CN103964108B - 垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法，液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，均为三位六通电磁阀且分别控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸的动作，进而控制提料、刮料、压缩、卸料等动作。处理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行压缩垃圾、推板同步后退、刮板张开、滑板下行循环刮料、满箱指示、举升支架升起、推板卸料、推板后退、举升支架回落等步骤。该垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法可以独立完成上料、刮料、压缩及卸料，动作安全可靠。

Description

垃圾压缩车的控制系统和利用该系统处理垃圾的方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩车，特别涉及一种垃圾压缩车的控制系统；本发明还涉及一种利用该系统处理垃圾的方法。

背景技术

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置压缩箱，人们将生活垃圾投入压缩箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集压缩箱中的垃圾。为了提高装载量，垃圾车往往还带有垃圾压缩设备，压缩箱中的垃圾被倒入垃圾车中，然后进行压缩。

公布号为CN102976018A的中国发明专利申请公开了一种垃圾车的填装器，包括滑板装置、刮板装置、刮板油缸已经滑板油缸，滑板装置与刮板装置通过转动部件连接，刮板油缸一端、滑板油缸一端均通过第一连接部件固定在滑板装置上，刮板油缸另一端通过第二连接部件固定在刮板装置上，滑板油缸另一端通过第三连接部件固定在填充器上；且当刮板油缸伸缩时，刮板装置就绕着转动部件转动；当滑板油缸伸长时，滑板油缸带动着滑板装置、刮板装置向前上方移动，当滑板油缸缩短时，滑板油缸带动着滑板装置、刮板装置向后下方移动。该垃圾车的填装器不能自主完成上料工作，需要有其它设备例如铲斗车等的配合进行上料，且上料时容易造成泼洒。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾压缩车的控制系统，上料、压缩及卸料可靠、安全且方便。

为解决以上技术问题，本发明的一种垃圾压缩车的控制系统，所述控制系统包括液压控制系统，所述垃圾压缩车包括驱动提料机构向料斗内投料的提料油缸、驱动刮板将料斗内的垃圾刮起的刮板油缸、驱动滑板载着刮板压缩垃圾的滑板油缸、驱动举升支架升降的举升油缸和驱动推板进行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸均受控于所述液压控制系统，所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连，所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连；所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈，所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：⑴第一液压油泵向推板油缸、滑板油缸、刮板油缸和举升油缸提供动力，第二液压油泵单独向提料油缸提供动力，避免提料和刮料时，油压波动相互形成干涉；⑵当提料下电磁线圈得电时，提料电磁换向阀处于左工位，第二液压油泵送出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到A油口，再进入提料油缸的有杆腔，提料油缸的活塞杆缩回，提料臂下行，提料油缸下腔的液压油经提料电磁换向阀的B油口到T油口，再回到油槽；反之，当提料上电磁线圈得电，第二液压油泵送出的液压油经提料电磁换向阀的P油口到B油口，再进入提料油缸的下腔即无杆腔，提料油缸的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸上腔即有杆腔的液压油经提料电磁换向阀的A油口到T油口，再回到油槽。⑶当推板后退电磁线圈得电时，推板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经推板电磁换向阀的P油口到A油口，再进入推板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，推板后退；当推板卸料电磁线圈得电时，第一液压油泵出口的液压油经推板电磁换向阀进入推板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，推板前进卸料。⑷当滑板上电磁线圈得电时，滑板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，滑板上行；当滑板下电磁线圈得电时，滑板电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经滑板电磁换向阀进入滑板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，滑板下行。⑸当刮板张开电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经刮板电磁换向阀进入刮板油缸的有杆腔使活塞杆缩回，刮板张开；当刮板刮料电磁线圈得电时，刮板电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经刮板电磁换向阀进入刮板油缸的无杆腔使活塞杆伸出，刮板旋转至凹面向上。⑹当举升上电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于左工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进入举升油缸的无杆腔使活塞杆伸出，举升支架上升；当举升下电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于右工位，第一液压油泵出口的液压油经举升电磁换向阀进入举升油缸的有杆腔使活塞杆缩回，举升支架回落。

作为本发明的改进，所述推板油缸的无杆腔油路通过先导控制溢流阀与所述油槽相连，所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸的无杆腔油路相通；所述举升电磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相连，所述平衡阀的液控口油路与所述举升油缸的有杆腔相连。当刮板处于压缩状态，滑板带动刮板行至上端，由于垃圾逐步被压缩，滑板越往上，受到的阻力越大，当滑板油缸的下腔建立起较高压力时，先导控制溢流阀的液控口达到设定值，使先导控制溢流阀的P口和T口导通，使推板油缸的无杆腔泄压，垃圾即推着推板后退，逐步进入压缩箱内。当举升支架下落时，由于自重很大，举升油缸的无杆腔即下腔不能泄油太快，否则会造成举升支架摔落，安装平衡阀后，只有举升油缸的下腔保持一定压力，上腔才能建立起能够打开平衡阀液控口的压力，液控口建压后，平衡阀才能打开，使举升油缸下腔的液压油流出。

作为本发明的改进，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸还受控于电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的电源输入端与24V直流电源连接，24VDC分别与上料开关和卸料开关的上桩头连接，所述上料开关的下桩头分别与自动按钮、刮板张开按钮、刮板刮料按钮、滑板上按钮、滑板下按钮、提料上按钮和提料下按钮连接后再接入PLC控制器的第一输入端至第七输入端；所述卸料开关的下桩头分别与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮连接后再接入PLC控制器的第八输入端至第十二输入端；所述推板后退电磁线圈、推板卸料电磁线圈、滑板上电磁线圈、滑板下电磁线圈、刮板张开电磁线圈、刮板刮料电磁线圈、举升上电磁线圈、举升下电磁线圈、提料下电磁线圈和提料上电磁线圈的线圈分别串联在PLC控制器的第一输出端至第十输出端与24VDC之间。⑴上料开关合上时，卸料开关断开，推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮不响应；卸料开关合上时，上料开关断开，自动按钮、刮板张开按钮、刮板刮料按钮、滑板上按钮、滑板下按钮、提料上按钮和提料下按钮不响应；⑵合上上料开关，按下提料上按钮，PLC控制器使得提料上电磁线圈得电，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻转将垃圾倒入料斗中；按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行；按下刮板刮料按钮，刮板刮料电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板选择至凹面向上将垃圾刮起；按下滑板上按钮，滑板上电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板带着刮板上行；按下刮板张开按钮，刮板张开电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆缩回使刮板反向旋转而张开；按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行，进入下一轮投料压缩；断开上料开关，合上卸料开关，按下举升上按钮，举升上电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆伸出将举升支架整体举起；按下推板卸料按钮，推板卸料电磁线圈得电，推板油缸的活塞杆伸出推动推板向后端口移动进行卸料；按下推板后退按钮，使推板后退电磁线圈得电，使得推板油缸的活塞杆缩回；按下举升下按钮，举升下电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆缩回，举升支架落下。

作为本发明的改进，刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的电源输入端分别接入24VDC与0VDC之间，所述刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的信号输出端分别与第一继电器至第五继电器的线圈串联后与0VDC连接；所述滑板上电磁线圈与PLC控制器的第三输出端之间还依次串联有第三继电器的常闭触头和第二继电器的常开触头；所述滑板下电磁线圈与PLC控制器的第四输出端之间还依次串联有第四继电器的常闭触头和第一继电器的常开触头；所述刮板张开电磁线圈与PLC控制器的第五输出端之间还串联有第一继电器的常闭触头；所述刮板刮料电磁线圈与PLC控制器的第六输出端之间还串联有第二继电器的常闭触头；所述举升上电磁线圈与所述PLC控制器的第七输出端之间还串联有第五继电器的常闭触头。⑴当举升支架被举升到位后，举升到位接近开关才能发出信号使第五继电器的线圈得电，第五继电器的常闭触头断开使举升上电磁线圈失电，举升油缸停止继续举升；⑵刮板张开到位后，刮板张开到位接近开关使第一继电器的线圈，第一继电器的常闭触头断开，刮板油缸的活塞杆停止继续缩回；⑶刮板旋转刮料做压缩动作到位后，刮板刮料到位接近开关使第二继电器的线圈得电，第二继电器的常闭触头断开，使刮板油缸的活塞杆停止继续伸出；同时第二继电器的常开触头闭合才能使滑板上电磁线圈有得电的可能，滑板才能上行；⑷滑板上行到位后，滑板上到位接近开关使第三继电器的线圈得电，第三继电器的常闭触头断开，滑板上电磁线圈无法得电；⑸滑板下行到位后，滑板下到位接近开关使第四继电器的线圈得电，第四继电器的常闭触头断开，滑板下电磁线圈无法得电。

作为本发明的改进，第五继电器的常开触头串联在卸料开关与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮之间。当举升支架被举升到位后，举升到位接近开关才能发出信号使第五继电器的线圈得电，第五继电器的常开触头闭合，推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮才能响应；

作为本发明的改进，第六继电器线圈串联在PLC控制器的第十一输出端与24VDC之间，第六继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入24VDC与0VDC之间，第六继电器的常闭触头串联在自动按钮与上料开关之间。当滑板上行无法到位达到一定时间，PLC控制器使第六继电器的线圈得电，第六继电器的常开触头闭合使满箱指示灯亮，同时第六继电器的常闭触头断开，自动按钮无法响应。

作为本发明的改进，各急停按钮依次串联后连接在24VDC与所述PLC控制器的第十三输入端之间。运行过程中，如果遇到紧急情况，某个急停按钮被按下，则PLC控制器停止输出。

本发明的另一个目的在于，提供一种利用垃圾压缩车的控制系统处理垃圾的方法，操作简单，动作可靠。

为解决以上技术问题，本发明的利用垃圾压缩车的控制系统处理垃圾的方法，依次包括如下步骤：⑴打开汽车底盘发动机，挂取力器，第一液压油泵和第二液压油泵工作；⑵挂好垃圾桶后，合上上料开关，按下提料上按钮，PLC控制器使得提料上电磁线圈得电，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻转将垃圾倒入料斗中；⑶按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行，当滑板下到位后，滑板下到位接近开关使第四继电器得电，进而使滑板下电磁线圈失电，此时刮板处于张开状态；⑷按下刮板刮料按钮，刮板刮料电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板选择至凹面向上将垃圾刮起，刮板刮料到位后，刮板刮料到位接近开关使第二继电器得电，使刮板刮料电磁线圈失电，同时使滑板上电磁线圈可以得电；⑸按下滑板上按钮，滑板上电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板带着刮板上行，对垃圾进行压缩并送入压缩箱；⑹按下刮板张开按钮，刮板张开电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆缩回使刮板反向旋转而张开，当刮板张开到位后，刮板张开到位接近开关使第一继电器得电，进而使刮板张开电磁线圈失电，使滑板下电磁线圈可以得电；⑺按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行，直至滑板下到位接近开关动作使第四继电器得电，进而使滑板下电磁线圈失电，进入下一轮投料压缩；滑板油缸通过先导控制溢流阀控制推板油缸带着推板逐步后退，垃圾逐渐填满整个压缩箱；压缩箱填满后，不能再被继续压缩垃圾，此时滑板油缸始终不能将滑板上行到位，当滑板不能上行到位达到30秒以上，则PLC控制器使得第六继电器得电，满箱指示灯亮起，自动按钮不响应；⑻断开上料开关，合上卸料开关，按下举升上按钮，举升上电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆伸出将举升支架整体举起，使压缩箱的后端口完全暴露，当举升支架被举升到位后，举升到位接近开关使得第五继电器得电，进而使举升上电磁线圈失电，并且使推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮处于可以响应状态；⑼按下推板卸料按钮，推板卸料电磁线圈得电，推板油缸的活塞杆伸出推动推板向后端口移动，将垃圾推出实现卸料；⑽按下推板后退按钮，使推板后退电磁线圈得电，使得推板油缸的活塞杆缩回；⑾按下举升下按钮，举升下电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆缩回，举升支架落下。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：步骤简单，动作之间如前所述存在联锁，防止误操作，安全可靠。

作为本发明的优选方案，还包括步骤⑿：按下一次清料按钮自动执行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一个循环，将料斗里残余的垃圾刮清。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明垃圾压缩车的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2中沿A-A的剖视图。

图4为图1的立体图。

图5为举升支架升起的状态图。

图6为提料机构上料前的主视图。

图7为图6的左视图。

图8为图6的后视图。

图9为图6的立体图。

图10为去掉一根提料上连杆且抱桶臂打开后的立体图。

图11为本发明垃圾压缩车的控制系统的液压控制原理图。

图12为本发明垃圾压缩车的控制系统的电气控制原理图。

图中：1.提料臂；2.提料钩板；2a.弧形槽；3.提料油缸；4.提料推杆；5.提料下连杆；6.提料上连杆；7.垃圾桶靠板；7a.垃圾桶夹头；7b.靠垫；8.垃圾桶压板；8a.压板驱动杆；8b.压板驱动杆铰座；8c.拨轴；8d.压板凸轮；9.抱桶臂；9a.抱桶挂钩；9b.锁舌；10.抱桶臂铰座；10a.抱桶臂靠山；11.压缩箱；12.推板；13.推板油缸；14.举升支架；15.举升油缸；16.料斗；17.长槽；18.滑板；18a.滑板销轴；18b.滑块导轨；19.滑板油缸；20.刮板；21.刮板油缸；B1.第一液压油泵；B2.第二液压油泵；G1.回油滤清器；YV1.推板电磁换向阀；S1.推板后退电磁线圈；S2.推板卸料电磁线圈；YV2.滑板电磁换向阀；S3.滑板上电磁线圈；S4.滑板下电磁线圈；YV3.刮板电磁换向阀；S5.刮板张开电磁线圈；S6.刮板刮料电磁线圈；YV4.举升电磁换向阀；S7.举升上电磁线圈；S8.举升下电磁线圈；YV5.提料电磁换向阀；S9.提料下电磁线圈；S10.提料上电磁线圈；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；F3.第三溢流阀；F4.第四溢流阀；F5.先导控制溢流阀；PV.平衡阀；SB1.自动按钮；SB2.刮板张开按钮；SB3.刮板刮料按钮；SB4.滑板上按钮；SB5.滑板下按钮；SB6.提料上按钮；SB7.提料下按钮；SB8.推板卸料按钮；SB9.推板后退按钮；SB10.举升上按钮；SB11.举升下按钮；SB12.一次清料按钮；ES1、ES2、ES3.急停按钮；SW1.上料开关；SW2.卸料开关；SW3.刮板张开到位接近开关；SW4.刮板刮料到位接近开关；SW5.滑板上到位接近开关；SW6.滑板下到位接近开关；SW7.举升到位接近开关；K1.第一继电器；K2.第二继电器；K3.第三继电器；K4.第四继电器；K5.第五继电器；K6.第六继电器。D1.满箱指示灯。

具体实施方式

如图1至图10所示，本发明的垃圾压缩车包括压缩箱11，压缩箱11的内腔安装有可沿压缩箱的轴线移动的推板12，推板12的外廓与压缩箱11的内周壁相适配，推板12的上部呈垂直状态，下部向后倾斜，形成铲状，利于垃圾卸料时将压缩箱底部的垃圾铲净。推板12的前端铰接有推板油缸13，推板油缸13的另一端铰接在压缩箱11的前壁上。

压缩箱11的后端口与举升支架14的前部相对接，压缩箱11的后端口上部向前倾斜且与举升支架14的前部上端相铰接，举升支架14的前部下端通过锁钩与压缩箱11固定。压缩箱后端口两侧边框的中部分别铰接有举升油缸15，举升油缸15的活塞杆端部分别铰接在举升支架14的上部。举升支架14的下半部设有开口向上的料斗16，料斗16的前端上部与压缩箱11的内腔相连通，料斗16的后端下方安装有可夹持垃圾筒向料斗底部投料的提料机构，料斗16的内腔安装有可将料斗底部的垃圾刮向压缩箱内腔的刮料机构。

刮料机构包括滑板18，滑板18的两侧分别连接有滑块，滑块分别支撑在滑块导轨18b上并可沿滑块导轨18b上下移动，滑板导轨分别固定在举升支架14的两侧板上且上部向前倾斜；滑板18的上部两侧分别铰接有滑板销轴18a，滑板销轴18a的外端头分别从举升支架14两侧板上的长槽17中伸出，滑板销轴18a的外端头分别与滑板油缸19的活塞杆端部相铰接，滑板油缸19分别铰接在举升支架14的两侧板外壁上，滑板导轨、长槽17和滑板油缸19的轴线相互平行；滑板18的下部铰接有可刮起料斗底部垃圾的刮板20，刮板20的前端两侧分别铰接有刮板油缸21，刮板油缸21的另一端分别铰接在滑板18的上部。

提料机构包括提料臂1、提料油缸3和垃圾桶靠板7，提料油缸3位于两提料臂1中间，提料油缸3和提料臂1的上端分别铰接在举升支架14的后端面上，提料油缸3的下端铰接在呈水平状态的提料推杆4的中部，提料推杆4的两端分别抵靠在提料钩板2上并可沿提料钩板2的钩槽移动，钩槽的上半部为直槽且沿高度方向延伸，钩槽的下半部为弧形槽2a且向后下方弯曲，提料钩板2的上端分别固定在提料臂1的下端；提料臂1的中部分别铰接有提料上连杆6，提料上连杆6的另一端分别铰接在垃圾桶靠板7的前端面上部；提料臂1的下部分别铰接有提料下连杆5，提料下连杆5的另一端分别铰接在垃圾桶靠板7的前端面中部，提料臂1、垃圾桶靠板7、提料上连杆6和提料下连杆5构成四连杆机构。

垃圾桶靠板7的上端设有垃圾桶夹头7a，垃圾桶夹头7a的上方设有垃圾桶压板8，垃圾桶压板8呈水平状态且平行于垃圾桶靠板7的端面，垃圾桶压板8的前端固定连接有压板驱动杆8a，压板驱动杆8a的中下部铰接在压板驱动杆铰座8b上，压板驱动杆铰座8b固定在垃圾桶靠板7的前端面上部；压板驱动杆8a的下端铰接有拨轴8c，拨轴8c抵靠在压板凸轮8d的圆周上，压板凸轮8d固定在垃圾桶靠板7的前端面上部，当垃圾桶靠板7的上端向前倾斜时，压板凸轮8d推动拨轴8c向前运动。

垃圾桶靠板7的后端面上对称固定有抱桶臂铰座10，抱桶臂铰座10上分别铰接有抱桶臂9，两抱桶臂9均沿水平方向延伸且自由端分别设有开口向上的抱桶挂钩9a，抱桶挂钩9a的开口处分别安装有可将挂钩开口处封闭的锁舌9b。

对于普通带翻边的垃圾桶，抱桶臂9折回靠在垃圾桶靠板7上闲置。当垃圾桶被固定在垃圾桶靠板7上后，垃圾桶靠板7上端的垃圾桶夹头7a顶在垃圾桶的翻边下方，并且可以钩住垃圾桶向上移动，垃圾桶侧壁靠在垃圾桶靠板7上，垃圾桶下部抵靠在靠垫7b上。随着提料油缸3的活塞杆伸出，推动提料推杆4沿提料钩板2的钩槽向下移动，提料臂1逐步抬起，通过提料上连杆6和提料下连杆5使垃圾桶靠板7连同垃圾桶向上运动。

当垃圾桶靠板7及垃圾桶被举升至一定高度，垃圾桶靠板7的上部开始向前倾斜仰起，压板凸轮8d与拨轴8c的相对位置发生变化，压板凸轮8d顶住拨轴8c向前运动，压板驱动杆8a则绕铰接点开始转动，压板驱动杆8a的上端带动垃圾桶压板8逐步向后转动，即向垃圾桶夹头7a逐步靠近，直至垃圾桶压板8压紧在垃圾桶翻边的上方，这样垃圾桶压板8和垃圾桶夹头7a从上下两个方向将垃圾桶夹持固定，避免垃圾桶在翻转后出现滑落。

当提料推杆4到达提料钩板2的弧形槽2a，随着提料推杆4向弧形槽2a的底部滑动，垃圾桶靠板7带着垃圾桶逐步进行翻转；提料油缸3的活塞杆继续伸出，提料臂1带着垃圾桶靠板7继续绕提料臂1上端的铰接点旋转，直至垃圾桶的桶口向下，垃圾被倒入料斗16中。

对于上端两侧对称设有耳柄的垃圾桶，先将两抱桶臂9旋转至垂直于垃圾桶靠板7的位置，且抵靠在抱桶臂靠山10a上；再将垃圾桶两侧的耳柄卡在抱桶挂钩9a中，锁舌9b将耳柄锁住防止其滑脱，垃圾桶即得以固定在垃圾桶靠板7上，即可进行投料。

投料时，滑板18处于高位，刮板20处于打开状态，刮板20呈簸箕状，其固定端铰接在滑板18的下部，拐角处与刮板油缸21的活塞杆端部相铰接，刮板20的自由端可以绕铰接部位旋转以刮起垃圾；料斗16底部被投料后，滑板油缸19的活塞杆伸出，通过滑板销轴18a带动滑板18沿滑块导轨18b下行，下行过程中，滑板销轴18a沿举升支架14两侧板上的长槽17移动；滑板18到达低位后，刮板油缸21的活塞杆伸出，推动刮板20旋转至凹面向上，兜住料斗16底部的垃圾，然后滑板油缸19的活塞杆缩回，刮板20兜住垃圾上行直至从料斗16的前上部进入压缩箱11的内腔，新刮上的垃圾推动先前已刮上的垃圾向压缩箱11的深处运动即向前压缩。

压缩箱内的垃圾装满后，举升油缸15动作，将举升支架14整体举起，举升支架14绕上部铰接点转动使压缩箱11的后端口暴露，此时推板油缸13逐级伸出，推动推板12由前向后移动，将压缩箱内的垃圾推出。

如图11所示，推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21、举升油缸15和提料油缸3受控于液压控制系统，液压控制系统包括推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和提料电磁换向阀YV5，推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和提料电磁换向阀YV5均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通，液压油通过回油滤清器G1流回油槽；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭。

第一液压油泵B1和第二液压油泵B2的吸口与油槽相连；第二液压油泵B2的出口与提料电磁换向阀YV5的P油口和中间输入口相连，提料电磁换向阀YV5的A油口和B油口分别与提料油缸3的有杆腔和无杆腔相连，提料电磁换向阀YV5的T油口和中间输出口均与油槽相连。提料电磁换向阀YV5的中间输入口还通过第四溢流阀F4与油槽相连，第四溢流阀F4的设定压力为180bar。

第一液压油泵B1的出口分别与推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的P油口和中间输入口相连；推板电磁换向阀YV1、滑板电磁换向阀YV2、刮板电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器G1与油槽相连。

推板电磁换向阀YV1的A油口和B油口分别与推板油缸13的有杆腔和无杆腔相连，推板电磁换向阀YV1的A油口还通过第一溢流阀F1与油槽相连，第一溢流阀F1的设定压力为150bar；推板电磁换向阀YV1的中间输入口还通过第二溢流阀F2与油槽相连，第二溢流阀F2的设定压力为240bar；推板油缸13的无杆腔油路通过先导控制溢流阀F5与油槽相连，先导控制溢流阀F5的液控口与滑板油缸19的无杆腔油路相通。

滑板电磁换向阀YV2的A油口和B油口分别与滑板油缸19的无杆腔和有杆腔相连，刮板电磁换向阀YV3的A油口和B油口分别与刮板油缸21的有杆腔和无杆腔相连。刮板电磁换向阀YV3的A油口还通过第三溢流阀F3与油槽相连，第三溢流阀F3的设定压力为250bar。

举升电磁换向阀YV4的A油口和B油口分别与举升油缸15的无杆腔和有杆腔相连；举升电磁换向阀YV4的A油口通过平衡阀PV与举升油缸15的无杆腔相连，平衡阀PV的液控口油路与举升油缸15的有杆腔相连。

推板电磁换向阀YV1受控于推板后退电磁线圈S1和推板卸料电磁线圈S2，滑板电磁换向阀YV2受控于滑板上电磁线圈S3和滑板下电磁线圈S4，刮板电磁换向阀YV3受控于刮板张开电磁线圈S5和刮板刮料电磁线圈S6，举升电磁换向阀YV4受控于举升上电磁线圈S7和举升下电磁线圈S8，提料电磁换向阀YV5受控于提料下电磁线圈S9和提料上电磁线圈S10。

第一液压油泵B1向推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21和举升油缸15提供动力，第二液压油泵B2单独向提料油缸3提供动力，避免提料和刮料时，油压波动相互形成干涉。

当提料下电磁线圈S9得电时，提料电磁换向阀YV5处于左工位，第二液压油泵B2送出的液压油经提料电磁换向阀YV5的P油口到A油口，再进入提料油缸3的有杆腔，提料油缸3的活塞杆缩回，提料臂下行，提料油缸3下腔的液压油经提料电磁换向阀YV5的B油口到T油口，再回到油槽；反之，当提料上电磁线圈S10得电，第二液压油泵B2送出的液压油经提料电磁换向阀YV5的P油口到B油口，再进入提料油缸3的下腔即无杆腔，提料油缸3的活塞杆伸出，提料臂上行，提料油缸3上腔即有杆腔的液压油经提料电磁换向阀YV5的A油口到T油口，再回到油槽。

当推板后退电磁线圈S1得电时，推板电磁换向阀YV1处于左工位，第一液压油泵B1出口的液压油经推板电磁换向阀YV1的P油口到A油口，再进入推板油缸13的有杆腔使活塞杆缩回，推板12后退；当推板卸料电磁线圈S2得电时，第一液压油泵B1出口的液压油经推板电磁换向阀YV1进入推板油缸13的无杆腔使活塞杆伸出，推板12前进卸料。

当滑板上电磁线圈S3得电时，滑板电磁换向阀YV2处于左工位，第一液压油泵B1出口的液压油经滑板电磁换向阀YV2进入滑板油缸19的无杆腔使活塞杆伸出，滑板18上行；当滑板下电磁线圈S4得电时，滑板电磁换向阀YV2处于右工位，第一液压油泵B1出口的液压油经滑板电磁换向阀YV2进入滑板油缸19的有杆腔使活塞杆缩回，滑板18下行。

当刮板张开电磁线圈S5得电时，刮板电磁换向阀YV3处于左工位，第一液压油泵B1出口的液压油经刮板电磁换向阀YV3进入刮板油缸21的有杆腔使活塞杆缩回，刮板20张开；当刮板刮料电磁线圈S6得电时，刮板电磁换向阀YV3处于右工位，第一液压油泵B1出口的液压油经刮板电磁换向阀YV3进入刮板油缸21的无杆腔使活塞杆伸出，刮板20旋转至凹面向上。

当举升上电磁线圈S7得电时，举升电磁换向阀YV4处于左工位，第一液压油泵B1出口的液压油经举升电磁换向阀YV4进入举升油缸15的无杆腔使活塞杆伸出，举升支架14上升；当举升下电磁线圈S8得电时，举升电磁换向阀YV4处于右工位，第一液压油泵B1出口的液压油经举升电磁换向阀YV4进入举升油缸15的有杆腔使活塞杆缩回，举升支架14回落。

当刮板20处于压缩状态，滑板18带动刮板行至上端，由于垃圾逐步被压缩，滑板18越往上，受到的阻力越大，当滑板油缸19的下腔建立起较高压力时，先导控制溢流阀F5的液控口达到设定值120bar时，先导控制溢流阀F5的P口和T口导通，使推板油缸13的无杆腔泄压，垃圾即推着推板12后退，逐步进入压缩箱11内。当举升支架14下落时，由于自重很大，举升油缸15的无杆腔即下腔不能泄油太快，否则会造成举升支架14摔落，安装平衡阀PV后，只有举升油缸15的下腔保持一定压力，上腔才能建立起能够打开平衡阀液控口的压力，液控口建压达到85bar后，平衡阀才能打开，使举升油缸15下腔的液压油流出。

如图12所示，推板油缸13、滑板油缸19、刮板油缸21、举升油缸15和提料油缸3还受控于电气控制系统，电气控制系统包括PLC控制器，PLC控制器的电源输入端与汽车底盘上的24V直流电源连接，24VDC分别与上料开关SW1和卸料开关SW2的上桩头连接，上料开关SW1的下桩头分别与自动按钮SB1、刮板张开按钮SB2、刮板刮料按钮SB3、滑板上按钮SB4、滑板下按钮SB5、提料上按钮SB6和提料下按钮SB7连接后再接入PLC控制器的第一输入端IN1、第二输入端IN2、第三输入端IN3、第四输入端IN4、第五输入端IN5、第六输入端IN6和第七输入端IN7。卸料开关SW2的下桩头分别与推板卸料按钮SB8、推板后退按钮SB9、举升上按钮SB10、举升下按钮SB11和一次清料按钮SB12连接后再接入PLC控制器的第八输入端IN8、第九输入端IN9、第十输入端IN10、第十一输入端IN11和第十二输入端IN12；刮板张开到位接近开关SW3、刮板刮料到位接近开关SW4、滑板上到位接近开关SW5、滑板下到位接近开关SW6和举升到位接近开关SW7的电源输入端分别接入24VDC与0VDC之间，刮板张开到位接近开关SW3、刮板刮料到位接近开关SW4、滑板上到位接近开关SW5、滑板下到位接近开关SW6和举升到位接近开关SW7的信号输出端分别与第一继电器K1、第二继电器K2、第三继电器K3、第四继电器K4和第五继电器K5的线圈串联后与0VDC连接；推板后退电磁线圈S1、推板卸料电磁线圈S2、滑板上电磁线圈S3、滑板下电磁线圈S4、刮板张开电磁线圈S5、刮板刮料电磁线圈S6、举升上电磁线圈S7、举升下电磁线圈S8、提料下电磁线圈S9、提料上电磁线圈S10和第六继电器K6的线圈分别串联在PLC控制器的第一输出端O1、第二输出端O2、第三输出端O3、第四输出端O4、第五输出端O5、第六输出端O6、第七输出端O7、第八输出端O8、第九输出端O9、第十输出端O10和第十一输出端O11与24VDC之间；滑板上电磁线圈S3与PLC控制器的第三输出端O3之间还依次串联有第三继电器K3的常闭触头和第二继电器K2的常开触头；滑板下电磁线圈S4与PLC控制器的第四输出端O4之间还依次串联有第四继电器K4的常闭触头和第一继电器K1的常开触头；刮板张开电磁线圈S5与PLC控制器的第五输出端O5之间还串联有第一继电器K1的常闭触头；刮板刮料电磁线圈S6与PLC控制器的第六输出端O6之间还串联有第二继电器K2的常闭触头；举升上电磁线圈S7与PLC控制器的第七输出端O7之间还串联有第五继电器K5的常闭触头；第六继电器K6的常开触头与满箱指示灯D1串联后接入24VDC与0VDC之间，第六继电器K6的常闭触头串联在自动按钮SB1与上料开关SW1之间；第五继电器K5的常开触头串联在卸料开关SW2与推板卸料按钮SB8、推板后退按钮SB9、举升上按钮SB10、举升下按钮SB11和一次清料按钮SB12之间。

上料开关SW1合上时，卸料开关SW2断开，推板卸料按钮SB8、推板后退按钮SB9、举升上按钮SB10、举升下按钮SB11和一次清料按钮SB12不响应；卸料开关SW2合上时，上料开关SW1断开，自动按钮SB1、刮板张开按钮SB2、刮板刮料按钮SB3、滑板上按钮SB4、滑板下按钮SB5、提料上按钮SB6和提料下按钮SB7不响应。

当举升支架14被举升到位后，举升到位接近开关SW7才能发出信号使第五继电器K5的线圈得电，第五继电器K5的常闭触头断开使举升上电磁线圈S7失电，举升油缸15停止继续举升；同时第五继电器K5的常开触头闭合，推板卸料按钮SB8、推板后退按钮SB9、举升上按钮SB10、举升下按钮SB11和一次清料按钮SB12才能响应。

刮板20张开到位后，刮板张开到位接近开关SW3使第一继电器K1的线圈得电，第一继电器K1的常闭触头断开，刮板油缸21的活塞杆停止继续缩回。

刮板旋转刮料做压缩动作到位后，刮板刮料到位接近开关SW4使第二继电器K2的线圈得电，第二继电器K2的常闭触头断开，使刮板油缸21的活塞杆停止继续伸出；同时第二继电器K2的常开触头闭合才能使滑板上电磁线圈S3有得电的可能，滑板18才能上行。

滑板上行到位后，滑板上到位接近开关SW5使第三继电器K3的线圈得电，第三继电器K3的常闭触头断开，滑板上电磁线圈S3无法得电。

滑板下行到位后，滑板下到位接近开关SW6使第四继电器K4的线圈得电，第四继电器K4的常闭触头断开，滑板下电磁线圈S4无法得电。

当滑板上行无法到位达到一定时间，PLC控制器使第六继电器K6的线圈得电，第六继电器K6的常开触头闭合使满箱指示灯D1亮，同时第六继电器K6的常闭触头断开，自动按钮SB1无法响应。

各急停按钮ES1、ES2、ES3依次串联后连接在24VDC与PLC控制器的第十三输入端之间。运行过程中，如果遇到紧急情况，某个急停按钮被按下，则PLC控制器停止输出。

该后装式垃圾压缩车控制系统处理垃圾的工作步骤如下：

⑴打开汽车底盘发动机，挂取力器，第一液压油泵B1和第二液压油泵B2工作；

⑵挂好垃圾桶后，合上上料开关SW1，按下提料上按钮SB6，PLC控制器使得提料上电磁线圈S10得电，提料油缸3的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻转将垃圾倒入料斗中；

⑶按下滑板下按钮SB5，滑板下电磁线圈S4得电，滑板油缸19的活塞杆缩回，滑板18下行，当滑板下到位后，滑板下到位接近开关SW6使第四继电器K4得电，进而使滑板下电磁线圈S4失电，此时刮板20处于张开状态；

⑷按下刮板刮料按钮SB3，刮板刮料电磁线圈S6得电，刮板油缸21的活塞杆伸出，刮板20旋转至凹面向上将垃圾刮起，刮板刮料到位后，刮板刮料到位接近开关SW4使第二继电器K2得电，使刮板刮料电磁线圈S6失电，同时使滑板上电磁线圈S3可以得电；

⑸按下滑板上按钮SB4，滑板上电磁线圈S3得电，滑板油缸19的活塞杆伸出使滑板18带着刮板20上行，对垃圾进行压缩并送入压缩箱11；

⑹按下刮板张开按钮SB2，刮板张开电磁线圈S5得电，刮板油缸21的活塞杆缩回使刮板20反向旋转而张开，当刮板20张开到位后，刮板张开到位接近开关SW3使第一继电器K1得电，进而使刮板张开电磁线圈S5失电，使滑板下电磁线圈S4可以得电。

⑺按下滑板下按钮SB5，滑板下电磁线圈S4得电，滑板油缸19的活塞杆缩回，滑板下行，直至滑板下到位接近开关SW6动作使第四继电器K4得电，进而使滑板下电磁线圈S4失电，进入下一轮压缩或投料压缩；滑板油缸19通过先导控制溢流阀F5控制推板油缸13带着推板12逐步后退，垃圾逐渐填满整个压缩箱11；也可以按下自动按钮SB1将以上过程自动执行N个循环，例如为三个循环。压缩箱11填满后，不能再被继续压缩垃圾，此时滑板油缸19始终不能将滑板上行到位，如果滑板18不能上行到位达到一定时间，例如为30秒以上，则PLC控制器使得第六继电器K6得电，满箱指示灯D1亮起，自动按钮SB1不响应。

⑻断开上料开关SW1，合上卸料开关SW2，按下举升上按钮SB10，举升上电磁线圈S7得电，举升油缸15的活塞杆伸出将举升支架14整体举起，使压缩箱11的后端口完全暴露，当举升支架14被举升到位后，举升到位接近开关SW7使得第五继电器K5得电，进而使举升上电磁线圈S7失电，并且使推板卸料按钮SB8、推板后退按钮SB9、举升上按钮SB10、举升下按钮SB11和一次清料按钮SB12处于可以响应状态。

⑼按下推板卸料按钮SB8，推板卸料电磁线圈S2得电，推板油缸13的活塞杆伸出推动推板向后端口移动，将垃圾推出实现卸料。

⑽按下推板后退按钮SB9，使推板后退电磁线圈S1得电，使得推板油缸13的活塞杆缩回。

⑾按下举升下按钮SB11，举升下电磁线圈S8得电，举升油缸15的活塞杆缩回，举升支架14落下。

⑿按下一次清料按钮SB12自动执行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一个循环，将料斗16里残余的垃圾刮清。

PLC控制器可以选用西门子电气生产的S7-200型PLC控制器。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (9)

1.一种垃圾压缩车的控制系统，所述控制系统包括液压控制系统，所述垃圾压缩车包括驱动提料机构向料斗内投料的提料油缸、驱动刮板将料斗内的垃圾刮起的刮板油缸、驱动滑板载着刮板压缩垃圾的滑板油缸、驱动举升支架升降的举升油缸和驱动推板进行卸料的推板油缸，所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸均受控于所述液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统包括推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀，所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀、举升电磁换向阀和提料电磁换向阀均为三位六通电磁阀，各三位六通电磁阀处于左工位时，P油口和A油口导通，B油口和T油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；各三位六通电磁阀处于中工位时，P油口和A油口封闭，B油口和T油口封闭，中间输入口与中间输出口导通；各三位六通电磁阀处于右工位时，P油口和B油口导通，T油口和A油口导通，中间输入口与中间输出口封闭；第一液压油泵和第二液压油泵的吸口与油槽相连；所述第二液压油泵的出口与提料电磁换向阀的P油口和中间输入口相连，所述提料电磁换向阀的A油口和B油口分别与提料油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述提料电磁换向阀的T油口和中间输出口均与所述油槽相连；所述第一液压油泵的出口分别与所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口和中间输入口相连；所述推板电磁换向阀、滑板电磁换向阀、刮板电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口和中间输出口分别通过回油滤清器与所述油槽相连；所述推板电磁换向阀的A油口和B油口分别与推板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述滑板电磁换向阀的A油口和B油口分别与滑板油缸的无杆腔和有杆腔相连，所述刮板电磁换向阀的A油口和B油口分别与刮板油缸的有杆腔和无杆腔相连，所述举升电磁换向阀的A油口和B油口分别与举升油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述推板电磁换向阀受控于推板后退电磁线圈和推板卸料电磁线圈，所述滑板电磁换向阀受控于滑板上电磁线圈和滑板下电磁线圈，所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板刮料电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升上电磁线圈和举升下电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：所述推板油缸的无杆腔油路通过先导控制溢流阀与所述油槽相连，所述先导控制溢流阀的液控口与所述滑板油缸的无杆腔油路相通；所述举升电磁换向阀的A油口通过平衡阀与所述举升油缸的无杆腔相连，所述平衡阀的液控口油路与所述举升油缸的有杆腔相连。

3.根据权利要求1所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、举升油缸和提料油缸还受控于电气控制系统，所述电气控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的电源输入端与24V直流电源连接，24VDC分别与上料开关和卸料开关的上桩头连接，所述上料开关的下桩头分别与自动按钮、刮板张开按钮、刮板刮料按钮、滑板上按钮、滑板下按钮、提料上按钮和提料下按钮连接后再接入PLC控制器的第一输入端至第七输入端；所述卸料开关的下桩头分别与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮连接后再接入PLC控制器的第八输入端至第十二输入端；所述推板后退电磁线圈、推板卸料电磁线圈、滑板上电磁线圈、滑板下电磁线圈、刮板张开电磁线圈、刮板刮料电磁线圈、举升上电磁线圈、举升下电磁线圈、提料下电磁线圈和提料上电磁线圈的线圈分别串联在PLC控制器的第一输出端至第十输出端与24VDC之间。

4.根据权利要求3所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的电源输入端分别接入24VDC与0VDC之间，所述刮板张开到位接近开关、刮板刮料到位接近开关、滑板上到位接近开关、滑板下到位接近开关和举升到位接近开关的信号输出端分别与第一继电器至第五继电器的线圈串联后与0VDC连接；所述滑板上电磁线圈与PLC控制器的第三输出端之间还依次串联有第三继电器的常闭触头和第二继电器的常开触头；所述滑板下电磁线圈与PLC控制器的第四输出端之间还依次串联有第四继电器的常闭触头和第一继电器的常开触头；所述刮板张开电磁线圈与PLC控制器的第五输出端之间还串联有第一继电器的常闭触头；所述刮板刮料电磁线圈与PLC控制器的第六输出端之间还串联有第二继电器的常闭触头；所述举升上电磁线圈与所述PLC控制器的第七输出端之间还串联有第五继电器的常闭触头。

5.根据权利要求4所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：第五继电器的常开触头串联在卸料开关与推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮之间。

6.根据权利要求3或4所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：第六继电器线圈串联在PLC控制器的第十一输出端与24VDC之间，第六继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入24VDC与0VDC之间，第六继电器的常闭触头串联在自动按钮与上料开关之间。

7.根据权利要求3所述的垃圾压缩车的控制系统，其特征在于：各急停按钮依次串联后连接在24VDC与所述PLC控制器的第十三输入端之间。

8.一种利用权利要求6所述垃圾压缩车的控制系统处理垃圾的方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

⑴打开汽车底盘发动机，挂取力器，第一液压油泵和第二液压油泵工作；

⑵挂好垃圾桶后，合上上料开关，按下提料上按钮，PLC控制器使得提料上电磁线圈得电，提料油缸的活塞杆伸出，垃圾桶被提升翻转将垃圾倒入料斗中；

⑶按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行，当滑板下到位后，滑板下到位接近开关使第四继电器得电，进而使滑板下电磁线圈失电，此时刮板处于张开状态；

⑷按下刮板刮料按钮，刮板刮料电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆伸出，刮板旋转至凹面向上将垃圾刮起，刮板刮料到位后，刮板刮料到位接近开关使第二继电器得电，使刮板刮料电磁线圈失电，同时使滑板上电磁线圈可以得电；

⑸按下滑板上按钮，滑板上电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆伸出使滑板带着刮板上行，对垃圾进行压缩并送入压缩箱；

⑹按下刮板张开按钮，刮板张开电磁线圈得电，刮板油缸的活塞杆缩回使刮板反向旋转而张开，当刮板张开到位后，刮板张开到位接近开关使第一继电器得电，进而使刮板张开电磁线圈失电，使滑板下电磁线圈可以得电；

⑺按下滑板下按钮，滑板下电磁线圈得电，滑板油缸的活塞杆缩回，滑板下行，直至滑板下到位接近开关动作使第四继电器得电，进而使滑板下电磁线圈失电，进入下一轮投料压缩；滑板油缸通过先导控制溢流阀控制推板油缸带着推板逐步后退，垃圾逐渐填满整个压缩箱；压缩箱填满后，不能再被继续压缩垃圾，此时滑板油缸始终不能将滑板上行到位，当滑板不能上行到位达到30秒以上，则PLC控制器使得第六继电器得电，满箱指示灯亮起，自动按钮不响应；

⑻断开上料开关，合上卸料开关，按下举升上按钮，举升上电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆伸出将举升支架整体举起，使压缩箱的后端口完全暴露，当举升支架被举升到位后，举升到位接近开关使得第五继电器得电，进而使举升上电磁线圈失电，并且使推板卸料按钮、推板后退按钮、举升上按钮、举升下按钮和一次清料按钮处于可以响应状态；

⑼按下推板卸料按钮，推板卸料电磁线圈得电，推板油缸的活塞杆伸出推动推板向后端口移动，将垃圾推出实现卸料；

⑽按下推板后退按钮，使推板后退电磁线圈得电，使得推板油缸的活塞杆缩回；

⑾按下举升下按钮，举升下电磁线圈得电，举升油缸的活塞杆缩回，举升支架落下。

9.根据权利要求8所述的处理垃圾的方法，其特征在于，还包括步骤⑿：按下一次清料按钮自动执行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一个循环，将料斗里残余的垃圾刮清。