CN103971533A - 停车定位系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供停车定位系统和方法，该停车定位系统包括：停车卡处理装置，用于获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息和该车牌号码发送给停车定位服务器；停车定位装置，用于获取车辆位置信息和该停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给该停车定位服务器，该车辆位置信息对应于车辆的停放位置；车辆查询装置，用于向该停车定位服务器发送查询信息，该查询信息对应于待查询的车牌号码；停车定位服务器，用于根据该查询信息，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置，并将该车辆的停放位置发送给该车辆查询装置。在本发明实施例中，驾驶员能够依靠该停车定位系统方便快捷的在停车场内找到自己车辆的停放位置。

Description

停车定位系统和方法

技术领域

本发明实施例涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及停车定位系统和方法。

背景技术

传统的停车场管理系统用于停车场出入口的控制以及收费管理，但不能提供车辆在停车场中的停车位置。

随着停车场的大型化和复杂化，驾驶员在返回停车场取车的情况下，由于车辆较多或者地形复杂，无法准确记住自己的车辆的停车位置。

因此，亟待提出一种能够帮助驾驶员方便快捷的在停车场内找到自己车辆的停放位置的技术。

发明内容

本发明实施例提供停车定位系统和方法，根据本发明实施例，驾驶员能够方便快捷的在停车场内找到自己车辆的停放位置。

第一方面，本发明实施例提供一种停车定位系统，包括：停车卡处理装置、停车定位服务器、停车定位装置和车辆查询装置；

该停车卡处理装置，用于获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息和该车牌号码发送给该停车定位服务器；

该停车定位装置，用于获取车辆位置信息和该停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给该停车定位服务器，该车辆位置信息对应于车辆的停放位置；

该车辆查询装置，用于向该停车定位服务器发送查询信息，该查询信息对应于待查询的车牌号码；

该停车定位服务器，用于根据该查询信息，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置，并将该车辆的停放位置发送给该车辆查询装置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，停车卡处理装置包括：第一获取单元，用于获取该车牌号码；第二获取单元，用于获取该停车卡信息；控制单元，用于将该车牌号码与该停车卡信息关联；传输单元，用于将关联的该车牌号码和与该停车卡信息发送给该停车定位服务器。

结合第一方面或第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该停车定位装置包括：停车感应器，用于感应进入该停车定位装置的服务范围的车辆，并且在感应到进入该停车定位装置的服务范围的车辆时启动停车卡扫描仪；该停车卡扫描仪，用于扫描进入该停车定位装置的服务范围的车辆的停车卡，读取该停车卡信息，并且将该停车卡信息和该车辆位置信息发送给该停车定位服务器。

结合第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该停车感应器包括：确定单元，用于确定是否有车辆进入该停车定位装置的服务范围；获取单元，用于在确定有车辆进入该停车定位装置的服务范围内的情况下，获取该车辆位置信息；该停车卡扫描仪包括：感应单元，用于通过传感技术，获取该停车卡信息；控制单元，用于将该车辆位置信息与该停车卡信息关联；传输单元，用于将关联的该停车卡信息和该车辆位置信息发送给该停车定位服务器。

结合第二种可能的实现方式或第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，该停车卡为射频识别RFID停车卡，该停车卡扫描仪为RFID停车卡扫描仪。

结合第一方面或第一方面上述任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，该停车定位服务器包括：传输单元，用于接收该停车卡处理装置发送的该车牌号码与该停车卡信息；该传输单元，还用于接收该停车定位装置发送的该车辆位置信息和该停车卡信息；该控制单元，用于根据该车辆位置信息，确定该车辆的停放位置；该控制单元，还用于通过该停车卡信息，将该车牌号码与该车辆的停放位置进行关联；该传输单元，用于接收该车辆查询装置发送的该查询信息；该控制单元，还用于根据该查询信息，确定与该查询信息对应的车辆的停放位置；该传输单元，还用于向该车辆查询装置发送该车辆的停放位置。

第二方面，本发明实施例提供一种停车定位方法，包括：通过停车卡处理装置，获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息与该车牌号码发送给停车定位服务器；通过停车定位装置，获取车辆位置信息和该停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给该停车定位服务器，该车辆位置信息对应于车辆的停放位置；通过车辆查询装置，向该停车定位服务器发送查询信息，该查询信息对应于待查询的车牌号码；通过该停车定位服务器，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置，并将该车辆的停放位置发送给该车辆查询装置。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，该通过停车卡处理装置，获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息与该车牌号码发送给停车定位服务器，包括：获取该车牌号码和该停车卡信息；将该车牌号码与该停车卡信息关联；将关联的该车牌号码与该停车卡信息发送给该停车定位服务器。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，该通过停车定位装置，获取车辆位置信息和该停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给该停车定位服务器，包括：确定是否有车辆进入该停车定位装置的服务范围；在确定有车辆进入该停车定位装置的服务范围的情况下，获取该车辆的位置信息；通过传感技术，获取该停车卡信息；将该车辆位置信息与该停车卡信息关联；将关联的该停车卡信息与该车辆位置信息发送给该停车定位服务器。

结合第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，该通过该停车定位服务器，确定对应于该查询信息的该车辆位置信息，并将该车辆位置信息发送给该车辆查询装置，包括：接收该停车卡处理装置发送的该车牌号码与该停车卡信息；接收该停车定位装置发送的该车辆位置信息和该停车卡信息；根据该车辆位置信息，确定该车辆的停放位置；通过该停车卡信息，将该车牌号码与该车辆的停放位置关联；接收该车辆查询装置发送的该查询信息；根据该查询信息，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置；向该车辆查询装置发送该车辆的停放位置。

根据本发明的实施例，驾驶员在停车场内无法寻找到自己的车辆时，可以通过车辆查询装置，获知自己的车辆位置，从而能够方便，快速的找到自己的车辆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一个实施例的停车定位系统的示意框图。

图2是根据本发明另一实施例的停车定位系统的示意框图。

图3是根据本发明一个实施例的停车定位方法的示意性流程图。

图4是根据本发明另一实施例的停车定位方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明一个实施例的停车定位系统的示意框图。如图1所示，停车定位系统100包括停车卡处理装置110、停车定位服务器120、停车定位装置130和车辆查询装制140。

停车卡处理装置110，用于获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息和车牌号码发送给停车定位服务器120，车辆位置信息对应于车辆的停放位置。

停车定位装置130，用于获取车辆位置信息和停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给停车定位服务器120。

车辆查询装置140，用于向停车定位服务器120发送查询信息，查询信息对应于待查询的车牌号码。

停车定位服务器120，用于根据该查询信息，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置，将该车辆的停放位置发送给车辆查询装置140。

停车定位服务器120根据从所述停车卡处理装置接收到的停车卡信息和车牌号码以及从停车定位装置接收到的车辆位置信息和停车卡信息，确定车辆的停放位置，将车牌号码与车辆的停放位置，并根据从车辆查询装置接收到查询信息，确定对应于查询信息的车辆的停放位置，并将车辆的停放位置发送给所述车辆查询装置。

停车卡处理装置110可以是用于读取停车卡信息和车牌号码的装置，本发明的实施例并不限于此，例如，停车卡处理装置110也可以是与停车定位服务器120连接的用户终端，该用户终端可以接收工作人员或驾驶员输入的停车卡信息和车牌号码。

另外，车辆查询装置140可以是用于查询车辆位置的装置，本发明的实施例并不限于此，例如，车辆查询装置140也可以是与停车定位服务器120连接的用户终端，该用户终端可以接收工作人员或驾驶员输入的车牌号码。可选地，在停车定位服务器120可以获知车牌号码与驾驶员的其它信息的对应关系的情况下，用户终端可以接收工作人员或驾驶员输入的与车牌号码对应的其它信息（例如，驾驶员的身份信息或手机号码）。

根据图1的系统100，驾驶员在停车场内无法寻找到自己的车辆时，可以通过车辆查询装置，获知自己的车辆位置，从而能够方便，快速的找到自己的车辆。

图2是根据本发明另一实施例的停车定位系统的示意框图。停车定位系统200包括停车卡处理装置210、停车定位服务器220、停车定位装置230和车辆查询装制240，分别与图1的停车卡处理装置110、停车定位服务器120、停车定位装置130和车辆查询装制140类似，在此不再赘述。

停车卡处理装置210包括第一获取单元211、第二获取单元212、控制单元213和传输单元214。

第一获取单元211，用于获取停车卡信息。

具体地，停车卡可以是射频识别（radio frequency identification，RFID）卡。获取单元211可以通过RFID卡感应器，获取该停车卡的停车卡信息。

第二获取单元212，用于获取车牌号码。例如，第二获取单元212可以通过图像获取模块（例如摄像机等）获取车辆的车牌号码，并识别该车牌号码。

控制单元213，用于将第一获取单元211获取的停车卡信息与第二获取单元212获取的车牌号码进行关联。

传输单元214，用于将控制单元213关联的车牌号码与停车卡信息发送给停车定位服务器220。

可选的，传输单元214可以通过有线传输方式，也可以通过无线传输方式将关联的车牌号码与停车卡信息发送给停车定位服务器220。

停车定位服务器220，在接收到车牌号码与停车卡信息的情况下，存储该车牌号码和与该车牌号码对应的停车卡信息。

停车定位装置230，包括：停车感应器和停车卡扫描仪。停车感应器感应进入停车定位装置的服务范围的车辆，并且在感应到进入停车定位装置的服务范围的车辆时启动停车卡扫描仪。停车卡扫描仪用于扫描进入停车定位装置的服务范围的车辆的停车卡，读取停车卡信息，并且将停车卡信息和车辆位置信息发送给停车定位服务器。应理解，停车感应器和停车卡扫描仪可以是独立的设备，也可以一个整体，本发明的实施例对此不作限制。停车感应器和停车卡扫描仪可以位于以停车位为中心的预设范围内，该预设范围可以根据停车卡扫描仪的发射的无线电波的覆盖范围设定，只要该预设范围使得停车卡扫描仪能够读取车辆内的停车卡的停车卡信息即可。

根据本发明的实施例，停车卡可以为RFID停车卡，停车卡扫描仪可以为RFID停车卡扫描仪。

停车感应器包括确定单元231和获取单元232。停车卡扫描仪包括：感应单元233、控制单元234和传输单元235。

确定单元231，用于确定是否有车辆进入停车定位装置230的服务范围内。例如，可以采用红外等感应技术感知是否有车辆进入停车定位装置230的服务范围内。

获取单元232，在确定单元231，确定有车辆进入停车定位装置230的服务范围内，且该车辆在停车位置停下的情况下，用于获取该车辆的车辆位置信息。

可选的，该车辆位置信息可以是车辆的停放位置（例如，停车场1层1号车位），还可以是停车定位装置230的标识（ID），还可以是停车定位装置230的ID和确认消息。

感应单元233，用于通过传感技术，获取停车卡信息。例如，在该停车卡为RFID卡的情况下，该感应单元233可以由RFID技术来实现，并且可以读取该停车卡内的停车卡信息。

控制单元234，用于将获取单元232获取的车辆位置信息和感应单元233获取的停车卡信息进行关联。

传输单元235，用于将控制单元234关联的停车卡信息和车辆位置信息发送给停车定位服务器220。

可选的，传输单元235可以通过有线传输方式，也可以通过无线传输方式将关联的停车卡信息和车辆位置信息发送给停车定位服务器220。

可选的，可以多个车位共用一个停车定位装置230，也可以是一个车位使用一个停车定位装置230。

车辆查询装置240，用于向停车定位服务器220发送查询信息，其中该查询信息包括车辆的车牌号码。

可选的，该车辆查询装置可以是车辆查询终端，驾驶员可以在该车辆查询终端输入车牌号码。该车辆查询终端将包括该车牌号码的查询信息发送给停车定位服务器。

可选的，该车辆查询装置还可以是手机，驾驶员可以通过短信的方式，向停车定位服务器发送包括该车牌号码的短信，用于查询该车牌号码对应的车辆位置信息。

可选的，该车辆查询装置还可以是可以接入网络服务的终端，驾驶员可以访问网页，在相应的网页中输入车牌号码，从而查询该车牌号码对应的车辆位置信息。

停车定位服务器220，包括传输单元221和控制单元222。

传输单元221，用于接收停车卡处理装置210发送的停车卡信息和车牌号码。

传输单元221，还用于接收停车定位装置230发送的停车卡信息和车辆位置信息。

控制单元222，用于根据该车辆位置信息，确定车辆的停放位置。

控制单元222，用于通过停车卡信息，将车牌号码与车辆的停放位置进行关联。

具体地，控制单元222，可以将停车卡信息相同的车牌号码与车辆的停放位置进行关联。

可选的，在该车辆位置信息是车辆的停放位置的情况下，控制单元222可以直接将车牌号码与车辆的停放位置进行关联。在该车辆位置信息是停车定位装置230的ID或者该车辆位置信息是停车定位装置230的ID和确认消息的情况下，控制单元222可以根据停车定位装置230的ID，确定停车定位装置230的位置信息，即确定车辆的停放位置，控制单元222将车牌号码与该车辆的停放位置进行关联。

传输单元221，还用于接收车辆查询装置240发送的查询信息，其中该查询信息包含车辆的车牌号码。

控制单元222，通过查询信息，确定与该查询信息对应的车辆的停放位置。

具体地，控制单元222，通过查询信息中的车牌号码，确定与该车牌号码对应的车辆的停放位置。

传输单元221，还用于将与该车牌号码对应的车辆的停放位置发送给车辆查询装置240。

根据图2的系统200，驾驶员在停车场内无法寻找到自己的车辆时，可以通过车辆查询装置，获知自己的车辆位置，从而能够方便，快速的找到自己的车辆。

图3是根据本发明一个实施例的停车定位方法的示意性流程图。

301，通过停车卡处理装置，获取停车卡信息和车牌号码，并将该停车卡信息和车牌号码发送给停车定位服务器。

302，通过停车定位装置，获取车辆位置信息和停车卡信息，并将该车辆位置信息和该停车卡信息发送给该停车定位服务器，车辆位置信息对应于车辆的停放位置。

303，通过车辆查询装置，向该停车定位服务器发送查询信息，查询信息对应于待查询的车牌号码。

304，通过该停车定位服务器，确定对应于该查询信息的车辆的停放位置，并将该车辆的停放位置发送给该车辆查询装置。

根据图3的方法，驾驶员在停车场内无法寻找到自己的车辆时，可以通过车辆查询装置，获知自己的车辆位置，从而能够方便，快速的找到自己的车辆。

图4是根据本发明另一实施例的停车定位方法的示意性流程图。

401，停车卡处理装置获取车牌号码和停车卡信息。

具体地，停车卡可以是RFID卡，该停车卡处理装置可以通过RFID卡感应器，读取该停车卡的停车卡信息。该停车卡处理装置还可以通过图像获取模块（例如摄像机等），获取该车辆的车牌号码。

402，该停车卡处理装置将该车牌号码与该停车卡信息进行关联。

403，该停车卡处理装置将关联的该车牌号码与该停车卡信息发送给停车定位服务器。

404，停车定位装置确定是否有车辆进入该停车定位装置的服务范围。

405，该停车定位装置在确定有车辆进入该停车定位装置的服务范围，且该车辆在停车位置停下的情况下，获取该车辆的车辆位置信息。

406，该停车定位装置通过传感技术，获取该车辆内停车卡的停车卡信息。例如，在该停车卡为RFID卡的情况下，可以读取该停车卡内的停车卡信息。

407，该停车定位装置将该车辆位置信息与该停车卡信息进行关联。

408，该停车定位装置将关联的该车辆位置信息与该停车卡信息发送给该停车定位服务器。

409，停车定位服务器根据该车辆位置信息，确定车辆的停放位置。

410，停车定位服务器通过停车卡信息，将该车牌号码与该车辆的停放位置进行关联。

411，车辆查询装置向该停车定位服务器发送查询信息，其中该查询信息包含车牌号码。

412，该停车定位服务器在接收到该查询信息的情况下，根据该查询信息，确定对应于该查询信息包括的车牌号码的车辆的停放位置信息，并将该车辆的停放位置发送给车辆查询装置。

根据图4的方法，驾驶员在停车场内无法寻找到自己的车辆时，可以通过车辆查询装置，获知自己的车辆位置，从而能够方便，快速的找到自己的车辆。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车定位系统，其特征在于，包括：停车卡处理装置、停车定位服务器、停车定位装置和车辆查询装置；

所述停车卡处理装置，用于获取停车卡信息和车牌号码，并将所述停车卡信息和所述车牌号码发送给所述停车定位服务器；

所述停车定位装置，用于获取车辆位置信息和所述停车卡信息，并将所述车辆位置信息和所述停车卡信息发送给所述停车定位服务器，所述车辆位置信息对应于车辆的停放位置；

所述车辆查询装置，用于向所述停车定位服务器发送查询信息，所述查询信息对应于待查询的车牌号码；

所述停车定位服务器，用于根据所述查询信息，确定对应于所述查询信息的车辆的停放位置，并将所述车辆的停放位置发送给所述车辆查询装置。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停车卡处理装置包括：

第一获取单元，用于获取所述车牌号码；

第二获取单元，用于获取所述停车卡信息；

控制单元，用于将所述车牌号码与所述停车卡信息关联；

传输单元，用于将关联的所述车牌号码和与所述停车卡信息发送给所述停车定位服务器。

3.如权利要求1或2所述的系统，所述停车定位装置包括：

停车感应器，用于感应进入所述停车定位装置的服务范围的车辆，并且在感应到进入所述停车定位装置的服务范围的车辆时启动停车卡扫描仪；

所述停车卡扫描仪，用于扫描进入所述停车定位装置的服务范围的车辆的停车卡，读取所述停车卡信息，并且将所述停车卡信息和所述车辆位置信息发送给所述停车定位服务器。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述停车感应器包括：确定单元，用于确定是否有车辆进入所述停车定位装置的服务范围；获取单元，用于在确定有车辆进入所述停车定位装置的服务范围内的情况下，获取所述车辆位置信息；

所述停车卡扫描仪包括：感应单元，用于通过传感技术，获取所述停车卡信息；控制单元，用于将所述车辆位置信息与所述停车卡信息关联；传输单元，用于将关联的所述停车卡信息和所述车辆位置信息发送给所述停车定位服务器。

5.如权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述停车卡为射频识别RFID停车卡，所述停车卡扫描仪为RFID停车卡扫描仪。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的系统，其特征在于，所述停车定位服务器包括：

传输单元，用于接收所述停车卡处理装置发送的所述车牌号码与所述停车卡信息；

所述传输单元，还用于接收所述停车定位装置发送的所述车辆位置信息和所述停车卡信息；

所述控制单元，用于根据所述车辆位置信息，确定所述车辆的停放位置；

所述控制单元，还用于通过所述停车卡信息，将所述车牌号码与所述车辆的停放位置进行关联；

所述传输单元，用于接收所述车辆查询装置发送的所述查询信息；

所述控制单元，还用于根据所述查询信息，确定与所述查询信息对应的车辆的停放位置；

所述传输单元，还用于向所述车辆查询装置发送所述车辆的停放位置。

7.一种停车定位方法，其特征在于，包括：

通过停车卡处理装置，获取停车卡信息和车牌号码，并将所述停车卡信息与所述车牌号码发送给停车定位服务器；

通过停车定位装置，获取车辆位置信息和所述停车卡信息，并将所述车辆位置信息和所述停车卡信息发送给所述停车定位服务器，所述车辆位置信息对应于车辆的停放位置；

通过车辆查询装置，向所述停车定位服务器发送查询信息，所述查询信息对应于待查询的车牌号码；

通过所述停车定位服务器，确定对应于所述查询信息的车辆的停放位置，并将所述车辆的停放位置发送给所述车辆查询装置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过停车卡处理装置，获取停车卡信息和车牌号码，并将所述停车卡信息与所述车牌号码发送给停车定位服务器，包括：

获取所述车牌号码和所述停车卡信息；

将所述车牌号码与所述停车卡信息关联；

将关联的所述车牌号码与所述停车卡信息发送给所述停车定位服务器。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述通过停车定位装置，获取车辆位置信息和所述停车卡信息，并将所述车辆位置信息和所述停车卡信息发送给所述停车定位服务器，包括：

确定是否有车辆进入所述停车定位装置的服务范围；

在确定有车辆进入所述停车定位装置的服务范围的情况下，获取所述车辆的位置信息；

通过传感技术，获取所述停车卡信息；

将所述车辆位置信息与所述停车卡信息关联；

将关联的所述停车卡信息与所述车辆位置信息发送给所述停车定位服务器。

10.如权利要求7至9中的任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述停车定位服务器，确定对应于所述查询信息的所述车辆位置信息，并将所述车辆位置信息发送给所述车辆查询装置，包括：

接收所述停车卡处理装置发送的所述车牌号码与所述停车卡信息；

接收所述停车定位装置发送的所述车辆位置信息和所述停车卡信息；

根据所述车辆位置信息，确定所述车辆的停放位置；

通过所述停车卡信息，将所述车牌号码与所述车辆的停放位置关联；

接收所述车辆查询装置发送的所述查询信息；

根据所述查询信息，确定对应于所述查询信息的车辆的停放位置；

向所述车辆查询装置发送所述车辆的停放位置。