CN104007874A - 数字滤波器、触摸感测设备、和用于执行数字滤波的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了数字滤波器、触摸感测设备、和用于执行数字滤波的方法。触摸感测设备包括触摸板和被配置成通过触摸板感测触摸的触摸传感器。所述触摸传感器包括通过多个感测线连接到触摸板的多个感测单元。所述多个感测单元中的每一个包括数字滤波器,其被配置成通过对于多个输入数字采样和多个滤波系数执行操作在某一时间生成有效的滤波值。

Description

数字滤波器、触摸感测设备、和用于执行数字滤波的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年2月25日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2013-0019825号的优先权,其公开通过引用被整体包括于此。
技术领域
此处的本公开涉及电子设备,并且更具体地,涉及数字滤波器和用于执行数字滤波的方法。
背景技术
触摸感测设备被配置成识别触摸。触摸感测设备可以用于诸如智能电话、平板PC和用户终端的各种设备中。触摸感测设备可以包括用于响应于外部触摸输出信号的触摸板,以及用于基于触摸板的输出信号检测触摸发生的位置的触摸传感器。
触摸感测设备可以是电容型设备、电阻型设备或透明电极型设备。可以配备电容型触摸感测设备以识别在不同位置处的多个同时的触摸。触摸感测设备可以使用在触摸感测操作中可以提高精确度的多个通道来执行触摸感测操作。为了使用多个通道执行触摸感测操作,可能需要用于所述多个通道中的每一个的至少一个滤波器。滤波器的尺寸可以影响触摸感测设备的复杂性和尺寸。
发明内容
本公开提供一种用于执行对从触摸板接收到的感测的信号进行滤波的数字滤波器、包括数字滤波器的触摸感测设备、以及用于执行数字滤波的方法。
根据本发明构思的示例性实施例,提供一种触摸感测设备。触摸感测设备包括触摸板和触摸板传感器,其被配置成控制触摸板并通过触摸板感测触摸信号。所述触摸传感器包括通过多个感测线连接到触摸板的多个感测单元。所述多个感测单元中的每一个包括数字滤波器,其被配置成通过对于多个输入数字采样和多个滤波系数执行操作在某一时间生成有效的滤波值。所述多个输入数字采样从通过所述多个感测线中的每一个接收到的信号生成。
在本发明构思的实施例中,所述多个感测单元中的每一个可以包括电荷放大器、信号处理器以及模数转换器。所述电荷放大器可以被配置成将通过所述多个感测线中的每一个接收到的信号转换成为电压信号。所述信号处理器可以被配置成处理电荷放大器的输出信号。所述模数转换器可以被配置成将信号处理器的输出信号转换成为所述多个输入数字采样。
在本发明构思的实施例中,可以由系数储存单元顺序地选择所述多个滤波系数。
在本发明构思的实施例中,所述数字滤波器可以包括乘法器、加法器以及延迟器。所述乘法器可以被配置成将所述多个输入数字采样中的每一个和所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述加法器可以被配置成将乘法器的输出信号和通过延迟加法器的输出信号生成的延迟的信号相加。所述延迟器可以被配置成延迟加法器的输出信号并输出延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,延迟器的输出信号可以在输入时钟的数目与所述多个滤波系数的数目相同的时间生成有效的滤波值。
在本发明构思的实施例中,所述多个感测单元中的每一个还可以包括取采样器(sample dropper)、第二乘法器、第二加法器以及第二延迟器。所述取采样器可以被配置成忽略所述多个输入数字采样的第一采样,以及输出第二采样和在第二采样之后的采样。所述第二乘法器可以被配置成将从取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述第二加法器可以被配置成将第二乘法器的输出信号和通过延迟第二加法器的输出信号生成的第二延迟的信号相加。所述第二延迟器可以被配置成延迟第二加法器的输出信号并输出第二延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,所述多个感测单元中的每一个还可以包括取第二取采样器、第三乘法器、第三加法器,以及第三延迟器。所述第二取采样器可以被配置成忽略取采样器的输出信号的第一采样,并且输出取采样器的输出信号的第二采样以及取采样器的输出信号的在第二采样之后的采样。所述第三乘法器可以被配置成将从第二取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述第三加法器可以被配置成将第三乘法器的输出信号和通过延迟第三加法器的输出信号生成的第三延迟的信号相加。所述第三延迟器可以被配置成延迟第三加法器的输出信号并输出第三延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,通过乘法器、第二乘法器、和第三乘法器与采样中的每一个相乘的滤波系数可以彼此不同。
在本发明构思的实施例中,第二延迟器可以在比延迟器生成有效的滤波值的时间迟的时间生成第二有效的滤波值。
在本发明构思的实施例中,第三延迟器可以在比第二延迟器生成第二有效的滤波值的时间迟的时间生成第三有效的滤波值。
在本发明构思的实施例中,所述多个感测单元中的每一个还可以包括多路复用器和后处理器。所述多路复用器可以被配置成顺序地选择延迟器、第二延迟器、第三延迟器的输出信号。所述后处理器可以被配置成计算多路复用器的输出信号的平均滤波值。
根据本发明构思的实施例,提供用于滤波来自触摸板的感测的信号的数字滤波器。所述数字滤波器包括乘法器、加法器以及延迟器。所述乘法器被配置成将所述多个输入数字采样中的每一个和所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述加法器被配置成将乘法器的输出信号和通过延迟加法器的输出信号生成的延迟的信号相加。所述延迟器被配置成延迟加法器的输出信号并输出延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,延迟器可以在输入时钟的数目与所述多个滤波系数的数目相同的时间生成有效的滤波值。
在本发明构思的实施例中,所述数字滤波器还可以包括取采样器、第二乘法器、第二加法器以及第二延迟器。所述取采样器可以被配置成忽略所述多个输入数字采样的第一采样,以及输出第二采样和在第二采样之后的采样。所述第二乘法器可以被配置成将从取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述第二加法器可以被配置成将第二乘法器的输出信号和通过延迟第二加法器的输出信号生成的第二延迟的信号相加。所述第二延迟器可以被配置成延迟第二加法器的输出信号并输出第二延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,所述数字滤波器还可以包括第二取采样器、第三乘法器、第三加法器以及第三延迟器。所述第二取采样器可以被配置成忽略取采样器的输出信号的第一采样,并且输出取采样器的输出信号的第二采样以及取采样器的输出信号的在第二采样之后的采样。所述第三乘法器可以被配置成将从第二取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘。所述第三加法器可以被配置成将第三乘法器的输出信号和通过延迟第三加法器的输出信号生成的第三延迟的信号相加。所述第三延迟器可以被配置成延迟第三加法器的输出信号并输出第三延迟的信号。
在本发明构思的实施例中,在与乘法器、第二乘法器、和第三乘法器处与采样中的每一个相乘的滤波系数可以彼此不同。
在本发明构思的实施例中,所述多个感测单元中的每一个还可以包括多路复用器和后处理器。所述多路复用器可以被配置成顺序地选择延迟器、第二延迟器、第三延迟器的输出信号。所述后处理器可以被配置成计算多路复用器的输出信号的平均滤波值。
根据本发明构思的实施例,提供用于滤波数字采样的方法。所述方法包括如下步骤:初始化采样变量和附加变量,接收相应于采样变量的数字采样,选择相应于采样变量的滤波系数,将数字采样与选择的滤波系数相乘,将相乘的结果与附加变量相加,延迟相加的结果,将延迟的结果存储为附加变量,比较采样变量与参考值。所述方法还包括:只要采样变量小于参考值,就重复增大采样变量的步骤以及如下步骤:接收相应于增大的采样变量的数字采样;选择相应于增大的采样变量的滤波系数;将数字采样与选择的滤波系数相乘;将相乘的结果与附加变量相加;延迟相加的结果;将延迟的结果存储为附加变量;以及比较增大的采样变量与参考值。所述方法还包括当采样变量与参考值相同时输出附加变量作为有效的滤波值。
在本发明构思的实施例中,可以由系数储存单元选择滤波系数。
附图说明
包括附图以提供本发明构思的进一步理解。附图图示了本发明构思的示例性实施例,并且附图与说明书一起,用于解释本发明构思的原理。在附图中:
图1是示出根据本发明构思实施例的触摸感测设备的框图;
图2示出根据本发明实施例的触摸板;
图3是示出根据本发明构思实施例的触摸传感器的框图;
图4是示出根据本发明构思实施例的感测电路的框图;
图5是示出从驱动电路到驱动线传送的示例性脉冲信号的时序图;
图6是示出通过感测电路从感测线接收到的示例性信号的时序图;
图7是示出最终的脉冲响应滤波器的示意图;
图8是示出根据示例性实施例的数字滤波器的示意图;
图9是示出根据本发明构思实施例的用于执行数字滤波的方法的流程图;
图10是示出根据本发明构思实施例的数字滤波器的示意图;
图11是示出根据本发明构思实施例的用于执行数字滤波的方法的流程图;以及
图12是示出根据本发明构思实施例的移动设备的框图。
具体实施方式
以下将参照附图描述本发明构思的示例性实施例。然而,本发明构思可以以许多不同的形式来具体实现,不应被解释为局限于此处阐述的示例性实施例。在附图中,为清楚起见,可以夸大了层和区域的厚度。
此处使用的单数形式“一”、“一个”、和“该”意图包括单数形式和复数形式两者,除非此处另有陈述或通过上下文明确给出相反指示。
将在这里参照透视图、横剖面图、和/或平面图描述本发明构思的示例性实施例。从而,可以根据生产工艺和/或容差修改示例性视图的外形。本发明构思的实施例不意欲限制本发明的范围,而是用来覆盖可以由于制造工艺方面的改变造成的全部改变和修改。从而,附图中示出的区域可以以示意性的形式示出并且区域的形状可以简单地用例示方法呈现。
图1是示出根据本发明构思实施例的触摸感测设备100的框图。参照图1,触摸感测设备100包括触摸板110和触摸传感器120。
触摸板110可以输出响应于触摸变化的信号。触摸传感器120可以控制触摸板110并且根据从触摸板110输出的信号的改变来感测触摸。
例如,触摸感测设备100可以是电容型感测设备。然而,触摸感测设备100不局限于此。触摸感测设备100可以是透明电极型或电阻型感测设备。
图2示出根据本发明构思实施例的触摸板110。参照图1和图2,触摸板110可以包括排列在触摸区域111中的第一导线113和第二导线115。
第一导线113可以在触摸区域111中沿水平方向平行排列。第二导线115可以在触摸区域111中沿垂直方向平行排列。第二导线115可以排列在第一导线113上。第一导线113和第二导线115可以电绝缘。
第二导线115可以具有特定图案。例如,如图2中示出的,第二导线115可以具有重复的菱形的图案。然而,第二导线115的图案不局限于图2中示出的。
第一导线113可以分别连接到多个驱动线DL。第二导线115可以分别连接到多个感测线SL。驱动线DL和感测线SL可以连接到触摸传感器120。
图3是示出根据本发明构思实施例的触摸传感器120的框图。参照图1到图3,触摸传感器120可以包括驱动电路121、感测电路123、以及控制和处理电路125。
驱动电路121可以连接到驱动线DL。驱动电路121可以根据来自控制和处理电路125的控制信号向驱动线DL施加电压。例如,驱动电路121可以向驱动线DL供应包括一系列顺序脉冲的脉冲信号。
感测电路123可以连接到感测线SL。感测电路123可以根据来自控制和处理电路125的控制信号感测通过感测线SL传送的信号。感测电路123可以将感测的信号转换成为数字信号。数字信号可以传送到控制和处理电路125。
控制和处理电路125可以控制驱动电路121和感测电路123。控制和处理电路125可以确定触摸是否发生在触摸板110上,并且可以响应于从感测电路123接收到的信号确定触摸板110上的触摸事件的位置。
图4是示出根据本发明构思实施例的感测电路123的框图。参照图3和图4,感测电路123包括多个感测单元S_1到S_m。
感测单元S_1到S_m中的每一个可以包括电荷放大器CA、信号处理器SP、模数转换器ADC和数字滤波器。
电荷放大器CA被配置成将通过感测线SL接收到的电流信号转换成为电压信号。
信号处理器SP被配置成处理电荷放大器CA的输出信号。例如,信号处理器SP可以解调并滤波电荷放大器CA的输出信号。信号处理器SP可以将电荷放大器CA的输出信号转换成为直流电(DC)信号。
模数转换器ADC被配置成将信号处理器SP的输出信号转换成为数字信号。
数字滤波器可以是有限冲激响应(FIR)滤波器,但是数字滤波器不局限于此。数字滤波器被配置成对通过模数转换器ADC采样的数字信号进行滤波。从数字滤波器输出的数字信号可以传送到控制和处理电路125。
例如,电荷放大器CA和信号处理器SP可以处理模拟信号,而数字滤波器可以处理数字信号。
图5是示出从驱动电路121到驱动线DL传送的示例性脉冲信号的时序图。参照图1到图5,驱动电路121可以向第一驱动线DL1到第n驱动线DLn顺序地输出脉冲信号。
在第一间隔T1中,驱动电路121被配置成向第一驱动线DL1输出脉冲信号,驱动电路121被配置成不向其他驱动线DL2到DLn输出脉冲信号。提供给第一驱动线DL1的脉冲信号可以通过电偶现象被传送到感测线SL。感测电路123可以通过感测线SL接收脉冲信号。驱动线DL1到DLn可以连接到触摸区域111中的第一导线113,并且感测线SL可以连接到触摸区域111中的第二导线115。感测电路123以及控制和处理电路125可以基于通过感测线SL接收到的信号确定触摸是否发生在触摸区域111中邻近于连接到第一驱动线DL1的第一导线的区域中。例如,当感测线SL当中的一感测线的信号被改变时,可以确定触摸已经发生在触摸区域111中的与第一驱动线DL1和该感测线相对应的部分中。
在第二间隔T2中,驱动电路121向第二驱动线DL2输出脉冲信号,但是驱动电路121不向其他驱动线DL1、以及DL3到DLn输出脉冲信号。提供给第二驱动线DL2的脉冲信号可以通过电偶现象被传送到感测线SL。感测电路123可以通过感测线SL接收脉冲信号。感测电路123以及控制和处理电路125可以基于通过感测线SL接收到的信号确定触摸是否发生在触摸区域111中邻近于连接到第二驱动线DL2的第一导线的区域中。例如,当感测线SL当中的一感测线的信号被改变时,可以确定触摸已经发生在触摸区域111中与第二驱动线DL2和该感测线相对应的部分中。
因为脉冲信号顺序地提供给驱动线DL1到DLn,所以可以顺序地确定触摸是否发生在触摸区域111中与驱动线DL1到DLn相对应的部分中。向驱动线DL1到DLn顺序地提供脉冲信号的操作可以是用于确定触摸是否发生在触摸区域111中的顺序扫描操作。
图6是示出由感测电路123从感测线SL接收到的示例性信号的时序图。图6示例性地示出通过多个感测线当中的第k感测线SLk由第k感测单元S_k接收到的信号。
参照图1到图6,在第一间隔T1中,输出到第一驱动线DL1的脉冲信号可以通过电偶现象传送到感测线SL。第k感测单元S_k可以从第k感测线SLk接收信号。电荷放大器CA可以将通过第k感测线SLk接收到的电流信号转换成为电压信号。例如,因为摆动脉冲信号(swing pulse signal)供应给第一驱动线DL1,所以电荷放大器CA的输出信号也可以是摆动信号。
例如,当触摸不发生在触摸区域111中与第一驱动线DL1和第k感测线SLk相对应的部分中时,电荷放大器CA的输出信号可以具有由如图6中所示的实线指示的形状。然而,当触摸发生时,第一驱动线DL1和第k感测线SLk之间的电容可以改变,从而电荷放大器CA的输出信号可以具有通过虚线指示的形状。
信号处理器SP可以整流电荷放大器CA的输出信号以便使信号具有均匀相位。例如,信号处理器SP可以将电荷放大器CA的输出信号的负相位部分反相以使信号具有均匀正相位,反之亦然。具有均匀正相位的信号可以被解调并由低通滤波器滤波。低通滤波器的输出信号可以是DC(直流)信号。
信号处理器SP的输出信号可以具有暂态(transient)间隔TI和稳态(stable)间隔SI。在暂态间隔TI中,输出信号的电平可以上升或下降,但是可以逼近平坦(flat)电平DC电平。在稳态间隔SI中,输出信号的电平可以达到DC电平。
例如,当触摸不发生在触摸区域111中与第一驱动线DL1和第k感测线SLk相对应的部分中时,信号处理器SP的输出信号可以具有通过如图6中所示的实线指示的形状。然而,当触摸发生时,第一驱动线DL1和第k感测线SLk之间的电容改变,从而信号处理器SP的输出信号可以具有通过如图6中所示的虚线指示的形状。
模数转换器ADC可以采样信号处理器SP的输出信号。例如,当信号处理器SP的输出信号处于暂态间隔TI中时模数转换器ADC可以不执行采样,并且当信号处理器SP的输出信号处于稳态间隔SI中时模数转换器ADC可以执行采样。
在第二间隔T2中,输出到第二驱动线DL2的脉冲信号可以通过电偶现象传送到感测线SL。第k感测单元S_k可以从第k感测线SLk接收信号。电荷放大器CA可以将通过第k感测线SLk接收到的电流信号转换成为电压信号。信号处理器SP可以输出具有DC电平的信号。模数转换器ADC可以执行对具有DC电平的信号的数字采样。当触摸不发生时,信号可以具有通过实线指示的形状,如图6中所示。当触摸发生时,信号可以具有通过虚线指示的形状,如图6中所示。
例如,当触摸在第一间隔T1期间发生并且在第二间隔T2中释放时,信号处理器SP的输出信号可以在第一间隔T1的暂态间隔TI增大并且在第一间隔T1的稳态间隔SI中达到低DC电平(参见,例如,图6的第一间隔T1中的虚线)。在第二间隔T2中,具有低DC电平的信号可以在暂态间隔TI中增大并且在稳态间隔SI中达到高DC电平(参见,例如,图6的第二间隔T2中的实线)。当触摸在第一间隔T1期间不发生但是在第二间隔T2中发生时,信号处理器SP的输出信号可以在第一间隔T1的暂态间隔TI增大并且在第一间隔T1的稳态间隔SI中达到高DC电平(参见,例如,图6的第一间隔T1中的实线)。在第二间隔T2中,具有高DC电平的信号可以在暂态间隔TI中降低并且在稳态间隔SI中达到低DC电平(参见,例如,图6的第二间隔T2中的虚线)。当触摸在第一间隔T1和第二间隔T2中不发生时,信号处理器SP的输出信号可以保持高DC电平(参见,例如,第一间隔T1和第二间隔T2中的实线)。
类似地,在第三间隔T3到第n间隔Tn,信号处理器SP可以根据触摸是否发生而输出通过实线或虚线指示的信号,如图6中所示。可以通过模数转换器ADC采样信号处理器SP的输出信号。
图7是示出数字滤波器FIR的示意图。数字滤波器FIR可以是有限冲激响应(FIR)滤波器,但是数字滤波器FIR不局限于此。参照图7,数字滤波器FIR可以包括多个延迟器D、多个乘法器M、以及多个加法器A。
多个延迟器D被配置成延迟输入采样并输出延迟的输入采样。多个乘法器被配置成将数字采样或延迟的数字采样与滤波系数C0到Ci相乘。数字采样可以是通过模数转换器ADC转换并采样的数字信号。多个加法器A被配置成将多个乘法器M的输出信号相加。
数字滤波器FIR可以响应于时钟信号操作。多个延迟器D、多个乘法器M、以及多个加法器A可以响应于时钟信号操作。
数字滤波器FIR可以输出如表1中所示的信号。
[表1]
参照表1,滤波系数C0到Ci的数目可以是i+1。数字滤波器FIR可以输出暂态响应直到第i时钟被输入,并且可以从第(i+1)时钟被输入起输出稳态响应。当第1时钟到第i时钟被输入时,可以忽略数字滤波器FIR的输出信号。当第(i+1)时钟被输入时,数字滤波器FIR可以输出有效的滤波值。
图8是示出根据示例性实施例的数字滤波器FIRa的示意图。参照图8,数字滤波器FIRa可以包括乘法器M、加法器A、延迟器D和系数储存单元CSU。
乘法器M被配置成将从模数转换器ADC传送的数字采样和滤波系数C0到Ci相乘。乘法器M可以响应于时钟信号CLK执行操作。
加法器A被配置成响应于时钟信号CLK将乘法器M的输出信号和通过延迟加法器的输出信号生成的延迟的信号DS相加。
延迟器D被配置成响应于时钟信号CLK延迟加法器A的输出信号并输出延迟的信号DS。延迟器D可以输出“0”或“空”作为初始值。
系数储存单元CSU可以存储多个滤波系数C0到Ci。系数储存单元CSU可以响应于时钟信号CLK从第一滤波系数C0到最终的滤波系数Ci顺序地选择和输出滤波系数。例如,系数储存单元CSU可以是输出存储在一位置中的滤波系数的移位寄存器,但是系数储存单元CSU不限于此。
延迟器D的输出信号可以是数字滤波器FIRa的输出信号。数字滤波器FIRa的输出信号可以不同于滤波器FIR(参见图7)的输出信号。然而,数字滤波器FIRa可以在某一时间输出与滤波器FIR相同的输出信号。数字滤波器FIRa可以需要比数字滤波器FIR更少的乘法器、加法器和延迟器。为了在所述时间获得有效的滤波值,数字滤波器FIRa可以以比数字滤波器FIR更低的复杂性和更小的尺寸实现。
数字滤波器FIRa可以根据如表2中所示的时钟输出信号。
[表2]
参照表2,滤波系数C0到Ci的数目可以是i+1。这里,数字滤波器FIRa可以输出无效的响应直到第i时钟被输入,并且可以在第(i+1)时钟输出有效的响应。仅当第(i+1)时钟被输入时获得的滤波值提取器FIRa的输出信号可以被用作滤波值。
参照表1和表2,当第一时钟信号到第i时钟信号被输入时,数字滤波器FIR和数字滤波器FIRa可以输出彼此不同的值。当第(i+1)时钟信号被输入时,数字滤波器FIR和数字滤波器FIRa可以输出相同的滤波值。在第(i+1)时钟之后,数字滤波器FIR和数字滤波器FIRa可以输出不同的值。
数字滤波器FIRa可以是一点数字滤波器(可以称作一点滤波值提取器,one-point filtered value extractor),其被配置成在一时钟时间提取与滤波器FIR的输出信号相同的输出信号。
例如,如图6中示出的,模数转换器ADC可以执行采样的间隔可以被限制为稳态间隔SI。通过模数转换器ADC输出的采样的数目可以是有限的。通过模数转换器ADC输出的有限的采样数目可以限制通过数字滤波器FIR输出的稳态响应采样的数目。例如,当通过模数转换器ADC输出的采样的数目是i+1时,数字滤波器FIR可以如数字滤波器FIRa做的一样地仅输出一个稳态响应采样。这样,当数字滤波器FIR和数字滤波器FIRa中的每一个实现为感测电路123时,数字滤波器FIR和数字滤波器FIRa可以不导致不同的性能。根据本发明构思的实施例的使用数字滤波器FIRa实现的触摸感测设备可以具有与使用数字滤波器FIR实现的触摸感测设备相同的性能。使用数字滤波器FIRa实现的触摸感测设备可以具有比使用数字滤波器FIR实现的触摸感测设备更低的复杂性和更小的尺寸。
通过模数转换器ADC输出的采样的数目可以是i+2或更多。数字滤波器FIR可以输出两个或更多稳态响应采样。模数转换器ADC可以采样从信号处理器SP输出的DC电平。模数转换器ADC的输出信号可以是DC电平。数字滤波器FIR可以是低通滤波器。数字滤波器FIR可以使DC分量通过同时抑制高频率范围的噪声。因为数字滤波器FIR的输出采样的电平指示经低通滤波的DC,所以数字滤波器FIR的稳态响应采样可以具有相同的或类似的值。数字滤波器FIRa可以导致与滤波器FIR的滤波效果相同的或类似的滤波效果。
图9是示出根据本发明构思实施例的用于执行数字滤波的方法的流程图。参照图8和图9,在操作S110中,采样变量n和附加变量S被初始化。采样变量n和附加变量S两者都可以初始化为0。
在操作S120中,接收相应于采样变量n的数字采样。可以从模数转换器ADC接收数字采样。
在操作S130中,选择相应于采样变量n的滤波系数。相应于时钟信号CLK,系数储存单元CSU可以选择存储的滤波系数Ci到C0当中的滤波系数。
在操作S140中,由乘法器M将接收到的数字采样和选择的滤波系数相乘。
在操作S150中,通过加法器A将相乘的结果加到附加变量S。
在操作S160中,通过延迟器D将相加的结果延迟一个时钟时间。
在操作S170中,将延迟的结果存储为附加变量S。
在操作S180中,采样变量与参考值相比。参考值可以是数字滤波器FIRa输出有效的滤波值时的时钟值。
当采样变量n与参考值不同时,在操作S190中采样变量n增大一。可以重复操作S120到S180。
当采样变量n与参考值相同时,在操作S200中将附加变量S输出为滤波值。
图10是示出根据示例性实施例的数字滤波器FIRb的示意图。参照图10,数字滤波器FIRb可以包括第一滤波器单元FU1到第三滤波器单元FU3、取采样器SD1和SD2、复用器MUX、后处理器PP、以及系数储存单元CSU,但是数字滤波器不局限于此。滤波器单元、取采样器、多路复用器、后处理器、以及系数储存单元CSU的数目不局限于此。
第一滤波器单元FU1可以包括乘法器M1、加法器A1、以及延迟器D1。第一滤波器单元FU1可以响应于时钟信号CLK操作。乘法器M1被配置成将输入数字采样分别乘以滤波系数。加法器A1被配置成将乘法器M1的输出信号和延迟的信号DS1相加。通过延迟加法器A1的输出信号来生成延迟的信号DS1。延迟器D1被配置成延迟加法器A1的输出信号并输出延迟的信号。延迟器D1的输出信号可以作为滤波器单元FU1的输出信号y1(n)传送到多路复用器。第一滤波器单元FU1可以在特定时间输出有效的滤波值。
取采样器SD1被配置成从模数转换器ADC接收输入的数字采样。响应于时钟信号CLK,取采样器SD1可以忽略第一输入数字采样并且可以使第二输入采样以及在第二采样之后的采样通过。
第二滤波器单元FU2可以包括乘法器M2、加法器A2、以及延迟器D2。第二滤波器单元FU2可以响应于时钟信号CLK操作。乘法器M2被配置成将取采样器SD1的输出数字采样分别乘以滤波系数。加法器A2被配置成将乘法器M2的输出信号和延迟的信号DS2相加。延迟器D2延迟加法器A2的输出信号以输出延迟的信号DS2。通过延迟加法器A2的输出信号来生成延迟的信号DS2。延迟器D2被配置成延迟加法器A2的输出信号并输出延迟的信号。延迟器D2的输出信号可以作为滤波器单元FU2的输出信号y2(n)传送到多路复用器。第二滤波器单元FU2可以在比第一滤波单元FU1输出有效的滤波值的时间迟的特定时间输出有效的滤波值。
取采样器SD2被配置成接收取采样器SD1的输出数字采样。响应于时钟信号CLK,取采样器SD2可以忽略取采样器SD1的第一采样并且可以使取采样器SD1的输出信号的第二采样以及在第二采样之后的采样通过。
第三滤波器单元FU3可以包括乘法器M3、加法器A3、以及延迟器D3。第三滤波器单元FU3可以响应于时钟信号CLK操作。乘法器M3被配置成将取采样器SD2的输出数字采样分别乘以滤波系数。加法器A3被配置成将乘法器M3的输出信号和延迟的信号DS3相加。通过延迟加法器A2的输出信号来生成延迟的信号DS3。延迟器D3被配置成延迟加法器A3的输出信号并输出延迟的信号。延迟器D3的输出信号可以作为滤波器单元FU3的输出信号y3(n)传送到多路复用器。第三滤波器单元FU3可以在比第二滤波器单元FU2输出有效的滤波值的时间迟的特定时间输出有效的滤波值。
多路复用器被配置成接收第一滤波器单元FU1到第三滤波器单元FU3的输出信号y1(n)到y3(n)。多路复用器可以响应于时钟信号顺序地选择第一输出信号y1(n)到第三输出信号y3(n)。例如,多路复用器可以在第一滤波器单元FU1输出有效的滤波值的时间选择第一滤波器单元FU1的输出信号y1(n)。多路复用器可以在第二滤波器单元FU2输出有效的滤波值的时间选择第二滤波器单元FU2的输出信号y2(n)。多路复用器可以在第三滤波器单元FU3输出有效的滤波值的时间选择第三滤波器单元FU3的输出信号y3(n)。
后处理器PP被配置成接收多路复用器的输出信号并且对于接收到的信号执行操作。例如,后处理器PP可以计算接收的信号的平均(或加权平均),并且可以选择计算的结果作为最终的滤波值。
系数储存单元CSU被配置成存储多个滤波系数C0到Ci。系数储存单元CSU可以向多个滤波器单元FU1到FU3提供不同的滤波系数。例如,系数储存单元CSU可以分别向第二滤波器单元FU2和第三滤波器单元FU3提供第(k+1)滤波系数C(k+1)和第(k+2)滤波系数C(k+2),同时向第一滤波器单元FU1提供第k滤波系数Ck。
第一滤波器单元FU1可以对于从模数转换器ADC接收到的输入数字采样当中的第一采样和在第一采样之后的采样执行操作。当接收到第(i+1)输入采样时,第一滤波器单元FU1可以输出有效的滤波值。
第二滤波器单元FU2可以对于从模数转换器ADC接收到的输入数字采样当中的第二采样和在第二采样之后的采样执行操作。当接收到第(i+2)输入采样时,第二滤波器单元FU2可以输出有效的滤波值。
第三滤波器单元FU3可以对于从模数转换器ADC传送的输入采样当中的第三采样和在第三采样之后的采样执行操作。当接收到第(i+3)输入采样时,第三滤波器单元FU3可以输出有效的滤波值。
当滤波器单元FU1到FU3通过取采样器SD1和SD2平行排列时,如图10中示出的,操作可以生成连续的滤波值。连续的滤波值可以与图7的数字滤波器FIR的稳态响应采样相同。
如图7和图10中示出的,图10中的三点数字滤波器(可以称作三点滤波值提取器)可以具有比根据图7中示出的滤波器的数字滤波器FIR更低的复杂性和更小的尺寸。当使用根据本发明构思实施例的数字滤波器FIRb时,可以提供具有低复杂性和小尺寸的触摸感测设备,而无需降低触摸感测设备的性能。
在诸如具有有限采样的触摸感测设备之类的设备中需要有限数目的稳态响应采样的情况中,或在稳态响应采样具有相同值的情况中,根据本发明构思实施例的数字滤波器FIRa或FIRb可以具有低复杂性和小尺寸,且保持与数字滤波器FIR相同的或类似的性能。
图11是示出根据本发明构思实施例的用于执行数字滤波的方法的流程图。参照图10和图11,在操作S210中,根据不同的时间计算多个滤波值。可以从滤波器单元(FU1、FU2、FU3)接收多个滤波值。例如,第一滤波器单元FU1可以在第一时间计算有效的滤波值,第二滤波器单元FU2可以在比第一时间迟的第二时间计算有效的滤波值,并且第三滤波器单元FU3可以在比第二时间迟的第三时间计算有效的滤波值。然而,滤波值和提供滤波值的滤波器单元的数目不局限于此。
在操作S220中,通过后处理器PP计算多个滤波值的平均。该计算可以是加权平均。
在操作S230中,通过操作S220计算的最终值被输出为最终的滤波值。
图12是示出根据本发明构思实施例的移动设备1000的框图。参照图12,移动设备1000可以包括应用处理器1100、存储器1200、储存器1300、调制解调器1400、用户接口1500、触摸板1610、触摸传感器1620、显示面板1710、以及显示驱动器1720。
应用处理器1100可以控制移动设备1000的总体操作并且可以执行逻辑运算。
存储器1200可以是应用处理器1100的操作存储器。存储器1200可以包括随机存取存储器(RAM)。存储器1200可以包括诸如相变随机存取存储器(PRAM)、磁阻随机存取存储器(MRAM)、铁电随机存取存储器(FRAM)或快闪存储器之类的非易失性存储器、或诸如动态随机存取存储器(DRAM)或同步动态随机存取存储器(SDRAM)之类的易失性存储器。然而,存储器1200不局限于此。
储存器1300可以是移动设备1000的辅助储存器。储存器1300可以包括非易失性存储器。储存器1300可以包括诸如快闪存储器、MRAM、PRAM和FRAM之类的非易失性存储器。储存器1300可以包括硬盘驱动器(HDD)。然而,储存器1300不局限于此。
如果存储器1200和储存器1300是相同类型的非易失性存储器,则存储器1200和储存器1300可以集成为一个元件。
调制解调器1400可以根据应用处理器1100的控制与其它元件执行有线或无线通信。调制解调器1400可以根据无线通信标准或有线通信标准执行通信,所述无线通信标准诸如WiFi、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA)、全球数字移动电话系统(GSM)、WiMAX、近场通信(NFC)、或蓝牙,所述有线通信标准诸如USB、IEEE1394接口、PCI、串行高级技术附件(SATA)、或以太网。然而,调制解调器1400不局限于此。
用户接口1500可以根据应用处理器1100的控制与用户交换信号。用户接口1500可以包括诸如键盘、按钮、麦克风和相机之类的用户输入接口,或诸如扬声器、马达(motor)、和灯之类的用户输出接口。然而,用户接口1500不局限于此。
触摸板1610和触摸传感器1620可以相应于如上参照图1和图2所述的触摸板110和触摸传感器120。触摸板1610和触摸传感器1620可以包括在用户接口1500中。
显示面板1710可以是诸如LCD和AMOLED的显示面板。显示驱动器1720可以驱动显示面板。然而,显示面板1710不局限于此。显示面板1710和显示驱动器1720可以包括在用户接口1500中。
触摸板1610和显示面板1710可以具有多层结构。例如,触摸板1610可以排列在显示面板1710上。
触摸板1610和显示面板1710可以具有单层结构。例如,触摸板1610和显示面板1710可以排列在一个衬底上。
上面公开的主题应被认为是说明性的而非限制性的,并且权利要求意图覆盖落入本发明构思的真实精神和范围内的所有那些修改、增强及其他实施例。

Claims (20)

1.一种触摸感测设备,包括:
触摸板;以及
触摸传感器,被配置成控制触摸板并通过触摸板感测触摸信号,
其中所述触摸传感器包括通过多个感测线连接到触摸板的多个感测单元,
其中所述多个感测单元中的每一个包括数字滤波器,其被配置成通过对于多个输入数字采样和多个滤波系数执行操作在某一时间输出有效的滤波值,
其中所述多个输入数字采样从通过所述多个感测线中的每一个接收到的信号生成。
2.如权利要求1所述的触摸感测设备,其中所述多个感测单元中的每一个进一步包括:
电荷放大器,被配置成将通过所述多个感测线中的每一个接收到的信号转换成为电压信号;
信号处理器,被配置成处理电荷放大器的输出信号;以及
模数转换器,被配置成将信号处理器的输出信号转换成为所述多个输入数字采样。
3.如权利要求1所述的触摸感测设备,其中由系数储存单元顺序地选择所述多个滤波系数。
4.如权利要求1所述的触摸感测设备,其中所述数字滤波器包括:
乘法器,被配置成将所述多个输入数字采样中的每一个和所述多个滤波系数中的每一个相乘;
加法器,被配置成将乘法器的输出信号和通过延迟加法器的输出信号生成的延迟的信号相加;以及
延迟器,被配置成延迟加法器的输出信号并输出延迟的信号。
5.如权利要求4所述的触摸感测设备,其中所述延迟器的输出信号在输入时钟的数目与所述多个滤波系数的数目相同的时间生成有效的滤波值。
6.如权利要求4所述的触摸感测设备,其中所述多个感测单元中的每一个进一步包括:
取采样器,被配置成忽略所述多个输入数字采样的第一采样,以及输出第二采样和在第二采样之后的采样;
第二乘法器,被配置成将从取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘;
第二加法器,被配置成将第二乘法器的输出信号和通过延迟第二加法器的输出信号生成的第二延迟的信号相加;以及
第二延迟器,被配置成延迟第二加法器的输出信号并输出第二延迟的信号。
7.如权利要求6所述的触摸感测设备,其中所述多个感测单元中的每一个进一步包括:
第二取采样器,被配置成忽略取采样器的输出信号的第一采样,并且输出取采样器的输出信号的第二采样以及取采样器的输出信号的在第二采样之后的采样;
第三乘法器,被配置成将从第二取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘;
第三加法器,被配置成将第三乘法器的输出信号和通过延迟第三加法器的输出信号生成的第三延迟的信号相加;以及
第三延迟器,被配置成延迟第三加法器的输出信号并输出第三延迟的信号。
8.如权利要求7所述的触摸感测设备,其中通过乘法器、第二乘法器、和第三乘法器与采样中的每一个相乘的滤波系数彼此不同。
9.如权利要求6所述的触摸感测设备,其中第二延迟器在比延迟器生成有效的滤波值的时间迟的时间生成第二有效的滤波值。
10.如权利要求7所述的触摸感测设备,其中第三延迟器在比第二延迟器生成第二有效的滤波值的时间迟的时间生成第三有效的滤波值。
11.如权利要求7所述的触摸感测设备,其中所述多个感测单元中的每一个进一步包括:
多路复用器,被配置成顺序地选择延迟器、第二延迟器、第三延迟器的输出信号;以及
后处理器,被配置成计算多路复用器的输出信号的平均滤波值。
12.一种数字滤波器,包括:
乘法器,被配置成将多个输入数字采样中的每一个和多个滤波系数中的每一个相乘;
加法器,被配置成将乘法器的输出信号和通过延迟加法器的输出信号生成的延迟的信号相加;以及
延迟器,被配置成延迟加法器的输出信号并输出延迟的信号。
13.如权利要求12所述的数字滤波器,其中所述延迟器在某一时间生成有效的滤波值。
14.如权利要求13所述的数字滤波器,其中所述延迟器生成有效的滤波值的时间是输入时钟的数目与所述多个滤波系数的数目相同的时间。
15.如权利要求12所述的数字滤波器,还包括:
取采样器,被配置成忽略所述多个输入数字采样的第一采样,以及输出第二采样和在第二采样之后的采样。
第二乘法器,被配置成将从取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘;
第二加法器,被配置成将第二乘法器的输出信号和通过延迟第二加法器的输出信号生成的第二延迟的信号相加;以及
第二延迟器,被配置成延迟第二加法器的输出信号并输出第二延迟的信号。
16.如权利要求15所述的数字滤波器,还包括:
第二取采样器,被配置成忽略取采样器的输出信号的第一采样,并且输出取采样器的输出信号的第二采样以及取采样器的输出信号的在第二采样之后的采样;
第三乘法器,被配置成将从第二取采样器输出的采样中的每一个与所述多个滤波系数中的每一个相乘;
第三加法器,被配置成将第三乘法器的输出信号和通过延迟第三加法器的输出信号生成的第三延迟的信号相加;以及
第三延迟器,被配置成延迟第三加法器的输出信号并输出第三延迟的信号。
17.如权利要求16所述的数字滤波器,其中在乘法器、第二乘法器、以及第三乘法器处与采样中的每一个相乘的滤波系数彼此不同。
18.如权利要求16所述的数字滤波器,还包括:
多路复用器,被配置成顺序地选择延迟器、第二延迟器和第三延迟器的输出信号;以及
后处理器,被配置成计算多路复用器的输出信号的平均滤波值。
19.一种用于滤波数字采样的方法,包括:
初始化采样变量和附加变量;
接收相应于采样变量的数字采样,其中所述数字采样从模数转换器接收;
选择相应于采样变量的滤波系数;
将数字采样与选择的滤波系数相乘;
将相乘的结果与附加变量相加;
延迟相加的结果;
将延迟的结果存储为附加变量;
比较采样变量与参考值;
只要采样变量小于参考值,就重复增大采样变量的步骤和如下步骤:接收相应于增大的采样变量的数字采样;选择相应于增大的采样变量的滤波系数;将数字采样与选择的滤波系数相乘;将相乘的结果与附加变量相加;延迟相加的结果;将延迟的结果存储为附加变量;以及比较增大的采样变量与参考值;以及
当采样变量与参考值相同时输出附加变量作为有效的滤波值。
20.如权利要求19所述的用于滤波数字采样的方法,其中所述滤波系数由系数储存单元选择。
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