CN104009895A - 消息通知装置以及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种消息通知装置以及控制方法。代理服务器(1)根据与作为消息基础的状况信息对应的紧急性、以及写入状况取得部(24)取得的家人留言板中的写入状况，决定向家人留言板的消息的写入时机。

Description

消息通知装置以及控制方法

技术领域

本发明涉及向用户通知消息的消息通知装置等。

背景技术

已知如下现有技术：通过将可网络连接的吸尘器、空调设备、AV(Audio Visual，音视频)设备等网络家电连接到因特网，使用便携式终端进行远程操作，或者向便携式终端通知与网络家电的状态等有关的消息。

例如，下述专利文献1中公开了如下技术：根据抑制规则数据，抑制减少由网络家电产生的警报信息，据此，实时地以整理好的形式向便携式终端通知障碍等重要的警报信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本公开特许公报“特开2005-173885号公报(2005年6月30日公开)

但是，上述现有技术存在着在向用户通知与网络家电的状态等有关的消息时不考虑用户状态的问题。

由于不考虑用户状态而通知消息，所以当然无法“在用户时间上有宽裕时，汇总通知紧急性低的消息”。另外，尤其是在用户忙时，很可能被紧急性低但通知来的消息所困扰，受到紧急性低的消息干扰而漏看紧急性高的消息。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种消息通知装置、控制方法、以及控制程序，能够考虑报告外部设备的状态等的消息的紧急性和用户状况，在有效的时机(timing)通知消息。

为了解决上述问题，本发明的一方式所涉及的消息通知装置的特征在于包括：写入状况取得单元，取得通信服务中的写入状况，该通信服务按照时间序列显示成员写入的消息；状况信息取得单元，取得外部设备中取得的状况信息；消息生成单元，生成与所述状况信息取得单元取得的状况信息有关的消息；写入时机决定单元，将所述消息生成单元生成的消息的通知时机决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得单元取得的写入状况、以及与作为该消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合；以及消息显示单元，在所述写入时机决定单元决定的写入时机，将所述消息生成单元生成的消息输出到提供所述通信服务的服务器，使所述通信服务显示该消息。

根据本发明的一种方式收到的效果是能够考虑消息的紧急性和用户状况，在有效的时机通知消息。

附图说明

图1是表示本发明的一方式所涉及的代理服务器的主要部分结构的一例的框图。

图2是表示包含图1的代理服务器的家人留言板系统的概要的图。

图3是表示如下状况的图：在图2的家人留言板系统中，发生了指定状况之后，成员进行了向家人留言板的写入。

图4是表示图3的状况之后各成员的便携式终端中显示的、家人留言板的画面例的图。

图5是表示图1的代理服务器的处理流程的流程图。

图6是表示消息紧急性定义表的数据结构和具体例的图，该消息紧急性定义表规定状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系。

图7是表示根据状况信息，对与该状况信息有关的消息设定消息的紧急性的具体例的图。

图8是表示写入时机条件表的数据结构和具体例的图，该写入时机条件表对于消息紧急性及写入状况的组合，对应消息的写入时机。

图9是表示本发明的另一方式所涉及的代理服务器在没有用户向家人留言板写入的时机，将与指定时刻的状况信息有关的消息发送到家人留言板服务器，由此显示的家人留言板的画面例的图。

图10是表示本发明的又一方式所涉及的代理服务器检测出家人留言板中写入了报告消息写入指示，并取得状况信息的状况的图。

图11是表示图10的状况之后各成员的便携式终端中显示的、家人留言板的画面例的图。

图12是表示图10的代理服务器的主要部分结构的一例的框图。

图13是表示图10的代理服务器的处理流程的流程图。

图14是表示本发明的又一方式所涉及的代理服务器在用户向家人留言板进行了写入之后，将与清洁机器人的工作完成后的状况信息有关的消息发送到家人留言板服务器，由此显示的家人留言板的画面例的图。

图15是表示消息紧急性定义表的数据结构和具体例的图，该消息紧急性定义表规定指定时间内各家庭成员向家人留言板的写入状况、与写入状况取得部取得的写入状况的对应关系。

图16是表示与图6所示的消息紧急性定义表不同的消息紧急性定义表的数据结构和具体例的图。

图17是表示与图8所示的写入时机条件表不同的写入时机条件表的数据结构和具体例的图。

图18是表示与图8及图17所示的写入时机条件表不同的写入时机条件表的数据结构和具体例的图。

符号说明

1  代理服务器(消息通知装置)

2  家人留言板服务器(通信服务提供服务器/外部设备)

3  家庭服务器(外部设备)

3a  信息提供服务器(外部设备)

4a～c  便携式终端(通信终端装置)

5  清洁机器人(拟人化设备/外部设备)

6  空调装置(外部设备)

7  照明装置(外部设备)

8  冰箱(外部设备)

9  PC(外部设备)

10  控制部

11  通信部

12  存储部

20  状况信息取得部(状况信息取得单元)

21  消息生成部(消息生成单元)

24  写入状况取得部(写入状况取得单元)

25  写入时机决定部(写入时机决定单元)

26  消息显示部(消息显示单元)

30  消息紧急性定义表

32  写入时机条件表

40  报告消息写入指示检测部(报告消息写入指示检测单元)

41  消息紧急性更新部(消息紧急性更新单元)

100  家人留言板系统(通信系统)

101  代理服务器

具体实施方式

基于图1～图18详细说明本发明的实施方式。

此外，在以下说明的实施方式中，作为一例，说明将本发明的消息通知装置适用于家人留言板系统的例子。所谓家人留言板系统，是通过家人留言板服务器所提供的家人留言板，使一家人形成一个社区(community)，用于由各家庭成员(例如爸爸、妈妈、孩子)使用各成员所持的便携式终端进行会话(消息的写入和阅览)的通信(communication)系统。各成员除了各自所持的便携式终端以外，还能够使用家中的具有网络功能的电视和平板电脑等共享终端来进行会话。本发明的一方式所涉及的消息通知装置在家人留言板系统中实现为代理服务器。代理服务器对于在上述家人的住宅内工作的家庭内设备，赋予作为一个家庭成员的虚拟人格，详细情况后述。代理服务器作为该拟人化的家庭内设备(以下称为拟人化设备)的代理，是有权在该家庭的上述家人留言板中写入消息(发言)的装置。

为了容易理解本发明的一方式所涉及的消息通知装置，下面首先整理家人留言板系统的概要。

[家人留言板系统的概要]

基于图2说明本发明的一方式所涉及的家人留言板系统的概要。

图2是表示家人留言板系统100的概要的图。

家人留言板系统100是提供电子留言板(通信服务)的系统，该电子留言板用于已登记的社区的成员之间的通信。另外，在家人留言板系统100中，关于家庭(社区成员共有的空间)内配置的设备(以下称为家庭内设备)的状态等状况信息，在家人留言板中进行来自拟人化设备的写入，详细情况后述。

如图所示，家人留言板系统100包括代理服务器1、家人留言板服务器2、以及家庭服务器3。另外，家庭成员(图示的例子中是爸爸、妈妈和孩子)所持的便携式终端4a、4b和4c访问家人留言板，各成员能够使用自身的便携式终端，利用家人留言板进行写入和阅览。另外，清洁机器人5与家庭服务器3无线通信连接，同时其他的家庭内设备也通过有线或无线与家庭服务器3通信连接。此外，该图中示出清洁机器人5为拟人化设备，空调装置6、照明装置7、冰箱8、以及PC(Personal Computer，个人计算机)9为其他的家庭内设备的例子，但家庭内设备的种类以及数量并不作特别限定。作为家庭内设备，还可以包括电视机、录像装置、音箱等AV(音视频)设备。

另外，状况信息指代理服务器1从外部设备取得的全部信息。在图2的家人留言板系统100中，外部设备除了上述家人留言板服务器2和家庭服务器3以外，还指下面说明的信息提供服务器3a。另外，状况信息不仅包括代理服务器1从这些外部设备直接取得的信息，还包括经由这些外部设备取得的信息。

代理服务器1根据成员向家人留言板的消息写入状况，在家人留言板中写入与家庭内设备的状态、家庭内设备取得的信息等状况信息有关的消息。更具体而言，代理服务器1作为将清洁机器人5拟人化得到的人物进行写入。此外，关于代理服务器1的结构，详细情况在后面进行描述。

家人留言板服务器2进行对便携式终端4a、4b、以及4c的家人留言板的显示画面提示、以及写入管理等与家人留言板有关的全部处理。

家庭服务器3在整体上控制清洁机器人5或家庭内设备与代理服务器1之间的信息收发。具体而言，家庭服务器3将从清洁机器人5取得的信息以及从家庭内设备取得的信息发送到代理服务器1。

此外，在图示的例子中，发送由搭载于清洁机器人5或家庭内设备中的传感器取得的传感数据、家庭内设备的动作日志、以及家庭内设备拍摄的照片，但发送的信息并不限于这些例子。这样，在家庭内收集的信息作为状况信息从家庭服务器3提供到代理服务器1。代理服务器1通过利用上述状况信息，能够了解社区内(这里是图2所示的家庭、家人)的状况。

另外，例如，在如不存在与家人留言板有关的家庭内设备的情况这样，不需要家庭内设备的整体控制的情况下，可以不设置家庭服务器3，采用清洁机器人5与代理服务器1收发信息的结构。

便携式终端4a、4b、以及4c是用于进行家人留言板的阅览和写入的装置。在该图中，示出便携式终端4a、4b、以及4c为智能手机的例子，但只要是能够进行家人留言板的阅览和写入的装置即可，并不限定于智能手机。下面，在不需要特别区分便携式终端4a、4b、以及4c的情况下，使用便携式终端4作为它们的总称。另外，下面，在便携式终端4的画面上显示的家人留言板中，作为表示发言者的信息，图2所示的爸爸记为“父亲”，妈妈记为“母亲”，孩子记为“太郎”，清洁机器人5记为“机器人”。

清洁机器人5是自动进行地板的清洁的自动移动式清洁机。另外，清洁机器人5除了用于清洁的功能以外，还具有动作日志的存储功能、充电余量的检测及输出功能、图像拍摄功能、声音识别功能、声音输出功能等。另外，清洁机器人5还具有对清洁机器人5以外的家庭内设备发送控制信号并对其进行操作的功能。

空调装置6是进行冷暖气等空气调节的装置，即所谓的空调。另外，空调装置6具有温度传感器，将利用温度传感器检测出的室温发送到家庭服务器3。

照明装置7是具有LED等光源的照明装置，能够通过家庭服务器3的控制进行亮灯或灭灯。

冰箱8是在最佳温度下保存食品等的保存库。冰箱8例如具有照相机、重量传感器、IC标记阅读器等传感设备，具备取得冰箱内的库存状况作为状况信息的功能、以及将该状况信息上载到家庭服务器3的通信功能。

PC9是所谓的个人电脑。可以设置一台PC9以供各家庭成员共用，也可以设置多台PC9以供各成员分别所有。PC9由膝上型个人电脑、笔记本式个人电脑、平板式电脑等实现。

此外，代理服务器1具有经由因特网收集所需信息的信息检索功能。如图所示，代理服务器1能够访问与因特网连接的所谓的信息提供服务器3a(虽然未图示，但设想存在多台信息提供服务器3b、3c、……的情况)。本实施方式中，代理服务器1能够从信息提供服务器3a取得状况信息，以了解包围图示社区的外部环境的状况(会对家人产生影响的外部环境中发生的情况)。从信息提供服务器3a取得的状况信息所包含的内容不限于上述外部环境的状况。例如，设想该家庭的住宅附近的零售店或设施的信息、家人关心的地区的天气预报信息等。

这样，在家人留言板系统100中，代理服务器1取得状况信息，作为拟人化设备(清洁机器人5)的代理，向家人留言板中写入与该状况信息有关的消息。代理服务器1考虑各家庭成员向家人留言板的写入状况、以及要写入的消息的紧急性，控制写入的时机。因此，代理服务器1能够在有效的时机，向各家庭成员通知与状况信息有关的消息。这样，能够抑制成员在忙碌时被紧急性低但通知来的消息所困扰，受到紧急性低的消息干扰而漏看紧急性高的消息的可能性。

下面，更详细地说明用于在有效的时机向各家庭成员通知与状况信息有关的消息的代理服务器1的结构。

各实施方式的共同结构

在以下说明的各实施方式中，作为一例，本发明的消息通知装置实现为家人留言板系统中的代理服务器。在此，在进入各实施方式的详细说明之前，预先说明各实施方式的共同结构。

本发明的一方式所涉及的代理服务器1和101(消息通知装置)包括：写入状况取得部24(写入状况取得单元)，取得家人留言板(按照时间序列显示成员已写入的消息的通信服务)中的写入状况；状况信息取得部20(状况信息取得单元)，取得外部设备中取得的状况信息；消息生成部21(消息生成单元)，生成与状况信息取得部20取得的状况信息有关的消息；写入时机决定部25(写入时机决定单元)，将消息生成部21生成的消息的通知时机，决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是写入状况取得部24取得的写入状况、以及与作为该消息基础的上述状况信息对应的紧急性的组合；以及消息显示部26(消息显示单元)，在写入时机决定部25决定的写入时机，将消息生成部21生成的消息输出到家人留言板服务器2，使家人留言板显示该消息。

这样，代理服务器1和101考虑各家庭成员向家人留言板的写入状况、以及要写入的消息的紧急性，控制写入的时机。因此，能够在有效的时机，向各家庭成员通知与状况信息有关的消息。

此外，在下面的各实施方式的说明所使用的附图中，对相同或相应的部分标注相同的参考符号，不重复进行它们的说明。另外，为了使附图更加清楚和简单，附图中的长度、大小、以及宽度等尺寸关系和形状适当进行变更，并不表示实际的尺寸和形状。

实施方式1

图1是表示代理服务器1的主要部分结构的一例的框图。

图3是表示如下状况的图：在图2的家人留言板系统中，发生了“清洁机器人5陷入错误状态”这一状况之后，成员进行了向家人留言板的写入。

图4是表示图3的状况之后各成员的便携式终端中显示的、家人留言板的画面例的图。

如图1所示，本实施方式的代理服务器1包括控制部10、通信部11、以及存储部12。

更详细而言，代理服务器1包括：写入状况取得部24(写入状况取得单元)，取得家人留言板(按照时间序列显示成员已写入的消息的通信服务)中的写入状况；状况信息取得部20(状况信息取得单元)，取得外部设备中取得的状况信息；消息生成部21(消息生成单元)，生成与状况信息取得部20取得的状况信息有关的消息；写入时机决定部25(写入时机决定单元)，将消息生成部21生成的消息的通知时机，决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是写入状况取得部24取得的写入状况、以及与作为该消息基础的上述状况信息对应的紧急性的组合；消息显示部26(消息显示单元)，在写入时机决定部25决定的写入时机，将消息生成部21生成的消息输出到家人留言板服务器2，使家人留言板显示该消息；以及存储部12，存储消息紧急性定义表30和写入时机条件表32，消息紧急性定义表30规定上述状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系，写入时机条件表32将消息的写入时机与上述消息的紧急性及上述写入状况的组合相对应，其中，写入时机决定部25基于写入时机条件表32，将消息生成部21生成的消息的写入时机，决定为与组合对应的消息写入时机，该组合是写入状况取得部24取得的写入状况、以及上述消息紧急性定义表30中与作为上述消息基础的上述状况信息对应的紧急性的组合。

这样，写入时机决定部25能够基于消息紧急性定义表30中与作为该消息基础的状况信息对应的紧急性、以及家人留言板中的成员的写入状况，控制写入家人留言板的消息的写入时机。

这样，成员通过适当改变消息紧急性定义表30中的状况信息与紧急性的对应关系，能够改变与该状况信息有关的消息的紧急性。

此外，成员能够适当改变写入时机条件表32中的、与消息紧急性及写入状况的组合相对应的消息写入时机。据此，成员能够根据消息的紧急性选择将该消息写入家人留言板的时机。

也就是说，代理服务器1能够根据消息的紧急性，在成员选择的时机将消息写入家人留言板，能够提高可用性。

此外，为了容易理解本发明的一方式所涉及的消息通知装置，代理服务器1还包括消息紧急性设定部22和消息日志取得部23，另外存储部12存储消息暂时存储表31。不过，代理服务器1中，消息紧急性设定部22、消息日志取得部23、以及消息暂时存储表31并不是必须的，详细情况后述。

下面，对各功能部和存储部12中存储的各表进行详细说明。

通信部11用于代理服务器1与外部设备进行通信。具体而言，代理服务器1经由通信部11与家人留言板服务器2、家庭服务器3、以及各种信息提供服务器3a进行通信。

存储部12是存储代理服务器1使用的各种数据的存储装置。

存储部12非暂时性地存储：代理服务器1的控制部10执行的(1)控制程序；(2)OS程序；(3)控制部10用于执行代理服务器1具有的各种功能的应用程序；以及(4)执行该应用程序时读出的各种数据。

例如，上述(1)～(4)的数据存储在ROM(Read Only Memory，只读存储器)、闪存(Flash Memory)、EPROM(Erasable ProgrammableROM，可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(注册商标)(ElectricallyEPROM，电可擦除可编程只读存储器)、HDD(Hard Disc Drive，硬盘驱动器)等非易失性存储装置中。

代理服务器1也可以包括不图示的暂时存储部。暂时存储部是在代理服务器1执行的各种处理的过程中，暂时存储运算使用的数据和运算结果等的所谓的工作存储器，由RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等易失性存储装置构成。

关于将哪个数据存储到哪个存储装置中，根据代理服务器1的使用目的、便利性、成本、或者物理上的限制等适当决定。

存储部12中，存储消息紧急性定义表30和写入时机条件表32，消息紧急性定义表30规定状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系，写入时机条件表32将消息的写入时机与消息的紧急性及写入状况的组合相对应。存储部12还存储消息暂时存储表31。不过，代理服务器1中，由存储部12存储消息暂时存储表31并不是必须的，详细情况后述。

控制部10总体控制代理服务器1的功能。图示的控制部10中，作为功能模块，包括状况信息取得部20、消息生成部21、消息紧急性设定部22、消息日志取得部23、写入状况取得部24、写入时机决定部25、以及消息显示部26。不过，对于代理服务器1而言，包括消息紧急性设定部22和消息日志取得部23并不是必须的，详细情况后述。

例如，由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等将存储装置(存储部12)中存储的程序读出到不图示的RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等中并执行，由此能够实现上述控制部10的各功能模块，上述存储装置由ROM(Read Only Memory，只读存储器)、NVRAM(Non-Volatile Random Access Memory，非易失性随机存取存储器)等实现。

状况信息取得部20从外部设备收集状况信息。

详细而言，状况信息是从家族(社区)的住宅中配置的各家庭内设备收集的、表示社区内的事件的信息。这些状况信息由家庭服务器3保持。状况信息取得部20从家庭服务器3取得状况信息。状况信息取得部20从家庭服务器3取得的状况信息更具体而言是冰箱库存信息、日历信息等，但不限于此。

或者，状况信息是与包围家庭(社区)的外部环境有关的信息。这些状况信息由信息提供服务器3a保持。状况信息取得部20从信息提供服务器3a取得状况信息。从信息提供服务器3a取得的状况信息更具体而言是地区零售店信息、天气预报信息、游泳池设施信息等，但不限于此。

在图3所示的例子中，状况信息取得部20从清洁机器人5(实际是家庭服务器3)取得以下状况信息。也就是说，状况信息取得部20从家庭服务器3取得“错误2(因搁浅而无法活动)”，即“清洁机器人5发生了因搁浅而无法活动的错误状态”的状况信息。

另外，取得如下状况信息以外的信息(附加信息)：“行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100”，即“清洁机器人5开始清洁后的行驶距离为300m，垃圾吸入量为集尘杯的10％”。

此外，详细情况后述，状况信息与状况信息以外的信息的区别如下。也就是说，对于代理服务器1而言，状况信息是预先规定了其紧急性的信息，即，代理服务器1对于状况信息的紧急性，能够进行决定和取得这两种动作中的至少一者。与此相对，对于代理服务器1而言，并不预先规定状况信息以外的信息的紧急性。这样，在将状况信息发送到代理服务器1的外部设备中，既可以区分状况信息与状况信息以外的信息，也可以不加区分。

消息生成部21生成与状况信息取得部20取得的状况信息有关的消息。消息生成部21例如根据状况信息“错误2(因搁浅而无法活动)”和信息“行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100”，生成图4中作为机器人发出的消息而表示的消息。图4中，作为机器人发出的消息，表示“发生错误。截至目前的行驶距离：300m，截至目前的垃圾吸入量：10/100，错误状况：E999车轮搁浅而无法活动”。

消息紧急性设定部22对于消息生成部21生成的消息，基于消息紧急性定义表30，设定与作为该消息基础的状况信息相对应的紧急性。例如，在消息紧急性定义表30如图6所示规定状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系的情况下，消息紧急性设定部22进行以下的处理。也就是说，对于状况信息“错误2(因搁浅而无法活动)”，作为紧急性规定了“高”，因此消息紧急性设定部22将关于“错误2”的消息的紧急性设定为“高”。

接着，消息紧急性设定部22对消息设定消息的紧急性，并存储到图7例示的消息暂时存储表31中。不过，消息暂时存储表31对于代理服务器1而言并不是必须的，消息紧急性设定部22也可以将设定了紧急性的消息发送到写入时机决定部25，详细情况后述。另外，关于消息紧急性定义表30规定的、状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系，详细情况后述。

此外，在将消息紧急性定义表30中与作为消息基础的状况信息对应的紧急性直接作为消息的紧急性的情况下，消息紧急性设定部22并不是必须的。这是因为，在此情况下，后述的写入时机决定部25能够直接参考消息紧急性定义表30，对于消息生成部21生成的消息，取得该消息的紧急性。

即，在消息的紧急性能够根据作为该消息基础的状况信息，仅基于消息紧急性定义表30决定的情况下，写入时机决定部25能够以如下方式取得消息的紧急性。写入时机决定部25对于消息生成部21生成的消息，能够根据作为该消息基础的状况信息，基于消息紧急性定义表30，取得该消息的紧急性。换言之，写入时机决定部25能够从图6的消息紧急性定义表30中读出表示紧急性的紧急性信息，该紧急性对应于与状况信息取得部20取得的状况信息一致的状况信息。

代理服务器1中，只要写入时机决定部25能够取得消息生成部21生成的消息的紧急性即可。在消息的紧急性能够仅由作为该消息基础的状况信息决定的情况下，消息紧急性设定部22并不是必须的。

消息日志取得部23从家人留言板服务器2取得消息日志，该消息日志是各家庭成员向家人留言板的写入的历史。例如，在图3所示的状况中，母亲(妈妈)使用便携式终端4在家人留言板中写入了消息“爸爸，今天几点回家？”。消息日志取得部23从家人留言板服务器2取得向家人留言板的写入历史即消息日志，取得包含妈妈的上述消息的消息日志。

写入状况取得部24从消息日志取得部23取得的消息日志中，取得家人留言板中的、各家庭成员的写入状况。

本实施方式中，所谓写入状况，是指定时间内的写入频率。能够从家人留言板服务器2容易地取得写入频率。此外，本实施方式中，特别地，写入状况取得部24取得“各家庭成员是否有向家人留言板的写入”的状况，即取得写入的有无。写入的有无能够从家人留言板服务器2极其容易地取得，另外，判定写入“有”/“无”也极其容易。

按照图3的例子进行说明，消息日志取得部23从家人留言板服务器2取得包含母亲写入的上述消息的消息日志后，写入状况取得部24从该消息日志中取得“有”写入这一写入状况。

此外，在家人留言板服务器2能够取得成员向家人留言板的写入状况，并向写入状况取得部24通知的情况下，写入状况取得部24可以从家人留言板服务器2直接取得写入状况。也就是说，对于代理服务器1而言，包括消息日志取得部23并不是必须的，只要写入状况取得部24能够取得家人留言板中的成员的写入状况即可。

写入时机决定部25基于写入时机条件表32，根据消息的紧急性和上述写入状况，决定该消息的写入时机。本实施方式中，写入时机决定部25对于消息暂时存储表31中存储的消息，根据该消息的紧急性和写入状况取得部24取得的写入状况，基于写入时机条件表32，决定该消息的写入时机。此外，如上所述，在消息的紧急性能够根据作为该消息基础的状况信息，仅基于消息紧急性定义表30决定的情况下，消息紧急性设定部22并不是必须的。另外，写入时机决定部25从消息暂时存储表31取得消息和该消息的紧急性也并不是必须的。写入时机决定部25也可以直接参考消息紧急性定义表30，以取得消息生成部21生成的消息的紧急性。

在此，例如，在写入时机条件表32以图8所示的方式将消息的写入时机与消息紧急性及写入状况的组合相对应的情况下，写入时机决定部25进行如下处理。

也就是说，在图8的写入时机条件表32中，观察“采用标志”中被选中的行，在“有写入”的写入状况下，消息的紧急性“低”的消息不写入，紧急性“高”的消息写入。另外，在“无写入”的写入状况下，消息的紧急性“低”的消息写入，紧急性“高”的消息不写入。即，图8的写入时机条件表32规定，紧急性“高”的消息在“无写入”这一写入状况下不写入，在“有写入”的时机写入。

这样，在对于与状况信息“错误2(因搁浅而无法活动)”有关的消息，作为紧急性规定了“高”的情况下，写入时机决定部25将该消息的写入时机决定为“有写入”的时机。即，写入时机决定部25决定与错误2有关的消息的写入时机，从而在从写入状况取得部24取得了“有”写入这一写入状况的时机，写入与错误2有关的消息。

此外，在上述说明中，写入时机决定部25对于消息暂时存储表31中存储的消息，根据该消息的紧急性和写入状况，决定了该消息的写入时机。但是，写入时机决定部25也可以从消息紧急性设定部22直接取得消息和与该消息对应的该消息的紧急性，组合所取得的该消息的紧急性和写入状况取得部24取得的写入状况，以决定该消息的写入时机。也就是说，写入时机决定部25根据消息紧急性设定部22设定的消息的紧急性、以及写入状况取得部24取得的写入状况，基于写入时机条件表32决定该消息的写入时机即可。

消息显示部26在写入时机决定部25决定的写入时机，将消息生成部21生成的消息输出到家人留言板服务器2，使家人留言板显示该消息。

消息显示部26输出的消息作为清洁机器人5的发言投稿到家人留言板(图2)，在各成员的便携式终端4中进行提示。

各表的内容

图6是表示消息紧急性定义表30的数据结构和具体例的图。

图7是表示消息暂时存储表31的具体例的图，该消息暂时存储表31根据状况信息，对与该状况信息有关的消息设定消息的紧急性。

图8是表示写入时机条件表32的数据结构和具体例的图。

消息紧急性定义表30规定状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系。在消息紧急性定义表30中，例如如图6所示，对于内容为“行驶距离600m以上”即“清洁机器人5开始清洁后的行驶距离为600m以上”的状况信息，对应“低”作为其紧急性。另外，对于内容为“错误2(因搁浅而无法活动)”即“清洁机器人5发生了因搁浅而无法活动的错误状态”的状况信息，对应“高”作为其紧急性。

此外，对于代理服务器1而言，状况信息例如是由消息紧急性定义表30预先定义了其紧急性的信息。对于代理服务器1而言，无法判定或决定其紧急性的信息是状况信息以外的信息。这样，对于某个信息，通过预先规定其紧急性，代理服务器1能够进行该信息的紧急性的决定、判定、以及取得这三种动作中的至少一者，这种信息是对于代理服务器1而言的状况信息。

如图7所示，消息暂时存储表31暂时存储组合，该组合是消息与消息紧急性设定部22对该消息设定的消息紧急性的组合。另外，写入时机决定部25对于消息暂时存储表31中存储的消息，取得与该消息组合存储的、该消息的紧急性。

图7中示出，对于与状况信息“错误2(因搁浅而无法活动)”有关的消息，消息紧急性设定部22基于图6所示的消息紧急性定义表30，设定“高”作为消息的紧急性。

此外，如前所述，消息暂时存储表31对于代理服务器1而言并不是必须的。在不包括消息暂时存储表31的情况下，消息与消息紧急性设定部22对该消息设定的消息紧急性的组合在消息紧急性设定部22与写入时机决定部25之间直接进行交换。

另外，在消息的紧急性能够根据作为该消息基础的状况信息，仅基于消息紧急性定义表30决定的情况下，也不需要消息紧急性设定部22。在此情况下，写入时机决定部25直接参考消息紧急性定义表30，以取得消息生成部21生成的消息的紧急性。

写入时机条件表32对于消息紧急性及写入状况的组合，对应消息的写入时机。在写入时机条件表32中，例如如图8所示，在“有写入”的写入状况下，在消息的紧急性“低”的情况下对应“不进行”写入，而在紧急性“高”的情况下对应“进行”写入。另外，在“无写入”的写入状况下，在消息的紧急性“低”的情况下对应“进行”写入，而在紧急性“高”的情况下对应“不进行”写入。

在如图8的写入时机条件表32那样规定了写入时机的情况下，代理服务器1能够根据消息的紧急性的高低，以如下方式控制写入消息的时机。也就是说，在“有写入”的情况下，即家人留言板中家人正在对话的可能性高的情况下，紧急性“低”的消息被认为不重要，因而会妨碍对话，因此不写入。另外，紧急性“高”的消息被认为是重要信息，因而虽然会妨碍对话，但仍在被看到的可能性高的“有写入”的情况下写入。

另一方面，在“无写入”的情况下，即家人留言板中家人正在对话的可能性低，不会妨碍对话的情况下，写入紧急性“低”的消息。另外，紧急性“高”的消息在“无写入”的情况下，有可能不被任何家人注意到，因而不进行写入，在被家人注意到的可能性变高后进行写入。

即，代理服务器1在“有写入”的写入状况下，在消息的紧急性“低”的情况下，不将该消息写入家人留言板，在取得“无写入”的写入状况之后，写入该消息。另外，在“无写入”的写入状况下，在消息的紧急性“高”的情况下，不将该消息写入家人留言板，在取得“有写入”的写入状况之后，写入该消息。

在图6所示的例子中，代理服务器1在检测到成员在家人留言板中写入了消息之后的指定时间内，具体而言，在取得“有写入”的写入状况之后立即对家人留言板服务器2输出紧急性高的消息。对于紧急性高的消息，通过在成员写入后的指定时间内写入，即在成员观看家人留言板的可能性高的时机写入，能够抑制漏看紧急性高的消息的可能性。

此外，控制写入时机条件表32的内容，使得例如即便是由于紧急性“低”，在“有写入”的写入状况下“不进行”写入的消息，在变为“无写入”的写入状况后，也“进行”写入。即，控制写入时机条件表32的内容，使得不存在一次也不写入的消息。不过，在写入时机条件表32中，在“有写入”的写入状况下和“无写入”的写入状况下都不写入的消息也可以存在。

用户能够改变上述说明的消息紧急性定义表30和写入时机条件表32的数据。

例如在图6所示的消息紧急性定义表中，对于内容为“错误1(电池用尽)”即“发生了清洁机器人5的电池用尽的错误状态”的状况信息，对应“高”作为其紧急性。但是，在成员认为清洁机器人5是自动移动式清洁机，在电池用尽时能够自行返回电源供给设施进行电源供给，因此内容为“错误1(电池用尽)”的状况信息的重要性较低的情况下，成员能够将紧急性改变为“低”。

另外，在紧急性“高”的消息较为重要，因此希望在与其他成员不对话的时间宽裕的时候仔细进行确认的情况下，可以对图8所示的写入时间条件表32的内容进行如下改变。也就是说，对于紧急性“高”的消息，在“无写入”的写入状况下，成员可以改变为“进行”写入。

关于发言流程

下面，以发生了指定状况为契机，说明关于从清洁机器人5或家庭服务器3发送到代理服务器1的状况信息，代理服务器1生成消息，并控制该消息的写入时机的例子。

首先，成员预先进行登记，使得清洁机器人5或家庭服务器3在检测到清洁机器人5和其他家庭内设备中发生了指定状况的情况下，经由家庭服务器3将与该状况有关的信息发送到代理服务器1。通过进行上述登记，清洁机器人5或家庭服务器3在检测到清洁机器人5和其他家庭内设备发生了指定状况时，将与该状况有关的信息作为状况信息，经由家庭服务器3发送到代理服务器1。上述“指定状况”例如可以是“无法活动”等清洁机器人5的状态，也可以是“室内温度为35℃以上”等家庭内状况，即，只要是清洁机器人5或其他家庭内设备能够检测的状况即可。

将清洁机器人5和其他家庭内设备能够检测的这些状况作为发送状况信息的契机预先登记到清洁机器人5或家庭服务器3中，由此，该状况发生后，与该状况有关的状况信息发送到代理服务器1。

另外，发生了指定状况时发送到代理服务器1的信息可以不仅仅是与上述指定状况有关的状况信息，还可以包含与该状况相关的信息。例如，在清洁机器人5检测到“因搁浅而无法活动”的错误状态的情况下，除了发送“因搁浅而无法活动”的状况信息以外，还可以一起发送“无法活动时之前的移动距离和垃圾吸入量”的信息。另外，在空调装置6检测到“室内温度为35℃以上”的状况的情况下，除了发送“室内温度为35℃以上”的状况信息以外，还可以一起发送“空调的操作状况”的信息到代理服务器1。

下面，参考图5所示的流程图和图4所示的画面例的图，说明代理服务器1的处理流程，此时作为前提的状况是图3所示的状况。也就是说，说明在清洁机器人5检测到“错误2(因搁浅而无法活动)”的错误状态，并将该状态的信息作为状况信息发送到代理服务器1的情况下的、代理服务器1的动作。此外，发送到代理服务器1的信息除了包含“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息以外，还包含“行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100”的信息。

图5是表示作为清洁机器人5的代理进行发言的代理服务器1的处理流程的流程图。

如图5所示，首先，状况信息取得部20取得来自清洁机器人5(外部设备)的状况信息(S001)。也就是说，状况信息取得部20从家庭服务器3取得“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息和“行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100”的信息。

消息生成部21生成与上述状况信息有关的消息(S002)。

消息紧急性设定部21对于消息生成部21生成的消息，基于消息紧急性定义表30，设定与作为该消息基础的状况信息相对应的紧急性(S003)。图7中例示消息暂时存储表31，该消息暂时存储表31存储了上述消息、以及由消息紧急性设定部22对上述消息设定的消息紧急性的组合。

接着，消息日志取得部23从家人留言板服务器2(通信服务器)取得消息日志(S004)。

写入状况取得部24从消息日志取得部23取得的消息日志中，取得成员向家人留言板的写入状况，例如写入的有无(S005)。在图3例示的状况下，写入状况取得部24检测到来自妈妈的“爸爸，今天几点回家？”这一消息的写入。

此外，本实施方式中，写入状况取得部24从消息日志取得部23自家人留言板服务器2取得的消息日志中，取得各家庭成员向家人留言板的写入状况。但是，家人留言板服务器2也可以根据对家人留言板的消息日志来判定成员的写入状况，写入状况取得部24可以从家人留言板服务器2直接取得写入状况。

随后，写入时机决定部25基于写入时机条件表32，根据消息的紧急性和上述写入状况，决定该消息的写入时机。具体而言，写入时机决定部25确认代理服务器1要写入的消息是否满足消息的通知时机标准(S006)。即，写入时机决定部25对于消息暂时存储表31中存储的消息，根据该消息的紧急性和写入状况取得部24取得的写入状况，基于写入时机条件表32，决定该消息的写入时机。

这样，在图3例示的状况下，写入时机决定部25以如下方式决定与“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息有关的消息的通知时机。

对应于消息暂时存储表31中存储的、与“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息有关的消息的消息紧急性为“高”。另外，如图8所示，写入时机条件表32规定，紧急性“高”的消息在“无写入”这一写入状况下不写入，在“有写入”的时机写入。这样，在写入状况取得部24取得“无写入”的写入状况期间，写入时机决定部25不写入紧急性“高”的消息(S006中“否”)。写入状况取得部24检测到来自妈妈的“爸爸，今天几点回家？”这一消息的写入后，即取得“有写入”的写入状况后，写入时机决定部25以如下方式动作。也就是说，写入时机决定部25将与“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息有关的消息的写入时机，决定为来自妈妈的“爸爸，今天几点回家？”这一消息的写入之后的时机(S006中“是”)。

接着，消息显示部26在写入时机决定部25决定的写入时机，将消息生成部21生成的消息输出到家人留言板服务器2，使家人留言板显示该消息(S007)。即，在来自妈妈的“爸爸，今天几点回家？”这一消息的写入之后的时机，将与“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息有关的消息发送到家人留言板服务器2。其结果是，各成员的便携式终端4中显示的家人留言板的画面为图4所示的画面。

上述说明中，在状况信息的取得、消息的生成、以及紧急性的设定(S001～S003)之后，进行成员向家人留言板的写入状况的取得(S004～S005)。但是，代理服务器1也可以在消息的生成和紧急性的设定之前，进行成员向家人留言板的写入状况的取得。也就是说，代理服务器1只要在写入时机决定部25决定消息的写入时机之前取得该消息的紧急性和写入状况即可，消息的紧急性和写入状况的取得顺序可以前后颠倒。

此外，上文说明了清洁机器人5发生指定状况，清洁机器人5将该指定状况通知给代理服务器1的例子。但不限于此，在清洁机器人5检测到其他家庭内设备发生了指定状况，清洁机器人5将该其他家庭内设备发生的指定状况通知给代理服务器1的情况下，代理服务器1也能够执行与上述相同的动作。

代理服务器1能够根据各成员向家人留言板的写入状况、以及要写入的消息的紧急性，在有效的时机将消息写入家人留言板。

消息内容

消息生成部21生成与状况信息取得部20从外部设备取得的状况信息有关的消息。这样，消息生成部21生成的消息的内容只要是外部设备能够生成、保持、取得、检测的信息即可，不作特别限定。例如，能够生成与家庭内的室温、湿度、亮度、其他家电设备(空调装置6、照明装置7、冰箱8、PC9等)的状况等信息有关的消息。

在代理服务器1作为清洁机器人5的代理向家人留言板写入消息的情况下，作为消息生成部21生成的消息的内容，可特别举出以下内容。也就是说，清洁机器人5从开始清洁到目前为止的行驶距离、行驶时间、垃圾吸入量、错误状况(是否出现过错误状态、出现过多少次错误状态)。另外，“正在移动”、“刚刚返回基座(dock)”、“正在进行清洁”、“因错误而正在停止”等当前动作状况、以及当前的室内状态(温度、湿度、亮度、其他家电的状态等)也可以成为消息的内容。

即，消息生成部21作为上述消息，可以仅生成与当前正在动作的内容(例如清洁)相关联的消息，也可以包含外部设备和服务自身能够掌握的信息来生成上述消息。也就是说，清洁机器人5可以在开始清洁之前拍摄地板的照片，开始清洁之后再次拍摄照片，将这两张照片一起作为状况信息发送到代理服务器1。

消息的内容可以预先决定，或者也可以由用户选择/改变消息的内容。即，消息的内容既可以仅仅是预先选择的项目(例如清洁机器人5的状态内容)中的错误状态等重要内容，也可以是用户选择/改变的内容。例如在图2中，清洁机器人5取得“室内温度为25℃”的信息。但是，清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)可以仅发送“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息，不发送“室内温度为25℃”的信息。另外，在清洁机器人5除了将“错误2(因搁浅而无法活动)”的状况信息以外，还将“室内温度为25℃”的信息输出到代理服务器1的情况下，代理服务器1在与“错误2”有关的消息中也能够不包含“室内温度为25℃”。

实施方式2

以上说明了清洁机器人5或家庭服务器3在检测到清洁机器人5和其他家庭内设备中发生了指定状况的情况下，经由家庭服务器3将与该状况有关的信息发送到代理服务器1的例子。

但是，代理服务器1不仅仅是控制与随着指定状况的发生而通知的状况信息有关的消息的写入时机。下面说明代理服务器1控制与从家庭服务器3等外部设备通知的、预先指定的时刻的状况信息有关的消息的写入时机的例子。

也就是说，代理服务器1中，状况信息取得部20(状况信息取得单元)在预先指定的时刻取得上述状况信息。并且，代理服务器1对于与预先指定的时刻的状况信息有关的消息，能够考虑该消息的紧急性和用户的状况，在有效的时机通知给成员。

下面说明如下例子：根据由成员进行的时间指定，指定时刻的状况信息发送到代理服务器1，代理服务器1控制与该指定时刻的状况信息有关的消息的写入时机。

此外，上述“指定时刻的状况信息”的“指定时刻”并不仅仅是成员指定的时刻，也可以是对清洁机器人5等外部设备预先设定的时刻。在以下说明的例子中，假设成员预先在清洁机器人5或家庭服务器3中进行了登记，使其通知15点时的清洁机器人的状态(正在待机、正在散步、散步结束等)。清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)基于成员的上述登记，在15点后即对代理服务器1发送与“15点时的清洁机器人的状态(正在待机、正在散步、散步结束等)”有关的状况信息。另外，例如，控制与清洁机器人5开始清洁起15分钟后的清洁机器人5的状态的状况信息有关的消息的写入时机的情况，也包含在本实施方式中说明的与“指定时刻的状况信息”有关的消息的写入时机的控制范围内。

图9是表示代理服务器1在没有用户向家人留言板写入的时机，将与指定时刻(例如15点)的状况信息有关的消息发送到家人留言板服务器，由此显示的家人留言板的画面例的图。此外，在图9的画面例中，来自孩子的“妈妈，我要吃点心！”的消息在15点时写入。与此相对，机器人(清洁机器人5)的“15点时正在进行清洁。”的消息在没有家庭成员向家人留言板写入的时机写入。即，“15点时正在进行清洁。”的消息在孩子写入了上述消息之后，在指定时间(例如30分钟)内没有来自用户的写入的时机写入。下面对图9所示的画面例进行详细说明。

首先，清洁机器人5在到达15点后检测自己的状态和周围的状况等，并将检测的结果经由家庭服务器3发送到代理服务器1。在此，假设清洁机器人5作为状况信息发送了“正在进行清洁”。另外，假设还一起发送了“行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100，室内温度：24℃，其他设备的工作状况：空调和电视机正在工作”的信息。

随后，状况信息取得部20取得上述状况信息，消息生成部21生成与上述状况信息有关的消息。接着，消息紧急性设定部22基于图6所示的消息紧急性定义表30，对上述消息设定“低”作为上述消息的紧急性。

写入状况取得部24从消息日志取得部23取得的消息日志中，取得成员向家人留言板的写入状况。

接着，写入时机决定部25基于图8所示的写入时机条件表32，根据消息的紧急性和上述写入状况，决定该消息的写入时机。即，写入紧急性“低”的“正在进行清洁”的消息的时机根据图8决定为“无写入”的时机。

这样，在15点写入的“妈妈，我要吃点心！”的消息之后，在指定时间内(例如30分钟内)没有来自成员的写入，写入状况取得部24取得这一写入状况后，写入时机决定部25在取得该写入状况的时机，控制写入时机以写入“正在进行清洁”的消息。即，写入时机决定部25将紧急性“低”的消息的写入时机，决定为写入状况取得部24取得了“从有成员写入的15点起30分钟内，没有向家人留言板的写入”这一写入状况的15点31分。

其结果是，在各成员的便携式终端4中显示的家人留言板的画面上，如图9所示，与15点的状况信息有关的来自机器人的消息在从没有成员写入起30分钟后的15点31分写入。

此外，如上所述，例如，清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)对代理服务器1通知清洁机器人5开始清洁起15分钟后的清洁机器人5的状态的情况也是同样的。也就是说，代理服务器1对于与“清洁机器人5开始清洁起15分钟后的清洁机器人5的状态”有关的消息，在考虑了该消息的紧急性和成员向家人留言板的写入状况的时机，写入到家人留言板中。

本实施方式中，通过用户预先进行登记，外部设备对代理服务器1输出指定时刻的状况信息。代理服务器1对于与上述指定时刻的状况信息有关的消息，考虑该消息的紧急性和用户的状况，在有效的时机通知给成员。即，代理服务器1即使取得指定时刻的状况信息，在该指定时刻后，也能够不立即将与该指定时刻的状况信息有关的消息写入家人留言板。

实施方式3

上述说明的代理服务器1控制与家庭服务器3等外部设备因发生指定状况而输出的状况信息、或者在指定时刻输出的状况信息有关的消息的写入时机。但是，在本发明的一方式涉及的消息通知装置所适用的家人留言板系统中，家庭服务器3等外部设备因发生指定状况而输出状况信息或在指定时刻输出状况信息并不是必须的。

也就是说，本发明的另一方式所涉及的代理服务器101除了代理服务器1的结构以外，还包括：报告消息写入指示检测部40(报告消息写入指示检测单元)，从家人留言板(通信服务)中的上述成员的消息中，检测指示向家人留言板写入与上述状况信息有关的消息的报告消息写入指示；状况信息取得部20取得与上述报告消息写入指示对应的上述状况信息；代理服务器101还包括消息紧急性更新部41(消息紧急性更新单元)，将与由报告消息写入指示检测部40指示并由状况信息取得部20取得的状况信息对应的紧急性设定为高紧急性。

根据上述结构，代理服务器101基于来自用户的写入指示，取得与该指示对应的状况信息，并生成与该状况信息有关的消息。并且，能够将上述消息的紧急性设定为高紧急性，然后根据上述消息的紧急性和成员向家人留言板的写入状况，在有效的时机将上述消息写入家人留言板。即，能够使与成员希望了解的信息有关的消息为具有高紧急性的消息，然后在考虑了成员状况的时机写入该消息。

图10是表示代理服务器101检测出家人留言板中写入了来自用户的报告消息写入指示，并取得状况信息的状况的图。

图11是表示图10所示的状况之后各成员的便携式终端4中显示的、家人留言板的画面例的图。

图12是表示代理服务器101的主要部分结构的一例的框图。

图13是表示代理服务器101的处理流程的流程图。

首先，对于代理服务器101除了代理服务器1的结构以外包括的各功能部、状况信息取得部20、以及写入时机决定部25，说明功能的概要。

报告消息写入指示检测部40从消息日志取得部23取得的、成员发出的最近的消息中，检测指示向家人留言板写入与状况信息有关的消息的报告消息写入指示。

状况信息取得部20取得与报告消息写入指示检测部40检测出的报告消息写入指示相对应的状况信息。

消息紧急性更新部41将由报告消息写入指示检测部40指示并由状况信息取得部20取得的状况信息相关的消息的紧急性设定为高紧急性。

写入时机决定部25将消息生成部21生成的消息的通知时机决定为与组合预先对应的消息的写入时机，该组合是写入状况取得部24取得的写入状况、以及与作为该消息基础的上述状况信息对应的紧急性的组合。在此，作为消息生成部21生成的消息的基础的状况信息由消息紧急性更新部41设定为高紧急性。这样，写入时机决定部25对于消息的通知时机，根据消息紧急性更新部41对作为该消息基础的状况信息设定的“高”紧急性、以及写入状况进行决定。

此外，代理服务器1与代理服务器101中共同的消息生成部21、消息紧急性设定部22、消息日志取得部23、写入状况取得部24的功能与代理服务器1中说明的相同，因此省略说明。

下面，参考图13所示的流程图和图11所示的画面例的图，说明代理服务器101的处理流程。不过，代理服务器101的处理流程与代理服务器1的处理有很多重复的部分，因此主要针对与代理服务器1的处理不同的部分进行说明。

图13所示的代理服务器101的处理流程与图5所示的代理服务器1的处理流程的不同之处仅在于以下两点。也就是说，首先第一点是，在S001的“从外部设备取得状况信息”的处理之前，追加S011～S013的处理。第二点是，在S003的“消息紧急性设定部22对消息设定该消息的紧急性”的处理之后，追加S014的处理。

下面说明S011～S013和S014的处理的详细情况。

首先，如图10所示，假设妈妈使用便携式终端4在家人留言板中写入“机器人，报告当前状态”的消息。

消息日志取得部23从家人留言板服务器2(通信服务器)取得消息日志(S011)。接着，报告消息写入指示检测部40基于上述消息日志，从成员发出的消息中，检测指示向家人留言板写入与状况信息有关的消息的报告消息写入指示(S012)。也就是说，报告消息写入指示检测部40基于妈妈发出的上述消息检测出报告消息写入指示，其指示向家人留言板写入与“清洁机器人5当前处于哪一状态”有关的消息。

接着，状况信息取得部20使外部设备输出与报告消息写入指示检测部40检测出的报告消息写入指示相对应的状况信息(S013)，并从外部设备取得该状况信息(S014)。也就是说，状况信息取得部20使清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)对代理服务器1输出与“清洁机器人5当前处于哪一状态”有关的状况信息。

此外，清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)对代理服务器1输出的可以不仅仅是与“清洁机器人5当前处于哪一状态”有关的信息，还可以包含其他信息。也就是说，外部设备既可以仅将与报告消息写入指示对应的状况信息发送给代理服务器1，也可以将与该状况信息关联的信息一起发送给代理服务器1。本实施方式中，清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)除了“正在进行清洁”的状况信息以外，还将清洁机器人5紧接发送该状况信息之前所检测到的信息发送给代理服务器1。也就是说，将“开始清洁后的行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100，当前的室内温度：10℃”的信息与状况信息一起发送给代理服务器1。

取得从外部设备输出的状况信息，生成与该状况信息有关的消息，并对该消息设定消息的紧急性的S001至S003的处理与代理服务器1的情况相同。也就是说，如图6所示，在消息紧急性定义表30中，与“正在进行清洁”的状况信息相对应的紧急性为“低”。这样，消息紧急性设定部22将与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息、以及作为该消息的紧急性的“低”的组合，存储到消息暂时存储表31中。

随后，消息紧急性更新部41将由报告消息写入指示检测部40指示并由状况信息取得部20取得的状况信息所对应的紧急性设定为高紧急性(S014)。也就是说，将与来自妈妈的“机器人，报告当前状态”的消息对应的“正在进行清洁”的状况信息所对应的紧急性设定为高紧急性。即，消息暂时存储表31中存储的与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息所组合的、该消息的紧急性更新为“高”。

随后，写入时机决定部25基于写入时机条件表32，根据消息的紧急性和写入状况取得部24取得的写入状况，决定该消息的写入时机(S006)。

也就是说，对于消息暂时存储表31中存储的与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息，对应“高”这一消息紧急性。另外，图8的写入时机条件表32规定，紧急性“高”的消息在“有写入”的时机进行写入。这样，写入时机决定部25将与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息的写入时机，决定为写入状况取得部24检测到成员向家人留言板的写入的时机。在此，写入状况取得部24在紧接代理服务器101取得“正在进行清洁”的状况信息之前，取得了家人留言板中写入了来自妈妈的“机器人，报告当前状态”的消息这一写入状况。这样，写入时机决定部25决定，在来自妈妈的“机器人，报告当前状态”的消息之后，紧接着写入与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息。

接着，消息显示部26在写入时机决定部25决定的写入时机，将消息生成部21生成的消息输出到家人留言板服务器2，使家人留言板显示该消息(S007)。即，在来自妈妈的“机器人，报告当前状态”的消息写入之后的时机，将与“正在进行清洁”的状况信息有关的消息发送到家人留言板服务器2。此时，除了上述状况信息以外，还可以一起发送“开始清洁后的行驶距离：300m，垃圾吸入量：10/100，当前的室内温度：10℃”的信息。其结果是，各成员的便携式终端4中显示的家人留言板的画面为图11所示的画面。

此外，上文中说明了对于基于成员的报告消息写入指示而取得的状况信息的相关消息，将消息的紧急性设定得较高的例子。不过，对于通过时间指定而取得的状况信息的相关消息，代理服务器101也能够将消息的紧急性设定得较高。

实施方式4

如上所述，代理服务器1、101通知的消息的状况信息，是指代理服务器1、101从家人留言板服务器2、家庭服务器3、信息提供服务器3a等外部设备取得的信息全体。另外，状况信息不仅包括代理服务器1、101从这些外部设备直接取得的信息，还包括经由这些外部设备取得的信息。

也就是说，在代理服务器1和代理服务器101中，上述状况信息包含如下信息中的至少一者：紧接状况信息取得部20(状况信息取得单元)从上述外部设备取得上述状况信息之前的时刻的、上述外部设备的工作状况；截至紧接状况信息取得部20从上述外部设备取得上述状况信息之前的时刻为止的、上述外部设备的工作经历；以及上述外部设备取得的与上述外部设备周围环境相关的测量值。

代理服务器1、102能够生成外部设备的工作过程中的、即例如清洁机器人5清洁过程中的、清洁机器人5的工作经历等的相关消息。

具体而言，关于从开始清洁起、到紧接状况信息取得部20从清洁机器人5(实际上是家庭服务器3)取得状况信息之前的时刻为止的、清洁机器人5自身和清洁机器人5周围状况的变化等，能够生成消息。例如，本次清洁时的行驶距离、本次发生的错误次数等。

另外，如图9、11、14所示，代理服务器1、101在写入外部设备工作过程中的、外部设备的状态相关状况信息的消息时，在该消息中配置用于操作外部设备的按钮。即，例如，在关于清洁相关信息的消息中，配置“停止清洁”等按钮，从而使成员能够操作与所显示的内容相关联的外部设备。

也就是说，在代理服务器1和代理服务器101中，上述消息生成单元在与上述状况信息有关的消息中，添加用于由成员操作上述外部设备的操作支持信息，从而生成消息。

并且，在对添加了上述操作支持信息的消息的返回画面中，成员能够进行操作指示。

在清洁机器人5正在清洁的过程中，例如，在对成员通知内容为“本次清洁开始后的吸入量比上次清洁少”的消息的同时，在该消息中包含停止清洁按钮并进行显示。

这样，在认为“本次清洁开始后的吸入量比上次清洁少，那就不清洁了吧”的情况下，成员能够立即按下消息中配置的停止清洁按钮，从而远程停止清洁机器人5的清洁。

在此情况下，代理服务器1、101分析清洁行驶距离、清洁时间、吸入量，例如在通知了“昨天的相同时间里吸入了很多，而今天吸入得不太多”之后，提示显示“停止清洁按钮”，由此能够给成员带来提醒。

即，成员能够判断为“垃圾吸入得不太多，可能垃圾比较少，那就没必要清洁了”。此外，通过提示显示“停止清洁按钮”，成员能够更加明确地考虑“停止”清洁机器人5的清洁。

代理服务器1、101生成外部设备的工作结束后的、即例如清洁机器人5清洁完成后的、清洁机器人5的工作结果等的相关消息。

图14是表示代理服务器1、101向家人留言板写入的、与清洁机器人5的清洁完成后的状况信息有关的消息的例子的图。

如图14所示，代理服务器1、101向家人留言板写入与清洁机器人5的清洁完成后的状况信息(即“清洁完成”)有关的消息。另外，代理服务器1、101不仅在上述消息写入状况信息，还写入“本次行驶距离：900m，本次清洁时间：58分钟，本次垃圾吸入量：60/100，当前的室内温度：10℃”的信息。

即，代理服务器1、101不仅写入中间报告，即与外部设备工作过程中的状况信息有关的消息，还写入结束报告，即与外部设备工作完成后的状况信息有关的消息。

在与外部设备工作完成后的状况信息有关的消息中，可以仅显示与完成了的动作(例如清洁)相关联的消息，也可以包含外部设备或服务自身能够掌握的信息来进行显示。例如，在从统计来看吸入量较多的情况下，可以显示照片拍摄按钮，并显示建议用户拍摄照片的注解。例如，作为清洁机器人5的自夸，代理服务器1、101使家人留言板显示“做了很多清洁工作，现在超干净，拍张照片呗！”的消息。这样，成员可以将清洁机器人5视为一名家庭成员，享受虚拟的沟通乐趣。

实施方式5

下面说明本发明的另一方式所涉及的消息通知装置。此外，本方式所涉及的消息通知装置与代理服务器1或101的不同之处在于存储部12存储的各表的数据结构和内容。

图15是表示消息紧急性定义表30的数据结构和具体例的图，该消息紧急性定义表30规定指定时间(例如最近30分钟)内各家庭成员向家人留言板的写入状况、与写入状况取得部24取得的写入状况的对应关系。

图16是表示与图6所示的消息紧急性定义表30不同的消息紧急性定义表30的数据结构和具体例的图。

图17是表示与图8所示的写入时机条件表32不同的写入时机条件表32的数据结构和具体例的图。

图18是表示与图8及图17所示的写入时机条件表32不同的写入时机条件表32的数据结构和具体例的图。

在上文的说明中，作为消息写入时机的控制要素之一的写入状况采用了各家庭成员向家人留言板的写入的有无。但是，对于本方式所涉及的消息通知装置而言，写入状况并不是写入的有无，而是图15例示的指定时间内各家庭成员向家人留言板的写入频率。

图15表示写入状况定义表的例子，该写入状况定义表将写入状况(写入频率)与指定时间内各家庭成员向家人留言板的写入次数相对应，指定时间内的写入次数越多，则对应越高的写入频率。

在本方式所涉及的消息通知装置中，写入状况取得部24从消息日志取得部23取得消息日志，该消息日志是各家庭成员向家人留言板的写入的历史。写入状况取得部24根据该消息日志和上述写入状况定义表，取得作为写入状况的写入频率。

此外，写入状况取得部24作为消息写入时机的控制要素取得的写入状况并不限定于写入的有无或写入频率，只要是表示各家庭成员向家人留言板的写入状况的信息即可。即，对于本方式所涉及的消息通知装置而言，写入状况只要是用于推测各家庭成员的状况的事件，并且是能够从家人留言板服务器2取得的信息即可。

此外，关于使用写入频率控制写入时机的方法，其详细情况与后述的图17、18的相关说明一起进行说明。

消息紧急性定义表30用于消息紧急性设定部22作为消息的紧急性对消息设定与作为该消息基础的状况信息相对应的紧急性，该消息紧急性定义表30也可以不是图6所示的表。在图6的消息紧急性定义表30中，对每个状况信息对应了“高”/“低”的紧急性，而在本方式所涉及的消息通知装置中，消息紧急性定义表30是图16例示的表。也就是说，图16中示出消息紧急性定义表30的数据结构和具体例，该消息紧急性定义表30将“0”～“4”的紧急性与每个状况信息相对应，使得状况信息的紧急性越高，则表示紧急性的数值越大。

此外，写入时机条件表32用于写入时机决定部25根据消息的紧急性和写入状况决定该消息的写入时机，该写入时机条件表32也可以不是图8所示的表。也就是说，图8中例示的写入时机条件表32对于由写入的有无和消息紧急性的高低组成的共计四个组合，规定“进行”/“不进行”写入。而在本方式所涉及的消息通知装置中，写入时机条件表32不限于图8所示的表，也可以是图17所示的表。

图15所示的表中，指定时间内的写入次数越多则对应越高的写入频率，定义“0”～“4”的写入状况，图16所示的消息紧急性定义表中，状况信息的紧急性越高则表示紧急性的数值越大，定义“0”～“4”的紧急性，图17是以图15和16的表为前提，根据消息紧急性的下限和上限，设定写入该消息的时机的、写入频率(写入状况)的下限和上限的写入时机条件表的一例。也就是说，图17中，第一行表示消息紧急性为“3”～“4”的消息在写入频率为“2”～“4”时写入。另外，第二行表示紧急性为“0”～“2”的消息在写入频率为“0”～“1”时写入。

即，图17的第一行表示，消息紧急性高(即为“3”～“4”)的消息在写入频率高/有写入频率的情况下(即为“2”～“4”的情况下)写入。另外第二行表示，消息紧急性低(即为“0”～“2”)的消息在写入频率低/无写入频率的情况下(即为“0”～“1”的情况下)写入。

图18是用图17所示的写入时机条件表的表示形式，重新表示了图8的写入时机条件表的内容后得到的表。即，图18的第一行表示，消息紧急性为“1”即紧急性“高”的消息仅在写入状况为“1”即写入频率为“高(有)”时写入。另外第二行表示，消息紧急性为“0”即紧急性“低”的消息仅在写入状况为“0”即写入频率为“低(无)”时写入。

如以上所说明，在本方式所涉及的消息通知装置中，写入状况不必是写入的有无，另外，紧急性不必是“高”/“低”这两种值。

变形例

上述例子中，采用了代理服务器1代为进行清洁机器人5的发言的结构，但也可以将住宅内设置的其他家庭内设备分别处理为拟人化设备，作为各个设备的代理进行发言。例如，代理服务器1在以冰箱库存信息为信息源，进行与冰箱8的事件有关的发言的情况下，可以用冰箱8的身份输出发言消息。

另外，代理服务器1用于处理消息的各功能模块也可以设置在各个拟人化设备(例如清洁机器人5)中。在此情况下，家人留言板服务器2可以从各个拟人化设备接收消息，作为由各个拟人化设备写入的消息在家人留言板中进行投稿。

在上述例子中，说明了作为按照时间序列显示成员写入的消息的通信服务，使用家人留言板的情况，但只要是按照时间序列显示各成员写入的消息的通信服务即可，也可以是按照时间序列对聊天内容或邮件进行线程显示的通信服务。

上文中和此处记载的代理服务器1指实现特定功能的功能模块，或者在逻辑上集合了多个装置而得到的对象，对各功能模块或各装置是否位于单一壳体内不作特别要求。

用于作为代理服务器1起作用的各功能模块(功能块)、以及消息紧急性定义表30、写入时机条件表32、消息暂时存储表31等各种存储部也可以通过云计算来实现。

实施方式6

代理服务器1、101的控制块(尤其是状况信息取得部20、消息生成部21、写入状况取得部24、写入时机决定部25、消息显示部26、报告消息写入指示检测部40、消息紧急性更新部41)，既可以通过集成电路(IC芯片)等上形成的逻辑电路(在硬件上)实现，也可以使用CPU(CentralProcessing Unit，中央处理单元)通过软件实现。

在后者的情况下，代理服务器1、101包括：执行实现各功能的软件即程序的命令的CPU、以计算机(或CPU)可读取的方式存储了上述程序和各种数据的ROM(Read Only Memory，只读存储器)或存储装置(将它们称为“存储介质”)、以及展开上述程序的RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等。并且，由计算机(或CPU)从上述存储介质中读取上述程序并执行，从而实现本发明的目的。作为上述存储介质，能够使用“非暂时性的有形介质”，例如磁带、盘、卡、半导体存储器、可编程的逻辑电路等。另外，上述程序可以经由能传输该程序的任意传输介质(通信网络、广播波等)提供给上述计算机。此外，还可以用通过电子传输将上述程序具体化的、嵌入到传送波中的数据信号的形式实现本发明。

总结

本发明的方式1所涉及的消息通知装置(代理服务器1)的特征在于包括：写入状况取得单元(写入状况取得部24)，取得按照时间序列显示成员写入的消息的通信服务(家人留言板)中的写入状况；状况信息取得单元(状况信息取得部20)，取得外部设备中取得的状况信息；消息生成单元(消息生成部21)，生成与所述状况信息取得单元取得的状况信息有关的消息；写入时机决定单元(写入时机决定部25)，将所述消息生成单元生成的消息的通知时机，决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得单元取得的写入状况、以及与作为该消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合；以及消息显示单元(消息显示部26)，在所述写入时机决定单元决定的写入时机，将所述消息生成单元生成的消息输出到提供所述通信服务的服务器，使所述通信服务显示该消息。

本发明的方式9所涉及的发言处理方法的特征在于包括：写入状况取得步骤，取得通信服务中的写入状况，该通信服务按照时间序列显示成员写入的消息；状况信息取得步骤，取得外部设备中取得的状况信息；消息生成步骤，生成与所述状况信息取得步骤取得的状况信息有关的消息；写入时机决定步骤，将所述消息生成步骤生成的消息的通知时机决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得步骤取得的写入状况、以及与作为该消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合；以及消息显示步骤，在所述写入时机决定步骤决定的写入时机，将所述消息生成步骤生成的消息输出到提供所述通信服务的服务器，使所述通信服务显示该消息。

根据本发明的消息通知装置的所述结构和方法，所述写入时机决定单元对于在通信服务中写入的消息的写入时机，基于该消息的紧急性和该服务中的成员的写入状况进行控制，其中的通信服务按照时间序列显示成员写入的消息。

据此收到的效果是能够考虑消息的紧急性和用户的状况，在有效的时机通知消息。

本发明的方式2所涉及的消息通知装置在所述方式1中包括存储部，存储消息紧急性定义表30和写入时机条件表32，所述消息紧急性定义表30规定所述状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系，所述写入时机条件表32将消息的写入时机与所述消息的紧急性及所述写入状况的组合相对应，所述写入时机决定单元基于所述写入时机条件表32，将所述消息生成单元生成的消息的写入时机决定为与组合对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得单元取得的写入状况、以及所述消息紧急性定义表30中与作为所述消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合。

根据所述结构，所述写入时机决定单元对于在通信服务中写入的消息的写入时机，基于消息紧急性定义表30中与作为该消息基础的状况信息对应的紧急性、以及该服务中的成员的写入状况进行控制，其中的通信服务按照时间序列显示成员写入的消息。

这样，成员通过适当改变消息紧急性定义表30中的状况信息与紧急性的对应关系，能够改变与该状况信息有关的消息的紧急性。此外，成员能够适当改变写入时机条件表32中的、与消息紧急性及所述写入状况的组合相对应的消息写入时机，从而根据消息紧急性选择将该消息写入所述通信服务的时机。

即，能够根据消息的紧急性，在成员选择的时机将消息写入所述通信服务，能够提高可用性。

在本发明的方式3所涉及的消息通信装置中，优选在所述方式1或2中，所述写入状况是指定时间内的写入频率。

根据所述结构，写入频率是能够从提供所述通信服务的服务器容易地取得的写入状况，能够基于该写入频率控制消息的写入时机。

据此，不需使用复杂的结构，就能够考虑成员的状况在所述通信服务中写入消息。

在本发明的方式4所涉及的消息通信装置中，优选在所述方式1至3的任一者中，所述状况信息取得单元在预先指定的时刻取得所述状况信息。

根据所述结构，对于与预先指定的时刻的状况信息有关的消息，能够考虑该消息的紧急性和用户的状况，在有效的时机通知给成员。

在本发明的方式5所涉及的消息通信装置中，优选在所述方式1至4的任一者中，检测到所述成员在所述通信服务中写入了消息后，在指定时间内将紧急性高的消息输出到提供所述通信服务的服务器。

根据所述结构，对于紧急性高的消息，通过在成员写入后的指定时间内写入，即在成员观看家人留言板的可能性高的时机写入，能够抑制漏看紧急性高的消息的可能性。

在本发明的方式6所涉及的消息通信装置(代理服务器101)中，优选在所述方式1至5的任一者中，包括：报告消息写入指示检测单元(报告消息写入指示检测部40)，从所述通信服务中的所述成员发出的消息中，检测指示向所述通信服务写入与所述状况信息有关的消息的报告消息写入指示，所述状况信息取得单元取得与所述报告消息写入指示对应的所述状况信息，所述消息通知装置还包括消息紧急性更新单元(消息紧急性更新部41)，将与由所述报告消息写入指示检测单元指示并由所述状况信息取得单元取得的状况信息对应的紧急性设定为高紧急性。

根据所述结构，成员在所述通信服务中写入希望通知特定信息的消息，据此，与来自用户的该消息对应的状况信息的相关消息作为紧急性高的消息，在与该服务中的成员写入状况相对应的时机写入。即，能够使与成员希望了解的信息有关的消息为具有高紧急性的消息，然后在考虑了成员状况的时机写入该消息。

在本发明的方式7所涉及的消息通信装置中，优选在所述方式1至6的任一者中，上述状况信息包含如下信息中的至少一者：紧接所述状况信息取得单元从所述外部设备取得所述状况信息之前的时刻的、所述外部设备的工作状况；截至紧接所述状况信息取得单元从所述外部设备取得所述状况信息之前的时刻为止的、所述外部设备的工作经历；以及所述外部设备取得的与所述外部设备的周围环境相关的测量值。

根据所述结构，对于各种状况信息，能够考虑该状况信息的紧急性和用户的状况，在有效的时机通知给成员。

在本发明的方式8所涉及的消息通信装置中，优选在所述方式1至7的任一者中，所述消息生成单元生成在与所述状况信息有关的消息中添加了操作支持信息而得到的消息，该操作支持信息用于由成员操作所述外部设备。

根据所述结构，成员能够操作与消息中显示的内容相关联的外部设备，因而成员能够基于所显示的内容立即操作外部设备。

此外，所述消息通知装置可以由计算机实现，在此情况下，通过使计算机作为所述各单元动作而用计算机实现所述消息通知装置的消息通知装置的控制程序、以及记录该控制程序的计算机可读取的记录介质也包含在本发明的范畴内。

本发明并不限定于所述各实施方式，可以在权利要求项的范围内进行各种变形，适当组合不同实施方式中分别公开的技术手段而得到的实施方式也包含在本发明的技术范围内。此外，通过组合各实施方式中分别公开的技术手段，能够形成新的技术特征。

本发明的消息通知装置可广泛适用于能够利用电子对话工具，对各成员通知与外部设备中取得的状况信息有关的消息的所有通信系统。

Claims (11)

1.一种消息通知装置，其特征在于包括：

写入状况取得单元，取得通信服务中的写入状况，该通信服务按照时间序列显示成员写入的消息；

状况信息取得单元，取得外部设备中取得的状况信息；

消息生成单元，生成与所述状况信息取得单元取得的状况信息有关的消息；

写入时机决定单元，将所述消息生成单元生成的消息的通知时机决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得单元取得的写入状况、以及与作为该消息的基础的所述状况信息对应的紧急性的组合；以及

消息显示单元，在所述写入时机决定单元决定的写入时机，将所述消息生成单元生成的消息输出到提供所述通信服务的服务器，使所述通信服务显示该消息。

2.根据权利要求1所述的消息通知装置，其特征在于还包括：

存储部，存储消息紧急性定义表和写入时机条件表，所述消息紧急性定义表规定所述状况信息与关于该状况信息的消息的紧急性的对应关系，所述写入时机条件表将消息的写入时机与所述消息的紧急性及所述写入状况的组合相对应，

所述写入时机决定单元基于所述写入时机条件表，将所述消息生成单元生成的消息的写入时机决定为与所述写入状况取得单元取得的写入状况、以及所述消息紧急性定义表中与作为所述消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合对应的消息写入时机。

3.根据权利要求1或2所述的消息通知装置，其特征在于：

所述写入状况是指定时间内的写入频率。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

所述状况信息取得单元在预先指定的时刻取得所述状况信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

检测到所述成员在所述通信服务中写入了消息后，在指定时间内将紧急性高的消息输出到提供所述通信服务的服务器。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的消息通知装置，其特征在于包括：

报告消息写入指示检测单元，从所述通信服务中的所述成员发出的消息中，检测指示向所述通信服务写入与所述状况信息有关的消息的报告消息写入指示，

所述状况信息取得单元取得与所述报告消息写入指示对应的所述状况信息，

所述消息通知装置还包括消息紧急性更新单元，该消息紧急性更新单元将与由所述报告消息写入指示检测单元指示并由所述状况信息取得单元取得的状况信息对应的紧急性设定为高紧急性。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

所述状况信息包含如下信息中的至少一者：

紧接所述状况信息取得单元从所述外部设备取得所述状况信息之前的时刻的、所述外部设备的工作状况；

截至紧接所述状况信息取得单元从所述外部设备取得所述状况信息之前的时刻为止的、所述外部设备的工作经历；以及

所述外部设备取得的与所述外部设备的周围环境相关的测量值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

所述消息生成单元生成在与所述状况信息有关的消息中添加了操作支持信息而得到的消息，该操作支持信息用于由成员操作所述外部设备。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

所述外部设备配置在社区的成员共有的空间内。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的消息通知装置，其特征在于：

所述外部设备是清洁机器人。

11.一种消息通知装置的控制方法，该消息通知装置通知与外部设备中取得的状况信息有关的消息，该控制方法的特征在于包括：

写入状况取得步骤，取得通信服务中的写入状况，该通信服务按照时间序列显示成员写入的消息；

状况信息取得步骤，取得外部设备中取得的状况信息；

消息生成步骤，生成与所述状况信息取得步骤取得的状况信息有关的消息；

写入时机决定步骤，将所述消息生成步骤生成的消息的通知时机决定为与组合预先对应的消息写入时机，该组合是所述写入状况取得步骤取得的写入状况、以及与作为该消息基础的所述状况信息对应的紧急性的组合；以及

消息显示步骤，在所述写入时机决定步骤决定的写入时机，将所述消息生成步骤生成的消息输出到提供所述通信服务的服务器，使所述通信服务显示该消息。