CN104039499A - 机床 - Google Patents

Abstract

在设在基座部（11）之上的柱部（12）的后面上，支承着能够向左右方向移动的第1滑动座架（20），在该第1滑动座架（20）上，支承着能够向上下方向移动的第2滑动座架（30）。在第2滑动座架（30）上，支承着能够向前后方向移动的主轴装置（40）。基座部（11）分别在柱部（12）的前方具有基座前部（13），在柱部（12）的后方具有基座后部（14），基座后部（14）的上面比基座前部（13）的上面低。第1滑动座架（20）配置在基座后部（14）的上面上。引导第1滑动座架（20）的向左右方向的移动的X轴引导机构（51）和引导第2滑动座架（30）的向上下方向的移动的Y轴引导机构（61）设在第1滑动座架（20）与柱部（12）之间，实质上位于相同平面上。

Description

机床

技术领域

本发明涉及加工中心那样的机床，特别涉及主轴的方向是水平方向的卧式机床。

背景技术

以往，作为卧式机床，已知有专利文献1～4那样的加工中心。

在专利文献1中，在基座上，通过用螺栓固定而立设有作为与该基座不同的构造体的门形柱。在门形柱的前侧的上下设有X轴导轨，通过该X轴导轨将滑动座架能够沿左右方向移动地引导。此外，在滑动座架（滑鞍）上设有Y轴导轨，通过该Y轴导轨将主轴头能够沿上下方向移动地引导。这样，主轴能够左右、上下移动。

在专利文献2中，除了与专利文献1相同的结构以外还公开了使主轴能够在前后方向（Z轴方向）上移动的加工中心。

专利文献3的加工中心具备：床身，具备基部、和立设在其两端部的一对侧壁；框状的第1进给台，支承在床身的各侧壁的后面上，能够在上下方向上移动；第2进给台，配设在第1进给台的框内，能够在左右方向上移动；主轴头，配设于设在第2进给台上的贯通孔内，能够在前后方向上移动；主轴，支承在主轴头上。

专利文献4的加工中心具备：底架，形成有工件支承面；X轴滑动座架，经由X轴移动机构可沿左右方向移动地安装在底架的背面部上；Y轴滑动座架，经由Y轴移动机构可沿上下方向移动地安装在X轴滑动座架的背面部上；主轴装置，经由Z轴移动机构可沿前后方向移动地安装在Y轴滑动座架的延出部的上面部上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－313250号公报

专利文献2：日本特开平11－216633号公报

专利文献3：日本特许第4542001号公报

专利文献4：日本再表2010/113617号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

在专利文献1、2的加工中心中，在门形柱的前侧配置有设在基座上的工作台，但为了防止基座的扭转等，必须使基座的厚度（上下方向的高度）变厚，机械的高度变高。如果这样，则主轴的最下降端位置也变高，重心变高，所以为了确保稳定感和刚性，机械整体大型化。此外，如果主轴的最下降端位置较高，则工件的安装高度也变高，所以在进行工件的拆装作业时需要垫脚台。进而，有在进行主轴前端或工具的稍稍的点检或维修等维护中也必须使用垫脚台的不便。

此外，由于滑动座架或罩等可动部配置在柱的前侧，所以柱、滑动座架、罩等重叠，机械的前后方向的进深变长，不能避免机械整体的大型化。进而，有如果不将罩拆下则不能进行移动机构等的维护的不便。

另一方面，如果如专利文献3那样、在床身（柱）的后方配置进给台等可动部，则能够使床身的前后方向的进深变短，能够实现机械整体的小型化。此外，能够从机械的后方容易地进行维护。

在专利文献4的情况下，虽然没有设置门形的柱，但通过在底架的后方设置滑动座架或移动机构，底架的进深变短，能够实现机械整体的小型化。此外，能够从机械的后方容易地进行维护。

但是，在专利文献3中，构成X轴移动机构的X轴导轨在构成Y轴移动机构的Y轴导轨的后方与Y轴导轨隔开距离设置。因此，各移动机构的到夹具部的力的传递路径变长，有通过因热膨胀带来的各零件的尺寸变化量的累积而工件的加工精度下降的问题。

在专利文献4中，与专利文献3相反，构成Y轴移动机构的Y轴导轨在构成X轴移动机构的X轴导轨的后方与X轴导轨隔开距离设置，但在此情况下也存在与专利文献3同样的问题。

本发明是用于解决上述问题而作出的，其目的是提供一种能够实现机械整体的小型化和维护的容易化、并且能够将工件高精度地加工的机床。

用于解决技术问题的手段

有关本发明的卧式机床具备：基座柱，在基座部之上设有柱部；第1滑动座架，支承在柱部的后方，能够向左右方向移动；第2滑动座架，支承在第1滑动座架上，能够向上下方向移动；主轴装置，支承在第2滑动座架上，能够向前后方向移动；一对X轴引导机构，引导第1滑动座架向左右方向移动；一对Y轴引导机构，引导第2滑动座架向上下方向移动；一对Z轴引导机构，引导主轴装置向前后方向移动。

基座部分别在柱部的前方具有基座前部，在柱部的后方具有基座后部，基座后部的上表面比基座前部的上表面低。第1滑动座架配置在基座后部的上表面。并且一对X轴引导机构的至少一方和一对Y轴引导机构分别设在第1滑动座架与柱部之间，实质上位于相同平面上。

根据这样的结构，由于将第1滑动座架及第2滑动座架等可动部配置在柱部的后方，所以机床的前后方向的进深变短，能够实现机械整体的小型化。此外，能够从机床的后方容易地进行维护。

此外，通过使X轴引导机构和Y轴引导机构实质上位于相同平面上，到夹具部的力的传递路径变短，所以因热膨胀带来的各零件的尺寸变化量的累积被抑制，能够提高工件的加工精度。进而，由于X轴引导机构和Y轴引导机构在前后方向上没有被隔离，所以能够使机械整体更加小型化。

此外，通过将可动部配置到柱部的后方，能够确保处于柱部的前方的基座前部的厚度，并且能够使处于柱部的后方的基座后部的厚度变薄。并且，由于第1滑动座架被配置在厚度较薄的基座后部的上表面，所以能够使第1滑动座架、支承在第1滑动座架上的第2滑动座架、和支承在第2滑动座架上的主轴装置的各位置比以往低。因此，机械整体的重心变低，稳定性提高。此外，由于主轴的最下降端位置变低，所以即使没有垫脚台，也能够进行工件的拆装、主轴的前端的点检、工具的点检等。

在本发明的优选的实施方式中，将一对X轴引导机构的一方设在第1滑动座架的上部与柱部的上部之间；一对X轴引导机构的另一方设在第1滑动座架的下部与基座后部的上表面之间。

在本发明的优选的实施方式中，第1滑动座架在中央具有纵长的窗；第2滑动座架在第1滑动座架的纵长的窗内在上下方向上移动。

在本发明的优选的实施方式中，柱部具有立设在基座部上的一对柱部件；在该一对柱部件之间形成有方形窗。并且，该方形窗具有与第1滑动座架的纵长的窗相同或其以上的纵向长度。

在本发明的优选的实施方式中，在柱部上设有将方形窗覆盖的罩。该罩由能够向左右方向移动的X轴罩、和能够向上下方向移动的Y轴罩构成。并且，这些X轴罩及Y轴罩设在比一对柱部件的前面靠后方。

在本发明的优选的实施方式中，在柱部的上部前表面上设有能够安装自动工具更换单元的基准面。

在本发明的优选的实施方式中，在基座柱的基座前部，设有用来将切削屑排出的槽。

在本发明的优选的实施方式中，基座柱的基座前部的前表面是能够连接夹具台的基准面。

在本发明的优选的实施方式中，柱部构成相对于基座部固定的框状的第1柱；第1滑动座架构成能够相对于基座部移动的框状的第2柱。并且，机床具备由这些第1柱及第2柱构成的双重柱构造。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能实现机械整体的小型化和维护的容易化、并且能够将工件高精度地加工的机床。

附图说明

图1是从前方观察有关本发明的实施方式的卧式加工中心的立体图。

图2是从后方观察图1的卧式加工中心的立体图。

图3是图1的卧式加工中心的右侧视图。

图4是图1的卧式加工中心的后视图。

图5是表示将夹具台配置在图1的卧式加工中心的前方的状态的立体图。

图6是表示在图1的卧式加工中心上设有罩的状态的立体图。

图7是表示在图1的卧式加工中心安装着自动工具更换单元的状态的正视图。

图8是表示在图1的卧式加工中心安装着自动工具更换单元的状态的右侧视图。

具体实施方式

以下，基于图1至图8说明本发明的实施方式。在各图中，对于相同的部分或对应的部分赋予相同的标号。这里，作为机床而举卧式的加工中心为例。

（1）卧式加工中心的整体结构

本实施方式的卧式加工中心1具备：基座柱10；第1滑动座架20，相对于该基座柱10可在左右方向上移动地安装；第2滑动座架30，相对于该第1滑动座架20可在上下方向上移动地安装；主轴装置40，相对于该第2滑动座架30可在前后方向上移动地安装。

在主轴装置40所具备的主轴41的前端部上，可拆装地安装各种工具。卧式加工中心1使主轴装置40在左右方向（X轴方向）、上下方向（Y轴方向）及前后方向（X轴方向）的3轴方向上移动，通过与主轴41一体地旋转的工具将工件切削加工。

（2）基座柱

基座柱10由基座部11和设在其上的门形的柱部12构成。这里，基座部11和柱部12一体地形成。基座部11处于卧式加工中心1的最下部，是安设在地面上、将机械固定的部位。该基座部11分别在柱部12的前方具有基座前部13，在柱部12的后方具有基座后部14，提高了机械的稳定性。

如图3所示，基座后部14的上下方向的厚度h比基座前部13的上下方向的厚度H小（h<H）。详细地讲，基座前部13具有当对在连接于其前面13a上的夹具台80（参照图5）上所载置的工作台（图示省略）上的工件进行切削时、维持机械主体的刚性所需要的厚度H。另一方面，基座后部14为了使配置在其上表面的第1滑动座架20及其他可动部的位置变低、降低机械整体的重心位置，具有比基座前部14的厚度H小的厚度h。

如图1所示，在基座前部13上设有水平台部13d、13d，在基座后部14上设有水平台部14a。并且，基座后部14的上表面14b（水平台部14a的上表面）比基座前部13的上表面（水平台部13d、13d的上表面）低。

在基座前部13上设有切削屑排出部15。该切削屑排出部15具有槽13b及透孔13c。在工件加工时产生的切削屑下落到槽13b中而被向透孔13c引导，被从透孔13c向设置在基座柱10的下方的碎屑输送器（图示省略）排出。由此，将向基座部11堆积的切削屑抑制在最小限度，能够防止因机械的热膨胀带来的加工精度的下降。

进而，在基座前部13上，隔着切削屑排出部15而设有用来确保机械主体的刚性的水平台部13d、13d。该水平台部13d、13d在维护时作为作业者的垫脚台，此外还作为放置工具等的空间。

柱部12由立设在基座部11上的一对柱部件12a、12a、和将这些柱部件12a、12a的上端部连结的上横梁部件12b构成。柱部件12a、12a在左右方向上离开规定间隔而配置。壁部12c将落下到切削屑排出部15上的切削屑向透孔13c引导，防止切削屑堆积到机械主体上，并且还具有将柱部件12a、12a的下端部连结的作为下横梁部件的功能。由一对柱部件12a、12a、上横梁部件12b和壁部12c形成在前后方向上开口的方形窗16。

如图2所示，在柱部12的上部后面（上横梁部件12b的后面）上设有横长的基准面12d。在该基准面12d上，固定后述的X轴引导机构51的X轴导轨51a。此外，如图1所示，在柱部12的柱部件12a、12a的上部前面上设有一对方形的基准面12e、12e。在该基准面12e、12e上安装后述的自动工具更换单元100（参照图7）。上横梁部件12b的前面12f处于比基准面12e、12e靠后方的位置，使得不与自动工具更换单元100、或后述的Y轴罩92（参照图6）干涉。

（3）第1滑动座架

如图2所示，第1滑动座架20设在柱部12的后方，由能够向左右方向移动的框状的部件构成。详细地讲，第1滑动座架20具有左右一对的柱部件21、21、将柱部件21、21的上部连结的上横梁部件22、和将柱部件21、21的下部连结的下横梁部件23。通过这些各部件21～23，如图4所示，在第1滑动座架20的中央形成在前后方向上开口的纵长的窗24。上述柱部12的方形窗16具有与第1滑动座架20的纵长的窗24相同或其以上的纵长度。因此，方形窗16和纵长的窗24在图4的后视图中交迭。第1滑动座架20的上部经由X轴引导机构51支承在柱部12的上部后面上，第1滑动座架20的下部经由X轴引导机构52支承在基座后部14的水平台部14a上。

（4）X轴移动机构

X轴移动机构50是用来使第1滑动座架20在左右方向上移动的机构，具备X轴引导机构51、52、和X轴进给机构53。

X轴引导机构51由X轴导轨51a、和向该X轴导轨51a嵌合的一对X轴滑块51b、51b构成，如图3所示，设在第1滑动座架20的上部与柱部12的上部之间。X轴导轨51a如图2所示，安装在柱部12的基准面12d上，遍及比基准面12d的左右方向的宽度稍短的宽度延伸。X轴滑块51b、51b如图2及图3所示，安装在第1滑动座架20的上横梁部件22的前面22a上。该X轴引导机构51是X轴滑块51b、51b沿着X轴导轨51a在左右方向上移动的、周知的直线移动机构。

X轴引导机构52由X轴导轨52a、和向该X轴导轨52a嵌合的一对X轴滑块52b、52b构成，如图3所示，设在第1滑动座架20的下部与基座后部14的上面之间。X轴导轨52a如图2所示，安装在设于基座后部14的水平台部14a的上面14b上的基准面14c上，遍及与基准面14c的左右方向的宽度相同的宽度延伸。X轴滑块52b、52b如图3所示，安装在第1滑动座架20的下横梁部件23的下面23a上。该X轴引导机构52也是X轴滑块52b、52b沿着X轴导轨52a在左右方向上移动的周知的直线移动机构。

X轴进给机构53具备设置在基座后部14的水平台部14a上的X轴驱动马达53a、连结在该X轴驱动马达53a上的X轴滚珠丝杠53b、和螺合在该X轴滚珠丝杠53b上的螺母53c。螺母53c固接在第1滑动座架20的下横梁部件23上。通过由X轴驱动马达53a使X轴滚珠丝杠53b旋转，第1滑动座架20沿着各X轴导轨51a、52a在左右方向上移动。该X轴进给机构53是周知的滚珠丝杠式的进给机构。

（5）第2滑动座架

第2滑动座架30可向上下方向移动地支承在第1滑动座架20上。详细地讲，第2滑动座架30由保持主轴装置40的筒状的部件构成，具备在背面上设有后述的Y轴滑块61b的凸缘部31、和收存后述的Z轴移动机构70及主轴装置40的保持部32。该第2滑动座架30经由设在凸缘部31与柱部件21、21之间的Y轴引导机构61支承在第1滑动座架20上，在第1滑动座架20的纵长窗24内沿上下方向上移动。

（6）Y轴移动机构

Y轴移动机构60是用来使第2滑动座架30在上下方向上移动的机构，具备Y轴引导机构61和Y轴进给机构62。

Y轴引导机构61由一对Y轴导轨61a、61a、和向各Y轴导轨61a、61a嵌合的多个Y轴滑块61b、61b、···构成，如图3所示，设在第1滑动座架20的上部与柱部12的上部之间。并且，X轴引导机构51和Y轴引导机构61实质上位于相同平面（XY平面）上。Y轴导轨61a、61a遍及第1滑动座架20的上部到下部在上下方向上设在第1滑动座架20的支柱部件21、21的前面21a、21a上。Y轴滑块61b、61b、…在第2滑动座架30的凸缘部31的后面31a（参照图2）的左侧部分和右侧部分上分别各设有两个。该Y轴引导机构61是各Y轴滑块61b、61b、…沿着各Y轴导轨61a、61a在上下方向上移动的、周知的直线移动机构。

Y轴进给机构62具备安装在第1滑动座架20的上横梁部件22的上面上的一对Y轴驱动马达62a、62a、连结在各Y轴驱动马达62a、62a上的Y轴滚珠丝杠62b、62b、和螺合在各Y轴滚珠丝杠62b、62b上的螺母62c、62c。螺母62c、62c固接在第2滑动座架30上。通过由Y轴驱动马达62a、62a使Y轴滚珠丝杠62b、62b旋转，第2滑动座架30沿着各Y轴导轨61a、61a在上下方向上移动。该Y轴进给机构62是周知的滚珠丝杠式的进给机构。另外，在本实施方式中，Y轴进给机构62在左右方向上设有一对，但也可以设置单一的Y轴进给机构62。

（7）主轴装置

主轴装置40支承在第2滑动座架30上，具备主轴41、主轴箱40a和主轴驱动马达42。主轴41在主轴箱40a内能够以Z轴为中心旋转地被保持。主轴41的后端部连结在主轴驱动马达42的旋转轴上，在主轴41的前端部上，可拆装地安装未图示的各种工具。在主轴箱40a的下面上，遍及前后方向安装着后述的Z轴引导机构71的一对Z轴导轨71a、71a。主轴装置40经由Z轴引导机构71，可向前后方向移动地保持在第2滑动座架30的凸缘部31内及保持部32内。由此，主轴装置40在第1滑动座架20的纵长的窗24内能够沿上下方向和前后方向移动，在柱部12的方形窗16内能够沿左右方向、上下方向和前后方向移动。另外，方形窗16的纵长度比主轴41的上下方向的行程长。

在本实施方式中，将一对Z轴导轨71a、71a安装在主轴箱40a的下表面，但也可以再将另1个Z轴导轨安装到主轴箱40a的上表面中央。

（8）Z轴移动机构

Z轴移动机构70是用来使主轴装置40在前后方向上移动的机构，具备Z轴引导机构71和Z轴进给机构72。

Z轴引导机构71由一对Z轴导轨71a、71a、和向各Z轴导轨71a、71a嵌合的多个Z轴滑块71b、71b···构成。Z轴导轨71a、71a如上述那样安装在主轴箱40a的下表面，遍及主轴箱40a的前端部到后端部而在前后方向上延伸。Z轴滑块71b、71b···在第2滑动座架30的保持部32的左侧部分和右侧部分上分别各设有两个。该Z轴引导机构71是各Z轴滑块71b、71b···沿着各Z轴导轨71a、71a在前后方向上移动的、周知的直线移动机构。另外，配合Z轴导轨71a的设置个数和设置场所，设在第2滑动座架30上的Z轴滑块71b的设置个数和设置场所也能够任意地选择。

Z轴进给机构72具备以向后方突出的方式安装在第2滑动座架30的保持部32上的Z轴驱动马达72a、连结在该Z轴驱动马达72a上的Z轴滚珠丝杠72b、和螺合在该Z轴滚珠丝杠72b上的螺母72c。螺母72c固接在主轴装置40上。通过由Z轴驱动马达72a使Z轴滚珠丝杠72b旋转，主轴装置40沿着各Z轴导轨71a、71a在前后方向上移动。该Z轴进给机构72是周知的滚珠丝杠式的进给机构。

（9）夹具台

图5表示在卧式加工中心1的前方配置有夹具台80的状态。该夹具台80安装在基座柱10的基座前部13的前面13a（参照图1）上，是向地面固定的构造体。夹具台80的左右方向的宽度及上下方向的高度与基座前部13的左右方向的宽度及上下方向的高度相同。在夹具台80上例如载置A轴倾斜台（图示省略）。

在夹具台80上，设有与设在基座前部13上的切削屑排出部15同样的切削屑排出部81。切削屑排出部18具有槽81a及透孔81b。在工件加工时产生的切削屑落下到槽81a中而被向透孔81b引导，被从透孔81b向设置在夹具台80的下方的碎屑输送器（图示省略）排出。由此，向夹具台80的切削屑的堆积被抑制在最小限度，能够防止因夹具台80的热膨胀而引起的加工精度的下降。

此外，在夹具台80上，隔着切削屑排出部81，设有与基座前部13的水平台部13d、13d同样的水平台部82、82。在水平台部82、82的上面上设有载置台83、83，在各载置台的载置面83a、83a上载置A轴倾斜台的驱动部及支承部（图示省略）。

另外，在本实施方式中，举载置A轴倾斜台的夹具台80为例，但夹具台80也可以是载置B轴倾斜台的夹具台。此外，也可以设置夹具更换器规格的夹具台、或棘爪更换器仕様的夹具台。进而，也可以将切削屑排出部81省略，将切削屑向基座前部13的切削屑排出部15排出。

（10）罩

参照图6，说明设在柱部12上的罩的结构。将柱部12的方形窗16（参照图1）覆盖的罩由配合主轴装置40的左右方向的运动而能够向左右方向移动的X轴罩91、和配合主轴装置40的上下方向的运动而能够向上下方向移动的Y轴罩92构成。

X轴罩91及Y轴罩92设在比柱部12的柱部件12a、12a的前表面还靠后方。详细地讲，X轴罩91设在遍及从柱部件12a、12a的上端到壁部12c而在上下方向上设置的肋板12h、12h、与构成柱部件12a、12a的前面的前面板部件12g、12g之间。肋板12h、12h是用来提高柱部件12a、12a的强度的加强部。

X轴罩91由左右一对的罩构成。各罩是卷取式的罩，被设置在前面板部件12g、12g的后方的罩卷取部91a、91a卷取而收存，被从罩卷取部91a、91a拉出而将方形窗16覆盖。前面板部件12g、12g在上下方向上隔开一定的间隔而具有多个透孔93、93···。在各透孔93、93···中，被从前方插入用来将罩卷取部91a、91a固定的固定部件94、94···，用螺栓等固定到前面板部件12g、12g上。罩卷取部91a、91a固定在被从后方用螺栓固定在固定部件94、94···上的保持部（图示省略）上，能够从柱部12的后方更换。被从罩卷取部91a、91a拉出的罩的边缘部91b、91b隔开与主轴头40a的宽度对应的间隔对置并保持在能够向左右方向移动的一对引导体95、95上，以使主轴头40a能够在前后方向上移动。

Y轴罩92由上下一对的罩构成。上部的罩92是由一片铁板96构成的滑动式的罩，被一对引导体95、95引导而在上下方向上移动。铁板96位于比上横梁部件12b的前面12f靠前方、比基准面12e、12e靠后方。下部的罩92是卷取式的罩，被设置在壁部12c的前方的罩卷取部97卷取而收存，被从罩卷取部97拉出而将方形窗16的下部覆盖。

这样，通过将X轴罩91和Y轴罩92配置到基座柱10的柱部12内，与将罩配置在柱部12的前方的情况相比，前后方向的进深变短，能够使机械整体变紧凑。

另外，在本实施方式中，将X轴罩91做成卷取式的罩，但也可以将X轴罩91做成滑动式的罩。同样，在本实施方式中，将下部的Y轴罩92做成卷取式的罩，但也可以将其做成滑动式的罩。

（11）自动工具更换单元

图7及图8表示在柱部12的基准面12e、12e（参照图1）上安装着自动工具更换单元（以下表述为“ATC单元”）100的状态。ATC单元100是具备通过马达102旋转的圆盘101和设在该圆盘101的外周上的许多工具保持部103的、周知的构造。在工具保持部103上保持有更换用的工具200。在圆盘101的后侧，配设有保持圆盘101及马达102的保持部件104、以及用来将ATC单元100安装到柱部12的基准面12e、12e上的安装部件105。安装部件105通过螺栓等固定机构被安装到柱部12的基准面12e、12e上。

在将安装在主轴41上的工具更换的情况下，使主轴装置40上升，在与ATC单元100之间进行工具的更换。详细地讲，通过X轴进给机构53使主轴装置40移动到X轴上的工具更换位置，并通过Z轴进给机构72使主轴装置40移动到Z轴上的工具更换位置。接着，通过Y轴进给机构62使主轴装置40上升到Y轴上的工具更换位置。然后，如果通过Z轴进给机构72使主轴装置40后退到Z轴上的机械原点位置，则将安装在主轴41上的工具传给ATC单元100的工具保持部103。接着，驱动马达102，使圆盘101旋转，直到更换用的工具200来到Z轴的正上方位置。然后，如果通过Z轴进给机构72使主轴装置40从Z轴上的机械原点位置前进到工具更换位置，则将工具保持部103的新的工具200安装到主轴41上。以上，工具的更换结束。在本实施方式中，在该工具更换中，采用在ATC单元100与主轴41之间直接交接工具的、所谓直接更换方式。

这样，即使在柱部12的前面上安装ATC单元100，由于X轴罩91和Y轴罩92设在比柱部12的前面靠后方，所以由ATC单元100进行的工具更换和各罩91、92的移动也不会干涉。

（12）实施方式的作用效果

在本实施方式的卧式加工中心1中，通过将基座部11和柱部12一体化而构成基座柱10。因此，基座柱10成为单一的构造体而刚性提高。此外，由于不需要将基座部11和柱部12通过固定部件结合，所以组装工序数降低，并且也能够抑制重量。

此外，基座柱10具有基座部11和柱部12，基座部11由有厚度的基座前部13、和厚度比基座前部13薄的基座后部14构成。并且，在基座前部13与基座后部14之间立设有柱部12。进而，在柱部12的基准面12d和基座后部14的水平台部14a上设置将第1滑动座架20沿左右方向上引导的X轴引导机构51、52，将第1滑动座架20配置在基座后部14的上面14b上。

因而，能够将第1滑动座架20及第2滑动座架30等的可动部配置到柱部12的后方，所以机械的前后方向的进深变短，能够使机械整体小型化。此外，能够从机械的后方容易地进行对各移动机构50、60、70等的维护作业，由于不需要如以往那样将罩拆下等的工序，所以能够使作业效率提高。

此外，通过将可动部配置在柱部12的后方，能够确保基座前部13的厚度H，所以对于加工工件时的切削阻力，能够抑制基座柱10的变形而保持刚性。进而，由于基座前部13具有充分的厚度，所以能够提高包括基座柱10、第1滑动座架20、第2滑动座架30、主轴装置40及各轴引导机构51、52、61、71的机械主体的刚性。结果，机械主体在与配置在基座柱10的前面上的夹具部80的关系中能够保持较高的位置精度，最终能够使工件的加工精度提高。

此外，由于第1滑动座架20被配置在厚度较薄的基座后部14的上面14b上，所以能够使第1滑动座架20、支承在第1滑动座架20上的第2滑动座架30、和支承在第2滑动座架30上的主轴装置40的各位置变低。因此，机械整体的重心变低，稳定性提高。此外，由于柱部12的方形窗16具有与第1滑动座架20的纵长的窗24相同或其以上的纵长度，方形窗16与纵长的窗24交迭，所以主轴41的最下降端位置变低。因而，即使没有垫脚台，也能够进行工件的拆装、主轴41的前端的点检、工具的点检等。进而，通过将第1滑动座架20配置到厚度较薄的基座后部14上，机械整体的高度被抑制，与上述进深的缩短相辅相成，能够使机械进一步小型化。并且，虽然机械变紧凑，但主轴41的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的各行程与以往相比不会变小。

此外，在本实施方式的卧式加工中心1中，在柱部12的上部后面（基准面12d）上设置X轴导轨51a，在第1滑动座架20的柱部件21、21的前表面21a、21a上设置Y轴导轨61a、61a。因而，X轴引导机构51和Y轴引导机构61处于柱部12的后面与第1滑动座架20的前面之间，位于大致相同的平面（XY平面）上。由此，到夹具部80为止的力的传递路径变短，所以由热膨胀带来的各零件的尺寸变化量的累积被抑制，能够提高工件的加工精度。此外，由于X轴引导机构51和Y轴引导机构61在前后方向上没有被隔离，所以能够使机械整体进一步小型化。

此外，在本实施方式的卧式加工中心1中，覆盖方形窗16的罩91、92位于比柱部12的柱部件12a、12a的前表面还靠后方，各轴移动机构50、60、70全部位于比柱部12还靠后方。以往，由于在柱部的前面设置滑动座架，各轴移动机构的某个被设置在滑动座架的前方，所以必须将罩设置到更靠前方，机械的进深难免重叠地变得过长。然而，在本实施方式中，由于罩91、92处于柱部12的内侧，所以能够使进深变短而抑制机械整体的大型化。

此外，在本实施方式的卧式加工中心1中，在柱部12的上部前面上，设有能够安装ATC单元100的基准面12e、12e。因此，不需要另外制作用来安装ATC单元100的托架、或将该托架组装到柱部12上的作业，只要将预先组装好的ATC单元100安装到基准面12e、12e上就可以。此外，ATC单元100由于设在没有空间的制约的柱部12的上部前表面，所以能够使用在整周上具有工具保持部103的圆盘101，不但紧凑，而且能够收容许多工具200。进而，通过使主轴装置40上升而进行工具更换，不再需要使ATC单元100升降的机构，采用直接更换方式，从而不再需要用于工具更换的臂机构，所以能够使结构简单化。此外，维护变容易，还能够抑制机械整体的重量。

此外，在本实施方式的卧式加工中心1中，在基座柱10的基座前部13设有用来排出切削屑的槽13b。因此，切削屑不易堆积到基座部11，能够防止因机械的热膨胀而引起的加工精度的下降。

此外，在本实施方式的卧式加工中心1中，基座柱10的基座前部13的前面13a成为能够连接夹具台80的基准面。因此，能够在前面13a上配合用户的希望而安装各种夹具台，并且不需要对机械主体加以变更，所以能够推进机械的标准化。

进而，在本实施方式的卧式加工中心1中，由相对于基座部11固定的框状的柱部12构成第1柱，由能够相对于基座部11移动的框状的第1滑动座架20构成第2柱。因此，通过由第1及第2柱构成的双重柱构造，能够得到较高的刚性和较高的稳定性。

（13）其他实施方式

在本发明中，除了以上所述以外，还可以采用以下这样的各种实施方式。

在上述实施方式中，基座部11和柱部12一体地形成，但也可以将基座部11和柱部12以分体形成，并使用螺栓等固定部件将它们结合。

在上述实施方式中，将X轴引导机构51、52中的下侧的X轴引导机构52设在第1滑动座架20的下部的下面与基座后部14的上面14b之间，但也可以将X轴引导机构52设在柱部12的下部的后面与第1滑动座架20的下部的前面之间。

在上述实施方式中，将X轴导轨51a设在基座柱10侧，将X轴滑块51b设在第1滑动座架20侧，但也可以与其相反，将X轴导轨51a设在第1滑动座架20侧，将X轴滑块51b设在基座柱10侧。关于X轴导轨52a和X轴滑块52b也是同样的。

在上述实施方式中，将Y轴导轨61a设在第1滑动座架20侧，将Y轴滑块61b设在第2滑动座架30侧，但也可以与此相反，将Y轴导轨61a设在第2滑动座架30侧，将Y轴滑块61b设在第1滑动座架20侧。

在上述实施方式中，将Z轴导轨71a设在主轴箱40a侧，将Z轴滑块71b设在第2滑动座架30侧，但也可以与此相反，将Z轴导轨71a设在第2滑动座架30侧，将Z轴滑块71b设在主轴箱40a侧。

在上述实施方式中，作为用来安装ATC单元100的基准面而在柱部12的上部设置了一对方形的基准面12e、12e，但也可以代替它而在柱部12的上部设置横长的单一的基准面。

在上述实施方式中，使主轴装置40上升到工具更换位置，进行工具更换，但也可以设置使ATC单元100升降的升降机构（图示省略），通过该升降机构使ATC单元100下降而进行工具更换。

在上述实施方式中，举出了将本发明应用到加工中心的例子，但本发明也能够应用到加工中心以外的机床中。

标号说明

1 卧式加工中心（机床）

10 基座柱

11 基座部

12 柱部（第1柱）

13 基座前部

13a 前表面

13b 槽

14 基座后部

14b 上表面

12 柱部

12a 柱部件

12d 基准面

12e 基准面

16 方形窗

20 第1滑动座架（第2柱）

24 纵长窗

30 第2滑动座架

40 主轴装置

51 X轴引导机构

52 X轴引导机构

61 Y轴引导机构

71 Z轴引导机构

80 夹具台

91 X轴罩

92 Y轴罩

100 ATC单元

Claims (9)

1.一种机床，其特征在于，

具备：

基座柱，在基座部之上设有柱部；

第1滑动座架，被支承在上述柱部的后方，能够向左右方向移动；

第2滑动座架，被支承在上述第1滑动座架上，能够向上下方向移动；

主轴装置，被支承在上述第2滑动座架上，能够向前后方向移动；

一对X轴引导机构，引导上述第1滑动座架向左右方向移动；

一对Y轴引导机构，引导上述第2滑动座架向上下方向移动；

一对Z轴引导机构，引导上述主轴装置向前后方向移动；

上述基座部在上述柱部的前方具有基座前部，在上述柱部的后方具有基座后部，上述基座后部的上表面比上述基座前部的上表面低；

上述第1滑动座架被配置在上述基座后部的上表面；

上述一对X轴引导机构的至少一方和上述一对Y轴引导机构分别设在上述第1滑动座架与上述柱部之间，实质上位于相同平面上。

2.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述一对X轴引导机构的一方设在上述第1滑动座架的上部与上述柱部的上部之间；

上述一对X轴引导机构的另一方设在上述第1滑动座架的下部与上述基座后部的上面之间。

3.如权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

上述第1滑动座架在中央具有纵长的窗；

上述第2滑动座架在上述第1滑动座架的纵长的窗内沿上下方向移动。

4.如权利要求3所述的机床，其特征在于，

上述柱部具有立设在上述基座部上的一对柱部件；

在上述一对柱部件之间形成有方形窗；

上述方形窗具有与上述第1滑动座架的纵长的窗相同或其以上的纵向长度。

5.如权利要求4所述的机床，其特征在于，

在上述柱部上设有将上述方形窗覆盖的罩；

上述罩由能够向左右方向移动的X轴罩、和能够向上下方向移动的Y轴罩构成；

上述X轴罩及上述Y轴罩设在比上述一对柱部件的前表面靠后方。

6.如权利要求1～5中任一项所述的机床，其特征在于，

在上述柱部的上部前表面上，设有能够安装自动工具更换单元的基准面。

7.如权利要求1～6中任一项所述的机床，其特征在于，

在上述基座柱的基座前部，设有用来将切削屑排出的槽。

8.如权利要求1～7中任一项所述的机床，其特征在于，

上述基座柱的基座前部的前表面是能够连接夹具台的基准面。

9.如权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述柱部构成相对于上述基座部固定的框状的第1柱；

上述第1滑动座架构成能够相对于上述基座部移动的框状的第2柱；

具备由上述第1柱及第2柱构成的双重柱构造。