CN103991683B - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种升降机。该升降机包括升降机主体，托盘以及档板；所述托盘，在所述升降机主体的驱动下在低工位与高工位之间往复升降；所述托盘靠近所述高工位处的传输线的一端高于其靠近所述低工位处的传输线的一端；所述档板，在所述高工位与所述低工位之间设置，并与所述升降机主体形成容纳所述托盘升降的空间；所述档板在靠近所述低工位处的传输线的一侧开设有出口，所述出口允许所述托盘上的承载物从所述托盘滚入所述低工位处的传输线，所述档板在靠近所述高工位处的传输线的一侧开设有入口，所述入口允许所述承载物从所述高工位处的传输线滚入所述托盘。本申请实施例大大简化了升降机托盘的结构，降低了托盘的故障发生率。

Description

一种升降机

技术领域

本申请涉及设备传输技术领域，尤其涉及一种升降机。

背景技术

升降机适合于各种产品的垂直运送，它能在有限的空间实现对产品的连续输送或往复输送。升降机以其安全可靠、工作效率高、占领面积少等特点广泛的应用于食品、饮料、酿酒、烟酒、医药、机电、服装、电子电器等行业。升降通常总体分为两种形式：往复式升降机、连续升降机。

往复式升降机主要适用于输送重量较大、体积较大、而且对连续性要求不高的场合，它也适用于需分层输送产品的场合。往复式升降机在汽车的总装车间中运用非常广泛，例如：座椅输送线升降机、仪表台输送线升降机、轮胎输送线升降机等。

以轮胎输送线升降机为例进行说明，如图1所示，该升降机包括升降机主体以及辊道托盘11、辊道托盘驱动电机12，其中，升降机主体包括升降机立柱13、驱动平台14、升降电机15、升降皮带16等。其工作过程是：首先通过辊子输送机将轮胎输送至升降机的辊道托盘11上；辊道托盘11上的停止器将轮胎停止在辊道托盘11上；升降电机15运转将辊道托盘11下降到要求高度；辊道托盘11上的停止器打开，辊道托盘驱动电机12工作通过辊子将轮胎移出辊道托盘11；升降电机15工作将辊道托盘11提升至起始位置进入下一个工作循环。

但是上述往复式升降机的托盘结构及其控制系统太过复杂，重量过大，因而容易产生故障。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种升降机，能够简化升降机的托盘结构，降低故障发生的几率。技术方案如下：

提供一种升降机，包括升降机主体，托盘以及档板；

所述托盘，在所述升降机主体的驱动下在低工位与高工位之间往复升降；所述托盘靠近所述高工位处的传输线的一端高于其靠近所述低工位处的传输线的一端；

所述档板，在所述高工位与所述低工位之间设置，并与所述升降机主体形成容纳所述托盘升降的空间；所述档板在靠近所述低工位处的传输线的一侧开设有出口，所述出口允许所述托盘上的承载物从所述托盘滚入所述低工位处的传输线，所述档板在靠近所述高工位处的传输线的一侧开设有入口，所述入口允许所述承载物从所述高工位处的传输线滚入所述托盘；

所述档板内在与所述入口对应的位置设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹性支撑件；所述缓冲板的一端与所述档板可转动连接；所述弹性支撑件的一端与所述档板固定，所述弹性支撑件的另一端与所述缓冲板的另一端固定。

优选的，所述托盘为圆弧形，所述圆弧形对应的圆心角的角度小于或等于90度。

优选的，所述托盘为一弧形金属板。

优选的，所述档板的入口处还设有与所述高工位处的传输线相连通的上件导槽，所述上件导槽朝向所述入口倾斜。

优选的，所述托盘位于所述高工位时，所述托盘与所述上件导槽相接。

优选的，所述档板的出口处还设有与所述低工位处的传输线相连通的重力式滚槽，所述重力式滚槽朝向所述低工位处的传输线倾斜。

优选的，所述托盘位于所述低工位时，所述托盘与所述重力式滚槽相切。

本发明至少具有以下有益效果：

本申请实施例通过改变升降机中托盘的结构，以一倾斜设置的托盘来代替现有的辊道托盘，使得承载物可以在重力的作用下进入和脱离托盘，而无需通过复杂结构控制辊轮滚动来载入或输出承载物，从而大大简化了升降机托盘的结构，降低了托盘的故障发生率，同时也降低了升降机成本，减少了托盘重量，提升了机械效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。

图1为现有技术中升降机的结构示意图；

图2为本发明实施例中升降机的结构示意图；

图3为本发明实施例中升降机的档板的结构示意图；

图4为应用现有技术中的升降机运输轮胎的俯视示意图；

图5为应用本发明实施例中的升降机运输轮胎的俯视示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案进行描述。

参见图2，本发明实施例一种升降机的结构示意图。

该升降机可以包括升降机主体、托盘21和档板22，其中，升降机主体与现有技术中的升降机主体结构类似，可以包括升降机立柱23、驱动平台24、升降电机25、升降皮带26等，升降机主体并非本申请重点，此处不再赘述。

托盘21在升降机主体的驱动下可以在低工位与高工位之间往复升降。本实施例中，托盘21沿其升降方向一端高一端低，其靠近高工位处的传输线的一端高于其靠近低工位处的传输线的一端。

该托盘21具体可以是一斜面，也可以是如图2所示为圆弧形，该圆弧形对应的圆心角的角度最好小于或等于90度，具体的该托盘21可以是一段弧形的金属板。该托盘21还可以是其他结构或形状，只要承载物20放置在该结构的托盘21上时可以在重力作用下沿托盘21的表面向下滚动或滑动即可。

档板22，在高工位与低工位之间设置，并与升降机主体，具体的，与升降机立柱23，形成容纳该托盘21升降的空间。如图3所示，该档板22围绕托盘21设置，并与升降机立柱23形成环绕托盘21的空间，使得承载物20在随托盘21下降时不会掉落。

档板22在靠近低工位处的传输线的一侧开设有出口221，出口221的尺寸允许托盘21上的承载物20从托盘21滚入低工位处的传输线，例如，如果承载物20为轮胎，则该出口221的高度至少为轮胎的直径，宽度至少为轮胎的厚度。档板22在靠近高工位处的传输线的一侧开设有入口222，入口222的尺寸允许承载物20从高工位处的传输线滚入托盘21，同样，如果承载物20为轮胎，则该入口222的高度至少为轮胎的直径，宽度至少为轮胎的厚度。

该档板22的出口221处可以直接连接现有传输线，也可以如图2所示，档板22的出口221处还可以设有与低工位处的传输线相连通的重力式滚槽27，该重力式滚槽27朝向低工位处的传输线倾斜。当托盘21位于低工位时，托盘21与该重力式滚槽27相切，承载物20可以在重力作用下从出口221由托盘21滑动或滚动至重力式滚槽27，由于重力式滚槽27朝向低工位处的传输线倾斜，承载物20可以继续沿重力式滚槽27滑动或滚动至传输线，进入后续操作。

以传输轮胎为例，该重力式滚槽27的宽度可以与轮胎的厚度相同或略大于轮胎的厚度，该重力式滚槽27与低工位处的传输线相连通，具体的，该重力滚槽27可以与传输线垂直，现有轮胎传输线为辊道或皮带传输，轮胎在该传输线上水平放置，该重力式滚槽27在传输至辊道或皮带传输线时，由于重力滚槽27与传输线垂直，轮胎可以在重力滚槽27末端在重力式滚槽27侧壁的作用下由竖直状态转变为水平状态，然后由辊道或皮带传输线传输。

该档板22的入口222处可以直接连接现有的传输线，也可以如图2所示，档板22的入口222处还可以设有与高工位处的传输线相连通的上件导槽27，该上件导槽28朝向入口222倾斜。当托盘21位于高工位时，托盘21与上件导槽28相接。该上件导槽28便于将传输线上传输来的承载物20从入口222导入托盘21中。

以传输轮胎为例，该上件导槽28的宽度可以与轮胎的厚度等同或略大于轮胎的厚度，该上件导槽28可以与高工位处的传输线垂直，现有轮胎传输线为辊道或皮带传输，轮胎在该传输线上水平放置，当传输线水平传输轮胎至上件导槽28时，由于上件导槽28与传输线之间的垂直关系，在上件导槽28侧壁对轮胎的作用下，轮胎可以由水平状态变为竖直状态，由于上件导槽28朝向入口222倾斜，轮胎可以沿上件导槽28通过档板22的入口222滚入托盘21中。

当轮胎等承载物20滚入或滑入托盘21时，由于托盘21的倾斜设置，承载物20会具有一定的速度，容易对入口222对应的档板产生冲撞，为了缓冲，该档板22内在与入口222对应的位置还可以设置有缓冲装置，该缓冲装置可以是金属弹片等，其中一种缓冲装置可以如图2所示，该缓冲装置可以是包括缓冲板223和弹性支撑件224。缓冲板223的一端与档板22可转动连接，具体的可以通过转轴连接。弹性支撑件224的一端与档板22固定，弹性支撑件22的另一端与缓冲板223的另一端固定。该弹性支撑件224具体可以是弹簧等，在缓冲板223受到外力时，缓冲板223挤压弹性支撑件224，通过弹性支撑件224的伸缩来缓冲和释放外力，从而达到缓冲的目的。

在应用上述升降机进行承载物20的升降运输时，首先，承载物20从高工位处的传输线传输至上件导槽28，承载物20在重力作用下沿上件导槽28从挡板22的入口222滚入或滑入托盘21中，升降电机25运转将托盘21下降到低工位处，承载物20在重力作用下从档板22的出口221由托盘21滚动或滑动至重力式滚槽27，承载物20沿重力式滚槽27滚动或滑动至低工位处的传输线进行传输。升降主机25运转将托盘21升至高工位处进入下一个工作循环。

本申请实施例通过改变升降机中托盘的结构，以一倾斜设置的托盘来代替现有的辊道托盘，使得承载物可以在重力的作用下进入和脱离托盘，而无需通过复杂结构控制辊轮滚动来载入或输出承载物，从而大大简化了升降机托盘的结构，降低了托盘的故障发生率，同时也降低了升降机成本，减少了托盘重量，提升了机械效率。

该升降机可以应用于多种承载物的升降运输，例如：轮胎运输，使用塑胶桶分装物品的输送等。当应用于轮胎运输时，除了上述优点，该升降机还可以将轮胎41的运输状态由现有的水平状态(如图4所示)改变为本实施例中的竖直状态(如图5所示)，从而可以减小托盘的宽度进而减小升降机整体所占的空间。

以上实施例中，各部件的形状和结构仅为示例，并非限定。并且，以上各部件还可以用其它具有相同功能的元件来分别替换，以组合形成更多的技术方案，且这些替换后形成的技术方案均应在本发明技术方案保护的范围之内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种升降机，其特征在于，包括升降机主体，托盘以及档板；

所述托盘，在所述升降机主体的驱动下在低工位与高工位之间往复升降；所述托盘靠近所述高工位处的传输线的一端高于其靠近所述低工位处的传输线的一端；

所述档板，在所述高工位与所述低工位之间设置，并与所述升降机主体形成容纳所述托盘升降的空间；所述档板在靠近所述低工位处的传输线的一侧开设有出口，所述出口允许所述托盘上的承载物从所述托盘滚入所述低工位处的传输线，所述档板在靠近所述高工位处的传输线的一侧开设有入口，所述入口允许所述承载物从所述高工位处的传输线滚入所述托盘；

所述档板内在与所述入口对应的位置设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲板和弹性支撑件；所述缓冲板的一端与所述档板可转动连接；所述弹性支撑件的一端与所述档板固定，所述弹性支撑件的另一端与所述缓冲板的另一端固定。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述托盘为圆弧形，所述圆弧形对应的圆心角的角度小于或等于90度。

3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于，所述托盘为一弧形金属板。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的升降机，其特征在于，所述档板的入口处还设有与所述高工位处的传输线相连通的上件导槽，所述上件导槽朝向所述入口倾斜。

5.根据权利要求4所述的升降机，其特征在于，所述托盘位于所述高工位时，所述托盘与所述上件导槽相接。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的升降机，其特征在于，所述档板的出口处还设有与所述低工位处的传输线相连通的重力式滚槽，所述重力式滚槽朝向所述低工位处的传输线倾斜。

7.根据权利要求6所述的升降机，其特征在于，所述托盘位于所述低工位时，所述托盘与所述重力式滚槽相切。