CN104003096B - 一种垂直输送零件的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直输送零件的输送机构，包括滚轮机架(10)，气缸(20)，与气缸轴(21)相连接的活动板(30)，位于活动板(30)下方的固定板(40)，还包括固定在活动板(30)上且位于所述滚轮机架(10)下方的至少三个调整螺丝(50)，所述固定板(40)上还安装有下限位装置(61)和上限位装置(62)，所述气缸轴(21)与活动板(30)和滚轮机架(10)相垂直。当需要垂直输送零件时，运行气缸，气缸轴驱动活动板垂直向上或向下移动，活动板带动调整螺丝垂直向上或向下移动，调整螺丝推动滚轮机架垂直向上或向下移动，从而实现滚轮机架在垂直方向上的上下移动。

Description

一种垂直输送零件的输送机构

技术领域

本发明涉及零件的输送领域，具体而言，涉及一种垂直输送零件的输送机构。

背景技术

传统的零件输送装置有皮带输送、轨道输送，其中，皮带输送是以摩擦驱动的方式运输物料，主要进行散碎物料的输送，同时也在部分场合进行成品零件的输送，其应用范围较广。但皮带输送存在较多缺点，如输送皮带易跑偏、输送过程中的物品易出现滑动问题，不能保持准确的传动比。此外，采用皮带或轨道输送时零件输送目标位置固定，无法实现对零件远距离任意位置输送的要求。

随着自动化、半自动化装置在各行业的普及深入，零件输送装置已成为生产线上不可缺少的组成环节，对其结构、输送精度及控制难易程度均提出了更高的要求。

为满足上述要求，授权公告号CN201999471U，授权公告日2011年10月5日的发明公开了一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。

然而，现有技术中的此类技术方案注重零件的水平输送或与水平面成一定角度的倾斜输送，却忽视了零件的垂直输送及垂直输送过程中零件的定位问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题：实现零件的垂直输送，并解决零件在垂直输送过程中的定位问题。

本发明提供了如下技术方案：一种垂直输送零件的输送机构，包括：滚轮机架，气缸，与气缸轴相连接的活动板，位于活动板下方的固定板，固定在活动板上且位于所述滚轮机架下方的至少三个调整螺丝。所述固定板上还安装有下限位装置和上限位装置，所述气缸轴与活动板和滚轮机架相垂直。

当需要垂直输送零件时，运行气缸，驱动气缸轴垂直向上或向下移动，气缸轴驱动活动板垂直向上或向下移动，活动板带动调整螺丝垂直向上或向下移动，调整螺丝推动滚轮机架垂直向上或向下移动，从而实现滚轮机架在垂直方向上的上下移动，即能实现滚轮机架上的零件在垂直方向上的上下移动。

当滚轮机架垂直上升到预定位置时，安装在固定板上的上限位装置阻挡其上升，使其定位在上限位置；当滚轮机架垂直下降到预定位置时，安装在固定板上的下限位装置阻挡其下降，使其定位在下限位置。通过活动板上的调整螺丝，可对滚动机架的上限位置与下限位置进行微调。

通过上述技术方案，既实现了零件在垂直方向上的输送，又能使零件准确地定位在预定的上限位置和下限位置。零件的垂直输送不仅可单独使用，还可与水平输送相配合，进而使零件的输送方式多样化，提高了输送效率。

作为本发明的进一步改进，所述下限位装置为缓冲器，所述缓冲器至少为两个，且对称安装在固定板上。

作为本发明的进一步改进，所述上限位装置包括支架、安装在支架顶端的挡块，所述支架安装在固定板上，所述上限位装置对称安装在滚轮机架两侧。

作为本发明的进一步改进，所述滚轮机架上安装有止动螺丝，所述止动螺丝与所述调整螺丝相接触。

作为本发明的进一步改进，所述固定板和活动板上安装有导向装置，所述导向装置包括直线轴承，和直线轴承配合使用的导向轴，所述直线轴承安装在固定板上，所述导向轴上端固定连接在活动板上。所述导向装置为四个，对称安装在固定板和活动板上。

作为本发明的进一步改进，所述气缸轴与活动板通过浮动接头相连接。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种垂直输送零件的输送机构的结构示意图；

图2为图1中从右下方观察输送机构的视图；

图3为图1中从左下方观察输送机构的视图。

图中符号说明：

10－机架；

20－气缸；21－气缸轴；

30－活动板；

40－固定板；

50－调整螺丝；

61－下限位装置；62－上限位装置；621－支架；622－挡块；

70－止动螺丝；

80－导向装置；81－直线轴承；82－导向轴；

90－浮动接头。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种垂直输送零件的输送机构，包括滚轮机架10，气缸20，通过浮动接头90相连接与气缸轴21相连接的活动板30，位于活动板30下方的固定板40，还包括固定在活动板30上且位于所述滚轮机架10下方的至少三个调整螺丝50，与所述调整螺丝50相接触且安装在滚轮机架10上的止动螺丝70，所述气缸轴21与活动板30和滚轮机架10相垂直。

所述固定板40上对称安装有至少两个缓冲器。所述固定板40上对称安装两个支架621，两个支架621分别位于滚轮机架两侧，支架621顶端安装有挡块622。

所述固定板40和活动板30上对称安装有四个导向装置80，所述导向装置80包括直线轴承81，和直线轴承81配合使用的导向轴82，所述直线轴承81安装在固定板40上，所述导向轴82上端固定连接在活动板30上。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种垂直输送零件的输送机构，包括滚轮机架(10)，气缸(20)，与气缸轴(21)相连接的活动板(30)，位于活动板(30)下方的固定板(40)，其特征在于：还包括固定在活动板(30)上且位于所述滚轮机架(10)下方的至少三个调整螺丝(50)，所述固定板(40)上还安装有下限位装置(61)和上限位装置(62)，所述气缸轴(21)与活动板(30)和滚轮机架(10)相垂直；

所述下限位装置(61)为缓冲器，所述缓冲器至少为两个，且对称安装在固定板(40)上；

所述上限位装置(62)包括支架(621)、安装在支架(621)顶端的挡块(622)，所述支架(621)安装在固定板(40)上，所述上限位装置(62)对称安装在滚轮机架(10)两侧。

2.如权利要求1所述的垂直输送零件的输送机构，其特征在于：所述滚轮机架(10)上安装有止动螺丝(70)，所述止动螺丝(70)与所述调整螺丝(50)相接触。

3.如权利要求1所述的垂直输送零件的输送机构，其特征在于：所述固定板(40)和活动板(30)上安装有导向装置(80)，所述导向装置(80)包括直线轴承(81)，和直线轴承(81)配合使用的导向轴(82)，所述直线轴承(81)安装在固定板(40)上，所述导向轴(82)上端固定连接在活动板(30)上。

4.如权利要求3所述的垂直输送零件的输送机构，其特征在于：所述导向装置(80)为四个，对称安装在固定板(40)和活动板(30)上。

5.如权利要求1所述的垂直输送零件的输送机构，其特征在于：所述气缸轴(21)与活动板(30)通过浮动接头(90)相连接。