ITMI20131050A1

ITMI20131050A1 - Dispositivo per la prevenzione dei guasti nei meccanismi lubrificati ad immersione, in particolare nelle macchine agricole

Info

Publication number: ITMI20131050A1
Application number: IT001050A
Authority: IT
Inventors: Sandro Forigo
Original assignee: Roter Italia S R L
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2014-12-25
Also published as: WO2014207777A1; EP3013133A1

Description

Descrizione dell'invenzione dal titolo:

DISPOSITIVO PER LA PREVENZIONE DEI GUASTI NEI MECCANISMI LUBRIFICATI AD IMMERSIONE, IN PARTICOLARE NELLE MACCHINE AGRICOLE

La presente invenzione concerne un dispositivo per la prevenzione dei guasti nei meccanismi in bagno d'olio o di grasso, in particolare nelle macchine agricole.

L'esperienza maturata nella progettazione, collaudo e gestione di macchine agricole insegna che la rottura di un meccanismo si verifica raramente in modo improvviso, ma Ã ̈ quasi sempre preceduta da un malfunzionamento, non facilmente rilevabile da una persona non esperta. Detto malfunzionamento che precede la rottura si rende poi evidente dall'analisi degli organi meccanici fatta successivamente in officina, in fase di riparazione.

E evidente che se si disponesse di un metodo per rilevare i malfunzionamenti nella fase iniziale, si potrebbe intervenire sul meccanismo rimuovendo le cause del malfunzionamento prima che detto malfunzionamento evolva in un cedimento di gualche organo meccanico.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di fornire un metodo conforme alla rivendicazione 1 per la rilevazione precoce dei malfunzionamenti, ed un dispositivo, conforme alla rivendicazione 2, per l'attuazione di detto metodo.

La ricerca ha mostrato che quasi sempre il malfunzionamento di un meccanismo si manifesta, nelle fasi iniziali, con un aumento della temperatura di esercizio dello stesso.

Il metodo secondo l'invenzione consiste quindi nel monitorare la temperatura di funzionamento di un meccanismo, rilevandone l'andamento nel tempo e di confrontarla con un valore predeterminato, segnalando eventuali scostamenti, verso l'alto o verso il basso, che superino un valore fissato.

Il dispositivo per il monitoraggio della temperatura, secondo l'invenzione, comprende uno o piÃ¹ sensori di temperatura collegati con mezzi di elaborazione atti ad effettuare detto confronto con il valore predeterminato, e ad emettere un segnale d'allarme se vengono rilevati detti scostamenti.

PoichÃ© i vari meccanismi presenti su una macchina agricola sono scatole ingranaggi o comunque carter contenenti trasmissioni o meccanismi in bagno d'olio o grasso, il rilievo della temperatura di detti olio e grasso consentirÃ di monitorare il funzionamento del meccanismo, fornendo informazioni utili a prevenirne eventuali guasti.

Secondo una forma preferita di attuazione, detti sensori di temperatura sono inseriti nei tappi di detti carter e sono atti a comunicare, mediante un sistema di trasmissione wireless, con un dispositivo ricevente, come uno smart phone o un tablet, su cui Ã ̈ installata un'apposita APP per effettuare detto confronto, oppure direttamente con il sistema ISO-BUS, eventualmente presente sulla trattrice, diventando visibile direttamente sulla console del trattore.

L'invenzione si presta quindi anche ad essere installata con estrema semplicitÃ su macchine giÃ esistenti, anche di non recente costruzione, in quanto Ã ̈ sufficiente inserire i nuovi tappi, provvisti di sensore di temperatura e di dispositivo wireless di trasmissione, ad esempio un blue tooth, al posto di quelli esistenti, e monitorare l'andamento della temperatura con un comune smart phone o con un tablet, senza ulteriori interventi sulla macchina. In pratica si puÃ² dotare la macchina di un sistema secondo l'invenzione e fruire di tutte le sue funzionalitÃ senza interagire con la macchina stessa, in quanto l'interazione con i sensori avviene solamente tramite uno smart phone o un tablet. Ovviamente, nel caso di macchine di nuova costruzione sarÃ opportuno che il segnale proveniente dal sensore sia indirizzato al sistema ISO-BUS presente sulla trattrice, e l'elaborazione sia visibile direttamente sulla console del trattore.

L'invenzione verrÃ ora descritta a scopo esemplificativo e non limitativo secondo una forma preferita di attuazione e con riferimento alle figure allegate in cui:

â€¢ la figura 1 mostra lo schema a blocchi del dispositivo secondo l'invenzione;

â€¢ la figura 2 mostra il caso di sensori multipli presenti sullo stesso trattore;

â€¢ la figura 3 mostra una particolare forma di attuazione dell'invenzione.

Con riferimento alla fig. 1, con 1 Ã ̈ mostrato lo schema a blocchi di un dispositivo (1) per la prevenzione dei guasti nei meccanismi lubrificati a immersione, secondo l'invenzione. Detto dispositivo (1) comprende un modulo trasmittente (2), installato sul luogo in cui deve essere rilevata la temperatura, e mezzi (3) atti a ricevere il segnale proveniente dal modulo trasmittente (2), ad elaborarlo e a mostrare i risultati dell'elaborazione.

Detto modulo trasmittente (2) comprende un sensore di temperatura (4) collegato con un trasmettitore wireless (5), ad esempio un blue tooth. Detto modulo trasmittente (2) comprende preferibilmente anche un sensore di spostamento (6), ad esempio di tipo piezoelettrico, anch'esso collegato con il trasmettitore wireless (5).

Detto sensore di spostamento (6) che si attiva con il movimento della macchina ed Ã ̈ quindi in grado di rilevare il tempo effettivo di lavoro della macchina.

Conformemente ad una prima forma preferita di attuazione dell'invenzione, detti mezzi (3) comprendono uno smart phone o un tablet (7), provvisti di apposita APP, atti a confrontare il valore di temperatura letto con un valore preimpostato, specifico per il meccanismo da controllare, ed emetteranno un segnale di allarme nel caso in cui il valore rilevato si discosti da detto valore preimpostato.

Conformemente ad una seconda forma preferita di attuazione dell'invenzione, detti mezzi (3) comprendono il sistema ISO-BUS (8), eventualmente presente sulla trattrice, diventando visibile direttamente sulla console (9) del trattore.

Nel caso in cui sulla macchina siano presenti altri meccanismi di cui deve essere monitorata la temperatura, come mostrato nelle figg. 2 (a, b), il dispositivo secondo l'invenzione prevede ulteriormente la presenza di altri moduli trasmittenti (2a, 2b, 2c), ciascuno provvisto di sensore di temperatura (4a, 4b, 4c) collegato con il rispettivo trasmettitore wireless (5a 5b, 5c).

Nel caso di sensori multipli, il dispositivo secondo l'invenzione, puÃ² assumere la forma (1a), in cui esiste un modulo trasmittente master (20), provvisto di sensore di temperatura (4) collegato con un ricetrasmettitore (50) che assicura contemporaneamente il collegamento di detto modulo master (20) con detti mezzi di ricezione ed elaborazione (3) e con i moduli slave (2a, 2b, 2c).

I moduli slave (2a, 2b, 2c) comunicheranno sempre con modulo master (20) che saprÃ riconoscerli e guindi trasmetterne il segnale a detti mezzi (3) per elaborarlo e mostrare i risultati dell'elaborazione in forma grafica, indicando con chiarezza posizione del sensore e temperatura rilevata.

Sempre nel caso di sensori multipli, il dispositivo secondo l'invenzione puÃ² assumere la forma (1b), in cui non c'Ã ̈ un modulo master, ma tutti i moduli trasmittenti (2a, 2b, 2c, 2d), ciascuno provvisto di un sensore di temperatura (4), un trasmettitore wireless (5) e un sensore di spostamento (6), sono collegati direttamente a detti mezzi di ricezione ed elaborazione (3).

Ciascuno di detti moduli trasmittenti puÃ² essere alimentato mediante una cavo elettrico (non rappresentato), che collega detti moduli trasmittenti all'impianto elettrico del trattore.

Secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione, l'alimentazione elettrica puÃ² essere fornita dagli stessi sensori di spostamento (6) di tipo piezoelettrico, i quali producono, a seguito dei movimenti del trattore, l'energia elettrica di cui hanno bisogno i moduli trasmittenti per funzionare.

Nel caso in cui i moduli siano collegati all'impianto elettrico del trattore, sarÃ sufficiente che ci sia un solo sensore di spostamento (6), in quanto, in tal caso, Ã ̈ sufficiente a rilevare gli spostamenti della macchina.

Secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione, mostrata in fig. 3, detti moduli trasmettitori (2, 20, 2a, ecc.) sono inseriti in tappi a vite atti ad essere avvitati a chiusura del carter di contenimento dei meccanismi da controllare.

Nel caso, illustrato in fig. (3), in cui ci siano piÃ¹ punti da controllare, una possibile soluzione, secondo l'invenzione, consiste nell 'utilizzare un tappo master (10), contenente un modulo ricetrasmittente master (20), e dei tappi slave (11a, 11b, 11c) contenenti dei moduli trasmittenti (2a, 2b, 2c), secondo lo schema (1a).

In alternativa possono essere utilizzati solo tappi contenenti moduli trasmittenti (2a, 2b, 2c, 2d), secondo lo schema (1b).

Nel caso di un solo punto da controllare (non rappresentato), il tappo a vite contiene al suo interno un modulo trasmittente (2).

L'invenzione Ã ̈ stata descritta, a scopo esemplificativo e non limitativo, secondo alcune forme di attuazione. Il tecnico esperto del settore potrÃ trovare altre forme di attuazione, tutte ricadenti nell'ambito di protezione delle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo per la rilevazione di anomalie nel funzionamento di meccanismi in bagno dâ€™olio o di grasso, in particolare nelle macchine agricole, caratterizzato dal fatto di rilevare la temperatura di detto olio o grasso, di confrontare il valore rilevato con un valore predeterminato e di emettere un segnale dâ€™allarme nel caso in cui il valore rilevato si discosti da detto valore predeterminato.
2. Dispositivo (1, 1a, 1b) per la rilevazione di anomalie nel funzionamento di meccanismi in bagno dâ€™olio o di gasso, in particolare nelle macchine agricole, caratterizzato dal fatto di comprendere un sensore di temperatura (4), collegato, tramite mezzi di trasmissione wireless (5), a mezzi (3) atti ad elaborare il segnale ricevuto da detti mezzi di trasmissione wireless (5) ed a confrontarlo con un valore predeterminato di temperatura.
3. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (3), atti ad elaborare il segnale ricevuto da detti mezzi di trasmissione wireless (5), comprendono uno smart phone o un tablet (7), il risultato dell'elaborazione essendo poi visualizzato sul display di detto smart phone o tablet (7).
4. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (3), atti ad elaborare il segnale ricevuto da detti mezzi di trasmissione wireless (5), comprendono il sistema ISO-BUS (8) di detta macchina agricola, il risultato dell'elaborazione essendo poi visualizzato sulla console (9) di detta macchina agricola.
5. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo le rivendicazioni da 2 a 4, caratterizzato dal fatto di prevedere un sensore di movimento (6) atto a rilevare il movimento di detta macchina agricola, in modo da mettere in relazione la temperatura rilevata con l'attivitÃ della macchina agricola.
6. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detto rilevatore di movimento (6) Ã ̈ atto a produrre energia elettrica utilizzando i movimenti della macchina, detta energia elettrica alimentando detti sensore di temperatura (4) e trasmittente wireless (5).
7. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto sensore di movimento (6) Ã ̈ di tipo piezoelettrico.
8. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo le rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto di prevedere una pluralitÃ di sensori di temperatura slave (4), ciascuno collegato con la rispettiva trasmittente wireless (5), atti a trasmettere le temperature rilevate ad un modulo master (20), provvisto di ricetrasmettente (50) atta a ricevere i valori di temperatura rilevati da detti sensori slave (4) e a ritrasmetterli a detti mezzi (3), atti ad elaborare il segnale ricevuto e a confrontarlo con detto valore predeterminato di temperatura.
9. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo le rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto di prevedere una pluralitÃ di sensori di temperatura (4), ciascuno collegato con la rispettiva trasmittente wireless (5), atti a trasmettere le temperature rilevate direttamente a detti mezzi (3), atti ad elaborare il segnale ricevuto e a confrontarlo con detto valore predeterminato di temperatura.
10. Dispositivo (1, 1a, 1b), secondo almeno una delle rivendicazioni da 2 a 9, caratterizzato dal fatto che detti sensore di temperatura (4), trasmittente wireless (5) o rice-trasmittente (50) e sensore di movimento (6) sono contenuti all'interno di un tappo a vite atto ad essere inserito nel carter di contenimento del meccanismo a bagno d'olio o di grasso da controllare.