CN104003004A - 一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构 - Google Patents

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张宗奎
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Abstract

本发明涉及用于中药蜜丸包装塑壳的扣封装置技术领域，尤其是涉及一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构。包括机架，其特点在于所述的机架上设置有上壳输送链和下壳输送链，上壳输送链上设置有多个上壳固定座，每个上壳固定座矩阵排列多个半球形凸台，下壳输送链设置有多个下壳固定座，每个下壳固定座上矩阵排列多个半球形沉孔，上壳输送链上还设置有上壳压平装置，下壳输送链上还设置有下壳压平装置，取上壳机构和扣壳机构对应设置在上壳输送链和下壳输送链的末端。其通过采用直线型输送链结构将设备的进料端与出料端完全置于两端，有利于进料和出料的作业，同时可根据产量要求通过增加输送链数量可实现产能翻倍。

Description

一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构
技术领域
本发明涉及用于中药蜜丸包装塑壳的扣封装置技术领域，尤其是涉及一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构。
背景技术
目前，我国中药蜜丸的常规包装方式是将其扣封在两个半球塑壳内，很长时间以来扣封塑壳一直是手工作业方式，近几年出现了一种转盘式的自动扣封设备，但这种设备的结构由于是圆盘式，其进料口与出料口毗邻，造成进料作业与出料作业极大不便，而且由于圆盘结构其径向尺寸不能太大从而限制了其产量。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足提供一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，从而有效解决现有技术的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，包括机架，其特点在于所述的机架上设置有上壳输送链和下壳输送链，上壳输送链上设置有多个上壳固定座，每个上壳固定座矩阵排列多个半球形凸台，下壳输送链设置有多个下壳固定座，每个下壳固定座上矩阵排列多个半球形沉孔，上壳输送链上还设置有上壳压平装置，下壳输送链上还设置有下壳压平装置，取上壳机构和扣壳机构对应设置在上壳输送链和下壳输送链的末端。
所述的取上壳机构包括吸盘气缸和送料气缸，吸盘气缸下部安装有吸盘，取上壳机构中上壳是通过真空吸盘在外接真空发生器的作用下产生负压进行吸取并在多组气缸的动作协调下实现取壳过程。
所述的扣壳机构包括用于定位上壳位置的上壳定位板，上壳定位板上部对应设置有用于实现扣合动作的压锤，压锤安装在气缸的下部，上壳定位板和压锤分别与两组气缸相连，扣封过程中上壳定位板经气缸的驱动先下向下移动把放置在下壳之上的上壳扶稳扶正，接下来另一组气缸驱动压锤动作实现上壳与下壳的扣封动作，扣封好的壳体在输送链末端自动落料。
所述的上壳定位板和压锤上均开有与上壳外形相吻合的球形孔。
所述的上壳输送链和下壳输送链固定安装在机架上，上壳输送链和下壳输送链在动力驱动下做间歇式环形运动。
本发明的有益效果是：所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，其通过采用直线型输送链结构将设备的进料端与出料端完全置于两端，有利于进料和出料的作业，同时可根据产量要求通过增加输送链数量可实现产能翻倍。
附图说明
图1是本发明的主视结构原理示意图；
图2是本发明的俯视结构原理示意图；
图3是本发明的取上壳机构原理示意图；
图4是本发明的扣壳机构原理示意图。
图中：1.机架；2.上壳输送链；2-1.上壳固定座；3.下壳输送链；3-1.下壳固定座；4.上壳压平装置；5.下壳压平装置；6.取上壳机构；6-1.吸盘；6-2.吸盘气缸；6-3.送料气缸；7.扣壳机构；7-1.上壳定位板；7-2.压锤；7-3.气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至4所示，所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，包括机架1，其特点所述的机架1上设置有上壳输送链2和下壳输送链3，上壳输送链1上设置有多个上壳固定座2-1，每个上壳固定座2-1矩阵排列多个半球形凸台，下壳输送链3设置有多个下壳固定座3-1，每个下壳固定座3-1上矩阵排列多个半球形沉孔，上壳输送链2上还设置有上壳压平装置4，下壳输送链3上还设置有下壳压平装置5，取上壳机构6和扣壳机构7对应设置在上壳输送链2和下壳输送链3的末端。
所述的取上壳机构6包括吸盘气缸6-2和送料气缸6-3，吸盘气缸6-2下部安装有吸盘6-1，取上壳机构6中上壳是通过真空吸盘在外接真空发生器的作用下产生负压进行吸取并在多组气缸的动作协调下实现取壳过程。
所述的扣壳机构7包括用于定位上壳位置的上壳定位板7-1，上壳定位板7-1上部对应设置有用于实现扣合动作的压锤7-2，压锤7-2安装在气缸7-3的下部，上壳定位板7-1和压锤7-2分别与两组气缸相连，扣封过程中上壳定位板经气缸的驱动先下向下移动把放置在下壳之上的上壳扶稳扶正，接下来另一组气缸驱动压锤动作实现上壳与下壳的扣封动作，扣封好的壳体在输送链末端自动落料。
所述的上壳定位板7-1和压锤7-2上均开有与上壳外形相吻合的球形孔。
所述的上壳输送链2和下壳输送链3固定安装在机架1上，上壳输送链2和下壳输送链3在动力驱动下做间歇式环形运动。
所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，工作时，上壳输送链2和下壳输送链3左端为进料端，右端为出料端，多个上壳经前序自动布到上壳输送链2上，多个下壳经前序布到下壳输送链3上，两条输送链分别做间歇运动，输送运动过程中设置在上壳输送链2上的上壳压平装置4将上壳压平，保证上壳开口水平向下地倒扣在上壳固定座2-1上，输送运动过程中设置在下壳输送链上的下壳压平装置5将下壳压平，保证下壳开口水平向上地放置在下壳固定座3-1上，壳子在输送到取上壳机构6下方时，取上壳机构6中的吸盘6-1在气缸6-2驱动下与上壳紧密接触，吸盘与在外接真空发生器作用下利用负压作用将上壳抓取起来后通过送料气缸6-3将上壳放置在下壳输送链3上的下壳固定座3-1之上，下壳固定座上的导向槽会保证上壳位于下壳之上并保证位置的相对准确,接下来两壳被下壳输送链3输送到扣壳机构7下方，扣壳机构7中的上壳定位板7-1在气缸的驱动先向下移动并扶稳扶正放置在下壳之上的上壳，接下来另一组气缸7-3驱动压锤7-2动作实现上壳与下壳的扣封动作，上壳定位板7-1和压锤7-2同步复位后扣封好的壳体被下壳输送链3继续向输送链末端输送并最终在输送链末端自动落料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，包括机架，其特征在于所述的机架上设置有上壳输送链和下壳输送链，上壳输送链上设置有多个上壳固定座，每个上壳固定座矩阵排列多个半球形凸台，下壳输送链设置有多个下壳固定座，每个下壳固定座上矩阵排列多个半球形沉孔，上壳输送链上还设置有上壳压平装置，下壳输送链上还设置有下壳压平装置，取上壳机构和扣壳机构对应设置在上壳输送链和下壳输送链的末端。
2.根据权利要求1所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，其特征在于：所述的取上壳机构包括吸盘气缸和送料气缸，吸盘气缸下部安装有吸盘，取上壳机构中上壳是通过真空吸盘在外接真空发生器的作用下产生负压进行吸取并在多组气缸的动作协调下实现取壳过程。
3.根据权利要求1所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，其特征在于：所述的扣壳机构包括用于定位上壳位置的上壳定位板，上壳定位板上部对应设置有用于实现扣合动作的压锤，压锤安装在气缸的下部，上壳定位板和压锤分别与两组气缸相连，扣封过程中上壳定位板经气缸的驱动先下向下移动把放置在下壳之上的上壳扶稳扶正，接下来另一组气缸驱动压锤动作实现上壳与下壳的扣封动作，扣封好的壳体在输送链末端自动落料。
4.根据权利要求3所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，其特征在于：所述的上壳定位板和压锤上均开有与上壳外形相吻合的球形孔。
5.根据权利要求1所述的一种中药蜜丸包装塑壳的扣封机构，其特征在于：所述的上壳输送链和下壳输送链固定安装在机架上，上壳输送链和下壳输送链在动力驱动下做间歇式环形运动。
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