CN104616528A - 停车场的车辆定位系统及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位技术，公开了一种停车场的车辆定位系统及定位方法。本发明中，包含：服务器、显示终端、若干用于读取卡片内信息的读卡器以及发卡器；其中，发卡器安装在停车场入口，发卡器与服务器相连；停车场包含N个区域，每个区域设有t个停车位；每个区域内安装一个读卡器，其中，N为大于或等于2的自然数，t为自然数；读卡器与服务器连接；显示终端与服务器相连。与现有技术相比，本发明通过绑定停车用的卡片与表征车辆身份的标识符，可以对停车场中的车辆进行定位，便于车主找车，提高停车场管理效率。

Description

停车场的车辆定位系统及定位方法

技术领域

本发明涉及定位技术，特别涉及一种停车场的车辆定位系统及定位方法。

背景技术

在一个停车场中，特别是在一个大型停车场中，由于停车场面积过大、楼层多、车主不熟悉停车场布局等原因，车主往往需要花费较多时间与精力去寻找自己停放的车辆，车主寻找车辆过程中，迷路的情况时有发生，这不但给车主带来了不便，也给停车场的管理带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场的车辆定位系统及定位方法，通过绑定停车用的卡片与表征车辆身份的标识符，可以对停车场中的车辆进行定位，便于车主找车，提高停车场管理效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种停车场的车辆定位系统，包含：服务器、显示终端、若干用于读取卡片内信息的读卡器以及发卡器；其中，所述发卡器安装在停车场入口，所述发卡器与所述服务器相连；所述停车场包含N个区域，每个区域设有t个停车位；每个区域内安装一个所述读卡器，其中，所述N为大于或等于2的自然数，所述t为自然数；所述读卡器与所述服务器连接；所述显示终端与所述服务器相连。

本发明的实施方式还提供了一种停车场的车辆定位方法，应用于上述的停车场的车辆定位系统，包含以下步骤：将发卡器所发卡片的第一标识符与驶入停车场的车辆的第二标识符进行绑定，并发送至服务器保存；读卡器将本读卡器的第三标识符与感应到的卡片的第一标识符发送到所述服务器，所述服务器获取与接收到的第一标识符绑定的第二标识符，根据接收到的第三标识符获取该第三标识符所标识的读卡器的所在区域，并将该读卡器的所在区域标记为与获取到的所述第二标识符相对应的读卡器的所在区域；其中，所述服务器中预存有所述读卡器的所在区域；显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域。

本发明实施方式相对于现有技术而言，是在停车场入口处安装一发卡器，并将发卡器发给的停车用的卡片的第一标识符与驶入停车场的车辆的第二标识符进行绑定后存储在服务器上，第一标识符与第二标识符形成一组对应关系；停车场中包含N个区域，每个区域设有t个停车位，每个区域内安装一个读卡器，在车辆驶进停车场时，感应到车辆上载有的卡片的读卡器便将本读卡器的第三标识符与感应到的卡片的第一标识符均发送至服务器；其中，服务器中预存有读卡器的所在区域；服务器获取与接收到的第一标识符绑定的第二标识符，根据接收到的第三标识符获取该第三标识符所标识的读卡器的所在区域，并将该读卡器的所在区域标记为与获取到的第二标识符相对应的读卡器的所在区域，即得出第二标识符与读卡器的所在区域对应关系；当上述的显示终端接收输入的第二标识符时，便从服务器获取该第二标识符对应的读卡器的所在区域，并显示出来。这样，通过绑定停车用的卡片与表征车辆身份的标识符，可以对停车场中的车辆进行定位，便于车主找车，提高停车场管理效率。而且，不必为每一个停车位安装一个读卡器，既避免了各读卡器之间的干扰，又节约了成本。

另外，所述服务器中预先保存有停车场地图；在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，所述服务器将所述读卡器的所在区域在所述停车场地图上标示出来，并通过所述显示终端进行显示。将读卡器的所在区域在停车场的地图上标示出来，可以直观地显示读卡器的所在区域，便于车主寻车。

另外，所述显示终端可以为移动终端。另外，在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，包含以下子步骤：所述移动终端通过无线网络访问车位查询页面；当所述移动终端显示所述车位查询页面时，接收输入的第二标识符，并根据所述第二标识符显示对应的读卡器的所在区域。用户利用移动终端登录无线网络时，便跳转至车位查询页面；移动终端显示的车位查询页面中的查询条件处供车主输入第二标识符，当移动终端接收到输入的第二标识符时，便显示与第二标识符对应的读卡器的所在区域。通过移动终端，特别是手机，在停车场进行自助寻车，既方便，又快捷，用户体验佳。

另外，所述停车场的车辆定位系统包含若干个无线路由器；在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，包含以下子步骤：所述移动终端登录无线信号强度最强的路由器；所述服务器根据所述移动终端登录的路由器的地址获取所述移动终端的地址、根据所述移动终端的地址计算出从所述移动终端到所述读卡器的所在区域的最佳路径，并将所述最佳路径反馈至所述移动终端进行显示。利用路由器定位移动终端的位置，并反馈移动终端到读卡器的所在区域的最佳路径，为车主在停车场内进行导航，进一步提高了车主寻车的速度，提高了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式停车场的车辆定位系统的结构框图；

图2是根据本发明第三实施方式停车场的车辆定位方法的流程图；

图3是根据本发明第四实施方式停车场的车辆定位方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种停车场的车辆定位系统，具体结构如图1所示，包含：服务器、显示终端、若干个用于读取卡片内信息的读卡器与发卡器。其中，发卡器、多个读卡器以及显示终端分别与服务器相连。

具体地说，发卡器安装在停车场入口，用于发给车主停车用的卡片，并且卡片上携带有第一标识符，车主携带卡片进入停车场停车；而且，发卡器还获取表征车辆身份的第二标识符，并将获取到的第二标识符与待发卡片的第一标识符绑定后发送至服务器，然后发卡。服务器接收该第一标识符与该第二标识符并将其对应存储。然而，本领域技术人员应当理解，本实施方式满足发卡器发卡后在服务器中存储有对应的第一标识符与第二标识符，并且携带有该第一标识符的卡片位于该第二标识符表征的车辆中即可，本实施方式对第二标识符的获取方式及第一标识符与第二标识符的绑定方式均不作任何限制。

具体地说，发卡器包含第二标识符获取装置，用于获取表征车辆身份的第二标识符。第二标识符可以采用车牌号，第二标识符获取装置即为车牌号采集装置。具体地，车牌号采集装置包含用于摄取车牌图像的摄像头、用于提取车牌号的车牌号提取模块以及将提取到的车牌号传输至发卡器的传输模块。另外，第二标识符还可以采用手机号，第二标识符获取装置包含用于获取手机号的输入模块以及用于传输手机号的传输模块。手机号非常便于获取且用其找车也非常方便。本发明对第二标识符及其获取装置不作任何限制。

于本实施方式中，停车场包含多个区域，而每个区域设有多个停车位，每个区域内安装有一个读卡器，读卡器读取卡片上的第一标识符并将该第一标识符与本读卡器的第三标识符发送至服务器。本实施方式中的卡片采用带有射频识别(RFID)标签的卡片，读卡器采用RFID读卡器。通过在一个停车区域上设置一个读卡器，即可方便地读取该区域内多个停车位上的卡片的第一标识符，读取方便，无需车主与系统主动进行交互；并且还可以减少读卡器需求数量，降低成本。

需要说明的是，由于本实施方式采用射频识别技术读取卡片，车辆在进入停车场并停放的过程中，车辆携带的卡片的第一标识符可能被多个RFID读卡器读取，因此服务器需要建立与车辆的实际停放情况相符的第一标识符与第三标识符的对应关系。本实施方式中，服务器建立第一标识符与第三标识符的对应关系的方式为：服务器记录从读卡器接收到第一标识符的首次接收时刻与末次接收时刻，并将该第一标识符的末次接收时刻与首次接收时刻的时间差与预设的时间阈值进行比较，若该时间差大于时间阈值，才将该第一标识符与发送该第一标识符的读卡器的第三标识符绑定，否则，不予绑定。具体示例如表1所示，其中，“CardID”表示第一标识符，“N”表示第一标识符的编号。服务器周期性地，例如每8分钟比较表1中的各第一标识符对应的时间差与阈值并根据比较结果对第一标识符与第三标识符进行绑定并存储。

从而，服务器中存储有绑定的第一标识符和第二标识符、绑定的第一标识符和第三标识符，并且，服务器中预存有读卡器的所在区域。据此，服务器获取与接收到的第一标识符绑定的第二标识符，根据接收到的第三标识符获取该第三标识符所标识的读卡器的所在区域，并将该读卡器的所在区域标记为与获取到的该第二标识符相对应的读卡器的所在区域。即是，服务器绑定第二标识符与读卡器的所在区域，其中，该第二标识符表征的车辆停放在读卡器的所在区域。

表1

下面对服务器绑定第二标识符与读卡器的所在区域进行举例说明。如表2所示，表2包含4列，服务器根据从读卡器接收到的第一标识符读取绑定的第一标识符、第二标识符并将其存储入列1、列2，将与该第一标识符对应的第三标识符存储入列3，并将预存的与第三标识符对应的读卡器的所在区域存储入列4，当表1中同一行中的各标识符及读卡器的所在区域均有记录时，表明车辆已停放好，服务器即可根据表2中的第二标识符查找到该行中读卡器的所在区域，即为车辆的停放位置。

表2

表2中“CardID”表示第一标识符，“N”表示第一标识符的编号，“CarID”表示第二标识符，“n”表示第二标识符的编号，“RearderID”表示第三标识符,“T”表示第三标识符的编号，“Loc”表示读卡器的所在区域,“t”表示读卡器的所在区域的编号。

从而，当车主寻车时，可以在显示终端上输入车辆的第二标识符，显示终端将该第二标识符发送至服务器，服务器根据绑定的第二标识符与读卡器的所在区域返回读卡器的所在区域至显示终端，从而帮助车主自助寻车。

值得一提的是，显示终端可采用移动终端，并且移动终端与服务器无线连接，本实施方式中的移动终端为手机。然而，显示终端也可以为设置在停车场中的固定终端，本实施方式对显示终端的类型不作任何限制。在实际应用中，由于停车场较大，该停车场的车辆定位系统还可以包含若干个中继器(图中未示出)，手机与中继器无线连接，中继器与服务器连接。通过中继器增强停车场内各区域的无线信号强度，可以保证手机顺利连接至服务器。

本实施方式与现有技术相比，在停车场的入口处，将发卡器发给车主停车用的卡片的第一标识符与表征车辆身份的第二标识符绑定后存储在服务器上；停车场中的多个区域内分别安装有读卡器，读卡器将读取到的该区域内的卡片的第一标识符及本读卡器的第三标识符发送至服务器，并且，服务器中预存有读卡器的所在区域，从而服务器根据绑定的第一标识符和第二标识符、对应的第一标识符和第三标识符，可以将与同一第一标识符对应的第二标识符及第三标识符进行绑定，而第三标识符与读卡器的所在区域对应，即可将第二标识符与读卡器的所在区域进行绑定。由此，显示终端即可根据输入的第二标识符显示服务器查找到的读卡器的所在区域(车辆的位置)，进而使得车主能够自助寻车，便于停车场管理。

本发明第二实施方式涉及一种停车场的定位系统。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，停车场的车辆定位系统包含若干个中继器，移动终端通过中继器与服务器连接。而在本实施方式中，停车场的定位系统包含若干个无线路由器，移动终端与无线路由器无线连接，而无线路由器与服务器连接。由于移动终端可自动登录信号最强的无线路由器，而服务器可根据移动终端登录的路由器的位置判断移动终端所在位置，并计算出车主到达停车位的最佳路径反馈至移动终端，从而引导车主更快找到停车位。

下面进行详细说明，多个无线路由器分别设置在停车场的不同位置，优选这些位置距离停车场通道较近且无线路由器的信号可覆盖停车场的各区域并且多个无线路由器的名字相同。车主寻车时，移动终端检测无线路由器的信号强度并登陆信号最强的无线路由器。具体地说，随着车主位置的移动，移动终端逐渐远离一个无线路由器并逐渐接近另一个无线路由器，当移动终端检测到正在接近的无线路由器的信号最强时，便自动登录到该无线路由器。从而服务器可以实时地根据移动终端登录的无线路由器获取车主在停车场中的位置，从而将车主到达停车位的最佳路径发送至移动终端，引导车主更快找到车位。

值得一提的是，当停车场包含多个楼层时，每个楼层均布置有若干个按照预设的排布方式分布的无线路由器，使得服务器可根据无线路由器所在的楼层，精确定位到车主所在的楼层，因此，本实施方式可以精确定位移动终端的水平位置和竖直位置，相比全球定位系统(GPS)对高度定位较差的问题，可以引导车主逐个楼层自助找车，进一步提升用户体验。

并且，值得一提的是，当无线路由器为多个时，多个无线路由器的名字可以设置成相同的，从而，移动终端在与其中一个无线路由器建立无线连接后，即可自动地与名字相同的无线路由器建立连接，省去用户多次输入路由器名称以登陆路由器的麻烦，提升用户体验。

本发明第三实施方式涉及一种停车场的车辆定位方法，应用于第一实施方式描述的停车场的车辆定位系统，具体流程如图2所示，包含以下步骤：

步骤301,将发卡器所发卡片的第一标识符与驶入停车场的车辆的第二标识符进行绑定，并发送至服务器保存。

具体而言，车辆的第二标识符可以采用车牌号或者车主的手机号。当第二标识符为车牌号时，先获取车辆的车牌号，再将车牌号与发卡器所发卡片的第一标识符进行绑定，并发送至服务器保存。同理，当第二标识符为手机号时，先获取手机号再将手机号与发卡器所发卡片的第一标识符进行绑定并发送至服务器保存。

步骤302，读卡器将本读卡器的第三标识符与感应到的卡片的第一标识符发送到服务器。

步骤303，服务器获取与接收到的第一标识符绑定的第二标识符，根据接收到的第三标识符获取该第三标识符所标识的读卡器的所在区域，并将该读卡器的所在区域标记为与获取到的第二标识符相对应的读卡器的所在区域。其中，服务器中预存有读卡器的所在区域。

步骤304，显示终端从服务器获取并显示与第二标识符对应的读卡器的所在区域，本步骤包含子步骤3041-3042。

具体地说，显示终端为移动终端，移动终端例如可以是手机。

子步骤3041，移动终端通过无线网络访问车位查询页面。

子步骤3042，当移动终端显示车位查询页面时，接收输入的第二标识符，并根据第二标识符显示对应的读卡器的所在区域。

值得一提的是，服务器中预先保存有停车场地图；在本步骤中，服务器将读卡器的所在区域在停车场地图上标示出来，并通过显示终端进行显示。具体地说，服务器根据接收到的第二标识符查找到对应的读卡器的所在区域(即读卡器在停车场内的位置)，并在停车场地图上对该读卡器所在所在区域进行标识，例如对该所在区域赋予一个图形符号。车主根据地图寻找车位，寻找更方便，提升用户体验。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本发明第四实施方式涉及一种停车场的车辆定位方法。第四实施方式在第三实施方式的基础上作出了进一步改进，主要改进之处在于：在第四实施方式中，停车场的车辆定位系统包含多个无线路由器；在显示终端从服务器获取并显示与第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，如图3所示，包含以下子步骤4041-4042：

子步骤4041，移动终端登录无线信号强度最强的路由器。

子步骤4042，服务器根据移动终端登录的路由器的地址获取移动终端的地址、根据移动终端的地址计算出从移动终端到读卡器的所在区域的最佳路径，并将最佳路径反馈至移动终端进行显示。这样，可以引导车主更快地找到车位，提升用户体验。

由于本实施方式与第二实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (12)

1.一种停车场的车辆定位系统，其特征在于，包含：服务器、显示终端、若干用于读取卡片内信息的读卡器以及发卡器；

其中，所述发卡器安装在停车场入口，所述发卡器与所述服务器相连；

所述停车场包含N个区域，每个区域设有t个停车位；每个区域内安装一个所述读卡器，其中，所述N为大于或等于2的自然数，所述t为自然数；

所述读卡器与所述服务器连接；所述显示终端与所述服务器相连。

2.根据权利要求1所述的停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述显示终端为移动终端；

所述移动终端与所述服务器无线连接。

3.根据权利要求2所述的停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述停车场的车辆定位系统包含若干个中继器；

所述移动终端与所述中继器无线连接；所述中继器与所述服务器连接；或者，

所述停车场的车辆定位系统包含若干个无线路由器；

所述移动终端与所述无线路由器无线连接；所述无线路由器与所述服务器连接。

4.根据权利要求3所述的停车场的车辆定位系统，其特征在于，所有所述路由器的名字相同。

5.根据权利要求1所述的停车场的车辆定位系统，其特征在于，所述卡片内置有射频识别RFID标签；所述读卡器为RFID读卡器。

6.一种停车场的车辆定位方法，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的停车场的车辆定位系统，包含以下步骤：

将发卡器所发卡片的第一标识符与驶入停车场的车辆的第二标识符进行绑定，并发送至服务器保存；

读卡器将本读卡器的第三标识符与感应到的卡片的第一标识符发送到所述服务器，所述服务器获取与接收到的第一标识符绑定的第二标识符，根据接收到的第三标识符获取该第三标识符所标识的读卡器的所在区域，并将该读卡器的所在区域标记为与获取到的所述第二标识符相对应的读卡器的所在区域；其中，所述服务器中预存有所述读卡器的所在区域；

显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域。

7.根据权利要求6所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述第二标识符为所述车辆的车牌号；

在所述将发卡器所发卡片的第一标识符与驶入停车场的车辆的第二标识符进行绑定的步骤之前，包含以下步骤：

所述发卡器识别并获取所述车辆的车牌号。

8.根据权利要求6所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述第二标识符为所述车辆的车主的手机号。

9.根据权利要求6所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述服务器中预先保存有停车场地图；

在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，

所述服务器将所述读卡器的所在区域在所述停车场地图上标示出来，并通过所述显示终端进行显示。

10.根据权利要求6所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述显示终端为移动终端。

11.根据权利要求10所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，包含以下子步骤：

所述移动终端通过无线网络访问车位查询页面；

当所述移动终端显示所述车位查询页面时，接收输入的第二标识符，并根据所述第二标识符显示对应的读卡器的所在区域。

12.根据权利要求10所述的停车场的车辆定位方法，其特征在于，所述停车场的车辆定位系统包含若干个无线路由器；

在所述显示终端从所述服务器获取并显示与所述第二标识符对应的读卡器的所在区域的步骤中，包含以下子步骤：

所述移动终端登录无线信号强度最强的路由器；

所述服务器根据所述移动终端登录的路由器的地址获取所述移动终端的地址、根据所述移动终端的地址计算出从所述移动终端到所述读卡器的所在区域的最佳路径，并将所述最佳路径反馈至所述移动终端进行显示。