CN103544849A

CN103544849A - 停车场车位管理系统

Info

Publication number: CN103544849A
Application number: CN201310508109.1A
Authority: CN
Inventors: 季立; 王�锋
Original assignee: SUZHOU YIGAO TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU YIGAO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2014-01-29

Abstract

本发明公开了一种停车场车位管理系统，其特征在于所述系统包括主控模块、中继器模块和终端设备，所述主控模块与若干个中继器模块连接，每个中继器模块与若干个终端设备连接；所述终端设备位于停车场相应停车位上，用于监测停车场相应停车位的状态，并将相应停车位的状态和自身地址信息发送给中继器模块；所述中继器模块定时轮询与其连接的各个终端设备的状态信息，并将最新状态信息存储供主控模块查询；所述主控模块定时轮询各个中继器模块，并要求提交中继器模块本身和其子节点的最新状态信息。该方法解决了目前停车场停车位状态不能实时获得，缺乏有效管理等问题。

Description

停车场车位管理系统

技术领域

本发明属于停车场车位管理技术领域，具体涉及一种停车场车位管理系统。

背景技术

2010年10月，中国汽车保有量首次突破一亿大关，在经历过井喷式的高速增长以后，中国的汽车保有量进入了平稳增长期，根据中国汽车工业协会2012年1月11日公布数据显示，2012年我国汽车产销双双突破1900万辆，再次突破纪录，增速都超过了4%蝉联世界第一。公安部交管局有关资料显示，2011年中国“机动化”浪潮继续推进。截至2011年底，全国机动车保有量为2.25亿辆，其中汽车1.06亿辆。截止2012年底，中国汽车保有量达1.25亿辆，中国已正式进入汽车时代。

这样巨大的汽车保有量引发了一个严重的问题，就是车辆在到达目的地如何快速找到合适的停车位。而另一方面，城市停车相关设施的建设相对滞后，特别是在车流量大的商业区及旅游区，停车的高峰时期找车位难成了困扰车主们的一个现实问题。

现有技术中车主开车在现场找车位，往往效率很低，也容易引发停车场交通阻塞。本发明因此而来。

发明内容

本发明目的在于提供一种停车场车位管理系统，该方法解决了现有技术中停车场车位不能有效管理导致停车用户难以及时发现空的停车位以及空的停车位不能提前预定或者不能提前确定的问题。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种停车场车位管理系统，其特征在于所述系统包括主控模块、中继器模块和终端设备，所述主控模块与若干个中继器模块连接，每个中继器模块与若干个终端设备连接；所述终端设备位于停车场相应停车位上，用于监测停车场相应停车位的状态，并将相应停车位的状态和自身地址信息发送给中继器模块；所述中继器模块定时轮询与其连接的各个终端设备的状态信息，并将最新状态信息存储供主控模块查询；所述主控模块定时轮询各个中继器模块，并要求提交中继器模块本身和其子节点的最新状态信息。

优选的技术方案是：所述系统中主控模块与若干个中继器模块连接构成第一级主从关系，中继器模块与若干个终端设备连接形成第二级主从关系。

优选的技术方案是：所述主控模块包括设置有RS-232接口的主控机，所述主控机通过RS-232接口连接RS-232/485集线器，所述RS-232/485集线器通过RS-485总线连接若干个中继器模块。

优选的技术方案是：每个中继器模块通过RS-485总线连接若干个终端设备。

优选的技术方案是：所述主控模块的通信地址设置为0x0000，中继器模块及与其连接的终端设备的通信地址由拨动开关组设置。

优选的技术方案是：所述中继器模块的通信地址中第2字节均为0，第1字节由拨动开关组设置；与中继器模块连接的终端设备的通信地址中第1字节与中继器模块相同，第2字节由拨动开关组设置。

所述终端设备用于监测停车场停车位上车位占用状态，其和车位预定装置配合使用。终端设备和车位预定装置设置在所述停车场每个停车位上，所述主控机作为车位管理服务器与网络服务器通讯，所述终端设备、车位预定装置分别与车位管理服务器连接通讯。

进行停车场的车位预定时，按照如下步骤进行：

（1）停车场内每个停车位上终端设备监测车位占用信息，将车位信息传输给车位管理服务器；

（2）车位管理服务器通过网络将车位信息传输给网络服务器；

（3）用户终端预定终端与网络服务器通讯，获得车位信息；

（4）用户通过预定终端向网络服务器发起预定车位指令；

（5）网络服务器受理预定终端的预定车位指令后，并将指令下发给车位管理服务器；

（6）车位管理服务器根据预定车位指令，在未占用车位上开启车位预定装置，并修改相应停车位的预定状态；

（7）用户通过预定终端向网络服务器发起停车指令；

（8）网络服务器接收该用户停车指令，并将指令下发给车位管理服务器；

（9）车位管理服务器根据停车指令，关闭车位预定装置；

（10）终端设备检测用户停车后车辆已经占用车位的信息，更新车位状态，并传输至车位管理服务器；

（11）车位管理服务器将车位更新状态反馈至网络服务器。

所述方法中所述预定终端选自手机、笔记本电脑、平板电脑、电话。

所述方法还包括停车位信息刷新步骤，所述停车位信息刷新步骤包括：

（1）停车场内每个车位上终端设备将每隔一定周期获得的车位刷新信息传输给车位管理服务器；

（2）车位管理服务器通过网络将车位刷新信息传输给网络服务器；

（3）网络服务器根据车位刷新信息更新停车位信息，并更新相应的停车位信息数据库；

（4）用户通过预定终端向网络服务器发起搜索停车位信息请求；

（5）网络服务器接收到预定终端的搜索停车位信息请求后，根据用户的检索条件将更新后的停车位信息反馈给用户预定终端。

所述方法中用户发送预定车位指令附带预定时间T要求或者不附带预定时间T要求；当用户发送预定车位指令附带预定时间T要求时，网络服务器按照如下步骤进行处理：

（1）网络服务器受理预定终端的预定车位指令，将相关信息通知用户预定终端和车位管理服务器；

（2）网络服务器等待T0时间后，与用户预定终端确认预定指令信息；当用户确认预定指令后，将车位预定车位指令和附带预定时间T下发给车位管理服务器，在未占用车位上开启车位预定装置，并修改相应停车位的预定状态。

所述方法中预定时间T大于T0。所述方法中车辆管理服务器和网络服务器中均存储有停车场停车位布局图，每个停车场上停车位与相应的终端设备、车位预定装置一一对应。

可进行车位预定方法的停车场停车位预定系统，可以包括：

用户预定终端，用于与网络服务器通讯发送车位预定指令以及停车指令；

车位管理服务器，用于与终端设备通讯管理停车场内的停车位占用情况，与车位预定装置通信进行限制或者取消限制车位进入停车位；所述车位管理服务器通过网络与网络服务器通讯，接收网络服务器下发的指令，并将停车位信息发送给网络服务器；

网络服务器，用于与用户预定终端通讯，受理用户的车位预定指令以及停车指令，并将相应的指令下发给车位管理服务器；还用于与车位管理服务器通信接收车位管理服务器的停车位信息；

终端设备，用于监测停车场停车位上车位占用状态，并将相应的停车位状态发送给车位管理服务器；

车位预定装置，用于接收车位管理服务器指令进行限制或取消限制车位进入停车位；

其中终端设备、车位预定装置一一对应，设置在停车场每个停车位上。

所述车位管理服务器采用轮询的方式获取每一个终端设备所监测到的停车场停车位上车位占用状态；并将车位占用状态信息发送给网络服务器。

所述网络服务器设置有计时模块，所述计时模块根据用户预定终端的预定车位指令以及预定时间，计时到预定时间前向用户预定终端发送确认预定车位指令；当网络服务器接收到确认预定车位指令后，将预定车位指令下发给车位管理服务器。

停车场停车位预定方法其关键在于车位的预定，并非只是简单的预约，而是通过车位预定装置将预约的车位限制住，防止其他车辆进入。由于本发明技术方案中车位预定装置与终端设备设置在每个停车位上，而且与停车位一一对应，这样目的在于停车场的车位管理服务器可以根据车位预定装置与终端设备确定停车位的位置，也方便车位管理服务器启动车位预定装置限制车辆进入停车位。

停车位信息按照一定频率进行刷新，终端设备将实时监测到的停车位信息发送给车位管理服务器；所述车位管理服务器将相应信息上传到网络服务器，网络服务器可以根据实际的实时信息向用户提供停车位的选择，还方便车位管理服务器在用户进行停车时进行实时分配预定的停车位。

用户预定终端提前向网络服务器发送预定车位指令，并附加时间条件；当网络服务器受理用户预定终端的预定车位指令后，可以分别向车位管理服务器、用户预定终端提前发送相应的确认信息。当用户确认预定车位时，车位管理服务器通过车位预定装置进行车位预定。该方法解决了停车场车位不能提前预定或者不能提前确定的问题。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

本发明技术方案通过主控模块、中继器模块和终端设备的树形架构连接，主控模块可以实时查询停车场内任何停车位的最新状态信息，该系统结构简单，通讯数据量少，减少了数据延迟；而且能实时管理停车场车位，停车用户可以及时了解停车位的状态，可以实现空的停车位不能提前预定。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明车位管理系统的系统架构图；

图2为本发明停车场停车位预定系统的系统架构图；

图3为本发明停车场停车位预定系统进行车位预定的方法流程图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例

如图1所示，所述车位管理系统由主控模块、若干个中继器模块和若干个终端设备组成，主控模块、中继器模块之间采用485总线连接；中继器模块和终端设备之间也采用485总线连接，组成一个树型半双工通信网络。其中，所述主控模块包括设置有RS-232接口的主控机，所述主控机通过RS-232接口连接RS-232/485集线器，所述RS-232/485集线器通过RS-485总线连接若干个中继器模块。中继器模块选用RS-485中继器。

PC机作为主控机，通过RS-232总线连接232/485集线器构成主控模块。主控模块与各中继器构成第1级主-从关系，中继器与其相连总线上的各个终端设备构成第2级主-从关系。

系统中所有设备（主控模块、中继器模块和终端设备）均有设备地址和通信地址。其中，设备地址为4字节由出厂时所设定，需保证全球唯一。通信地址仅为2字节，主控模块的通信地址默认为0x0000，中继器和终端设备的通信地址由拨动开关组予以设置。

网络通信的帧格式定义如表1所示，其中包含：起始位、目的地址、源地址、类型、固定2字节的数据段、校验位和结束位。起始位定义为“$”字符，其数值为0x24；结束位定义为“*”字符，其数值为0x2A。

表1帧格式

字节：1	2	2	1	2	1	1
							起始位	目的地址	源地址	类型	数据	校验位	结束位

目的地址为帧到达设备的通信地址，特别的0xFFFF为广播地址。源地址为帧发起设备的通信地址，源地址不可以设置为0xFFFF。中继器通信地址的第2字节均为0，终端设备通信地址的第1字节与其父设备通信地址的第1字节相等。

本系统的类型字节定义如表2所示：

表2帧类型定义

指令	类型字节	说明
			ACTIVE	0x01	询问是否在位
READY	0x81	应答在位
			DATAREQ	0x02	数据请求
DATARSP	0x82	数据回复
			CMDREQ	0x03	命令请求
CMDRSP	0x83	命令回复

校验字节采用校验和的方法来进行，先将所有的字节相加，不包含起始位和结束位，然后将结果截短到所需的位长。

车位管理系统的通信规则如下：

（1）主控模块主导整个通信过程。主控模块定时轮询各个中继器，并要求提交中继器本身和其子节点的状态信息。

（2）中继器定时轮询其总线上各个终端设备的状态信息，并将最新信息储存起来，以备主控模块查询。

（3）存在主-从关系的主机在发送完“ACTIVE”指令后，进入接收等待状态，同时开启超时控制。如果接收到错误的信息则继续等待；如果在规定时间内未能接收到从机的返回指令“READY”，则认为从机不在位，取消这次通信。

（4）存在主-从关系的主机接收到从机返回指令“READY”后，方可发送“DATAREQ”或“CMDREQ”指令，并且进入接收状态，同时开启超时控制。如果接收到错误的信息则继续等待；如果在规定时间内未能接收到从机的返回指令“DATARSP”或“CMDRSP”，则超时计数器加1，并且主机重新发送指令；如果超时3次，则返回错误信息，取消这次通信。

（5）存在主-从关系的从机复位后，将等待主机发送指令，并根据具体的指令内容做出应答。如果接收到得指令帧错误，则直接丢弃该帧，不做任何处理。

如图2所示，停车场车位预定系统包含：预定终端、网络服务器、车位管理服务器、终端设备、车位预定装置。停车场的每一个车位都安装有终端设备和车位预定装置，终端设备监测当前车位信息，并实时传送给车位管理服务器。车位管理服务器将该停车场内所有车位信息远传至网络服务器。用户可以通过预定终端获得停车场的车位信息，并发起预定车位指令。网络服务器对用户的车位预定指令进行存储、处理和回复，并下达预定车位指令至车位管理服务器。车位管理服务器根据预定车位指令，开启相应车位预定装置。用户在停车之前，可通过预定终端向网络服务器发送停车指令，并通过车位管理服务器关闭车位预定装置。所述的预定终端包含：手机、电话、电脑。主控模块可以作为车位管理服务器。

进行车位预定操作时，具体流程如图3所示，其中：

（1）终端设备探测车位信息，并传输至车位管理服务器

（2）车位管理服务器远传车位信息至网络服务器

（3）用户通过预定终端获得车位信息

（4）用户通过预定终端发起预定车位指令

（5）网络服务器受理该用户预定车位指令，并下达给车位管理服务器

（6）车位管理服务器根据预定车位指令，开启车位预定装置

（7）用户通过预定终端发起停车指令

（8）网络服务器接收该用户停车指令，并下达给车位管理服务器

（9）车位管理服务器根据停车指令，关闭车位预定装置

（10）用户停车完毕，终端设备更新车位信息，并传输至车位管理服务器

（11）车位管理服务器远传车位更新信息至网络服务器

以下对系统各个模块之间的通信过程进行具体说明：

（一）用户预定终端与网络服务器间的流程

预定过程中，用户预定终端与网络服务器间的流程如下：

S1）用户首先通过预定终端获得某区域停车场车位占用信息，然后发起预定车位指令。

S2）网络服务器收到用户的预定车位指令后，进行受理预定工作，记录和保存用户名、车牌号、预定时间和预定地点等信息。

S3）在预定时间之前的某个时刻，网络服务器根据当前该预定地点的车位占用情况为用户分配预定车位，并发送预定车位号至该用户的预定终端。

S4）如果用户预定终端取消本次预定或者超时未回复，则网络服务器认为此次预定取消；如果用户回复确认预定，则网络服务器认为此次预定成功，更新该停车场的车位占用状态，并将用户信息和预定车位号发送至车位管理服务器，开启预定车位上的预定装置。

停车过程中，用户预定终端与网络服务器间的流程如下：

S1）用户在到达该停车场时，通过预定终端发起停车指令。

S2）网络服务器首先查询该用户的预定车位指令，确认本次停车指令，然后通知车位管理服务器关闭预定车位上的预定装置。

S3）用户待车位预定装置关闭后，完成车辆停泊。

（二）网络服务器与车位管理服务器间的流程

每个区域的车位管理服务器均有唯一的区域号，网络服务器与车位管理服务器之间通信时通过区域号进行标识。车位管理服务器周期性上传车位占用信息至网络服务器，网络服务器存储着每个车位管理服务器的最新车位占用状态。根据用户的指令，网络服务器下达预定指令和停车指令至指定的车位管理服务器。

（三）车位管理服务器与终端设备间的流程

每个车位上安装的终端设备均有唯一的设备地址，车位管理服务器采用轮询的方法，周期性的轮询每一个终端设备所监测到得车位占用状态。其中，车位状态具体分为3种：占用状态、空闲状态和预定状态。

（四）车位管理服务器与车位预定装置间的流程

每个车位上安装的车位预定装置均有唯一的设备地址，车位管理服务器发送预定指令和停车指令都包含车位预定装置的设备地址。车位预定装置初始为关闭状态，待接收到车位管理服务器的预定指令后，车位预定装置开启，此时该车位限制车辆停泊，车位预定装置的状态切换至开启状态。待接收到车位管理服务器的停车指令后，车位预定装置关闭，此时该车位允许车辆停泊，车位预定装置的状态切换至关闭状态。

上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种停车场车位管理系统，其特征在于所述系统包括主控模块、中继器模块和终端设备，所述主控模块与若干个中继器模块连接，每个中继器模块与若干个终端设备连接；所述终端设备位于停车场相应停车位上，用于监测停车场相应停车位的状态，并将相应停车位的状态和自身地址信息发送给中继器模块；所述中继器模块定时轮询与其连接的各个终端设备的状态信息，并将最新状态信息存储供主控模块查询；所述主控模块定时轮询各个中继器模块，并要求提交中继器模块本身和其子节点的最新状态信息。

2.根据权利要求1所述的停车场车位管理系统，其特征在于所述系统中主控模块与若干个中继器模块连接构成第一级主从关系，中继器模块与若干个终端设备连接形成第二级主从关系。

3.根据权利要求1所述的停车场车位管理系统，其特征在于所述主控模块包括设置有RS-232接口的主控机，所述主控机通过RS-232接口连接RS-232/485集线器，所述RS-232/485集线器通过RS-485总线连接若干个中继器模块。

4.根据权利要求1所述的停车场车位管理系统，其特征在于每个中继器模块通过RS-485总线连接若干个终端设备。

5.根据权利要求1所述的停车场车位管理系统，其特征在于所述主控模块的通信地址设置为0x0000，中继器模块及与其连接的终端设备的通信地址由拨动开关组设置。

6.根据权利要求5所述的停车场车位管理系统，其特征在于所述中继器模块的通信地址中第2字节均为0，第1字节由拨动开关组设置；与中继器模块连接的终端设备的通信地址中第1字节与中继器模块相同，第2字节由拨动开关组设置。