CN104010918B - 用于草坪护理车或零转弯车辆的转向组件指示器系统 - Google Patents

Abstract

一种骑乘式草坪护理车辆，可包括转向组件，并且指示器系统可被合并在转向组件的一部分中。转向组件，例如可以是零转弯车辆上的转向杆，所述转向组件被耦接至使至少一个车轮运动的机构，并且指示器系统可包括至少一个照明元件和/或显示装置，该至少一个照明元件和/或显示装置被构造成响应于预定触发或预定情况发生的检测而将信息可视地传达给操作员。

Description

用于草坪护理车或零转弯车辆的转向组件指示器系统

技术领域

本申请涉及草坪护理车或零转弯车辆，具体地，涉及用于草坪护理车或零转弯车辆的转向组件指示器系统。

背景技术

草坪护理任务通常使用被构造成用于执行相应特定任务的各种工具和/或机器来执行。某些任务，比如剪草，通常通过割草机执行。割草机本身(包括手推式和骑乘式割草机)可具有不同的构造以支持消费者的各种需要和预算。

由于骑乘式割草机本身特有的性质，骑乘式割草机包括转向装置，该转向装置用于指引骑乘式割草机的运动。转向装置经常采用与拖拉机上的方向盘或零转弯(zero-turn)割草机上的转向杆相似的形式。

当操作员操作草坪护理车时，有时可需要将一些信息提供至操作员。然而，考虑到环境通常是嘈杂的并且操作员通常将注意力集中于草坪护理任务，故难于与操作员通信。一些草坪拖拉机在方向盘后面具有小型仪表板，该小型仪表板具有用于给操作员提供有限信息的一个或两个小型计量表。然而，仪表板通常很小并且在草坪护理车的操作期间这些计量表经常藏在方向盘和操作员的手后面。许多其他类型的草坪护理车(比如零转弯割草机)在使用者前方不具有任何仪表板。同样地，这些类型的割草机在车辆的操作中很少试图给操作员提供可视的信息。

发明内容

因此，为了改善与使用户外动力设备有关的操作者满意度，一些示例实施方式可提供用于户外动力设备的(比如，用于骑乘式草坪护理车的)指示器系统。指示器系统可安装至转向组件，诸如安装在方向盘的中央或安装在转向杆上，并且该指示器系统对于为所检测到的特定事件或情况提供警告是有用的，比如对于一般/安全故障(比如，低燃料、检测不到操作员等等)的检测或进来的电子通信(诸如，电话呼叫、电子邮件、短程页面(shortrange paging)等等)。

例如，这个系统可应用于零转弯骑乘式割草机。零转弯骑乘式割草机具有一对可调节的转向杆并且在每个杆的端部处均有指示器系统，所述指示器系统可包括灯。响应于发生的一些预定情况(比如车辆燃料耗尽或车辆未有效地行驶)，指示器系统的灯会发光以警告使用者发生了某些故障。这允许操作员能够在杆的端部上看到警告，使得当操作员在操作车辆时操作员立刻知道存在问题。

在一个示例性实施方式中，骑乘式草坪护理车包括第一转向杆和指示器系统。第一转向杆可被耦接至骑乘式草坪护理车的第一车轮以用于转向第一车轮。指示器系统可包括第一照明元件，该第一照明元件可被安装至第一转向杆并且可被构造成用于响应于预定触发或情况的检测而以预定的颜色照明，因此将警告提供给骑乘式草坪护理车的操作员。

在一些实施方式中，指示器系统还包括显示屏，并且当照明元件发光时，操作员知道观看显示屏，该显示屏可显示出对应于未解决的警告(outstanding alert，未决)的文字。

在另一示例性实施方式中，骑乘式草坪护理车包括转向组件以及指示器系统。转向组件可被耦接至机构以使至少一个车轮运动。此外，指示器系统可被安装至转向组件的一部分并且可包括至少一个照明元件。照明元件可被构造成用于响应于对预定触发或情况发生的检测而以预定颜色照明。

在另一示例性实施方式中，指示器系统可包括第一照明元件、被构造用于将第一照明元件安装至骑乘式草坪护理车的转向组件的构件，以及处理器。转向组件可被耦接至车轮，为骑乘式草坪护理车的运动指引方向。处理器可被构造成用于指示第一照明元件响应于对预定触发或情况发生的检测而以预定的颜色照明。

一些示例性实施方式可提高操作员和/或车队管理者监控与骑乘式草坪护理车的操作有关的各种触发、事件和/或情况的能力。

附图说明

因此在概括性地描述了本发明后，现将参考附图描述本发明，这些附图并不一定按比例绘制，并且在附图中：

图1A示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的立体图；

图1B示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车的俯视图；

图2示出了根据示例性实施方式的包括指示器系统的骑乘式草坪护理车的后立体图；

图3示出了根据另一示例性实施方式的包括指示器系统的骑乘式草坪护理车的后立体图；

图4示出了根据示例性实施方式的具有图2的骑乘式草坪护理车的指示器系统的转向杆；

图5示出了根据示例性实施方式的具有骑乘式草坪护理车的指示器系统的一对转向杆；

图6示出了根据示例性实施方式的包括无线指示器系统的骑乘式草坪护理车的系统的框图；

图7示出了根据另一示例性实施方式的包括指示器系统的骑乘式草坪护理车的系统的框图；

图8示出了根据示例性实施方式的指示器系统；

图9示出了根据示例性实施方式的具有方向盘的骑乘式草坪护理车的立体图，该方向盘包括图8的指示器系统；

图10示出了根据示例性实施方式的包括安装至方向盘的指示器系统的骑乘式草坪护理车的立体图；以及

图11示出了根据一些示例性实施方式的指示器系统的操作方法。

具体实施方式

现将参考附图在下文中更全面地描述一些示例性实施方式，在附图中示出了一些示例性实施方式但不是示出了所有的示例性实施方式。实际上，在本文中描述的和图示的实例不应当解释为限制本公开的范围、适用性或构造。相反，提供这些示例性实施方式是为了使本公开满足能够适用的法律要求。相同的参考标号始终指代相同的元件。此外，如在本文中所使用的，术语“或”将被解释为，只要它的一个或多个运算数为真结果就为真。此外，术语“草坪护理”意指涉及任何庭院维护活动并且不必特别地应用于直接依赖草、草皮或草地护理的活动。如在本文中所使用的，可操作的耦接应当理解为涉及直接或间接的连接，无论是哪种情况，这些连接均使得可操作地连接至彼此的部件能够功能性地相互连接。

在示例性实施方式中，骑乘式草坪护理车辆(比如骑乘式割草机)包括安装至骑乘式草坪护理车的转向组件(比如安装至转向杆或方向盘)的指示器系统。指示器系统可包括照明元件和显示屏。如果检测到情况、事件或触发，照明元件可通过照明预定颜色来警告骑乘式草坪护理车的操作员。照明元件的照明可警告操作员看显示屏，该显示屏可显示关于警告操作员的文字信息或指令。显示屏还可位于转向组件上或可位于草坪护理车的一些其他部分上。

应该理解的是，本公开的一些方面能够应用于任何户外动力设备而不只是骑乘式草坪护理车，能够应用于例如但不限于手推式割草机、扫雪机、耕作机和/或类似物。然而，为了便于解释和说明，本公开的附图和相关说明针对于根据一些实施方式的骑乘式草坪护理车描述。

图1(包括图1A和1B)示出了根据示例性实施方式的具有可调节的转向组件的骑乘式草坪护理车10。图1A示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车10的立体图并且图1B示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车10的俯视图。在一些实施方式中，骑乘式草坪护理车10可包括座位20，该座位可布置在骑乘式草坪护理车的中部、后部或前部。骑乘式草坪护理车还可包括转向组件30(例如，具有轴36的一套零转弯割草机转向杆34，或类似组件)，该转向组件功能地连接至骑乘式草坪护理车10的车轮32以允许操作员使骑乘式草坪护理车10转向。操作员可坐在座位20上，该座位可布置在转向组件30的后面以通过转向组件30为骑乘式草坪护理车10的转向提供输入。然而，一些型号可以是去除了座椅20的站立式型号。如果去除了座椅20，操作员一般站立在接近转向组件30的操作员台上。

骑乘式草坪护理车辆10还可包括切割台板40，该切割台板具有安装在其中的至少一个切割刀片。切割台板40可布置在一对前轮32后面的位置以使得当切割台板40处于切割位置时并且当切割刀片在切割台板40下面旋转时操作员能够使用切割刀片割草。然而在一些替代性实例中，切割台板40可定位在该对前轮32的前面。在一些实施方式中，脚踏板(footrest，搁脚板)42也可布置在切割台板40上方并位于座椅20前方以使得操作员当坐在座位20上时能够在脚踏板上搁置他或她的脚。在不包括座椅20的实施方式中，脚踏板42可为操作员台，站立的操作员可从该操作员台控制骑乘式草坪护理车辆10。当操作以割草时，割除的草屑可以被收集系统捕获、被覆盖(mulch)，或通过侧排出口或后排出口从切割台板40排出。

在描绘的示例性实施方式中，骑乘式草坪护理车辆10的发动机50布置在就坐的操作员后面。然而，在其他示例性实施方式中，发动机50可在不同的位置，比如在操作员的前面或下面。如在图1中所示，发动机50可以可操作地耦接至车轮32中的一个或多个以便为骑乘式草坪护理车辆10提供驱动力。发动机50、转向组件30、切割台板40、座位20和骑乘式草坪护理车辆10的其他部件可以可操作地(直接或间接)连接至骑乘式草坪护理车辆10的框架60。框架60可为刚性结构，该框架构造成为骑乘式草坪护理车辆10的部件中的多个部件提供支撑、连接性和互操作性功能。

转向组件30可包括转向杆34和轴36。在一些示例实施方式中，转向组件30可体现为金属部件或其他刚性部件的组件，所述金属部件或其他刚性部件可焊接、螺栓连接或以其他方式附接至彼此并且可操作地耦接至骑乘式草坪护理车辆10的被提供以转向输入的车轮32。例如，转向组件30可包括液压马达或以其他方式与液压马达耦接，该液压马达独立地给骑乘式草坪护理车辆10的每侧上的驱动车轮提供动力。当向前(例如，朝向车辆前面远离操作员)推动转向杆34时，相应的液压马达可向前驱动相应的车轮。当向后(例如，如由图5中的指向箭头所示的朝向操作员)拉动转向杆34时，相应的液压马达可向后驱动相应的车轮。由此，当以相同的量向前推动两个转向杆34时，由于将大约相同量的向前驱动输入提供至每个驱动车轮，骑乘式草坪护理车辆10基本直线地向前移动。当以相同的量向后拉动两个转向杆时，由于将大约相同量的向后驱动输入提供至每个驱动车轮，骑乘式草坪护理车辆10基本直线地向后移动。当向前推动一个转向杆34并向后拉动另一转向杆时，骑乘式草坪护理车辆10开始以圆周转弯。可通过将不均匀量的输入提供至转向杆而实现向右转向和向左转向。其他转向控制系统可被使用于一些替代性实施方式中。

图2示出了根据示例性实施方式的骑乘式草坪护理车辆10的后立体图。骑乘式草坪护理车辆10包括指示器系统100，该指示器系统基于各种预定义的触发而警告或通知操作员。指示器系统100可包括一个或多个照明元件105和/或一个或多个显示屏110。指示器系统100的照明元件105包括光源，该光源构造成用于响应于具体类型的事件、触发或检测情况而发光。照明元件105只借助于其照明就可警告操作员具体情况，或者更通常地通过引导操作员将他或她的注意力转到显示屏上可警告操作员多个可能的情况，关于具体情况的更详细信息可显示在显示屏上。

在本发明的一些实施方式中，照明元件105构造成取决于检测到的事件、触发或情况的类型(比如如果存在安全故障、一般故障、发生预定义触发等等)而发出预定颜色的光。进一步地，当检测到这种事件、触发或情况时，除了照明元件105以多个颜色(诸如绿色、红色、蓝色、绿色、任意其他颜色)的任意一个、或任意颜色的组合照明之外，显示屏110可显示关于具体警告的一些更多细节。就这一点而言，每个颜色均可与不同的事件、触发或情况关联并且显示也会随之调整。例如，每当检测到存在直接安全问题时，指示器可发出负面警告颜色(例如，红色)的光，并且显示屏110可呈现关于安全问题的文字(例如，“发动机温度过高”、“拖拉机行驶在过陡的斜坡上”、“没有检测到操作员”等)。在另一实例中，骑乘式草坪护理车辆10可构造成通过短程连接(例如，等)与操作员的手机通信或配对，并且每当操作员在他的蜂窝通信装置上接收来电时，照明元件105可发出蓝色(或指示中性警告的其他颜色)的光，并且显示屏110可显示打电话的人的姓名或号码。

在又一些其他实施方式中，照明元件105可构造成基于具体类型的事件、触发或情况而闪光或以其他方式变化亮度等级。例如，当通信信息不需要操作员回应时照明元件105可发出固态光，但当操作员需要采取某种直接行动时，照明元件可闪光。

指示器系统可具有一个或多个照明元件105。在图2的说明性实施方式中，指示器系统100包括两个照明元件，即，在每个转向杆上均有一个照明元件。在这种情况下，照明元件105可均发出相同颜色的光。在其他实施方式中，每次可以仅使一个照明元件105发光，照明元件105可以以不同颜色的光发光并同时地指示已经检测到两个不同的警告(或其他情况)，照明元件105可以以协调模式发光，或者照明元件105可以以其他方式/类型/颜色/模式(pattern，图案)发光以指示警告。

如上文所提及的，照明元件105响应于各种预定的情况、触发或事件的检测而照明。这种预定的事件、触发或情况的实例为一般故障(例如，低燃料、发动机维护间隔期满(interval expire)、刀片需要打磨、低油量/低油压、胎压误差、发动机热警告、变速器热警告、RPM过高或过低、刀片速度过高或过低、驻车制动器接合或断开等等)、启动或安全故障(例如，陡坡、无法检测到操作员、刀片开启、驻车制动器断开等等)、进来的电子通信警告(例如，来电话、来电子邮件/短信、来短程通信等等)、或任何其他警告/通知(例如，天气警告/通知、互联网警告、GPS通知、车库门打开等等)。这些事件、触发或情况可通过操作员、骑乘式草坪护理车辆制造商或一些其他实体预定或预定义。每当事件、触发或情况发生时，照明元件105以多个颜色中的任意一个照明，将警告或通知提供给操作员。照明元件105可用第一颜色照明以指示正面警告、用第二颜色照明以指示负面警告、并且用第三颜色照明以指示中性警告，其中的第一、第二和第三颜色都是彼此不同的。例如，绿色可指示正面警告、红色可指示负面警告、并且蓝色可指示中性警告。

显示屏110可为液晶显示器(“LCD”)、等离子显示面板(“PDP”)、场致发光(electroluminescence，电致发光)(“EL”)显示器、真空荧光显示器(“VFD”)、发光二极管(“LED”)显示器、或任何其他显示装置。显示屏110可与照明元件105的发光结合显示关于未解决警告的细节，比如“发动机制动故障”、“低燃料”、“无操作员”或“刀片开启”。就这一点而言，在一些实施方式中，照明元件105作用于将警告通知操作员并且使操作员的注意力转移至显示屏110，使得操作员能够阅读关于通知或警告的文字信息，比如警告指令信息、天气信息、安全信息、故障数据。如果不存在未解决的警告，显示屏110可为操作员显出其他文字信息，比如示出一些操作数据(例如，电压、RPM、使用时间、温度等等)的某些默认计量、时间/数据信息等。例如，如果指示器系统100是RPM模式的，显示屏110显示出骑乘式草坪护理车辆10的当前RPM。

指示器系统100的一个或多个部件可被安装至或集成于转向组件30的部件并且与处理电路连接。在图2的示意性实施方式中，指示器系统100的照明元件105被安装至转向杆34的远端部107。靠近转向杆34的远端部107设置照明元件105可以是有利的，因为在车辆10的操作期间照明元件可靠近操作员通常可视域的中央并且可处于正常操作期间不会过于频繁地被操作员的手覆盖的区域。然而，应该理解的是，照明元件105不必限制于图2示出的位置，并且由此照明元件可安装至转向组件30上的任何位置，比如安装在转向杆34或轴36上的任意方位或位置。在本发明的一些实施方式中，多个照明元件105(例如，一系列LED、灯管等)可设置在每个转向杆34上的不同位置中以减少操作员的手会覆盖照明元件105的可能性。

在一个实施方式中，显示屏110位于与照明元件105分开且远离照明元件处。例如，如在图2中所示，显示屏110可位于操作员的座位上或邻近于操作员的座位(例如，在侧操作台、扶手、仪表板或类似位置上)而照明元件105可位于骑乘式草坪护理车辆10的转向杆34上。应该理解的是，在一些实施方式中，显示屏110不是指示器系统100的必要部件，并且指示器系统100可以是仅仅一个或多个照明元件105，凭借照明元件105的颜色或照明的方式，操作员立刻理解这些警告/通知是什么(或通过操作员使用用户手册、查询表或其他车辆信息系统而关联地理解)。

在一些实施方式中，显示屏可安装至或集成于骑乘式草坪护理车辆10的任何其他区域或任何其他部件。例如，如在图3中示出的，指示器系统100包括照明元件105和显示屏301，因此显示屏301安装至或集成于至少一个转向杆34。例如，可使用紧固件将显示屏301安装至转向杆304(或轴306)或者可通过将转向杆304(或轴306)的形状制造得允许将待安装的显示屏301固定在转向杆304的侧壁302中而将显示屏301集成于转向杆(或轴)。图3中的显示屏301显示文字“低燃料”同时照明元件105以红色照明。

在图3示出的实施方式中，显示屏301从一个转向杆34和轴36向外延伸。在这个实例中，转向杆34和轴30包括大体上水平的部分(操作员通常紧握在大体上水平的部分上)，该大体上水平的部分然后朝着车辆10向下弯曲得小于九十度。然后轴36具有另一个弯曲，该弯曲使杆36达到竖直定向或超过竖直定向。在这个实例中，显示屏301从转向杆34的位于第一弯曲与第二弯曲之间的区域延伸并且尺寸和方向被这样设计，使得显示屏不会延伸得显著高于转向杆34或者横向超过转向杆36或车辆10的最外边缘。这种构造可允许相对较大的显示屏，该显示屏相对于其他位置可以不易于被损坏。然而，应该认识到的是，显示屏301可布置在转向组件30’的任何位置上并且可与电路连接，该电路还与照明元件105连接。应该理解的是，在一些实施方式中，照明元件105不是指示器系统100的必要部件，并且指示器系统100可以是集成在，例如，一个或多个转向杆34中的仅仅一个或多个显示屏。

图4示出了根据示例性实施方式的图2的骑乘式草坪护理车辆的杆34。如示出的，照明元件105安装至转向杆34。照明元件105与电路402电连接。导线41经由电路(或直接地)将照明元件105连接至第二或替代电路组404，该第二或替代电路组安装在骑乘式草坪护理车辆10上远离转向杆34的其他位置。电路404和/或402可包括用于控制照明元件105的操作的计算机系统(参考图6至图7深入讨论)并且还可包括一个或多个电源，比如电池。在一个实施方式中，电源可与太阳能电源(未示出)连接，该太阳能电源可安装至转向杆34和/或轴36。无论如何，导线41沿轴36的中空部向下延伸。轴36可延伸进入骑乘式草坪护理车辆10的框架60内。在轴36的近端部71处，转向组件30可与铰链装置(未示出)连接，该铰链装置允许转向组件30被枢转并且因此允许转向杆34能够移动至操作员或车辆的前部并且能够在操作员处或车辆的前部来回移动。导线41延伸穿过轴36的中空部至轴36侧壁中的开口43，使得导线可被连接至电路404。其他接线方式也是可能的，比如允许导线41延伸穿过铰链。

图5示出了指示器系统100的另一实施方式，该指示器系统安装至转向组件30，指示器系统100的显示屏501可安装或集成于转向杆34中。类似图4，图5的示意性实施方式的照明元件105、105’布置在转向组件30的远端部107处。在一些这种实施方式中，显示屏501本身的高度可小于转向杆34的直径，以使得显示屏501能够合并在转向杆34中而不妨碍操作员紧握在转向杆上。例如，每个转向杆34均可包括缓冲紧握部材料，该缓冲紧握部材料围绕转向杆的邻近于转向杆34远端部的外周缘。这些紧握部的一种可包括薄的矩形切口，该切口将耦接至转向杆34且凹陷在缓冲紧握部外侧以下的显示屏501暴露，使得操作员的手不会与之互扰。尽管显示屏501有时被操作员的手覆盖，但操作员能够或者周期性地移动他或她的手以看到显示屏501，或者在一些实施方式中，通过照明元件105在显示屏501上警告一些情况。然而，可以认识到的是，显示屏501可在任何位置处安装至转向组件30，比如在转向杆34上或在轴36上的任何位置。在另一实施方式中，显示屏501安装在转向杆34中的照明元件105’的至少一个内。

显示屏501构造成当照明元件105、105’中的至少一个照明时显示关于警告的细节。例如，如在图5中示出的，照明元件105、105’以蓝色照明，该蓝色照明可指示操作员已经接收到电子通信，并且图5的显示屏501示出了“来电”和/或来电的电话号码，因此提供了关于进来的电子通信警告的更多细节。

在一个实施方式中，一个照明元件105’可与其他对应的照明元件105具有不同的尺寸或形状。例如，如在图5中示出的，右边的照明元件105’的形状和大小足以围绕显示屏501的外周缘。在一个实施方式中，转向杆34的大部分为照明元件105’。在另一实施方式中，可以沿着转向杆34和/或轴36的完整长度布置照明元件105、105’。例如，照明元件105可为发光带(未示出)，该发光带安装至或集成至转向杆34和轴36以从转向组件30的远端部107延伸至转向组件的近端部108。

指示器系统100可使用导线43接线，该导线可以被连接至显示屏501和照明元件105。可从显示屏501和照明元件105、105’穿过轴36的中空部布置导线43的路线。导线43可从轴36的侧壁中的孔41离开以使得导线41然后可被连接至其他部件，比如，如上文提及的计算机系统。在一些实施方式中，导线43接近于或经过铰链的中央离开，该铰链将转向轴36铰链地耦接至骑乘式草坪护理车辆10的其余部分。如将参考图7在下文更详细描述的，在一些实施方式中，照明元件和/或显示电路与位于骑乘式割草机其他位置中的其他电路无线地通信，使得无需穿过转向轴36和铰链走线。

图6示出了具有指示器系统100的骑乘式草坪护理车辆的框图，该指示器系统具有接线接口604。指示器系统100可与计算机系统610通信，该计算机系统确定由指示器系统100显示的警告和/或其他数据。计算机系统610可为电路402或404的一部分，并且导线660可以与上文对于图4至图5所讨论的导线43相同。导线660可将骑乘式草坪护理车辆10的任何部件连接在一起，比如计算机系统610、电池601、指示器系统100(通过接线接口604)、传感器620、独立的显示屏110和/或无线收发器602。导线660可沿着底盘或框架从计算机系统610通过转向组件30走线至指示器系统100，如上文所讨论的。计算机系统610可经由传感器620从多种部件605(例如，发动机、点火装置、轮胎、燃料箱、油、油或燃料过滤器、用于确定倾斜等级的车载加速计、制动器、座椅、切割台板部件、无线收发器602和/或其他部件)接收数据。计算机系统610包括处理器612和储存器614，该处理器和储存器构造成与用于监控触发、情况、或事件的模块616以及用于接收数据的模块618通信。用于接收数据的模块618可从传感器620或从无线收发器602接收数据，并且通过这些数据，用于监控触发、情况、或事件的模块616基于预定阈值判定是否应该触发警告。这些模块616、618和其他模块可嵌入在非临时计算机可读媒介中，比如计算机系统的储存器614或指示器系统100的储存器(未示出)。

如果产生了警告和/或如果应该显示出数据，计算机系统610可经由导线660至指示器系统的接线接口604将警告信息和/或数据传递至指示器系统。指示器系统的接线接口604然后可将这些数据发送至指示器系统的处理器601，该处理器会进而将警告信息和/或其他数据发送至指示器系统100的多个部件，比如照明元件105、显示屏110、或其他部件603。

电池601可用于为骑乘式草坪护理车辆的一个或多个部件605供电，所述部件比如为发动机、点火装置、车载加速计、判定来自油箱、燃料箱、切割台板部件、座椅、制动器等的数据的传感器、无线收发器602、计算机系统610，和/或需要电力操作的其他部件。

如上文提及的，计算机系统610可安装在转向组件30外部，并且，因此导线41可从转向组件30延伸至计算机系统610。在另一实施方式中，计算机系统610可安装在转向组件(例如，杆34)中并且由此，计算机系统610与指示器系统100之间的导线无需延伸到转向组件的外侧。然而，在计算机系统610位于底盘或框架60的一部分上以使得计算机系统610不接近指示器系统100的实施方式中，计算机系统610可与指示器系统100无线通信。就此而言，图7示出了具有指示器系统100的骑乘式草坪护理车辆的另一示例性框图，该指示器系统具有与图6的接线接口604相对的无线收发器702。因此，图7与图6类似，因为计算机系统610、骑乘式草坪护理车辆部件605、传感器620和指示器系统100的一些部件与图6中的那些相同。然而，在图7中，骑乘式草坪护理车辆10具有无线收发器702，该无线收发器在指示器系统100与计算机系统610(和/或独立的显示屏110)之间无线地通信数据。具体地，如果产生了警告和/或如果应该显示数据，计算机系统610可从通用的无线收发器702至指示器系统的无线收发器700将警告信息和/或数据发送至指示器系统。指示器系统的无线收发器700然后可将这些数据发送至指示器系统的处理器601，该处理器会进而将警告信息和/或其他数据发送至指示器系统100的多个部件，比如照明元件105、显示屏110、或其他部件603。应该理解的是，无线收发器702可安装在骑乘式草坪护理车辆10上的任何位置处，比如安装在转向组件壳体中、安装在骑乘式草坪护理车辆10的框架的一部分上、或安装在骑乘式草坪护理车辆10的任何其他位置或部件。无线收发器702的使用避免了必须走线至指示器系统100。在这种情况下，指示器系统100无线地通信数据，指示器系统100可由电池701供电，或在一个实施方式中，可通过安装至或集成于杆34的太阳能电池系统(未示出)供电。

此外，应该注意到的是，无线收发器702可通过短程网络(例如， )与电子通信装置(比如移动电话、计算机/笔记本电脑/平板电脑、或具有无线通信能力的其他装置)配对或连通。可通过无线系统接收其他电子通信以便为指示器系统100提供多种警告，比如紧急广播系统警告、天气通知(例如，是否有即将迫近的雷暴)、突发新闻馈入(feed，反馈)、或可通过互联网传输的任何其他信息。如另一实施方式，指示器系统100可包括收发器，该收发器会像车库门遥控器一样操作操作员的车库门。指示器系统100可为操作员指示车库门是开启或是关闭，并且响应于操作员从车库门收发器发送至车库门系统的用于打开车库门的信号，车库门远程收发器会传输无线电信号以开启车库门。

应该注意的是，指示器系统100的一些实施方式可具有与在图2至图7所示出的不同的构造。图8示出了根据示例性实施方式的指示器系统800，并且图9至图10示出了根据一些实施方式的包括指示器系统800、1002的骑乘式草坪护理车辆。图9至图10的骑乘式草坪护理车辆900、1000的许多部件(比如切割台板40、车轮32和座椅20)与前文针对图1描述的那些部件基本上相同。然而，图9的骑乘式草坪护理车辆900的转向组件69不同于图1中示出的实施方式，因为图9中的转向组件69具有方向盘62，该方向盘控制车轮42指向的方向。图9至图10的指示器系统800、1002可安装或集成至骑乘式草坪护理车辆900、1000的方向盘62。

图8的指示器系统800可包括照明元件802、一个或多个按钮或指示器元件125、130、135、和/或显示屏804。指示器系统800的部件可一起容纳在壳体120中并且可与处理电路连接。在示例性实施方式中，壳体120可包括接触件，通过该接触件可形成与骑乘式草坪护理车辆900的供电系统的连接或者通过该接触件可形成与骑乘式草坪护理车辆900的传感器网路的连接。

在一个实施方式中，照明元件802包括围绕显示屏804和/或其他元件外周缘的光源，如在图8中所示出的。如将参考图12更深入讨论的，照明元件802构造成用于取决于检测到的事件、触发、或情况(比如是否存在安全故障、一般故障、预定义触发发生等)的类型发出预定颜色的光。进一步，当检测出这种事件、触发或情况时，照明元件802可以照明多个颜色(比如绿色、红色、蓝色、绿色、任意其他颜色)中的任何一个、或颜色任意组合，并且显示屏804可显示关于具体情况的一些更多细节。每个颜色均可与不同的事件、触发或情况关联。图8的照明元件802的操作可以与图1至图7的照明元件105基本相同。例如，每当检测出存在立即的安全问题时图8的照明元件802可发出红光和/或闪光(例如，为负面警告)、每当不存在未解决的警告时发出绿光(例如，为正面警告)，或者如果存在一般/中性警告(例如，如果有来电)则发出蓝光。

如上文所提及的，指示器系统800还可包括一个或多个按钮，比如忽略按钮(override button，越权按钮)125、模式选择按钮130，和/或允许任何其他功能的任何其他类型的按钮。忽略按钮125可允许使用者忽略由指示器系统800呈现出的一个或多个警告。一旦操作员按下忽略按钮(这里允许忽略未解决的警告或通知)，操作员可在预定的时间周期内保持该忽略状态，并且响应于此，临时地或永久地移除未解决的警告或通知，以使得照明元件不再显示与这种未解决的警告或通知关联的颜色。忽略按钮125还可(或替代性地)具有其他功能，比如作为重置按钮或“输入(enter，回车)”按钮的功能。模式选择按钮130允许操作员切换显示屏804中显示的内容。可能包括多种模式但不限于RPM模式、时间模式、温度模式、计时表(hour meter)模式、行驶时间模式以及测倾仪模式。在指示器系统800上还可使用其他按钮或指示器。例如，如在图8中示出的，指示器元件135可为操作员提供当前活动的一个或多个特征的指示，比如指示骑乘式草坪护理车辆800当前处于反向割草模式。

图8的显示屏804可与图2的显示屏110类似并且由此可为操作员显示各种文字信息，比如操作数据(例如，电压、RPM、行驶时间等)、天气信息、安全信息、故障数据、时间/日期信息等。而且，显示屏可显出指示器系统100’’的各种状态信息，比如“准备就绪”、“故障”、“发动机制动故障”、“低燃料”、“无操作员”、或“刀片开启”。在一个实施方式中，显示屏804安装在壳体120中。然而，应该理解的是，显示屏804不需要定位于指示器系统800的壳体120中，并且一种实施方式涉及具有与壳体分开并且远离照明元件105’布置的显示屏804，该显示屏与图2至图3的显示屏类似。

如上文提及的，指示器系统800可布置在不同于参考图1至图7所描述的转向组件中。例如，图9至图10示出了指示器系统800、1002布置在骑乘式割草机900、1000的方向盘62中，该骑乘式割草机具有布置在转向柱的前方的发动机。在图9中，图8的指示器系统800安装至或集成在方向盘62的中央部分806中或以其他方式定位成安装在方向盘62的周缘中。根据另一示例性实施方式，指示器系统800、1002可布置在方向盘62的周缘部分808上，而不是布置在方向盘的中央806中。根据一些实施方式，指示器系统800、1002可集成在方向盘62中或可从方向盘62移除。

用于指示器系统800、1002的导线可经过方向盘和转向柱走线。在一些实施方式中，指示器系统800、1002被嵌入方向盘内和/或以其他方式构造成随着方向盘旋转。在其他实施方式中，将指示器系统800、1002构造成保持静止态，并且方向盘绕着指示器系统800、1002旋转或只在指示器系统下面旋转。

此外，如图9中示出的，指示器系统800可进一步包括不邻近于照明元件802的显示屏904。独立的显示屏904可为指示器系统800的唯一显示屏或者可为除了前文谈论的显示屏804之外的显示屏。在图9中示出的独立的显示屏904安装至骑乘式草坪护理车辆900的右边挡泥板46。然而独立的显示屏904可位于骑乘式割草机900上的任何其他位置处，比如位于座位上、位于脚踏板的一部分上、位于杆上或位于当操作员坐下时能够看到的任何其他位置上。

分开的显示屏904可与电路连接(或通过无线连接)，该电路还与照明元件802连接，以使得当照明元件802在向操作员提供警告或通知时，操作员可将他的注意力转向独立的显示屏904，该独立的显示屏可提供关于警告或通知的更多细节。例如，如在图9中示出的，当低燃料警告发生时，照明元件802以预定颜色(例如，红色)照明，并且独立的显示屏904显示指示车辆具有“低燃料”的警告的文字。应该理解的是，这个状态信息还(或替代地)可通过紧邻照明元件802的显示屏804显示。

图10示出了根据另一示例性实施方式的包括另一指示器系统1002的骑乘式草坪护理车辆1000的一部分的后立体图。图10的指示器系统1002包括显示屏1004和集成在显示屏1004中的照明元件1006。图10的指示器系统1002还包括按钮/指示器1008和1010，该按钮/指示器对应于前文参考图8讨论的按钮/指示器125、130、135。此外，按钮/指示器1008和1010还可包括电源开/关功能。指示器系统1002的操作与图8的指示器系统800基本相同，因为照明元件1006照明指示警告并且显示屏1004可响应于检测到的预定事件、情况或触发而显示关于警告的细节。在下文中参考图11深入讨论这个处理的一种实施方式。

图11为根据一个示例性实施方式的指示器系统100的操作方法1100的框示意图。在框1106中，监控骑乘式草坪护理车辆以判定是否存在任何未解决的预定事件、触发或情况。如前文提及的，预定事件、触发或情况的实例为一般故障(例如，低燃料、发动机维护间隔、打磨刀片、低油量/低油压、胎压、发动机热警告、变速器热警告)、安全故障(例如，陡坡、无法检测到操作员等)、电子通信警告(例如，来电、进来的短程通信、电子邮件、日历提醒、文字消息、页面等)、和/或任何其他警告(例如，天气警告、突发新闻警告、紧急广播系统警告、互联网警告、车库门打开等)。可通过图6至图7的用于监控触发、情况或事件的模块616执行框1108的判定。

如果没有判定出已发生预定事件、触发或情况，方法1100可继续至框1110。在框1110中，照明元件以提供正面警告指示的第一预定颜色(例如，绿色)照明，并且显示屏可显示当前的模式数据，该模式数据提供了不存在未解决警告的确认。

另一方面，如果在框1108中判定出已发生预定事件、触发或情况，方法1100可前进至框1112，这里警告状态以文字显示在显示屏上，并且照明元件以第二预定颜色(例如，红色)照明以便为操作员提供已发生了预定事件、触发或情况的负面警告指示，其中第二预定颜色与第一预定颜色不同。

在框1114中，做出是否可忽略产生的未解决警告的判定。可通过指示器系统访问预存信息做出这个判定，该预存信息指示哪种警告可被忽略和哪种警告不可被忽略。如果产生的未解决警告不能被忽略，方法1100可继续至框1116；否则，方法1100可前进至做出是否已经按压(或激活)忽略按钮125的判定框1115。如果已经按压了忽略按钮，然后方法1100可前进至框1118；否则，方法可继续至框1116。在框1116中，监控骑乘式草坪护理车辆以检测是否已经执行了处理或更正问题的任何操作或者该问题是否已经被自行更正。在框1118中，如果问题或未解决警告没有被适当处理或更正，方法1100可转回至照明元件保持照亮指示警告仍然未解决的框1112。然而，如果问题或未解决警告已经被适当处理或更正，方法1100可回到再次执行诊断测试以判定是否发生了任何其他触发、事件或情况的框1106。

图11的方法1110可应用于这里公开的任何实施方式。例如，方法1100可通过图2至图10的实施方式被使用并且不被限于图8至图10的实施方式。

应该理解，操作员可接收电子通信(例如，移动电话呼叫、短程通信呼叫、页面通知、电子邮件、SMS或MMS消息、日历提醒等)并且指示器系统100通过短程通信系统(例如，)检测这种电子呼叫或消息。响应于检测这种进来的电子通信，指示器系统会指示照明元件发出与电子通信关联的第三预定颜色(例如，蓝色)的光。用于来电警告的这个第三预定颜色可不同于与正面或负面警告相关联的第一预定颜色和第二预定颜色(例如分别为绿色或红色)。

在一些实施方式中，来电可为电话呼叫或短程呼叫。在短程呼叫的事件中操作员可接收来自近程(比如100至200码)范围内的手持式装置的呼叫。例如，如果呼叫者具有短程无线通信装置并且骑乘式草坪护理车辆的操作员具有短程无线通信系统的接收器，则由于指示器系统会与操作员的接收器配对，呼叫者能够呼叫并且骑乘式草坪护理车辆的操作员会通过指示器系统被通知有呼叫。

在得益于前文的说明以及相关附图给出的教导的基础上，本发明所涉及领域的技术人员将会容易想到这里阐述的本发明的许多修改和其他实施方式。因此，应当理解的是，本发明并不局限于所公开的具体实施方式，并且旨在将修改和其他实施方式包括在所附权利要求的范围内。此外，尽管前文的说明和相关附图在元件和/或功能的某些示例组合的背景下描述了示例实施方式，但应该认识到的是，替代性实施方式可以提供元件和/或功能的不同组合，而不背离所附权利要求的范围。就这一点而言，例如，如同可在一些所附权利要求中阐述的，也可设想除了上面明确描述之外的元件和/或功能的其它不同组合。在本文中描述了优点、益处或问题的解决方案的情况下，应当认识到的是，这些优点、益处和/或解决办法可适用于一些示例实施方式，但不必是所有的示例实施方式。因此，在本文中所描述的任何优点、益处或解决办法不应当被认为是对所有实施方式或者对在本文中所要求保护的发明来说是关键的、必需的或重要的。虽然这里使用了特定术语，但它们仅用于一般性和说明性的含义，而并非出于限制性的目的。

Claims (15)

1.一种草坪护理车，包括：

第一转向杆，所述第一转向杆能操作地耦接至所述草坪护理车的第一车轮，用于使所述草坪护理车转向，

第二转向杆，所述第二转向杆能操作地耦接至所述草坪护理车的第二车轮，用于使所述草坪护理车转向，以及

指示器系统，所述指示器系统包括第一照明元件和第二照明元件，所述第一照明元件被安装至所述第一转向杆的第一紧握部，并且所述第二照明元件被安装至所述第二转向杆的第二紧握部，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成用于响应于预定触发或预定情况的检测而照明，因此将警告提供至所述草坪护理车的操作员，

其中，所述指示器系统进一步包括位于所述草坪护理车的与所述第一转向杆和所述第二转向杆分离开的一部分上的显示屏，使得所述显示屏没有位于所述第一转向杆或所述第二转向杆上，所述显示屏被构造成显示关于所述警告的文字信息。

2.根据权利要求1所述的草坪护理车，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成用于响应于所述预定触发或所述预定情况的检测而以预定颜色照明。

3.根据权利要求1或2所述的草坪护理车，其中，所述第一转向杆被构造成在驱动所述草坪护理车过程中朝向或远离所述操作员枢转以引导所述第一车轮的运动。

4.根据权利要求1或2所述的草坪护理车，其中，所述指示器系统进一步包括安装至所述第一转向杆的无线收发器，所述无线收发器构造成用于与计算机系统无线通信，以使得所述指示器系统能够无线接收来自所述计算机系统的警告信息。

5.根据权利要求1或2所述的草坪护理车，进一步包括：

计算机系统，所述计算机系统安装至所述草坪护理车的一部分并且与所述第一转向杆分离开；以及

导线，所述导线从所述指示器系统经过所述第一转向杆延伸至所述计算机系统，以使得所述指示器系统能够接收来自所述计算机系统的警告信息。

6.一种骑乘式割草机，包括：

车辆框架；

操作员台，所述操作员台能操作地耦接至所述车辆框架并且被构造成在所述骑乘式割草机的操作期间保持操作员；

切割台板，所述切割台板能操作地耦接至所述车辆框架并且包括用于割草的至少一个切割刀片；

转向组件，所述转向组件能操作地耦接至用于使至少一个车轮运动的机构；以及

指示器系统，所述指示器系统能操作地耦接至所述转向组件，所述指示器系统构造成用于为所述操作员提供关于所述骑乘式割草机的操作的信息，

其中，所述指示器系统包括第一照明元件和第二照明元件，并且其中，所述第一照明元件被安装至所述转向组件的第一转向杆的第一紧握部，并且所述第二照明元件被安装至所述转向组件的第二转向杆的第二紧握部，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成用于响应于预定触发或预定情况的检测而照明，因此将警告提供至所述骑乘式割草机的所述操作员，

其中，每个转向杆均具有近端和远端，所述近端定位成接近所述骑乘式割草机的所述车辆框架并且所述远端接近于每个转向杆的相应紧握部，并且其中，所述第一照明元件安装在所述第一转向杆的所述远端处，并且所述第二照明元件安装在所述第二转向杆的所述远端处，

其中，所述指示器系统进一步包括位于所述骑乘式割草机的与所述第一转向杆和所述第二转向杆分离开的一部分上的显示屏，使得所述显示屏没有位于所述第一转向杆或所述第二转向杆上，所述显示屏被构造成显示关于所述警告的文字信息。

7.根据权利要求6所述的骑乘式割草机，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成响应于预定触发或预定情况发生的检测而以预定的颜色照明。

8.根据权利要求6或7所述的骑乘式割草机，其中，所述指示器系统进一步包括无线收发器，并且其中计算机系统被构造成用于将警告信息无线地发送至所述指示器系统的所述无线收发器，以使得响应于无线发送的所述警告信息的接收，所述照明元件基于所述警告信息对应的警告类型而以预定的颜色照明。

9.根据权利要求6或7所述的骑乘式割草机，其中，所述转向组件包括方向盘并且所述指示器系统安装至所述方向盘的中央部分。

10.根据权利要求6或7所述的骑乘式割草机，其中，所述指示器系统随着所述转向组件的运动而运动。

11.一种零转弯车辆，包括：

第一驱动轮；

第二驱动轮，所述第二驱动轮能够以与所述第一驱动轮不同的速度被驱动或能够在与所述第一驱动轮不同的方向上被驱动；

第一杆，所述第一杆至少部分地控制所述第一驱动轮的速度或方向；

第二杆，所述第二杆至少部分地控制所述第二驱动轮的速度或方向；以及

指示器系统，所述指示器系统包括被安装至所述第一杆的第一紧握部的第一照明元件以及被安装至所述第二杆的第二紧握部的第二照明元件，所述指示器系统构造成用于将信息视觉地传达给所述零转弯车辆的操作员，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成用于响应于预定触发或预定情况的检测而照明，因此将警告提供至所述操作员，

其中，所述指示器系统进一步包括位于所述零转弯车辆的与所述第一杆和所述第二杆分离开的一部分上的显示屏，使得所述显示屏没有位于所述第一杆或所述第二杆上，所述显示屏被构造成显示关于所述警告的文字信息。

12.根据权利要求11所述的零转弯车辆，包括：

第二指示器系统，所述第二指示器系统合并在所述第二杆中。

13.根据权利要求11或12所述的零转弯车辆，其中，所述第一照明元件和所述第二照明元件被构造成取决于所述预定触发或所述预定情况而以多个不同的颜色照明或连续闪光。

14.根据权利要求11或12所述的零转弯车辆，其中，所述显示屏被构造成用于将文字信息或图形信息显示给操作员，并且其中，所述显示屏被构造成显示文字信息或图形信息，所述文字信息或所述图形信息与响应于预定触发或预定情况的检测而通过所述照明元件传达至所述操作员的信息相对应。

15.根据权利要求11或12所述的零转弯车辆，其中，所述显示屏被安装至位于座椅一侧的侧控制台，所述座椅用于支撑所述操作员。