CN1039739C - 用于液体操纵系统中的净化装置 - Google Patents
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Abstract
如果改善液压系统中工作液体的状况,以及降低工作液体中空气和水分的含量在很大程度上能影响液压系统的操作状况。这项专利申请就是关于这方面的一种方法。这种方法之所以可行一是由于系统中工作液体与液压箱中的被动液体相分离,二是由于液压系统中的循环油通过一个液压净化装置,以综合的方式净化液体。这里通过真空处理来分离空气和水分,该装置还配备有吸收颗粒的过滤器。
Description
本发明涉及一种用于液体操纵的系统中的净化装置,在此系统中,液体的状况对于系统的可靠性和寿命有很大影响。此系统最好包括可移动机器中的液压系统。
在不同类型的可移动工作机器中采用液压技术是很普遍的,它用于机器的推进,也用于机器的控制和运行。
推进是通过所谓的液压传动装置实现的,液压传动装置是先进的带有单独的输送回路的液压系统。可移动机器的其余功能也毫无例外地由液压系统驱动,液压系统中,压力转换泵直接从液压油箱中吸入工作介质。机动车辆上的不同液压系统通常有相同的工作介质和共同的液压油箱。
油可被用作工作介质。最常用的是矿物油,但是由于环境保护的原因,植物油的使用范围正在扩大。油在不同程度上是需要周期性地更换的消耗品。
液压油箱通常是向外面的大气敞开的,使得液压油直接和空气接触。因此,液压箱中的油或多或少地含有不同的气体。此外,当温度降低时,大气中的水蒸气会过饱和,在液压箱表面上凝结成水滴,这样水份也可能聚集在液压油箱中。而且,尽管空气经过过滤,但仍会有固体颗粒伴随着空气流入。由于直接与空气接触,液压油受到不同方式的污染,结果是使液压系统的运行状况恶化。
氧气,是一种可溶于油的气体,但是它可使矿物基和植物基的液压油发生化学分解,也可使各种橡胶产品发生化学分解。当温度升高时,分解过程加速,液压油中氧含量高也加快了腐蚀和内表面的磨损。
油中的空气和游离气泡引起系统效率下降、油温升高、噪声升高和油泵内腐蚀破坏。直接从液压箱中吸油的泵更容易面临这种危险。
水也是一种严重的污染,它加快了过滤器的堵塞,也加快了液压油的分解。水可以从外界进入油中,也可作为油的化学分解过程中的剩余产物而产生。
人们做了很多努力以保持液压油处于最佳状况,并防止液压油被污染,这些努力包括采用强有力的过滤,经常更换油和过滤器,以及各种积极措施。尽管采取了这些措施,在液压油箱的油中,空气和水份通常还是饱和的,因此使得液压系统的寿命缩短,且功能的可靠性变差,正如上文所述。
下面以介绍的方式,描述现有常规技术的主要特征。
在附图中,图1明显是用ISO符号绘制的简图,它描述了带有液压传动装置的液压系统,该液压传动装置包括一可变排量的泵51,泵51和马达52相连,以组成一个闭合的、具有高压力的回路,此回路中液体的流向可以反向。两个传动装置,下面称为液压机,可以在所有四个运行象限内工作,也就是说,液压马达的旋转方向和扭矩方向可以反过来。
传动装置的输送回路包括一输送泵53,输送泵从液压油箱54中吸油,通过单向阀55使闭合回路处于受压状态。在操作过程中,闭合回路中的液压油不停地和输送回路中的液压油混合。液压油经过换向阀58和接管61和62,使得和输送泵中流量相当的流量返回到液压油箱54。用这种方法使余热和污染物被带离闭合的高压回路。返回的液体通常经过过滤器的净化和热交换器的冷却。输送回路中的液压油在循环过程中总是流经液压油箱54,在那里油中的游离气泡可以释放到大气中。限压阀56和57决定输送回路的压力。闭合回路中的压力由特定的阀决定,图中没有画出。
系统中的液压油箱54包括一个部分充满油的容器,容器的内部通过一所谓的空气过滤器和外部的大气相通。空气过滤器减少但并不能防止各种颗粒从外界渗入液压油箱中。液压油箱作为系统中一液压油的膨胀室,液压油箱中的大气压力构成了液压油的输送压力,液压油通过所谓的吸管供给与之相连的泵。
每个液压机是轴向柱塞型的,其特征是转动部件在周围的壳体中自由转动,所提到的壳体中也有为转动部件而设的轴承,从这里泄漏的油被收集起来,通过所谓的泄油管排出壳体外。上面提到的液压机包括图1所示的壳体59、60和方框内的组件。从阀56和57流出的液体通常直接流进上述壳体中,然后通过泄油管61和62和泄漏的油一起离开。
根据发明PCT/SE90/00714英各瓦斯特(H Ingvast),现有的液压系统的上述缺点可以部分地通过完全切断液压油和外界大气的接触、部分地通过有效地除去颗粒和大气、水份来加以克服。作为完整的工作装置的发明,其主要特征如图2所示,在此它与上述液压传动装置相连接。
该工作装置有一个封闭的容器63,容器63有一个回流接管66和一个压力接管67。封闭容器包括一个负压腔室64,通过一减压元件70和一过滤器71,将一真空泵68、回流接管66与负压腔室64相连接。在容器中,还有一个包含有一离心泵的产生压力的元件69。这个离心泵使容器的高压腔65处于受压状态,高压腔和压力接管67直接连接。通过减压元件70和过滤器71,液压油可以直接从高压腔流回到负压腔。从而形成内部的一循环回路。一油冷却器通常位于内部回路中,但是此处冷却器被一个外部冷却器2所代替。
负压腔只在一定程度上充满油。在这里产生很强的大气负压,结果使得溶于油中的空气释放到液体表面,通过真空泵离开容器。同时可调整压力和温度使得存在于油中的游离水汽化,以和空气同样的方式释放。值得注意的是,在操作过程中油不和大气接触,结果使得剩余的溶于油中的氧气将被与油一起地消耗,同时氧化作用将减小。负压腔中的低压使得液压油体积的变化对于腔室中的压力影响很小。这样,该腔也可作为系统中液压油的膨胀室。
因此,所描述的装置克服了上述关于液压油状况的不足之处,在连接吸管50中产生高于大气压的压力。这样,在一个单元中,表面装置包括常规系统的一个液压油箱、一个过滤器、一个冷却器和一个输送泵。而且,液压油独立地进行连续的脱水和脱气处理,而不论系统的其余部件是否处于运行状态。
图2所示方法的缺点是在某些情况下容器没有足够的容积。首先由于有泄漏的危险,对于容积变化大且要求的存储油量大的系统来说确是这样。这些情况通常存在于可移动的工作机器中。此处,一方面大量的液压缸使得液压箱中油的容积变化,而另一方面是在某些时候比如在管子破裂期间,有明显的泄漏油的危险。所描述方法的另一个缺点出现在系统停止工作期间,因为那时候如果设备在防止真空压力扩散这一方面不完善的话,有吸入空气的危险,比如通过轴的垫圈吸入空气。因此,图2所示的方法主要适用于或多或少连续运行的工业系统的应用。
本发明的一个目的是提供一种消除了上述缺点的新装置,该装置利用真空作用脱去液压油中的溶解气和水,使液压油处于良好的理化状态。
本发明的一个目的是提供一种净化装置,该装置具有良好的脱气和脱水性能,同时也是一个减少泵和电机损耗的简单的装置。它和上面提到的装置一样,以综合的方式来使液压油处于良好的状况。这一点可通过具有权利要求中特征的设计来得以实现。
本发明的目的是通过一种在液体的状态对其可靠性和使用寿命部非常重要的系统中利用真空处理来净化液体的净化装置来实现的,该净化装置包括:一压力连接装置,即一液体入口,和一回流连接装置,即一液体出口;其中,液体通过液体入口供给到该净化装置,而通过液体出口流出该净化装置,一个压力差产生于两个连接装置之间;一封闭腔室,其内盛装有液体且其与压力连接装置相连通,一液面高度检测装置设置在该腔室内,用以控制液体的液面高度;封闭腔室有一无液体的上部,该上部通过一真空泵使其处于真空状态下,该真空泵在液体入口和封闭腔室之间的连接装置内形成的液体压力中获得其驱动能;和一个产生压力的装置,其从封闭腔室中吸出液体输至回流连接装置。
下面参照有关附图及具体实施例详细描述本发明结构、特点和其它目的,其中:
图1是一用ISO符号绘制的简图,它描述了现有技术中带有液压传动装置的液压系统;
图2是图1所示的现有技术液压系统配置有部分通过完全切断液压油和外界大气的接触、部分通过有效地除去颗粒和大气、水份工作装置;
图3是本发明用于液体操纵的系统中的装置的一个实施例;
图4是本发明驱动装置的一个实施例;
图5是本发明驱动装置的另一个实施例;
图6是本发明液压驱动真空泵的一个实施例;
图7是本发明液压驱动真空泵的另一个实施例;
图8是本发明用于液体操纵的系统中的装置的另一个实施例;以及
图9是本发明的检测液面高度和介质的阀。
现在参考附图3至9来说明本发明。图3表示了本发明的一实施例,它用在可移动机器中,其形式为常见的那种类型的液压传动装置中的液压系统。图4和5表示了可选的另外的驱动装置,图6和7表示了两种液压驱动真空泵的实施例。图8是该发明的另一种实施例,此处采用马达外壳作为状态产生装置的一部分。图9是检测液面高度和介质的阀。
图3明显示出了本发明的实施例,它和前面图相类似,是与一呈液压传动装置形式的液压系统相联接。但是,本发明可以是各种形式的包括一个或多个泵其吸管彼此连接的液压系统的一部分。
正如前面所描述的,在传送装置中有一个输送泵53,它通过吸管50吸油,通过单向阀55使闭合回路处于受压状态。在操作中,闭合回路中的液压油和输送回路中的液压油不停地混合。通过换向阀58和限压阀57,与输送泵中的流量相当的流量返回到回流接管5中。用这种方式,热和污染物被带出闭合的高压回路。返回的液压油通过过滤器净化,和通过热交换器冷却。
在这种情况下,输送回路中的液压油在循环回路中返回吸管50,而不经过液压油箱18。因此,液压油箱中的油变成非工作油,但是可通过管路20和系统的工作油相连通。在所提到的包括回流接管5的循环回路中,液压油通过一净化装置4,目的是以类似于前述的方式使空气和水份从液压油中分离出来。
系统的工作油不经过混有各种气体的液压油箱18,如果液压油的循环回路包括液压油箱,那么就要连续地供给由净化装置4滤除了气体的液压油,这将降低净化的效率。由于液压油箱中的油是不流动的,因而液压油箱中的非工作油温度低,且分解速度慢,同时要使工作油的净化程度更高。
净化装置4包括一个对外界完全封闭的室,此处为一容器9。一喷射泵1是由装置的入口79和出口80之间的压力差来驱动,象回流接管5一样,入口79和出口80是循环回路的一部分,来自泵53的液压油在循环回路中流动。这种情况下,所提到的压力差是由单向阀3的减压作用所决定的。
一检测油面高度的装置使容器中保持一几乎恒定的油面高度。这个装置包括一个浮标7,浮标的移动能够改变节流阀8的节流作用。因此,液体的量维持在一相对恒定的高度。如果高度太高,节流作用增加,使得从喷射泵的吸入接管16吸出的流量大于向入口和输送管17供给的流量。
真空管和容器中没有液体的那部分10连接。真空泵可以由机动车的主马达以电的或机械的方式驱动,其型式可以是膜板型、翼型或活塞型的,它也可以是由气体或液体驱动的喷射泵。真空泵由容器内的压力直接或间接控制。按照所选择的泵的类型,需要一个单向阀以维持压力。
喷射泵1是个通常的设计,它的吸入接管和容器中装有液体的那部分相连接,液压油以高的流速从入口79经过喷射泵的压力接管14流过一喷嘴。此后流过所谓的扩散器,然后再流过回流接管15,进而流到出口80。扩散器包括一个稍微张开的管道,在那里液压油的动力能转变成压力能。喷射泵的吸入接管16与上述喷嘴和扩散器之间的其余两个接管相连接。
容器9中的最低压力由真空泵决定,它不低于喷射泵所能产生的压力。这样,即使对于容器9中的最高负压,喷射泵也有通过吸入接管16的正流量。因此,理论上讲,经过喷射泵的油被溶于油的气体所饱和,在短时间内,有少量的自由气泡再出现在回流流量中。
泵53的入口压力直接取决于液压油箱18的压力。液压油箱中的油通过过滤器6受到大气压力的影响,但是液压油箱可以制成完全封闭的,通过一种气体可以使之处于高压状态。这个高压力加大了注满程度,并降低了冷起动情况下形成的危险。如果液压油箱的压力允许变化,可以使用一压力调节阀,使得喷射泵的扩散器总是在同样的压力差下工作,与液压油箱的压力无关。图6描述了一个这种阀作用的例子。
根据系统中的体积变化,油可以通过管道20供给液压油箱或从液压油箱中抽出。如果相应于系统中的正常容积变化来说,管道20的容积大,则工作的、处理好的油和液压油箱中的油之间的相互作用很小。因此,管道20最好比较粗,它的某一部分长度从内部定位在液压油箱中,以增大管道的容积。然后工作油被供给最少量的氧气和空气,非工作油保持在低的温度。
当泵53停止时,喷射泵作用停止,容器中所产生的负压从液压油箱中吸入液压油,直到压力平衡为止。当泵53起动时,通过喷射泵的运转,状态便自动恢复。
图3所示的实施例一般可用于所有的包含一个或多个最好是活塞泵的系统。上述泵不必有系统的输送泵或主泵的功能,但是驱动净化装置的泵可以是系统的仅仅为了这个目的的一部分。
原则上,所提到的喷射泵可以用通常的活塞泵或离心泵所代替。如图4所示的形式,此处,普通泵38以喷射泵的方式,从吸入接管16吸油。泵38由马达39驱动,马达正如喷射泵一样由循环回路中的液流驱动。替代喷射泵的普通泵也可以用别的方式驱动。然后所有通过出口80的油得以流过容器9。图5表示了另一种形式,此处,泵由电机90驱动。
图3所示实施例中的真空泵通常是电驱动的,它的运行除了要求电力供应外,还要求压力和温度控制。在某些情况下,这些要求是个缺点,是可以简化的。下面给出一种净化装置的形式,它没有这些缺点,在这里,真空泵是液压驱动的。
图6表示了另一种实施例,此处,真空泵的功能通过一活塞装置来产生,活塞装置象钟表一样周期性地、与油面高度变化同时地进行振动。活塞装置有一个带有一活塞47的低的液压缸,低的液压缸和一个带有一活塞48的高的液压缸通过一普通的活塞杆49相连接。低液压缸内的腔室77通过装置的输送管17和入口79与输入液体相连通。腔室77通过活塞杆上的孔以液体连通的方式和上缸的正腔室78相连接。上缸的负腔室35包括真空泵本身,它通过一单向阀36和容器内的没有填充液体的部分10相连通,并通过一单向阀37和外界大气相连通。活塞装置部分地由面积差来控制,部分地由腔室77和78间的压力差来控制,压力差是以如下文所述从浮标74的作用中产生。
通过容器的液压油经过一个有一固定调节作用的最初的节流器72,此后经过一第二节流器73,这里以活塞杆上的孔来表示。由于这个孔是否被遮盖取决于浮标的位置,因此这个节流器有一变化着的影响作用。当孔被遮盖时,活塞向下移动,空气被排入大气中;当孔没有被遮盖时,相反的情况产生,空气被吸进真空泵。
通过喷吸阀1,油被连续地从容器中吸出,因而,如果以节流孔73的形式存在的第二个节流器被遮盖,那么浮标向下移动。流过节流器72的流量有效地和活塞的面积的积极配合,使得带有节流孔的活塞杆向下移动的速度比浮标快。从而当它到达下端的位置时静止不动时活塞的移动停止。当油面高度降得很低,使得浮标没有遮盖节流孔73的时候,腔室78中的压力减小很多,使得活塞装置向上移动,从而,下部腔室35的容积增大,结果使得空气通过单向阀37被吸入。
产生向上移动的原因是由于从节流孔73流出的最初的油量有一部分被截在浮标的凹坑75中,使得浮标超重,并相对于液体表面下降到一个新的低的高度,从而节流孔有很大程度不被遮盖住。现在,通过节流孔73流进去的油量大于被吸出的油量,而活塞装置和浮标向上移动。在向上移动刚开始的时候,浮标相对于油面高度最初的下降,使得活塞装置到达它的上端位置之前,浮标和油面高度上升的距离要比活塞装置长。当油面高度上升得很高,使得浮标对于孔73的遮盖作用达到了平衡点,即通过孔73进去的流量等于通过吸入接管16出来的流量时,最初的节流器和第二个节流器之间的连接部分的压力上升。在到达平衡点之前,腔室78中的压力提高,活塞装置向下的移动开始,结果使得节流孔73被完全遮盖,输入流量停止。在这个位置,由于凹坑75中的油量通过一活塞环隙76排出,浮标慢慢地恢复到相对于油面高度的一较高的高度。
所描述的过程假设当浮标处于较低的转折点时,浮标的凹坑排出油。因此,所提到的浮标的凹坑最好采用这种方式来遮盖,以使在凹坑中产生一内部空间。这样的措施消除了当液体在容器中来回飞溅时,凹坑无意中被注满液体的危险。
为了通过喷射泵的吸入接管16产生一恒定的流出量,喷射泵前后的压力由两个限压阀44和45来控制,此处限压阀采用ISO标准符号进行了标志。通过管道46,限压阀向喷射泵的吸入接管16处排出液体,结果使得接管14和15相对于吸入接管16的压力差保持恒定。本实施例中的阀44取代了图3实施例中所示的单向阀3,使得系统中所有油都流经入口79。在这个实施例中,过滤器11可能还有冷却器被适当地定位在阀44的后面,使得它与净化装置4形成一台设备。
上面提到的浮标沿着活塞杆线性移动,并产生流向容器的油的所述第二节流器。有小间隙的长距离的线性移动,可以由于各种原因有夹紧的危险,因此有大的压力增强的小的浮标移动是所希望的。图7表示了如何通过一摇杆活动使浮标和活塞装置的活塞杆相连接进而实现这一点。
这里只示出了与此描述有关的净化装置的那些部分,略去的部分被假设成和图6实施例中所示的部分完全相同。容器9和前述的一样假设是缸式的,上部的活塞腔最好是与此缸形成一体的部分。浮标,其外表是球形的,并定位在缸的中央,它通过一轴81和摇杆42连接。所述轴在垂直于纸面方向伸展,浮标以可转动方式安装在轴的端部,使得浮标本身能绕轴作低摩擦转动。摇杆42通过一轴铰链43以可活动的方式和一阀座40连接,摇杆的摆动运动作用在一阀元件41上。阀座固装在活塞杆上,且与活塞杆上的孔形成液体连通,使得通过摇杆的运动来完成上面所提到的第二节流作用。
浮标有个一内腔75,它接收通过第二节流器流进容器的流体。内腔通过一在浮标上的竖直的孔和活塞杆之间的活塞环隙76排出液体。该装置按上面的描述方式运行。当活塞装置向上运动时,浮标的内腔全部或部分地装满液体;而当活塞装置向下运动时,浮标的内腔排出液体。浮标的球形形状和浮标在缸形容器中的中央位置,使得浮标的位置及其压力作用与容器的倾斜无关。
所述方法是几个可能的产生液压驱动真空泵方法中的一种。比如,原则上可以将阀座40固接在容器上而不是固接在可动活塞杆上。这种情况下,摇杆必须产生较大的移动,且结构也变得更加复杂,但是效果是相同的。活塞47产生的压力也可以由弹簧力来替代。
用类似于图6或图7的形式建成的一种净化装置为缸式的,在缸的上部,活塞48和真空泵腔室35是整体部件,在缸的中部固定有连接装置79和80,在缸中,腔室的可拆卸的底部包括一过滤器11。过滤器包括一过滤元件和一过滤容器,当更换过滤元件时,过滤容器可以拆卸。净化装置象一根管子,长约0.5至1米,在其一半长度附近设有液体入口和出口。
图8示出了本发明的一个应用,此处,密封室包括马达52的壳体60。这意味着马达壳件取代了前面图中的容器9。马达的转动部件最好是在壳内没有液体的部分中。由于减少了损耗,因此这是一个优点,尤其对于快速运行的马达更是如此。同样的方式也适用于泵体和齿轮箱。
这里的液面高度调整装置包括一自动检测介质的阀12,阀12定位在喷射泵1的吸入接管上。这种情况下,由于阀12只允许液体通过,而关闭气体通道,因此喷射泵只能吸入油。真空泵35的吸入接管直接连接在马达壳体的上部。
图9示出了所提到的检测介质的阀12的一种实施例。带有阀体21的阀允许液体按箭头方向流动。因此,阀的出口22比入口的压力低。导向开口27所在的壁与阀体21上的一金属膜盒24的上部及支承套管25固定连接。一阀元件23控制通过一活塞环隙30的流量。阀元件由金属膜盒24的弹簧力维持在闭合位置。金属膜盒24的内部通过一节流孔28和其进口侧的导向开口27连通到阀的外侧。当阀打开的时候,导向开口27比节流孔28的开口大得多。开口27的面积由阀元件26控制,阀元件26和浮体29连在一起。如果由于浮体被液体包围,阀元件26离开开口27的距离增大时,金属膜盒内的压力和入口侧的压力保持相同,结果阀就达到一低开口压力。
当按照图示方式安装时,液体允许以低的开口压力通过,而气体将使导向开口关闭,产生高的开口压力。当以相反的顺序安装,出口22朝上时,功能也将相反,即气体允许以低的开口压力通过。这样,阀最好与真空泵的连接装置相连接,以防止油被吸入泵中。
也可以将多个净化装置连在一起以提高净化质量。如果把图3或图7所示的净化装置和图8所示的净化装置以并联回路引入同一个系统,可能得到良好的脱气和脱水性能,同时也是一个减少泵和电机损耗的简单的方法。
Claims (6)
1.一种在液体的状态对其可靠性和使用寿命都非常重要的系统中利用真空处理来净化液体的净化装置,其特征在于,该净化装置包括:
一压力连接装置(79),即一液体入口,和一回流连接装置(80),即一液体出口;其中,液体通过所述液体入口(79)供给于所述净化装置,而通过所述液体出口流出所述净化装置,一个压力差产生于所述两个连接装置之间;
一封闭腔室(9),其内盛装有液体且其与所述压力连接装置相连通,一液面高度检测装置(7,74)设置在所述腔室内,用以控制液体的液面高度;
所述封闭腔室(9)有一无液体的上部(10),该上部通过一真空泵(35)使其处于真空状态下,该真空泵在所述液体入口和所述封闭腔室之间的连接装置内形成的液体压力中获得其驱动能;和
一个产生压力的装置(1),其从所述封闭腔室(9)中吸出液体输至所述回流连接装置(80)。
2.如权利要求1所述的净化装置,其特征在于,所述液面高度检测装置(7,74)在液体上升和下降的期间内控制着液面高度,从而使形成在所述连接装置中的所述液体压力周期性地变化。
3.如权利要求1所述的净化装置,其特征在于,所述产生压力的装置包括一喷射泵(1),所述喷射泵的压力连接装置(14)与所述净化装置的入口(79)连通,所述喷射泵的回流连接装置(15)与所述净化装置的出口(80)连通而所述喷射泵的吸入连接装置(16)与封闭腔室(9)的充满液体的部分连通。
4.如权利要求1或2所述的净化装置,其特征在于,所述封闭腔室(9)通过一第一节流阀(72)和一第二节流阀(73)与所述压力连接装置(79)连接,所述封闭腔室(9)包括一可变开口(7,40,73),且其特征还在于,所述液面高度检测装置包括一浮标(8,74),其以这样的方式影响所述可变开口的大小,即当液面高度相对于开口的位置升高时开口减小,从而导致在上述节流阀之间产生一可变压力。
5.如权利要求4所述的净化装置,其特征在于,所述液面高度检测装置(74)与一含有一第一活塞(48)的活塞装置相连接,该活塞装置的其中一个活塞腔(78)受到所述可变压力的影响,而所述活塞装置的另一活塞腔与通过一第一单向阀(36)与所述封闭腔室的无液体部分(10)连通,以及通过一第二单向阀(37)与外部大气连通,所述活塞装置在所述浮标使所述可变开口(7,40,43)的尺寸减小,同时减小活塞腔室(35)的容积时向下移动,从而将气体压出排到大气之中。
6.如权利要求5所述的净化装置,其特征在于,所述活塞装置包括一第二活塞(47),所述第二活塞的活塞腔室(35)与所述液体入口(79)连通,以迫压活塞装置向上,由此,所述活塞腔室(35)的容积增加,导致所述腔室内的压力下降,从而将来自封闭腔室中的气体通过第一单向阀(36)抽吸到活塞腔室中。
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