CN104039672B - 用于装填薄壁的输送容器的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）的装置（10、100），其包括堆叠单元（20），该堆叠单元用于把待输送的有价票据（24）在堆叠区域（26）中堆叠成有价票据堆垛。所述装置（10、100）还具有封闭单元（40），该封闭单元在封闭位置适当地布置，从而它把薄壁的输送容器（12）的开口封闭，该封闭单元在打开位置适当地布置，从而能把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）。本发明还涉及一种用于把有价票据（24）输送给薄壁的输送容器（12）的方法。

Description

用于装填薄壁的输送容器的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的装置，其中，该装置包括堆叠单元，该堆叠单元用于把待输送给薄壁的输送容器的有价票据在设置于输送容器外部的堆叠区域中堆叠成有价票据堆垛。本发明还涉及一种借助于该装置装填薄壁的输送容器的方法。

背景技术

为了把有价票据特别是不打算再支出的有价票据容纳到自动柜员机、自动钱箱系统和/或自动保险箱中，往往采用薄壁的输送容器，所谓的安全袋，在其中与塑料袋类似地容纳着有价票据。在给安全袋装填有价票据之后，安全袋优选全自动地不可逆地封闭，从而能借助于安全袋以简便的方式输送有价票据，而无需为此占用很多空间。

由文献DE 10 2009 015 047 A1已知一种用于装填薄壁的输送容器的装置，其具有堆叠单元。有价票据承载在堆垛轮中，借助于堆垛轮使得有价票据在移动单元上堆叠成有价票据堆垛。然后借助于移动单元把有价票据堆垛至少移动一段距离，使得在输送容器的开口与最后输送的有价票据之间有个预定的最小距离，从而能够封闭输送容器。

这种已知的装置的问题一方面在于，有价票据直接在输送容器的开口内堆叠，以至于在堆叠时易于出现错误，例如有价票据的边缘未码放整齐。此外，用堆垛轮进行码放有如下问题：由于用来输送有价票据的输送部件与堆垛轮之间的不同速度以及有价票据之间的不同间距，很难可靠地把有价票据码放成票据堆垛。

发明内容

本发明的目的是，提出用来给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的装置和方法，借此能以简便的方式可靠地把有价票据输送给输送容器。

所述目的通过一种具有权利要求1的特征的装置以及一种具有方法独立权利要求的特征的方法得以实现。本发明的有利改进在从属权利要求中给出。

根据本发明，借助堆叠单元把有价票据堆叠在堆叠区域中，该堆叠区域布置在输送容器之外，特别是布置在输送容器的开口之外。还设置了一种封闭单元，其在封闭位置把薄壁的输送容器的开口至少封闭一定程度，从而无法将有价票据堆垛输送给薄壁的输送容器，该封闭单元在打开位置适当地布置，从而能把有价票据堆垛输送给薄壁的输送容器。由此实现首先可靠地把有价票据堆叠在与输送容器被封闭单元分开的堆叠区域中，然后封闭单元移动至打开的位置，所产生的有价票据堆垛能可靠地经由开口输送给薄壁的输送容器。由此特别是可以把封闭单元用来承载有价票据堆垛的有价票据，从而可以省去利用堆垛轮进行的繁琐的输送，并且能高速地特别是借助翼轮堆叠有价票据。

此外有利的是，设置至少一个延伸经过输送容器开口的输送区域，有价票据堆垛可通过所述输送区域由堆叠区域输送给输送容器的容纳区域，有价票据持久地容纳在所述容纳区域中。特别是设置有支撑部件，利用该支撑区域使得有价票据从堆叠区域经由输送区域被输送给容纳区域。封闭单元在封闭位置把堆叠区域与输送区域分开，而在打开位置则开放输送区域，从而有价票据堆垛可从堆叠区域经由输送区域进一步移动到输送容器的容纳区域中。特别是设置有位置固定的支撑部件，堆叠在堆叠区域中的有价票据在所述支撑部件上堆叠成有价票据堆垛。在该支撑部件上特别是设置有多个斜坡，这些斜坡从堆叠区域伸入到输送区域中，进而伸入到输送容器的开口中，有价票据在输送给容纳区域时在所述斜坡上滑动。这些斜坡分别特别是弹性地安置，从而能够特别简便地安装输送容器。

输送容器尤其是一种袋子，优选是塑料袋子。薄壁输送容器尤其也称为安全袋。安全袋特别是以其内侧面向外翻卷越过封闭框。在装填安全袋时，通过输送有价票据或有价票据堆垛，该安全袋逐步地又从其内侧面转变为外侧面，从而把有价票据容纳在内部区域中。

封闭框尤其不仅用于保持薄壁输送容器的开口，而且还用于在输送容器被装填之后将其不可逆地封闭。为此优选框的至少一个边具有第一卡锁部件，而框的与第一边相对的第二边具有与该第一卡锁部件互补地构造的第二卡锁部件，当第一和第二边相向移动时，第一卡锁部件嵌入到第二卡锁部件中。由此产生的卡锁连接特别是若不损坏就无法松开，从而只有把输送容器和/或封闭框损坏才能打开输送容器并由此够到有价票据，因而能及时地发觉作案企图。

封闭单元可在封闭位置与打开位置之间特别是平移地移动，从而实现一种特别简单的结构。按照一种特别优选的实施方式，封闭单元被构造成卷帘的形式，从而封闭单元仅需占用很少的安装空间。尤其无需设置用来使得封闭单元在其布置于打开位置时令其移入的空间。

卷帘尤其包括织物带，从而实现特别简单且成本低廉的结构。

有利的是，卷帘的端部区域固定在可借助驱动单元转动的杆上，且在处于封闭位置时在所述杆上卷绕卷帘的第一长度，而在处于打开位置时在所述杆上卷绕卷帘的第二长度，其中，第二长度大于第一长度。由此使得卷帘在从封闭位置移动至打开位置时以简单的方式在杆上卷绕，因而需要较少的空间。要封闭时再使得已卷绕在杆上的卷帘开卷。

根据一种替代的实施方式，卷帘包括第一端部区域、第二端部区域、固定区域、位于第一端部区域和固定区域之间的第一中间区域、位于第二端部区域和固定区域之间的第二中间区域。卷帘的固定区域固定在可借助驱动单元转动的杆上，其中，在封闭位置，无论第一中间区域还是第二中间区域都分别至少部分地优选完全地封闭薄壁输送容器的开口。第一和第二端部区域优选分别牢固地固定在堆叠单元上。由此实现双重地封闭开口，其中，卷帘在打开时卷绕到杆上，卷帘在封闭位置从两侧包围所述杆，从而已输送给相应输送容器的有价票据不会挂在杆上或者挂在挡住杆的保护部件上。由此通过这种“双重”卷帘来防止已输送的有价票据会与卷帘机构钩在一起。

第一和第二中间区域经过特殊设计，使得它们在封闭位置大致相互平行地布置。借助驱动单元来驱动可转动的杆，这样就把两个中间区域相继地卷绕在杆上，从而两个中间区域从封闭位置过渡至打开位置，或者相反。

杆尤其布置在由卷帘的第一中间区域和第二中间区域限定的空间内。杆由此受到包围它的卷帘的保护，从而无有价票据会与挡住它或它们的部件接触。

卷帘利用其固定区域固定在杆上，由此被分成两个可分别封闭开口的部分区域，按照本发明的另一替代的实施方式，也可以代替这种卷帘而使用两个彼此分开的卷帘，其中，分别使得这两个卷帘的第一端部区域与杆连接，而第二端部区域牢固地与堆叠单元连接。

特别有利的是，卷帘在封闭位置完全从杆开卷，从而优选几乎完全地封闭开口，而只需很少的材料。在这种情况下，第一长度尤其为零。替代地也可以使得卷帘的固定区域持续地围绕杆卷绕，由此把卷帘固定在杆上。

而在打开位置，卷帘优选完全地卷绕在杆上，从而整体上只需尽可能短的卷帘。

此外有利的是，为了使得卷帘卷绕和开卷，杆借助驱动单元平移地在预定的方向上移动，且在这种情况下转动其纵轴，从而卷帘在杆上卷绕或开卷。为此优选在杆的至少一个端部区域设置有抗转动地与杆连接的齿轮，该齿轮与位置固定的齿条啮合。杆又固定在可通过驱动单元驱动的皮带上。如果现在皮带借助驱动单元而移动，杆就平移地沿皮带方向移动。通过齿轮与齿条之间的啮合，在这种平移的移动情况下，杆处于旋转中，从而卷帘卷绕到杆上或者从杆开卷。

特别有利的是，杆的与皮带固定的端部区域和在齿轮固定于杆上时所在的端部区域是相同的端部区域。替代地也可以交替地规定这两个固定部。此外替代地可行的是，两个端部区域分别具有齿轮，这些齿轮在两个彼此平行地布置的位置固定的齿条上引导，并与相应的齿啮合。

按照本发明的一种替代的实施方式，杆也可以位置固定地布置，且为了使得卷帘卷绕和开卷而利用驱动单元来转动所述杆。

此外有利的是，堆叠单元包括至少一个顶压部件，在把有价票据堆叠到堆叠区域中时，该顶压部件将有价票据堆垛顶压到布置在封闭位置的封闭单元上。特别是把有价票据堆垛顶压到卷帘上，从而有价票据堆垛的第一有价票据即第一个被输送的那个有价票据以其正面或反面顶压到卷帘上。有价票据特别是以其边缘直立地堆叠在支撑部件上，且其正面和/或反面彼此并排地相靠。

顶压部件优选包括至少一个支撑在轴上的翼轮，其中，该翼轮抗转动地设置在轴上，而轴可借助驱动单元转动。当轴受驱动时，翼轮的翼片把输送给堆叠单元的用于堆叠到堆叠区域中的至少一个有价票据顶压到有价票据堆垛的第一端面上。翼轮由此还把有价票据堆垛的与第一侧面相对的第二端面顶压到封闭单元上。借助于这种翼轮可以采用简便的方式输送有价票据并将有价票据堆叠在堆叠区域中。与利用堆垛轮进行的输送相比，特别是可以实现减小两个相继输送的有价票据的间隔，最佳地可实现零间隔。翼轮相比于堆垛轮尤其具有的优点是，有价票据不必容纳在构造于翼片之间的容纳区域中，从而无需使得有价票据的输送与堆垛轮的相应转动位置相应地同步。

另外有利的是，设置有多个翼轮，这些翼轮分别抗转动地布置在轴上。由此实现使得所输送的有价票据沿着其整个长度都更好地通过翼轮的翼片得到引导，且顶压到有价票据堆垛上。尤其是设置有五个优选相同地构造的翼轮。

特别地，每个翼轮都有四个弹性的翼片，这些翼片在翼轮旋转时弹拨最近输送的有价票据，进而把该有价票据顶压到有价票据堆垛上，并把整个有价票据堆垛顶压到卷帘上。

此外有利的是，在相同的轴上相对于轴抗转动地设置有辊，在该轴上也设置着翼轮，其中，通过这些辊与设置在另一轴上的对应压辊一起把有价票据输送给堆叠区域，然后这些有价票据才利用翼轮的翼片顶压到有价票据堆垛上。由此实现特别可靠地输送有价票据，同时结构简单紧凑。

至少一个翼轮的翼片尤其可弹性地变形，且在轴受驱动时弹拨最近输送的有价票据。

另外有利的是，堆叠单元包括输送部件，用于把堆叠在堆叠区域中的有价票据堆垛输送到薄壁输送容器的容纳区域中。输送部件为此特别是平移地在起始位置与输送位置之间移动，在起始位置，输送部件布置在堆叠区域之外且布置在容纳区域之外，在输送位置，输送部件穿过堆叠区域一直伸入到容纳区域中。输送部件首先在第一步骤中适当地移动，从而它把有价票据堆垛顶压到布置在封闭位置的封闭单元上。在紧接于第一步骤的第二步骤中，驱动单元使得封闭单元移动至打开的位置，输送部件然后才在第三步骤中把有价票据堆垛移动到薄壁输送容器的容纳区域中，然后输送部件布置在输送位置，且穿过堆叠区域至少部分地布置在薄壁输送容器内部。通过这种方式来实现把有价票据堆垛可靠地输送到薄壁输送容器的容纳区域中。

输送部件尤其也称为堵塞。输送部件在有价票据堆垛被输送至容纳区域时优选穿过输送区域进入到容纳区域中，并在这种情况下平移地移动。

按照特别优选的实施方式，驱动单元在紧接于第三步骤的第四步骤中使得封闭单元在输送有价票据堆垛之后移动至保持位置，在该保持位置，封闭单元布置在打开位置与封闭位置之间的位置。在该保持位置，封闭单元适当地布置，从而输送部件能穿过堆叠区域伸入到薄壁输送容器中，但所输送的有价票据被封闭单元保持在容纳区域中。由此保证输送部件又能从输送位置移动回到起始位置，而不会使得容纳在薄壁输送容器的容纳区域中的有价票据在这种情况下经由开口掉出来，这是因为布置在保持位置的封闭单元把这些有价票据保持在容纳区域中。封闭单元在保持位置特别是在打开位置与封闭位置之间居中地布置。

封闭单元包括卷帘，按照这种实施方式，卷帘在保持位置在杆上卷绕特别是第三长度，其中，该第三长度大于第一长度而小于第二长度。

根据一种特别优选的实施方式，输送部件在紧接于第四步骤的第五步骤中又适当地移动，从而该输送部件布置在起始位置，即布置在堆叠区域之外，然后在第六步骤中驱动单元使得封闭单元移动至封闭位置。由此现在可以在堆叠区域中把其它有价票据堆叠成一个新的有价票据堆垛，从而采用这种方式能整体上实现可靠地逐步地把有价票据堆垛输送至薄壁的输送容器。

本发明还涉及一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的方法，其中，在第一步骤中借助堆叠单元在堆叠区域内把有价票据堆叠成有价票据堆垛，其中，借助于受驱动的翼轮把有价票据堆垛顶压到封闭单元上，该封闭单元在薄壁的输送容器打开之前布置在封闭的位置。在第二步骤中，使得此前在起始位置布置在堆叠区域之外的输送部件适当地移动，从而该输送部件把有价票据堆垛顶压到封闭单元上，然后在第三步骤中使得封闭单元从封闭位置移动至打开位置，在该打开位置，封闭单元不再封闭开口，因而可把有价票据输送给薄壁的输送容器。接下来借助输送部件使得有价票据堆垛穿过薄壁输送容器的开口移动到薄壁输送容器的容纳区域中。随后在第五步骤中使得封闭单元移动至保持位置，在该保持位置，输送部件移动穿过开口，但有价票据保持在容纳区域中。在第六步骤中，使得输送部件又移动回到其起始位置，从而输送部件布置在容纳区域之外，且布置在堆叠区域之外。接下来在第七步骤中使得封闭单元又移动至封闭位置，从而又可在堆叠区域中堆叠有价票据。总之，采用前述方法将实现把有价票据可靠地输送至薄壁的输送容器，而堆叠单元的结构却紧凑而简单。

可以采用与前述装置类似的方式对前述方法加以改进。所述方法尤其可以利用在引用装置的从属权利要求中给出的特征或者相应的方法特征来予以改进。

附图说明

本发明的其它特征和优点可由后续说明得到，其结合附图借助实施例详述本发明。

其中：

图1为根据第一实施方式的处于第一工作状态下的用于把有价票据输送至薄壁的输送容器的装置的示意图；

图2为根据图1的薄壁输送容器的装置在第二工作状态下的示意图；

图3为根据图1和2的装置与薄壁输送容器在第三工作状态下的示意图；

图4为根据第二实施方式的用于把有价票据输送至薄壁的输送容器的装置的从装置背面观察的立体示意图；

图5为根据图4的装置的从正面观察的另一立体示意图；

图6为根据图4和5的装置的从正面观察的另一立体示意图；

图7为根据图4-6的装置的剖视图；

图8为根据图4-7的装置的封闭单元的立体示意图；和

图9为根据第三实施方式的用于把有价票据输送至薄壁的输送容器的装置的剖视图。

具体实施方式

图1所示为处于第一工作状态下的用于把有价票据输送至薄壁的输送容器12的装置10的示意图。薄壁的输送容器12尤其是薄壁的塑料袋，有价票据为了以后输送而容纳在所述塑料袋中。这种用来容纳有价票据的塑料袋通常也称为安全袋。

为了装填有价票据，把安全袋12向左翻卷，从而只要尚无有价票据容纳于其中，就使其内侧面16向外朝向，而其外侧面18向内朝向。安全袋12翻卷越过封闭框14，由该封闭框形成一个开口，有价票据可以经由该开口输送给安全袋12。在安全袋12完全装满有价票据之后，使得封闭框14的相对部件彼此相向地移动，由此不可逆地封闭安全袋12的开口。特别是设置有卡锁部件，这些卡锁部件为了封闭安全袋12而相互卡接，致使它们在不被损坏的情况下就无法再松开，从而只有在破坏掉封闭框14和/或安全袋12的情况下才能取得容纳在安全袋12中的有价票据。

装置10包括堆叠单元20，该堆叠单元具有输送通道22，待输送给安全袋12的有价票据可沿着所述输送通道输送到堆叠区域26中，这些有价票据中的一个例如标有附图标记24，这些有价票据以其边缘28直立在支撑部件30上在所述堆叠区域中堆叠成有价票据堆垛。

堆叠单元20具有至少一个翼轮32，该翼轮包括多个翼片34，其中，待输送给堆叠区域26的有价票据借助于翼轮32的翼片34被堆叠，其方式为，使得最后输送的有价票据顶压有价票据堆垛的其它有价票据24，具体为，翼片34弹拨最后输送的有价票据，进而弹拨有价票据堆垛的第一端面。

装置10还包括封闭单元40，该封闭单元在图1所示的封闭位置适当地布置，从而它沿安全袋12的方向封闭堆叠区域26，进而封闭安全袋12的开口，因而尚无法把有价票据24输送给安全袋12。利用翼轮32把有价票据堆垛顶压到设置在封闭位置的封闭单元40上，从而有价票据堆垛的与第一端面相对的第二端面接触封闭单元40。由此实现使得位于有价票据堆垛的第一端面之前的区域空留出来，这样就能把经由输送通道22输送的有价票据24不受妨碍地输送给该区域。

封闭单元40尤其被构造成卷帘（Jalousie）42的形式，其固定地设置在可转动的杆44上。在封闭位置，卷帘42最大程度地从杆44开卷，从而封闭安全袋12的开口。

当待输送的有价票据堆垛的全部有价票据24都在堆垛区域中被堆叠成有价票据堆垛之后，堆叠单元20的也称为堵塞的输送部件46从起始位置沿箭头P1的方向平移地移动一段距离，使得该输送部件顶压有价票据堆垛的第一端面，进而使得有价票据堆垛顶压卷帘42，输送部件在所述起始位置设置在堆叠区域26之外。该第一工作状态在图1中示出。

接下来，如在图2中第二工作状态下所示，杆44沿箭头P2的方向转动，从而卷帘42沿箭头P3的方向移动，其方式为，卷帘卷绕到杆44上，直至卷帘布置在图2中所示的打开的位置，在该位置，卷帘至少在一定程度上打开安全袋12的开口，从而可把有价票据堆垛的有价票据24输送给安全袋12。当卷帘42已布置在打开位置之后，输送部件46沿箭头P1的方向进一步移动，从而该输送部件把有价票据堆垛输送给安全袋12，其中，该有价票据堆垛顶压到安全袋12的向外翻卷的内侧面16上，进而使得安全袋12逐步地翻卷，从而安全袋12的内侧面18又布置在内部，且有价票据24接触它。

当有价票据堆垛的有价票据24被输送给安全袋12之后，杆44逆着方向P2转动，从而卷帘42从杆44开卷，进而沿着箭头P4的方向即逆着箭头P3的方向移动，直至卷帘42布置在保持位置（Rückhalteposition），卷帘在该保持位置部分地封闭安全袋12的开口，但仅仅打开一定程度，从而输送部件46还能沿箭头P5的方向即逆着箭头P1的方向移动回到起始位置。由此实现使得输送给安全袋12的有价票据通过布置在保持位置的卷帘42被保持住，尽管如此，输送部件46仍能移动回到起始位置，从而可以实现将有价票据可靠地放置在安全袋12中。这种状态在图3中示出。

当输送部件46又布置在其起始位置之后，卷帘42进一步从杆44开卷，直至它又布置在封闭的位置。因而现在可以把其它有价票据24在堆叠区域26中堆叠成一个新的有价票据堆垛，接下来可以与前述方法类似地将所述有价票据堆垛输送给安全袋12。

卷帘42在杆44上在封闭位置特别是卷绕第一长度，在打开位置卷绕第二长度，在保持位置卷绕第三长度，其中，第一长度小于第三长度，第三长度又小于第二长度。

在图1-3所示的实施方式中，卷帘42卷绕到位置固定地布置的杆44上。但如下面结合图4-8详述，卷帘也可以卷绕在沿箭头P3或P4的方向平移的杆上，从而实现特别简单、紧凑的构造方式。

图4所示为用于把有价票据输送给未示出的安全袋12的装置100的根据第二实施方式的示意性的立体图。具有相同结构或相同功能的部件标有相同的附图标记。图4中所示的观察方向在此朝向装置100的背侧，该背侧是安全袋12所在的一侧。

图5和6所示分别为从与背面相对的正面观察的装置100的示意性的立体图。图7所示为根据图4-6的装置100的剖视图。

堆叠单元20具有第一引导部件102和第二引导部件104，用于输送有价票据24的输送通道22构造在这些引导部件之间，其中，有价票据24被未示出的输送部件沿箭头P7的方向输送给堆叠单元20。有多个辊对穿过引导部件102、104，其中的一对示范性地用附图标记106标出。利用这些辊对106把有价票据沿箭头P7的方向输送至堆叠区域26，为此驱动每个辊对106的至少一个辊。在此，有价票据24翻摆预定的角度特别是大约90度，从而这些有价票据的边缘直立在支撑部件30上。

堆叠区域26由支撑部件30、封闭单元40特别是卷帘42以及后壁108限定。有价票据24在后壁108的区域中被输送给堆叠区域26，并利用翼轮32的翼片34从后壁108离开顶压到卷帘42上，从而在以前输送的有价票据堆垛与后壁108之间空留出用于输送其它有价票据24的区域。

在第二实施方式中总共设有五个翼轮32，这些翼轮也称为踏板轮。每个翼轮32都有四个对称地布置的翼片34，这些翼片可弹性变形，从而它们在围绕翼轮32的纵轴线转动时因堆叠单元20的其它构件而变形，以至于不必空留出翼轮32的整个半径，而是翼片34因所述其它构件而弯曲，且在堆叠区域26中才弹拨有价票据24。

这些翼轮32设置在共同的轴116上，且抗转动地与该轴连接。在轴116上特别是还设置有其它辊118，这些辊与设置在另一轴120上的其它辊122一起形成辊对，利用所述辊对沿堆叠区域26的方向输送所供应的有价票据。由此实现一种特别简单且紧凑的结构。特别是由此保证翼轮32和辊118、122以同一速度被驱动，从而可以实现可靠地输送有价票据。通过借助于翼轮32进行的输送，特别是可以使得有价票据24相互间以最小的间距特别是相互间根本就没有间距地被输送给堆叠区域26，却能可靠地堆叠。

在轴116的端部区域设置有齿轮126，该齿轮与设置在栓销128上的齿轮130啮合。在栓销128上设置有另一齿轮132，该齿轮与通过第一步进电机134驱动的齿带126啮合，从而能以简单的方式通过步进电机134来驱动轴116，由此也使得翼轮32旋转。

在轴116的与齿轮126所在区域相对的端部区域设置有另一齿轮机构138，通过该齿轮机构使得轴116与轴120耦接，从而也随之驱动轴120。

堆叠单元20包括两个其它的步进电机140、142，这两个步进电机140、142之一用于移动未示出的封闭单元46，两个步进电机140、142中的另一个用于使得封闭框14封闭。为明了起见，未示出相应的传动机构，其用来把力从步进电机140、142传递至输送部件46，或者传递至用于使得封闭框14封闭的封闭单元。

此外，堆叠单元20具有传感器单元144，借助于所述传感器单元可探测要堆叠的有价票据24，其中，传感器单元144的探测区域特别是指向卷帘42的凹缺146。为明了起见，传感器单元144在图6中未示出。

图8所示为处于封闭位置的封闭单元40的示意性的立体图。卷帘42的第一端50在此牢固地固定在堆叠单元20上。而卷帘42的与第一端50相对的第二端152却固定在杆44上。在杆44的端部区域分别设有齿轮164，所述齿轮与杆44抗转动地连接，且分别与封闭单元40的位置固定地布置的齿条154、156啮合。此外，在杆44的一个端部区域设有夹头158，其中，杆44与夹头158连接，从而该杆相对于夹头154可转动地支撑在该夹头上。

堆叠单元20包括另一步进电机，该步进电机在图4-7中被其它构件挡住了，因而看不到。借助于该另一步进电机，可使得用多个齿轮引导的皮带160朝双箭头P8的方向移动。夹头158通过夹紧连接与皮带160连接，从而夹头158在皮带160移动时随之移动。

如果皮带160从图8所示的位置沿箭头P3的方向移动即向上移动，则夹头158进而杆44也随之沿箭头P3的方向移动。由于杆44相对于夹头158可转动地支撑，且借助于齿轮与齿条154、156啮合，所以杆44在这种情况下处于旋转中，从而卷帘42在杆144上卷绕，致使卷帘42从封闭的位置移动至打开的位置。

相应地，在皮带160沿箭头P4的方向移动时，杆44也沿箭头P4的方向移动并处于相应的旋转中，由此使得卷帘42从杆44开卷并封闭。

封闭单元40还包括保护板162，该保护板至少部分地限定了一个卷绕腔，杆44设置在该卷绕腔内，卷帘42在该卷绕腔内与卷帘箱相仿地受到保护地卷绕。

在本发明的一种替代的实施方式中，也可以只设置一个齿条154、156，相应地也只设置一个齿轮164。替代地也可行的是，在杆44的两侧设置有夹头158和皮带158、160，从而杆44在两侧被可靠地引导。

卷帘42特别是由织物制成，从而该织物具有良好的韧性，却能简便地节省空间地卷绕在杆44上。替代地，卷帘42也可以由并排成链形的部件构成。

此外替代地可行的是，代替卷帘42而使用刚性的封闭单元40，该封闭单元在封闭和打开时平移地沿箭头P3或P4的方向移动。相比于这种刚性单元，卷帘42具有的优点是，其需要较小的安装空间。

图9所示为用于把有价票据输送给薄壁的输送容器12的装置的根据第三实施方式的剖视图。根据图9的装置100与根据图4-8的第二实施方式的装置100的主要区别是，卷帘42被分成两个区域206、208，这些区域在封闭位置分别封闭开口。为此把卷帘42的第一端部区域200和卷帘42的第二端部区域202分别牢固地固定在堆叠单元20上。固定区域204固定在杆44上，卷帘42由此被分成第一中间区域206和第二中间区域208，其中，第一中间区域206布置在第一端部区域202与固定区域204之间，第二中间区域208布置在固定区域204与第二端部区域202之间。由此形成一种双重的卷帘42，与第二实施方式相比，该卷帘确保在封闭位置无已输送给薄壁的输送容器12的有价票据靠置在遮挡杆44的保护板162上。杆44和保护板162由此在两侧被卷帘42的两个中间区域206、208包围，从而在封闭位置无有价票据会挂在杆44或保护板162上。

如果杆44向上移动，并在这种情况下通过与齿条156的啮合而转动，两个中间区域206、208就会彼此叠置地卷绕在杆44上，从而开口打开，有价票据被输送给薄壁的输送容器12。由此特别是实现使得两个中间区域206、208仅借助于一个驱动单元就能同时均匀地打开和封闭。由此实现一种特别简单的易于控制的结构。

按照本发明的另一种替代的实施方式，也可以设置两个单独的卷帘42，其中，这些卷帘42的端部区域分别与端部区域200和202相应地固定在堆叠单元20上，两个卷帘42的另一端部区域分别固定在杆44上。

附图标记清单

10、100 装置

12 薄壁的输送容器

14 封闭框

16 内侧面

18 外侧面

20 堆叠单元

22 输送通道

24 有价票据

26 堆叠区域

28 边缘

30 支撑部件

32 翼轮

34 翼片

40 封闭单元

42 卷帘

44 杆

46 输送部件

102、104 引导部件

106 辊对

108 后壁

116、120 轴

118、122 辊

126、128、132 齿轮

128 栓销

132 齿带

134、140、142 步进电机

138 齿轮机构

144 传感器单元

146 凹缺

150、152 端部区域

154、156 齿条

158 夹头

160 皮带

162 保护板

164 齿轮

200、202 端部区域

204 固定区域

206、208 中间区域

P1-P8 方向。

Claims (20)

1.一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的装置，

带有堆叠单元（20），该堆叠单元用于把待输送给薄壁的输送容器（12）的有价票据（24）在设置于输送容器（12）外部的堆叠区域（26）中堆叠成有价票据堆垛，

其特征在于，设置有封闭单元（40），该封闭单元在封闭位置把薄壁的输送容器（12）的开口至少封闭一定程度，从而无法将有价票据堆垛输送给薄壁的输送容器（12），该封闭单元在打开位置适当地布置，从而能把有价票据堆垛输送给薄壁的输送容器（12），封闭单元（40）被构造成卷帘（42）的形式，卷帘（42）的端部区域（152）固定在可借助驱动单元转动的杆（44）上，且在封闭位置在所述杆（44）上卷绕卷帘（42）的第一长度，而在打开位置在所述杆（44）上卷绕卷帘（42）的第二长度，第二长度大于第一长度，卷帘（42）在保持位置在杆（44）上卷绕第三长度，该第三长度大于第一长度而小于第二长度。

2.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，设置有延伸经过输送容器（12）的开口的输送区域，有价票据堆垛可通过所述输送区域由堆叠区域（26）输送给输送容器（12）的容纳区域，封闭单元（40）在封闭位置把堆叠区域（26）与输送区域分开，封闭单元（40）在打开位置开放输送区域。

3.如权利要求1或2所述的装置（10、100），其特征在于，封闭单元（40）可在封闭位置与打开位置之间平移地移动。

4.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，卷帘（42）包括织物带。

5.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，卷帘（42）包括第一端部区域（200）、第二端部区域（202）、固定区域（204）、位于第一端部区域（200）和固定区域（204）之间的第一中间区域（206）、位于第二端部区域（202）和固定区域（204）之间的第二中间区域（208），卷帘（42）的固定区域（204）固定在可借助驱动单元转动的杆（44）上，在封闭位置，无论第一中间区域（206）还是第二中间区域（208）都分别至少部分地封闭薄壁输送容器（12）的开口。

6.如权利要求5所述的装置（10、100），其特征在于，第一中间区域（206）和第二中间区域（208）在封闭位置相互平行。

7.如权利要求5或6所述的装置（10、100），其特征在于，杆（44）在封闭位置布置在由卷帘（42）的第一中间区域（206）和第二中间区域（208）限定的空间内。

8.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，卷帘（42）在封闭位置完全从杆（44）开卷。

9.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，卷帘（42）在打开位置完全地卷绕在杆（44）上。

10.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，为了使得卷帘（42）卷绕和开卷，驱动单元使得杆（44）平移地移动，且在这种情况下围绕其纵轴转动。

11.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，在杆（44）的至少一个端部区域有个齿轮（164）抗转动地与杆（44）连接，该齿轮与位置固定的齿条（154、156）啮合，杆（44）牢固地与皮带（160）连接，所述皮带可借助驱动单元在齿条（154、156）的方向上驱动。

12.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，堆叠单元（20）包括至少一个顶压部件（32），在把有价票据（24）堆叠在堆叠区域（26）中时，该顶压部件将有价票据堆垛顶压到布置在封闭位置的封闭单元（40）上。

13.如权利要求12所述的装置（10、100），其特征在于，顶压部件（32）包括至少一个支撑在轴（116）上的翼轮，所述轴可借助驱动单元（134）转动，当轴（116）受驱动时，翼轮（32）的翼片（34）把输送给堆叠单元（20）的用于堆叠在堆叠区域（26）中的有价票据（24）顶压到有价票据堆垛的第一端面上，翼轮（32）把有价票据堆垛的与第一端面相对的第二端面顶压到封闭单元（40）上。

14.如权利要求13所述的装置（10、100），其特征在于，翼轮（32）的翼片（34）可弹性地变形，且在轴（116）受驱动时弹拨最近输送的有价票据（24）。

15.如权利要求1所述的装置（10、100），其特征在于，堆叠单元（20）包括输送部件（46），用于把堆叠在堆叠区域（26）中的有价票据堆垛输送到薄壁输送容器（12）的容纳区域中，在第一步骤中输送部件（46）把有价票据堆垛顶压到布置在封闭位置的封闭单元（40）上，在第二步骤中驱动单元使得封闭单元（40）移动至打开的位置，在第三步骤中输送部件（46）把有价票据堆垛移动到薄壁输送容器（12）的容纳区域中，其中，输送部件（46）穿过堆叠区域（26）且至少部分地布置在薄壁输送容器（12）的内部。

16.如权利要求15所述的装置（10、100），其特征在于，在第四步骤中驱动单元使得封闭单元（40）在输送有价票据堆垛之后移动至保持位置，在该保持位置，封闭单元布置在打开位置与封闭位置之间，在该保持位置，封闭单元适当地布置，从而输送部件（46）能穿过堆叠区域（26）伸入到薄壁输送容器（12）中。

17.如权利要求16所述的装置（10、100），其特征在于，经过第四步骤之后在第五步骤中输送部件（46）又适当地移动，从而该输送部件布置在堆叠区域（26）之外，在第六步骤中驱动单元使得封闭单元（40）移动至封闭位置。

18.如权利要求11所述的装置（10、100），其特征在于，杆的端部区域（449）牢固地与皮带（160）连接。

19.如权利要求16所述的装置（10、100），其特征在于，在该保持位置，封闭单元居中地布置在打开位置与封闭位置之间。

20.一种用于给具有开口的薄壁的输送容器装填有价票据的方法，

其中，在第一步骤中借助堆叠单元（20）在堆叠区域（26）内把有价票据（24）堆叠成有价票据堆垛，其中，借助于至少一个翼轮（32）把有价票据堆垛顶压到封闭单元（40）上，该封闭单元在薄壁的输送容器（12）打开之前布置在封闭的位置，

在第二步骤中，在把有价票据（24）堆叠成有价票据堆垛之后，借助输送部件（46）把有价票据堆垛顶压到封闭单元（40）上，

在第三步骤中使得封闭单元（40）从封闭位置移动至打开位置，在该打开位置，封闭单元（40）不再封闭开口，

在第四步骤中借助输送部件（46）使得有价票据堆垛穿过薄壁输送容器（12）的开口移动到薄壁输送容器（12）的容纳区域中，

在第五步骤中使得封闭单元（40）移动至中间位置，在该中间位置，输送部件（46）可移动穿过开口，但有价票据（24）保持在容纳区域中，

在第六步骤中，使得输送部件（46）又适当地移动，从而该输送部件布置在其起始位置，在该起始位置，输送部件布置在容纳区域之外，且布置在堆叠区域（26）之外，

其中，在第七步骤中使得封闭单元（40）又移动至封闭位置。