的实施例。柱塞800包括柱塞头810和与其连接的柱塞柄820。柱塞头810定位在柱塞800的第一（外，相对于阀体10而言）端802。柱塞柄820从柱塞头810延伸至柱塞800的第二（内，相对于阀体10而言）端803，邻近阀杆32。在与柱塞柄820相反的第一侧，柱塞头810从中心向周边渐缩。柱塞头810包括下部811和上部812。在一个实施例中，柱塞头810具有分别对应于下部811和上部812的至少两个成角度的表面，所述表面提供用于与自动化的致动组件220相互作用的随动器表面，这在以下将进一步描述。在一个实施例中，下部和上部不在同一平面内，其中下部811和上部812各自包括多面体的一个或多个面。在替代实施例中，柱塞头包括弯曲表面，例如形成平截头体、准椭圆面（semi-ellipsoid）、准抛物面、准球面或半球面，其中下部811和上部812各自对应于弯曲表面的相反部分。

用于与双冲洗模式冲洗装置一起使用的自动化致动组件220在图4A-D中最佳地示出。除了以上描述的部件之外，自动化致动组件220的一个实施例包括作为齿轮系242的一部分的辊子系统500。电机241的旋转，例如转动驱动轴的传统小型电机，使齿轮系242中的齿轮243旋转。齿轮系242的旋转接合柱塞800。

在图5B所示的一个实施例中，一个或多个辊子510定位在旋转平台上，例如辊子支撑齿轮510上。一个或多个辊子510连接至辊子支撑齿轮501，其中所述一个或多个辊子510与辊子支撑齿轮501的中心间隔开，使得当辊子支撑齿轮501旋转时所述一个或多个辊子510沿围绕该中心的路径行进。所述一个或多个辊子510构造成接合作为凸轮的柱塞头810。例如，如图11所示，辊子510可以定位成大致在竖直平面中旋转，使得柱塞与辊子510的向上弯曲旋转和向下弯曲旋转接合。在一种实现方式中，所述一个或多个辊子510可沿顺时针或逆时针方向旋转。例如，当电机“正向”转动时，所述一个或多个辊子510沿一个方向旋转，而当电机241沿“反向”转动时，所述一个或多个辊子510沿相反方向旋转。在一种实现方式中，沿顺时针方向的旋转导致所述辊子510中的至少一个与柱塞800的下部811接合，而沿逆时针方向的旋转导致辊子510中的至少一个与柱塞800的上部812接合。图11和图10C最佳地示出部件的空间布置，包括辊子510相对于柱塞头810的定位。

在一个实施例中，编程逻辑电路被用来控制电机。对于具有双模式冲洗能力的（例如利用了双模式衬套66的）侧安装致动器组件，在一个实施例中，编程逻辑电路利用来自传感器单元300的输入，并且应用诸如计算机程序编码之类的逻辑电路指令以确定是否应该采用降低的冲洗或正常量冲洗。例如，在电机的顺时针旋转实现降低的冲洗的情况下，编程逻辑电路在传感器单元给出了表示液体废物事件的短存在的指示时启动电机的顺时针旋转。相反，在检测到更长的存在时，在传感器单元的输入指示了固体废物事件时，编程逻辑电路启动电机沿逆时针方向的旋转以完成正常冲洗。

应该理解，致动器组件100可以相对于阀体10安装在“左手”或“右手”位置。通过允许安装者选择安装定向，单个致动器组件100可以用在任一位置上。致动器组件100分别地在一种定向中右侧朝上，而在另一种定向中上下颠倒。因此，在一种实现方式中，与特定冲洗量相关联的电机241的旋转方向以及因此所述一个或多个辊子510在左手安装和右手安装之间是相反的。可以在PCB230上提供开关（未示出）来实现电机旋转和冲洗量之间的关系的变化。倾斜传感器（未示出）可以设置在PCB230上以提供对致动器组件100的定向的指示，从而指示安装的类型，即左手或右手，其中致动器组件100对于左手或右手安装中的一种是右侧朝向而对于另一种安装是上下颠倒的。在一个实施例中，双模式衬套66被键接以如前所述地匹配容座120，并且所述键接构成为适应左手或右手位置。在一个实施例中，衬套65（包括如果利用双模式衬套66）是与侧安装致动器组件100分开且不同的部件。这样，如果需要的话，衬套65可以独立于左手或右手安装地旋转，特别是如果采用了双模式衬套66，以确保双模式衬套66的实现降低的冲洗的适当位置。

在图5A和5B所示的实施例中，所述一个或多个辊子510通过销钉511连接至辊子支撑齿轮501，所述销钉511接合顶板512中的销钉孔513和齿轮销钉孔521，所述顶板512例如通过与顶板512中的开口514配合的突起522固定至辊子支撑齿轮501。支撑轴530可以穿过顶板开口514和突起开口523以支撑辊子系统500。

双模式衬套66的使用允许柱塞800在辊子510的动作或手动动作（以下讨论）产生具有特定矢量的足够的力矩以使柱塞800在双模式衬套66中倾斜的情况下发生倾斜。柱塞36在双模式衬套66中对齐，使得上部812对应于双模式衬套66的顶部，所述顶部具有成角度的部分以允许柱塞800向下倾斜邻近阀杆32的端部。柱塞端部的该向下的倾斜导致较低的冲洗量，如美国专利No.7,607,635中描述的。辊子510沿第一方向的旋转，接合上部812，导致柱塞横向移动以在第一位置接合冲洗阀杆，并导致足以用于固体废物的“正常”冲洗量。辊子510沿第二方向的旋转，接合下部811，导致柱塞800的倾斜和柱塞800的横向移动以在低于第一位置的位置处接合冲洗阀杆32，完成“降低的”冲洗量，该量对于液体仍然是足够的，但是不意图用于固体废物。所述降低可以从大约1.6gpf的正常冲洗量到降低的1.3gpf。在一个实施例中，所述降低可以为相对于“正常”冲洗的30%。

电池托盘

在一个实施例中，便携式能源被使用，譬如电池701。电池组件700可以被提供。电池组件700可以如图7所示。电池组件700被配置为布置在壳体110内。

在一个实施例中，电池组件700包括可插入托盘710的电池701，该托盘在一端处具有第一链接对的电极704，其中该对中的一个是正极（例如704a）且另一个是负极（例如负极704b），且在第二，相对端处具有一组未链接电极705、706（譬如与负极704b相对的正极705和与正极704a相对的负极706）。每一个电极704a、704b、705、706被导电连接到支撑板280。刀片电极781、782被配置为分别接收相应的刀片281、282。刀片281、282被连接到机械组件框架221。组件框架221与PCB230电连通，以提供电力到电气部件。

弹簧触点740可以在一个实施例中被设置在壳体110内，以帮助电池组件700的移除。在一个实施例中，电池组件700包括电池组件盖720，其覆盖外盖开口456和紧固件195，以提供更具美感的外观并且防止损害致动器组件100。电池组件700可以通过电池组件紧固件195（譬如螺钉）固定到机械组件200，其接合盖720中的电池组件孔795和在面板428中的电池紧固件外盖开口456。

本发明的一个实施例涉及一种完全冲洗计量阀组件，譬如为隔膜阀或活塞阀，其中衬套为双冲洗模式衬套且致动器组件为侧安装自动致动器，譬如用于新结构的安装。替代实施例包括仅致动器组件，譬如用于将现有安装的双模式阀体转换为自动冲洗系统。替代地，一个实施例涉及致动器组件和双冲洗模式衬套，譬如用于将现有单模式冲洗阀转换为自动双模式冲洗阀。

尽管本说明书包含大量具体实施细节，这些将不被认为构成对任何发明范围或所要求保护范围的限制，而是对具体发明的具体实施方式的特征细节的说明。在本说明书中以独立实施方式描述的某些特征也可以在单个实施例中组合使用。相反地，在单个实施例中描述的各特征也可以实施为多个独立的实施例，或以任何适当的组合实施。此外，尽管特征可在上文被描述为用于某些组合或甚至最初被要求如此保护，要求保护的组合中的一个或多个特征可以在某些情况下被从该组合去除，且要求保护的组合可以指示子组合或子组合的变式。此外，标题被提供座位视觉指示而不应被认为构成对本发明范围的限制。

应理解，如此描述的构架仅仅是示例性的，且实际上很多实现相同功能的其他构架可以被采用。从思路角度而言，实现相同功能的部件的任何配置被有效地"关联"、"联系"或"连接"，使得期望的功能被实现。因此，本文中被组合以实现特定功能的任意两个部件可以被视为彼此"关联"，使得期望的功能被实现，而无论采用何种构架或中间部件。

关于本文中使用的基本所有单数和/或复数术语，本领域技术人员可以按情景和/或应用需要从复数转换为单数和/或从单数转换为复数。为了清楚起见，各单/复数置换可以在本文中清楚说明。

本领域技术人员将理解，通常，本文中使用的术语，特别是在所附权利要求中（例如所述权利要求的主体中），通常为"开放式"术语（例如术语"包括"应理解为"包括但并不局限于"，术语"具有"应解释为"至少具有"）。本领域技术人员还应理解如果意图采用所介绍的权利要求描述的特定数量,该意图将被清楚地描述在权利要求中,且在没有这样的描述时则不存在该意图。例如，为了帮助理解，所附权利要求可包括使用"至少一个"和"一个或多个"这样的前置性词语来介绍权利要求描述。然而，这样的词语的使用不应被理解为由不定冠词（a,an）限定的权利要求描述的介绍限制包含这样的权利要求描述的任意特定权利要求到仅包括单个这样的描述，即使当同一权利要求包括前置词语"一个或多个"或"至少一个"和不定冠词（不定冠词应该被解释为意味着"至少一个"或"一个或多个"）；使用定冠词来介绍的权利要求描述也是如此。此外，即使特定数量的介绍的权利要求描述被清楚地说明，本领域技术人员应理解这样的描述通常被解释为至少所述数量（例如清楚的描述"两个描述"，没有其他修饰，通常意味着至少两个描述，或两个或更多个描述。）此外，在"A、B和C等中的至少一个"的传统类似物被使用的那些情况下，本领域技术人员将理解通常这样的结构的传统意图（例如"系统具有A、B和C中的至少一个"将包括但并不局限于仅具有A、仅具有B、仅具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C和/或具有A、B和C等的系统）。本领域技术人员还应理解事实上表示两个或更多个替代性术语的任何反义连词，不论是在说明书、权利要求还是附图中，应被理解为考虑包括术语中的一个、术语中的任一个或两个术语的可能性。例如，词语"A或B"将被理解为包括"A"或"B"或"A和B"的可能性。

由此，本发明的具体实施方式已经被描述。其它实施方式也在所附权利要求的范围内。在一些情况下，权利要求中所述的动作可以被以不同的次序执行，且仍获得期望的结果。此外，在附图中所示的方法并不要求该所显示的特定次序，或先后次序来实现期望的结果。

Claims (28)

1.一种冲洗阀组件，包括：

阀体，具有设置在其中的隔膜阀，其中杆从所述隔膜阀延伸出；

致动器组件，联接至所述阀体；

衬套，至少部分地设置在所述阀体中，位于所述自动致动组件和杆之间；

柱塞，可滑动且可倾斜地设置在所述衬套中，所述柱塞具有位于外端处的柱塞头和从其延伸至内端用于接合所述杆的柄，所述柱塞能够穿过所述衬套中的通路轴向滑动；并且

所述致动器组件包括：

联接至所述阀体的致动器组件壳体，所述致动器组件壳体具有从其穿过的柱塞通路，用于可滑动地且可倾斜地接收所述柱塞，并且所述柱塞头设置在所述致动器组件壳体中；

传感器单元，设置在所述致动器组件壳体中并且定位成用于通过传感器开孔实现存在检测；和

辊子系统，设置在所述致动器组件壳体中且邻近所述柱塞，所述辊子系统能够与所述柱塞头接合；

其中所述辊子系统在第一方向上的旋转使所述柱塞沿第一柱塞行进路径移动以在第一竖直点撞击所述杆，从而完成固体废物冲洗量，并且所述辊子系统在第二方向上的旋转使所述柱塞沿第二柱塞行进路径移动以在第二竖直点撞击所述杆，从而完成液体废物冲洗量。

2.如权利要求1所述的冲洗阀组件，其中所述第一柱塞行进路径基本上是水平的，并且所述第二柱塞行进路径相对于所述第一柱塞行进路径是非平行的。

3.如权利要求1所述的冲洗阀组件，其中所述柱塞头包括弯曲表面。

4.如权利要求1所述的冲洗阀组件，其中所述柱塞头包括下部和上部。

5.如权利要求4所述的冲洗阀组件，其中所述下部对应于成角度的第一表面，所述上部对应于成角度的第二表面，所述第一表面和第二表面不垂直且不平行。

6.如权利要求5所述的冲洗阀组件，其中所述辊子系统在辊子系统沿所述第一方向旋转时接合所述下部，并且在辊子系统沿所述第二方向旋转时接合所述上部。

7.如权利要求6所述的冲洗阀组件，其中所述辊子系统在所述第一方向或第二方向的一个方向上的旋转使所述柱塞在所述衬套通路中倾斜。

8.一种自动双冲洗模式致动组件，包括：

致动器组件壳体和设置在其中的机械组件；

所述致动器组件壳体具有用于与所述阀体接合的容座，所述容座包括围绕容座柱塞通路设置的外环；

能够与所述容座接合的保持凸缘和保持在所述保持凸缘和所述致动器组件壳体之间的螺母，所述螺母能够与所述阀体的手柄凸台接合；和

柱塞，具有位于外端处的柱塞头和从其延伸至内端的柄，所述柱塞头具有成角度的上部和成角度的下部并且设置在所述致动器组件壳体中，所述柱塞柄可倾斜地且可滑动地设置在所述容座柱塞通路中；

其中与所述柱塞头的所述成角度的上部和成角度的下部中的一个接合使所述柱塞倾斜并且使柱塞穿过所述容座柱塞通路横向移动。

9.如权利要求8所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述保持凸缘具有的外径大于所述外环的外径。

10.如权利要求8所述的自动双冲洗模式致动组件，还包括衬套对齐结构。

11.如权利要求8所述的自动双冲洗模式致动组件，所述容座还包括围绕所述容座柱塞通路设置且位于所述容座柱塞通路和所述外环之间的内环、和限定在所述内环和所述外环之间的容座环形间隙。

12.如权利要求11所述的自动双冲洗模式致动组件，还包括衬套，所述衬套具有衬套柱塞通路，用于可倾斜且可滑动地接收所述柱塞。

13.如权利要求12所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述衬套包括衬套外裙部，所述衬套外裙部至少部分地设置在所述容座环形间隙中，并且所述容座柱塞通路和衬套柱塞通路对齐以接收所述柱塞。

14.如权利要求13所述的自动双冲洗模式致动组件，还包括衬套对齐结构，所述衬套对齐结构包括位于所述衬套或所述容座之一上的凹槽和位于所述衬套或所述容座中的另一个上的对应的突起，所述突起防止所述衬套与所述容座完全接合，除非所述突起与所述凹槽接合。

15.一种自动双冲洗模式致动组件，包括：

致动器组件壳体，具有壳体柱塞通路和可设置在致动器组件壳体中的机械组件；

柱塞，具有位于外端的柱塞头和从其延伸至内端的柄，所述柱塞头设置在所述致动器组件壳体中并且所述柱塞柄在壳体柱塞通路中可倾斜且可滑动；

衬套，至少部分地设置在手柄凸台中，所述衬套具有衬套柱塞通路，用于可倾斜且可滑动地接收所述柱塞，

所述机械组件包括支撑齿轮系组件的机械框架，所述齿轮系组件具有电机、一个或多个齿轮和包括邻近所述柱塞头的一个或多个辊子的辊子系统；

传感器单元，与所述齿轮系组件连通，所述传感器单元具有成角度的第一发射器、成角度的第二发射器和成角度的传感器接收器，所述成角度的第一发射器和成角度的第二发射器不平行、也不垂直于所述致动器组件壳体的竖直平面和所述致动器组件壳体的水平平面；以及

当所述齿轮系组件沿第一齿轮系组件方向旋转时，所述柱塞头的上部能够被所述一个或多个辊子所接合，并且当所述齿轮系沿与所述第一齿轮系组件方向相反的第二齿轮系组件方向旋转时，所述柱塞头的下部能够被所述一个或多个辊子所接合；

其中沿所述第一齿轮系组件方向的旋转使所述柱塞沿第一柱塞行进路径移动以完成固体废物冲洗量，并且沿所述第二齿轮系组件方向的旋转使所述柱塞沿第二柱塞行进路径移动以完成液体废物冲洗量。

16.如权利要求15所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述机械组件还包括倾斜传感器，所述倾斜传感器提供有关所述自动双冲洗模式致动组件的定向的信息。

17.如权利要求16所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述倾斜传感器提供对第一定向或第二定向的指示，其中沿所述第一定向，所述电机在第一电机方向的旋转使所述齿轮系组件沿所述第一齿轮系组件方向旋转并且使所述柱塞沿所述第一柱塞行进路径移动以完成所述固体废物冲洗量，并且所述电机沿第二电机方向的旋转使所述齿轮系组件沿所述第二齿轮系组件方向旋转并且使所述柱塞沿所述第二柱塞行进路径移动以完成所述液体废物冲洗量，并且其中沿所述第二定向，所述电机沿所述第二电机方向的旋转使所述齿轮系组件沿所述第一齿轮系组件方向旋转并且使所述柱塞沿所述第一柱塞行进路径移动以完成所述固体废物冲洗量，并且所述电机沿所述第一电机方向的旋转使所述齿轮系组件沿所述第二齿轮系组件方向旋转并且使所述柱塞沿所述第二柱塞行进路径移动以完成所述液体废物冲洗量。

18.如权利要求15所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述成角度的第一发射器和所述成角度的第二发射器不平行、也不垂直于所述自动致动组件的水平纵向平面。

19.如权利要求15所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述成角度的第一发射器和所述成角度的第二发射器与所述水平平面的垂线成5-11度，并且与所述竖直平面的垂线成12-20度。

20.如权利要求15所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述传感器和所述至少一个发射器相对于彼此成一角度，所述传感器定位成不接收被镜面反射的、由所述至少一个发射器所发出的射线。

21.如权利要求15所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述成角度的接收器传感器与所述水平平面的垂线成5-11度。

22.一种自动双冲洗模式致动组件，包括：

致动器组件壳体和可设置于其中的机械组件；

所述致动器组件壳体具有壳体柱塞通路；

可滑动且可倾斜地设置在衬套中的柱塞，所述柱塞具有位于外端处的柱塞头和次柱塞头以及从其延伸至内端的柄，所述柱塞能够穿过所述壳体柱塞通路轴向滑动；以及

所述机械组件包括支撑齿轮系组件的机械框架，所述齿轮系组件具有联接至至少一个齿轮的电机和辊子系统；

所述辊子系统包括支撑齿轮和一个或多个辊子；所述辊子系统定位成邻近所述柱塞用于与所述柱塞头接合；

至少部分地设置在所述致动器组件壳体中的手动致动组件，所述手动致动组件包括具有联接至手动致动臂的按钮的面板，所述手动致动臂定位成邻近所述次柱塞头并且当所述按钮被压下时能够与所述次柱塞头接合。

23.如权利要求22所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述手动致动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂在第一端处联接至所述按钮并且在第二端处联接至所述第二臂的第一端，所述第二臂的第二端联接至所述机械框架。

24.如权利要求23所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述第二臂的第二端可枢转地联接至所述机械框架，并且定位在所述第二臂的第一端和所述第一臂之下。

25.如权利要求24所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述柱塞包括次柱塞头，且所述手动致动臂能够与所述次柱塞头接合。

26.如权利要求25所述的自动双冲洗模式致动组件，对所述按钮的致动使所述第一臂移动，并且使所述第二臂枢转，所述第二臂接合所述次柱塞头。

27.如权利要求26所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述手动致动组件还包括手动启动的自动致动组件。

28.如权利要求26所述的自动双冲洗模式致动组件，其中所述手动启动的自动致动组件包括所述面板的第二按钮，所述第二按钮通过印刷电路板与所述电机和齿轮组件连通。