CN104030068A - 卷铁芯变压器卸料翻转架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷铁芯变压器卸料翻转架，它包括铁芯支撑及吊运用夹具、起顶装置、铁芯心模涨套机构、机架、翻身架、卸料翻身支撑平台、摇臂翻身机构和驱动装置，铁芯心模涨套机构安装在铁芯卷绕机上，并与其传动轴同轴，翻身架可旋转地支承在卸料翻身支撑平台上，摇臂翻身机构设置在翻身架和卸料翻身支撑平台之间以便其驱动翻身架相对于卸料翻身支撑平台旋转，铁芯支撑及吊运用夹具活动卡接在翻身架上，卸料翻身支撑平台滑配在机架上，并通过驱动装置驱动卸料翻身支撑平台相对于机架滑动向铁芯卷绕机靠近或远离；所述的起顶装置安装在机架上。本发明解决了大型卷铁芯变压器用铁芯卸料、翻身的困难，操作方便，安全可靠，并且对不同直径及不同窗口尺寸的铁芯具有通用性，实用效果较佳。
Description
技术领域
本发明涉及一种卷铁芯变压器卸料翻转架。
背景技术
目前，由于大型卷铁芯变压器用铁芯重量比较重，且绕制结束后铁芯整体为不规则外形重心较难找准确，因此常规小型卷铁芯变压器铁芯卸料方法即起吊心模卸料的方法将无法满足大型卷铁芯变压器的铁芯卸料工作，另常规小卷铁芯变压器退火方式为单片铁芯为直立状态，而大型卷铁芯变压器用铁芯重量比较重，窗口高度比较高，用常规直立退火方式单片铁芯可能在高温退火时受本身重力影响下在退火过程中引起上铁轭下垂、铁芯心柱变形等不良现象，因此大型卷铁芯变压器用铁芯退火需采用铁芯平躺形式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种卷铁芯变压器卸料翻转架，它解决了大型卷铁芯变压器用铁芯卸料、翻身的困难，操作方便，安全可靠，并且对不同直径及不同窗口尺寸的铁芯具有通用性，实用效果较佳。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种卷铁芯变压器卸料翻转架，它包括铁芯支撑及吊运用夹具、起顶装置、铁芯心模涨套机构、机架、翻身架、卸料翻身支撑平台、摇臂翻身机构和驱动装置，铁芯心模涨套机构安装在铁芯卷绕机上，并与其传动轴同轴，翻身架可旋转地支承在卸料翻身支撑平台上，摇臂翻身机构设置在翻身架和卸料翻身支撑平台之间以便其驱动翻身架相对于卸料翻身支撑平台旋转，铁芯支撑及吊运用夹具活动卡接在翻身架上，卸料翻身支撑平台滑配在机架上，并通过驱动装置驱动卸料翻身支撑平台相对于机架滑动向铁芯卷绕机靠近或远离；所述的起顶装置安装在机架上，当卸料翻身支撑平台靠近铁芯卷绕机并且铁芯支撑及吊运用夹具与铁芯心模涨套机构上的铁芯接合时，所述的起顶装置顶在铁芯支撑及吊运用夹具的起顶座上。
进一步提供了一种翻身架和铁芯支撑及吊运用夹具的连接方式以便起顶装置更好地将铁芯从铁芯心模涨套机构卸到铁芯支撑及吊运用夹具上，所述的翻身架上设置有卡座，所述的铁芯支撑及吊运用夹具设置有与卡座配合的卡槽，并且卡槽比卡座大以便铁芯支撑及吊运用夹具可在翻身架的上下方向移动。
进一步为了在整个工作过程中能自动同步显示起顶装置所承受的起顶力大小以便良好地预置起顶力，避免其顶翻卷绕机或无法拆除铁芯心模涨套的现象，所述的起顶装置上设置有电子压敏传感器。
进一步，所述的机架上设置有线性滑道，所述的卸料翻身支撑平台上设置有与线性滑道相配合的轨道，卸料翻身支撑平台通过轨道和线性滑道的配合滑配在机架上。
进一步为了方便起吊，所述的铁芯支撑及吊运用夹具上的四角部位还设置有起吊柱。
采用了上述技术方案后，铁芯支撑及吊运用夹具在整个铁芯卸料的过程中，能保持整个铁芯有一个安全稳定的依托平面，在起运整个铁芯的过程中(包括铁芯退火结束后)保证整个铁芯在吊运过程中不受局部应力作用破坏变压器铁芯性能；起顶装置在整个铁芯卸料的过程中能将整个铁芯安全、平稳的从铁芯卷绕机上移动至翻身架上，起顶装置上可以带电子压敏传感器，带电子压敏传感器的起顶装置在整个工作过程中能自动同步显示起顶装置所承受的起顶力的大小，因此在整个铁芯卸料的过程可根据预先所知起顶工件的重量来控制起顶装置工作状态，避免因为起顶力太大可能会顶翻整个卷绕机和起顶力过小在铁芯卸料的过程中将无法拆除铁芯心模涨套的现象；铁芯心模涨套机构，安装铁芯心模时必须保证整个心模的垂直度，心模的垂直度控制的好坏将影响到铁芯卷绕后铁芯的平整度、心柱的垂直度，在保证铁芯心模垂直度的情况下可能会导致铁芯卷绕机的传动轴与心模安装孔的同心度发生很微小的变动，而该铁芯心模涨套机构的安装能解决铁芯卷绕机的传动轴与心模安装孔的同心度发生很微小的变动带来的卷绕机轴与铁芯心模在铁芯卷绕过程中的同步问题，另在起顶装置及铁芯心模涨套机构的共同作用下能在铁芯绕制结束后将整个变压器铁芯包括心模方便、轻松地脱离铁芯卷绕机，转移到翻身架上；另外，线性滑道在大型卷铁芯绕制过程中使卸料翻身支撑平台远离铁芯卷绕机，不影响铁芯的卷绕。而在铁芯卸料过程中能使卸料翻身支撑平台无缝接近整个铁芯，并且在铁芯由直立到平躺的过程中使卸料翻身支撑平台远离铁芯卷绕机腾出铁芯翻身空间；卸料翻身支撑平台和摇臂翻身机构的综合作用，能在铁芯卸料过程中安全、平稳的承受整个铁芯的重量，且能安全、平稳的将整个铁芯由绕制时的直立状态翻转至铁芯退火时所需的整个铁芯的平躺状态，从而通过以上作用，解决了大型卷铁芯变压器用铁芯卸料、翻身的困难，操作方便，安全可靠，并且对不同直径及不同窗口尺寸的铁芯具有通用性，实用效果较佳。
附图说明
图1为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的立体图；
图2为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的结构示意图；
图3为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的工作流程图一；
图4为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的工作流程图二；
图5为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的工作流程图三；
图6为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的工作流程图四；
图7为本发明的卷铁芯变压器卸料翻转架的工作流程图五。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种卷铁芯变压器卸料翻转架，它包括铁芯支撑及吊运用夹具1、起顶装置2、铁芯心模涨套机构3、机架8、翻身架1.3、卸料翻身支撑平台5、摇臂翻身机构和驱动装置，铁芯心模涨套机构3安装在铁芯卷绕机9上，并与其传动轴同轴，翻身架1.3可旋转地支承在卸料翻身支撑平台5上，摇臂翻身机构设置在翻身架1.3和卸料翻身支撑平台5之间以便其驱动翻身架1.3相对于卸料翻身支撑平台5旋转，铁芯支撑及吊运用夹具1活动卡接在翻身架1.3上，卸料翻身支撑平台5滑配在机架8上，并通过驱动装置驱动卸料翻身支撑平台5相对于机架8滑动向铁芯卷绕机9靠近或远离；起顶装置2安装在机架8上，当卸料翻身支撑平台5靠近铁芯卷绕机9并且铁芯支撑及吊运用夹具1与铁芯心模涨套机构3上的铁芯接合时，起顶装置2顶在铁芯支撑及吊运用夹具1的起顶座1.1上。
如图1所示，翻身架1.3上设置有卡座5.1，铁芯支撑及吊运用夹具1设置有与卡座5.1配合的卡槽，并且卡槽比卡座5.1大以便铁芯支撑及吊运用夹具1可在翻身架1.3的上下方向移动。
起顶装置2上设置有电子压敏传感器。
如图1所示，机架8上设置有线性滑道4，卸料翻身支撑平台5上设置有与线性滑道4相配合的轨道，卸料翻身支撑平台5通过轨道和线性滑道4的配合滑配在机架8上。
如图1所示，所述的铁芯支撑及吊运用夹具1上的四角部位还设置有起吊柱1.2。
本发明的工作原理如下：
铁芯支撑及吊运用夹具1在整个铁芯卸料的过程中，能保持整个铁芯有一个安全稳定的依托平面，在起运整个铁芯的过程中(包括铁芯退火结束后)保证整个铁芯在吊运过程中不受局部应力作用破坏变压器铁芯性能；起顶装置2在整个铁芯卸料的过程中能将整个铁芯安全、平稳的从铁芯卷绕机上移动至翻身架1.3上，起顶装置2上可以带电子压敏传感器，带电子压敏传感器的起顶装置2在整个工作过程中能自动同步显示起顶装置所承受的起顶力的大小，因此在整个铁芯卸料的过程可根据预先所知起顶工件的重量来控制起顶装置工作状态，避免因为起顶力太大可能会顶翻整个卷绕机和起顶力过小在铁芯卸料的过程中将无法拆除铁芯心模涨套机构3的现象；铁芯心模涨套机构3，安装铁芯心模时必须保证整个心模的垂直度，心模的垂直度控制的好坏将影响到铁芯卷绕后铁芯的平整度、心柱的垂直度，在保证铁芯心模垂直度的情况下可能会导致铁芯卷绕机的传动轴与心模安装孔的同心度发生很微小的变动，而该铁芯心模涨套机构3的安装能解决铁芯卷绕机的传动轴与心模安装孔的同心度发生很微小的变动带来的卷绕机轴与铁芯心模在铁芯卷绕过程中的同步问题，另在起顶装置2及铁芯心模涨套机构3的共同作用下能在铁芯绕制结束后将整个变压器铁芯包括心模方便、轻松地脱离铁芯卷绕机，转移到翻身架1.3上；另外，线性滑道4在大型卷铁芯绕制过程中使卸料翻身支撑平台5远离铁芯卷绕机，不影响铁芯的卷绕。而在铁芯卸料过程中能使卸料翻身支撑平台5无缝接近整个铁芯，并且在铁芯由直立到平躺的过程中使卸料翻身支撑平台5远离铁芯卷绕机腾出铁芯翻身空间；卸料翻身支撑平台5和摇臂翻身机构的综合作用，能在铁芯卸料过程中安全、平稳的承受整个铁芯的重量，且能安全、平稳的将整个铁芯由绕制时的直立状态翻转至铁芯退火时所需的整个铁芯的平躺状态，从而通过以上作用，解决了大型卷铁芯变压器用铁芯卸料、翻身的困难，操作方便，安全可靠，并且对不同直径及不同窗口尺寸的铁芯具有通用性，实用效果较佳。
本发明的工作流程如下：
在铁芯卷绕机9上安装铁芯心模7，调整铁芯心模7垂直度，涨紧铁芯心模涨套机构3。
如图3所示，当大型卷铁芯变压器单片铁芯6绕制结束后将铁芯支撑及吊运用夹具1固定在卸料翻身支撑平台5上的卡座5.1上(该连接为非死连接机构)，并操作摇臂翻身机构让铁芯支撑及吊运用夹具1处于直立状态，开动驱动装置使卸料翻身支撑平台5沿线性滑道4无缝接近单片铁芯6，用一定宽度的铁绑带使单片铁芯6、铁芯心模7及铁芯支撑及吊运用夹具1绑扎连接在一起；
如图4所示，启动带电子压敏传感器的起顶装置2顶到铁芯支撑及吊运用夹具1的的起顶座1.1上，根据电子压敏传感器传出的起顶压力使整个单片铁芯6的重量转移到带电子压敏传感器的起顶装置2上，此时解除铁芯心模涨套机构3中的涨套，使铁芯心模7脱离铁芯卷绕机9传动轴，由于铁芯心模涨套机构3中的涨套去除后铁芯心模7与铁芯卷绕机9传动轴存在一定的间隙(约10mm)，因此可以慢慢下降带电子压敏传感器的起顶装置2，当下降约5mm后卸料翻身支撑平台5上的卡座5.1将顶到铁芯心模7及铁芯支撑及吊运用夹具1上的承重孔，使整个单片铁芯6及铁芯支撑及吊运用夹具1的重量转移至卸料翻身支撑平台5上，继续下降带电子压敏传感器的起顶装置2使其完全脱离铁芯支撑及吊运用夹具1的起顶座1.1。
如图5所示，开动驱动装置使卸料翻身支撑平台5承载着铁芯支撑及吊运用夹具1及单片铁芯6沿线性滑道4远离铁芯卷绕机9，让出一定空间。
如图6所示，操作摇臂翻身机构使整个铁芯支撑及吊运用夹具1及单片铁芯6由直立状态翻身至平躺状态以达到如图7所示，单片铁芯6可借助1.2铁芯支撑及吊运用夹具吊点平稳、安全地吊运。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卷铁芯变压器卸料翻转架，其特征在于：它包括铁芯支撑及吊运用夹具(1)、起顶装置(2)、铁芯心模涨套机构(3)、机架(8)、翻身架(1.3)、卸料翻身支撑平台(5)、摇臂翻身机构和驱动装置，铁芯心模涨套机构(3)安装在铁芯卷绕机(9)上，并与其传动轴同轴，翻身架(1.3)可旋转地支承在卸料翻身支撑平台(5)上，摇臂翻身机构设置在翻身架(1.3)和卸料翻身支撑平台(5)之间以便其驱动翻身架(1.3)相对于卸料翻身支撑平台(5)旋转，铁芯支撑及吊运用夹具(1)活动卡接在翻身架(1.3)上，卸料翻身支撑平台(5)滑配在机架(8)上，并通过驱动装置驱动卸料翻身支撑平台(5)相对于机架(8)滑动向铁芯卷绕机(9)靠近或远离；所述的起顶装置(2)安装在机架(8)上，当卸料翻身支撑平台(5)靠近铁芯卷绕机(9)并且铁芯支撑及吊运用夹具(1)与铁芯心模涨套机构(3)上的铁芯接合时，所述的起顶装置(2)顶在铁芯支撑及吊运用夹具(1)的起顶座(1.1)上。
2.根据权利要求1所述的卷铁芯变压器卸料翻转架，其特征在于：所述的翻身架(1.3)上设置有卡座(5.1)，所述的铁芯支撑及吊运用夹具(1)设置有与卡座(5.1)配合的卡槽，并且卡槽比卡座(5.1)大以便铁芯支撑及吊运用夹具(1)可在翻身架(1.3)的上下方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的卷铁芯变压器卸料翻转架，其特征在于：所述的起顶装置(2)上设置有电子压敏传感器。
4.根据权利要求1或2所述的卷铁芯变压器卸料翻转架，其特征在于：所述的机架(8)上设置有线性滑道(4)，所述的卸料翻身支撑平台(5)上设置有与线性滑道(4)相配合的轨道，卸料翻身支撑平台(5)通过轨道和线性滑道(4)的配合滑配在机架(8)上。
5.根据权利要求1或2所述的卷铁芯变压器卸料翻转架，其特征在于：所述的铁芯支撑及吊运用夹具(1)上的四角部位还设置有起吊柱(1.2)。
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