CN104037445B - 电池自动裹胶膜机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电池自动裹胶膜机，包括机台，所述机台上设有控制器、与所述控制器连接的输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构，所述输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构依次间隔设置，所述输送机构上设有电池检测传感器，所述输送机构的末端上方设有裁切机构，靠近所述裹膜机构的两侧端分别设有卷膜拉夹机构，所述裹膜机构的上方设有放膜机构。本发明结构简单、使用方便，成本低，可快速的将胶膜包裹在电池上，避免静电损害，工作效率高，适合大批量生产。

Description

电池自动裹胶膜机
技术领域
本发明涉及一种电池自动裹胶膜机。
背景技术
静电放电能够改变电池的特性，使得电池损坏或性能不稳定，造成电池不能正常使用，为了防止电池因静电产生的损害，需要在电池上包裹防静电胶膜，但是考虑到电池的供电作用，只能在电池的三个面上裹上防静电胶膜，而不能裹到电池与零件电导通的第四面。因此，在电池上裹胶膜是一个很重要的工序。现有裹膜机结构复杂，而且容易裹到电池的第四个面，无法保证裹膜质量，工作效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的电池自动裹胶膜机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种电池自动裹胶膜机，包括机台，所述机台上设有控制器、与所述控制器连接的输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构，所述输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构依次间隔设置，所述输送机构上设有电池检测传感器，所述输送机构的末端上方设有裁切机构，靠近所述裹膜机构的两侧端分别设有卷膜拉夹机构，所述裹膜机构的上方设有放膜机构。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述输送机构包括导向板、电池驱动组件，所述电池检测传感器安装在所述导向板内。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述电池驱动组件包括驱动气缸、与所述驱动气缸的气缸臂连接的推板。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述推板远离所述驱动气缸的一端固定有两个间隔设置的推块。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述导向板沿长度方向的两侧端均设置有挡条。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述挡条倾斜向外设置。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述导向板上设有凹槽，所述电池检测传感器位于所述凹槽内。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述裹膜机构包括一沿竖直方向设置的压膜辊轮对。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述卷膜拉夹机构包括升降气缸、与升降气缸的气缸臂连接的机械手。
本发明一个较佳实施例中，电池自动裹胶膜机进一步包括所述机台上设有挡板，所述挡板位于所述输出机构的末端上方。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单、使用方便，成本低，可快速的将胶膜包裹在电池上，避免静电损害，工作效率高，适合大批量生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的优选实施例的输送机构、裹膜机构、裁切机构、输出机构、卷膜拉夹机构的结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的电池被送到压膜辊轮对的结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的电池裹膜状态的主视图；
图5是本发明的优选实施例的裁切切断胶膜后的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种电池自动裹胶膜机，包括机台2，机台2上设有控制器（图中未示出）、与控制器连接的输送机构4、裹膜机构6、位置检测机构8和输出机构10，输送机构4、裹膜机构6、位置检测机构8和输出机构10依次间隔设置，输送机构4上设有电池检测传感器12，输送机构4的末端上方设有裁切机构14，靠近裹膜机构6的两侧端分别设有卷膜拉夹机构16，裹膜机构6的上方设有放膜机构18，电池检测传感器12、裁切机构14、卷膜拉夹机构16、放膜机构18与控制器连接。
本发明优选输送机构4包括导向板20、电池驱动组件，电池驱动组件包括驱动气缸22、与驱动气缸22的气缸臂24连接的推板26，电池检测传感器12安装在导向板20内，用于检测导向板20上是否有电池放入，优选导向板20上设有凹槽（图中未示出），电池检测传感器12位于凹槽内，电池检测传感器12的上表面低于导向板20的上表面，避免电池对电池检测传感器12的压损。为了避免推板26与电池的接触面过大而使电池有损伤，本发明优选推板26远离驱动气缸22的一端固定有两个间隔设置的推块30，通过推块30来推动电池。为了便于电池的位置放置精准，同时实现对电池运动的导向作用，本发明优选导向板20沿长度方向的两侧端均设置有挡条32，挡条32倾斜向外设置，便于电池置入导向板20内。
放膜机构18包括放膜轴34、安装在放膜轴34一侧的导向辊36，放膜轴34的转动具有一定的阻尼，可以设置刹车片，避免胶膜在拉动的过程中形成折叠，确保胶膜的质量。
裹膜机构6包括一沿竖直方向设置的压膜辊轮对，压膜辊轮对包括两个压膜辊轮38，直径优选为15mm，压膜辊轮38具有弹性，能够被动地转动。
位置检测机构8包括底板40、安装在底板40内的位置检测传感器42，位置检测传感器42用于检测电池到达压膜辊轮38时的位置。
裁切机构14包括支架44、安装在支架上44上的裁刀46，裁刀46由气缸（图中未示出）驱动，气缸与控制器连接，裁刀46横向运动把胶膜裁断。
卷膜拉夹机构16包括升降气缸48、与升降气缸48的气缸臂50连接的机械手52，升降气缸48的气缸臂50带动机械手52上下运动，通过机械手52实现夹持胶膜或松开胶膜。卷膜拉夹机构16并不局限于此种结构，还可以采用另外一种结构，此结构中，卷膜拉夹机构16包括升降气缸、与升降气缸的气缸臂连接的支板、安装在支板上的推动气缸、与推动气缸的气缸臂连接的夹板以及与夹板相对设置的抵板，升降气缸竖直设置，推动气缸水平设置，夹板和抵板均部分伸出支板外，便于夹持胶膜，通过升降气缸带动推动气缸上下运动，同时推动气缸推动夹板向抵板运动，实现夹紧胶膜；当推动气缸复位时，夹板离开抵板，实现松开胶膜。
本发明优选输出机构10为皮带输送机构，当电池裹好胶膜后，由输出机构10向前输送一段距离，为了避免裹膜后的电池运动至机台2外，优选机台2上设有挡板54，挡板54位于输出机构10的末端上方。本发明优选机台2上设有与控制器连接的计数器（图中未示出）、提示灯56，计数器安装在机台2上位于输出机构10的上方，或安装在机台2上凸出设在输出机构10的侧边，当收集到10个裹好胶膜后的电池时，提示灯56闪烁报警，提醒操作人员取出。
还设有开始按钮58，开始按钮58与控制器连接。
本发明的工作原理如下：
开始时，通过卷膜拉夹机构16的升降气缸48向上运动至一段距离后，机械手52动作，夹紧胶膜60的自由端，升降气缸48回程，把胶膜60的自由端拉到距离机台2下方的45mm处，此时把电池62放在导向板20上，电池检测传感器12检测到有电池62后，此时按一下开始按钮58，启动自动卷胶膜工序，输送机构4的驱动气缸22通过推块30把电池62水平输送到两个压膜辊轮38之间，此时位置检测传感器42检测到电池62的到来，卷膜拉夹机构16的机械手52松开胶膜60，升降气缸48向上运动，与此同时，电池62被驱动气缸22推动向前进，两个压膜辊轮38滚动着把胶膜60贴紧在电池62的三个面上，此时升降气缸48的气缸臂50停止向上运动，定位在台面上预设的位置，然后机械手52动作，夹住胶膜60，裁刀46横着把卷膜裁断，驱动气缸22把包裹好胶膜62的电池继续往前送到输出机构10上，然后驱动气缸22复位，回到初始位置，同时，输出机构10带着电池向前移动一段距离，以便安放下一个包裹好胶膜的电池，当输送机构4的驱动气缸22回到初始位置后，卷膜拉夹机构16把胶膜60末端拉到距离机台2下方的45mm处，等待下一个电池裹胶膜包装的开始，整个加工周期在6秒左右。当输出机构10上收集到10个电池后，提示灯56闪烁报警，提醒人工取出。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种电池自动裹胶膜机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有控制器、输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构，所述输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构均与所述控制器连接，所述输送机构、裹膜机构、位置检测机构和输出机构依次间隔设置，所述输送机构上设有电池检测传感器，所述输送机构的末端上方设有裁切机构，靠近所述裹膜机构的两侧端分别设有卷膜拉夹机构，所述裹膜机构的上方设有放膜机构，所述裹膜机构包括一沿竖直方向设置的压膜辊轮对。
2.根据权利要求1所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述输送机构包括导向板、电池驱动组件，所述电池检测传感器安装在所述导向板内。
3.根据权利要求2所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述电池驱动组件包括驱动气缸、与所述驱动气缸的气缸臂连接的推板。
4.根据权利要求3所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述推板远离所述驱动气缸的一端固定有两个间隔设置的推块。
5.根据权利要求2所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述导向板沿长度方向的两侧端均设置有挡条。
6.根据权利要求5所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述挡条倾斜向外设置。
7.根据权利要求2所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述导向板上设有凹槽，所述电池检测传感器位于所述凹槽内。
8.根据权利要求1所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述卷膜拉夹机构包括升降气缸、与升降气缸的气缸臂连接的机械手。
9.根据权利要求1所述的电池自动裹胶膜机，其特征在于：所述机台上设有挡板，所述挡板位于所述输出机构的末端上方。
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