CN103964305B - 桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。本发明的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

Description

桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车

技术领域

本发明涉及一种桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车。

背景技术

桥式抓斗卸船机是码头前沿的重大接卸设备，随着各大港口、码头停靠船型越来越大，机型也越来越大，机房下置式卸船机由于结构简单、自重较轻的特点受到不少用户的青睐，但这种机型抓斗小车外伸距和轨距会比较大，当小车运行到极限位置，钢丝绳下悬垂比较大，影响抓斗的起升和开闭动作，原先传统的无动力牵引托绳小车又没法布置。

因此，需要一种新的技术方案来弥补现有技术中的不足。

发明内容

针对上述的需求，本发明提供一种结构合理、制造简单、成本较低的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车。

本发明采用的技术方案是：

桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座。

所述行走轮和水平轮的数量均为四个。

所述机架底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。

所述钢丝绳由钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ组成，所述钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒缠绕。

本发明的优点是：结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

图1为本发明托绳小车的结构示意图。

图2为本发明托绳小车的俯视图。

图3为本发明牵引钢丝绳的缠绕示意图。

图4为本发明固定终端的调整示意图。

图5为本发明图4的俯视图。

图6为本发明的使用状态图。

其中：1、托辊，2、机架，3、行走轮，4、水平轮，5、限位装置，6、电机，7、减速机，8、牵引钢丝绳卷筒，9、导向滑轮装置，10、钢丝绳，11、固定终端，12、调整螺旋扣，13、支座，14、钢丝绳Ⅰ，15、钢丝绳Ⅱ，16、工作位，17、休息位，18、陆侧轨道，19、托绳小车。

具体实施方式

如图1-6所示，本发明的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊1、机架2、行走轮3、水平轮4和限位装置5，托辊1采用滚动轴承避免钢丝绳滑动磨损，所述托辊1固定于机架2上，所述行走轮3和水平轮4固定于机架2底部，所述行走轮3和水平轮4的数量均为四个，保证机架四角平稳运行，所述限位装置5设于机架2底部和导向滑轮装置9上，精确控制运行路线，所述驱动系统包括电机6、减速机7和牵引钢丝绳卷筒8，所述电机6带动牵引钢丝绳卷筒8运作，所述减速机7设于电机6和牵引钢丝绳卷筒8之间，所述钢丝绳10由钢丝绳Ⅰ14和钢丝绳Ⅱ15组成，所述钢丝绳Ⅰ14和钢丝绳Ⅱ15分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒8缠绕，满足前进后退要求，电机6由整机PLC程序进行控制满足作业工况要求，减速机7与牵引钢丝绳卷筒8通过齿型联轴器直连，输出驱动扭矩，所述牵引系统包括导向滑轮装置9、钢丝绳10、固定终端11、调整螺旋扣12和支座13，所述导向滑轮装置9连接水平轮4，四套固定于小车，一套固定于轨道大梁，所述固定终端11对钢丝绳10的尾端进行固定，所述固定终端11通过调整螺旋扣12连接支座13，结构布置紧凑、简单合理、节约成本，便于推广使用。

具体以1800t卸船机为例进行研发：

原小车后绳最大悬挂长度为38m+26m=64m，如果加一部自行式托绳小车19，在正常卸料时开到工作位16（距陆侧轨道18中心17m处）。则悬挂长度减少到47m，将使钢绳下悬长度大大减少，约可减少47%。如卸船机要吊清仓机时，则把托绳小车19开到休息位17（距陆侧轨道18中心2m处），主小车则开到距陆侧轨道18中心8m处吊清仓机。

突破了传统的托绳小车19驱动形式，改被动牵引为自行驱动，结构形式改变既满足了传统形式无法布置的要求，又满足了大外伸距避免钢丝绳10下垂过大的问题；牵引系统采用前后两套钢丝绳，前进过程前部钢丝绳牵引，后部钢丝绳张紧，由于饶入同一个牵引钢丝绳卷筒8能保证钢丝绳10线速度一致，保证托绳小车19不会由于惯性的作用不能匀速前进，后退则反之；驱动电机6电气受主机电控PLC控制，接受指令并能保证在指定的作业工况运行或停止，通过限位开关进行精确定位和连锁保护；为了保证牵引钢丝绳10有一定的张紧度，在两套固定终端11分别设置了调解螺旋扣12，通过左右旋来进行适时调整，结构简单实用。

Claims (3)

1.桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：包括车架系统、驱动系统和牵引系统，所述车架系统包括托辊、机架、行走轮、水平轮和限位装置，所述托辊固定于机架上，所述行走轮和水平轮固定于机架底部，所述驱动系统包括电机、减速机和牵引钢丝绳卷筒，所述电机带动牵引钢丝绳卷筒运作，所述减速机设于电机和牵引钢丝绳卷筒之间，所述牵引系统包括导向滑轮装置、钢丝绳、固定终端、调整螺旋扣和支座，所述导向滑轮装置连接水平轮，所述固定终端对钢丝绳的尾端进行固定，所述固定终端通过调整螺旋扣连接支座；其中，所述钢丝绳由钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ组成，所述钢丝绳Ⅰ和钢丝绳Ⅱ分别从上下进入牵引钢丝绳卷筒缠绕。

2.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述行走轮和水平轮的数量均为四个。

3.根据权利要求1所述的桥式抓斗卸船机用自行式托绳小车，其特征在于：所述机架底部和导向滑轮装置上均设有限位装置。