CN103964109B - 一种垃圾中转站压缩设备的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种垃圾中转站压缩设备的控制系统及控制方法，液压油泵通过压力控制电磁换向阀分别向刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀和举升电磁换向阀供油，压力控制电磁换向阀在右工位时，刮板电磁换向阀控制刮板油缸动作；压力控制电磁换向阀在左工位时，提料电磁换向阀和举升电磁换向阀分别控制提料油缸和举升油缸动作；刮板处于轻负荷时，PLC控制器控制变频器输出70Hz给液压油泵电机，刮板加速运动；刮板处于中负荷时，PLC控制器控制变频器输出50Hz，刮板常速压缩；根据液压油泵电机的电流大小，PLC控制器控制变频器的工作状态。该控制系统及控制方法，对上料、压缩及举升的控制简单、准确、便捷。

Description

一种垃圾中转站压缩设备的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾压缩设备，特别涉及一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，本发明还涉及一种垃圾中转站压缩设备的控制方法。

背景技术

城市的垃圾管理往往是在各居民区设置垃圾箱，人们将生活垃圾投入垃圾箱中，再由垃圾车定期到各垃圾收集点收集垃圾箱中的垃圾。为了提高装载量，移动式垃圾车很多采用自带上料机构和压缩设备，与垃圾压缩箱配套进行上料和压缩，虽然压缩操作比较便捷，但是装填容量小，增加了车辆的负载，油耗大，运输成本高，因此很多垃圾中转站建有固定式垃圾上料压缩设备。

固定式垃圾上料压缩设备可以对放置到位的空垃圾箱进行上料、压缩，垃圾箱的前部顶面上设有与垃圾箱等宽的投料口，垃圾箱的后门框上设有可以启闭的后门盖，垃圾箱的前部呈船头形，垃圾箱的底部支撑在底梁上，垃圾箱的前方设有垃圾箱门架与底梁连接，垃圾箱门架上焊接有可以牵引垃圾箱的拉钩；垃圾箱的两侧分别设有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，后立柱的位置与后门框的位置相应，前立柱的位置与投料口的后边沿位置相应，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；固定上横梁上焊接有举升支架铰座，举升支架铰座上铰接有举升支架，举升支架上安装有可向投料口进行投料的上料机构和可伸入投料口内对垃圾进行压缩的刮板机构，上料机构由提料油缸驱动，刮板机构由刮板油缸驱动，举升支架由举升油缸驱动。

举升支架处于举升状态时，将空垃圾箱放置到位，然后举升支架落下，提料油缸动作对垃圾箱进行上料，上料完毕后，刮板油缸动作对垃圾进行压缩，垃圾装满后，举升油缸动作将举升支架连同上料机构和刮板机构升起，拉臂车将实垃圾箱移出，再放下一个空垃圾箱进行下一轮操作。实垃圾箱由专用运输车运输，由于实垃圾箱不带上料机构和压缩设备，减轻了重量，提高了装载容量，也减轻了车辆的负载，降低了油耗和运输成本。垃圾中转站需要通过控制系统对提料油缸、刮板油缸和举升油缸的动作进行准确控制。

发明内容

本发明的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，上料、压缩及举升控制简单、准确、便捷。

为解决以上技术问题，本发明的一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；所述固定上横梁上焊接有举升支架铰座，所述举升支架铰座上铰接有举升支架，所述举升支架上安装有向垃圾箱投料的上料机构和可伸入垃圾箱内对垃圾进行压缩的刮板机构；所述上料机构由提料油缸驱动，所述刮板机构由刮板油缸驱动，所述举升支架由举升油缸驱动，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀；液压油泵的吸口通过第一过滤器与油槽相连，所述液压油泵的出口与所述压力控制电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口分别与所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的A油口与所述刮板电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的B油口分别与所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口相连；所述刮板电磁换向阀的两输出口分别与所述刮板油缸的两端进油口相连，所述提料电磁换向阀分别与提料节流阀的两输入端相连，所述提料节流阀的两输出端分别与所述提料油缸的两端进油口相连，所述举升电磁换向阀的两输出口分别与举升液压锁两输入端相连，所述举升液压锁的两输出端分别与举升节流阀的两输入端相连，所述举升节流阀的两输出端分别与所述举升油缸的两端进油口相连；所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述压力控制电磁换向阀的中位机能为M型，所述举升电磁换向阀的中位机能为Y型，所述刮板电磁换向阀和提料电磁换向阀的中位机能为O型；所述压力控制电磁换向阀的P油口与第一溢流阀的入口相连，所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口分别与第二溢流阀的入口相连，所述第一溢流阀和第二溢流阀的出口分别与所述压力控制电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口通过第二过滤器与所述油槽相连；所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板压缩电磁线圈，所述压力控制电磁换向阀受控于压力控制左电磁线圈和压力控制右电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升下电磁线圈和举升上电磁线圈。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：⑴中位机能为M型的压力控制电磁换向阀位于左工位时，P油口和B油口导通，A油口与T油口导通；位于右工位时，P油口和A油口导通，B油口与T油口导通；位于中位时，A油口与B油口封闭，P油口和T油口导通使液压油泵的出口油路畅通。⑵中位机能为O型的刮板电磁换向阀和提料电磁换向阀位于中位时，P油口、T油口、A油口与B油口均封闭。⑶中位机能为Y型的举升电磁换向阀位于中位时，A油口、B油口均与T油口导通，防止举升液压锁的液控口憋压将举升液压锁打开使举升油缸无法支撑举升架，造成危险。⑷当刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板油缸缩回使刮板向前向上运动而张开；当刮板压缩电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于右工位，刮板油缸伸长使刮板向下向后进行压缩。⑸当提料下电磁线圈得电，提料电磁换向阀处于左工位，提料油缸缩短使上料斗下降；当提料上电磁线圈得电，提料电磁换向阀处于右工位，提料油缸伸长使上料斗上升进行投料。⑹当举升下电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于左工位，举升油缸缩回举升支架回落；当举升上电磁线圈得电时，举升电磁换向阀处于右工位，举升油缸伸长举升支架升高；举升电磁换向阀处于左、右工位时，举升液压锁的液控口建压，举升液压锁导通；举升电磁换向阀处于中位时，举升液压锁的液控口泄压，举升液压锁关闭。⑺当压力控制左电磁线圈得电时，压力控制电磁换向阀处于左工位，提料电磁换向阀和举升电磁换向阀可分别操纵提料油缸和举升油缸动作，刮板油缸停止工作；当压力控制右电磁线圈得电时，压力控制电磁换向阀处于右工位，刮板电磁换向阀可以操纵刮板油缸动作，提料油缸和举升油缸停止工作。

作为本发明的改进，所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸还受控于电气控制系统，所述电气控制系统包括变频器、电源模块和PLC控制器，所述变频器的电源输入端与380v交流电源相连接，所述变频器的电源输出端与所述液压油泵的电机相连接，所述变频器的RS485端口与所述PLC控制器的RS485端口连接；所述电源模块的输入端与220v交流电源相连接，所述电源模块的输出端输出24v直流电源；机械锁与启动按钮串联后接入24v直流电源与所述PLC控制器的第一输入端之间；提料上按钮、提料下按钮、举升上按钮、举升下按钮和刮板张开按钮分别串联在24v直流电源与所述PLC控制器的第二输入端、第三输入端、第六输入端、第七输入端和第八输入端之间；所述刮板张开电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第二输出端之间，所述刮板压缩电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第三输出端之间；提料下继电器的常开触头与所述提料下电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料下继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第四输出端之间；提料上继电器的常开触头与所述提料上电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料上继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第五输出端之间；满箱继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入220vAC与0vAC之间，满箱继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第六输出端之间；举升下电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第七输出端之间；所述举升上电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第八输出端之间；所述压力控制左电磁线圈、压力控制右电磁线圈分别连接在220vAC与所述PLC控制器的第九输出端、第十输出端之间。PLC控制器与变频器之间通过RS485端口交互数据，变频器通过实时检测液压油泵电机的电流，实现刮板的差动与正常运动的切换；⑴打开机械锁后，按下启动按钮，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速向前向上张开；⑵当刮板张开到位，液压油泵电机的电流上升到1.5倍额定电流时，PLC控制器控制变频器输出50Hz并使得刮板压缩电磁线圈得电，刮板电磁换向阀切换为右工位，刮板正常速度向下向后进行压缩，运行1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板差动压缩即加速压缩；⑶刮板加速压缩过程中，如果遇到负载，液压油泵电机的电流上升，达到1.5倍额定电流后，PLC控制器控制变频器输出50Hz，刮板改变为正常速度压缩；⑷当刮板压缩过程中，液压油泵电机的电流上升到2.5倍额定电流且保持达到1秒时，此时PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈失电，1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz并使得刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速张开；⑸提料上按钮或提料下按钮被按下，提料上继电器或提料下继电器的线圈得电，提料上继电器或提料下继电器的常开触头闭合，提料上电磁线圈或提料下电磁线圈得电，提料电磁换向阀控制提料油缸动作使上料斗提升或下降，完成上料，上料过程中PLC控制器控制变频器输出50Hz；⑹松开提料下按钮后，刮板张开回到初始等待启动按钮被按下的状态，完成一个动作循环，整个动作流程设定执行三个循环后，PLC控制器控制变频器停止输出，运行结束；⑺运行过程中，如果液压油泵电机发生过载时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈和提料下电磁线圈均失电，运行结束；1秒后过载自动复位，液压油泵电机可以正常启动；刮板压缩过程中，由差动变化为正常运动，即变频器输出频率为50Hz时，如果液压油泵电机的电流上升到大于2倍额定电流且保持达到3秒时，则说明压缩箱内压缩已满，PLC控制器控制满箱继电器的线圈得电，满箱继电器的常开触头闭合，满箱指示灯亮，运行结束。⑻垃圾压缩箱装满后，按下刮板张开按钮，使得刮板张开电磁线圈得电，刮板张开。按下提料上按钮，使得提料上电磁线圈得电，提料油缸驱动提料斗上升。按下举升上按钮，使得举升上电磁线圈得电，举升油缸驱动举升支架向上运动。

作为本发明的改进，所述提料下继电器的第一常闭触头、所述提料上继电器的第一常闭触头与所述刮板张开电磁线圈相串联，所述提料下继电器的第二常闭触头、所述提料上继电器的第二常闭触头与所述刮板压缩电磁线圈相串联。在刮板运行过程中，如果提料上按钮或提料下按钮被按下，则提料上继电器或提料下继电器的线圈得电，提料上继电器或提料下继电器的常闭触头断开，刮板压缩电磁线圈或刮板张开电磁线圈无法得电，形成互锁。

作为本发明的改进，刮板上到位接近开关、提料上到位接近开关和举升上到位接近开关的电源输入段分别接入24vDC与0vDC之间，所述刮板上到位接近开关、提料上到位接近开关和举升上到位接近开关的的信号输出端分别与刮板上到位继电器、提料上到位继电器和举升到位继电器的线圈串联后与0vDC连接；所述刮板上到位继电器的第一常开触头、提料上到位继电器的第一常开触头与所述举升上电磁线圈相串联。当刮板张开到位后，刮板上到位接近开关发出信号使刮板上到位继电器的线圈得电，刮板上到位继电器的第一常开触头闭合；当提料斗上升到位后，提料上到位接近开关发出信号使提料上到位继电器的线圈得电，提料上到位继电器的第一常开触头闭合，才能使得举升上电磁线圈得电，形成联锁，即只有提料斗上升到位，同时刮板张开到位才能使举升支架升高，避免刮板处于压缩状态或提料斗处于上料状态时，举升支架被举升而造成设备损坏。

作为本发明的改进，所述刮板上到位继电器的第二常开触头、提料上到位继电器的第二常开触头、举升到位继电器的第一常开触头与拉箱允许指示灯串联后接入220vAC与0vAC之间。当刮板张开到位后，刮板上到位接近开关发出信号使刮板上到位继电器的线圈得电，刮板上到位继电器的第二常开触头闭合；当提料斗上升到位后，提料上到位接近开关发出信号使提料上到位继电器的线圈得电，提料上到位继电器的第二常开触头闭合；当举升支架举升到位后，举升上到位接近开关发出信号使举升到位继电器的线圈得电，举升到位继电器的常开触头闭合，才能使拉箱允许指示灯亮起，即刮板、提料斗及举升支架全部上升到位才能拉箱，避免误拉箱引起损坏。

作为本发明的改进，所述满箱继电器的常闭触头与机械锁及启动按钮相串联。满箱继电器的线圈得电时，满箱指示灯亮，满箱继电器的常闭触头断开，即使按下启动按钮，设备仍无法启动，避免进行误压缩。

作为本发明的改进，还包括对液压油进行冷却的液压油散热风机，风冷接触器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第一输出端之间，风机开启按钮连接在所述PLC控制器的第一输出端与0vAC之间，220vAC通过风冷接触器的触头与液压油散热风机的电机连接。风机开启按钮按下后，风冷接触器的线圈得电，风冷接触器的触头闭合，使得液压油散热风机的电机工作。

作为本发明的改进，还包括探测所述油槽高油位的高油位开关和探测所述油槽低油位的低油位开关，所述高油位开关和低油位开关分别连接在24v直流电源与所述PLC控制器的第四输入端、第五输入端之间；各急停按钮依次串联后连接在24v直流电源与所述PLC控制器的第九输入端之间。运行过程中，如果高油位开关、低油位开关触发，则PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈和提料下电磁线圈均失电；运行过程中，如果遇到紧急情况，只要操作者就近按下某个急停按钮，则PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈和提料下电磁线圈均失电。

本发明的另一个目的在于，提供一种利用垃圾中转站压缩设备的控制系统进行控制的控制方法，简单高效且可靠。

为实现以上目的，本发明提供了一种利用权利要求2所述的控制系统进行控制的控制方法，依次包括如下步骤：⑴打开机械锁后，按下启动按钮，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速向前向上张开；⑵当刮板张开到位，液压油泵电机的电流上升到1.5倍额定电流时，PLC控制器控制变频器输出50Hz并使得刮板压缩电磁线圈得电，刮板电磁换向阀切换为右工位，刮板正常速度向下向后进行压缩，运行1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板加速压缩；⑶刮板加速压缩过程中遇到负载后，液压油泵电机的电流上升到1.5倍额定电流后，PLC控制器控制变频器输出50Hz，刮板改变为正常速度压缩；⑷当刮板压缩过程中，液压油泵电机的电流上升到2.5倍额定电流且保持1秒时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈失电，1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz并使得刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速张开。

作为本发明的改进，运行过程中，如果液压油泵电机发生过载时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈和提料下电磁线圈均失电，运行结束；1秒后过载自动复位，液压油泵电机可以正常启动；刮板压缩过程中，变频器输出频率为50Hz时，如果液压油泵电机的电流上升到大于2倍额定电流且保持达到3秒时，说明压缩箱内压缩已满，PLC控制器控制满箱继电器的线圈得电，满箱继电器的常开触头闭合，满箱指示灯亮，运行结束。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：⑴刮板张开过程中，负载轻，PLC控制器控制变频器输出70Hz，使得刮板快速张开，节约时间，提高效率；⑵当刮板张开到位后，先切换成50Hz并使刮板以正常速度进入压缩，由于刚压缩时负载很轻，运行1秒后，切换成70Hz，刮板加速压缩，提高效率；⑶由于垃圾压缩箱工作环境差，探头、传感器等元件容易损坏，利用液压油泵电机的电流判断负载情况，准确可靠，故障率低，简化了控制且省略了硬件投资。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为垃圾中转站压缩设备上料前的主视图。

图2为垃圾箱的立体图。

图3为图1的立体图。

图4为刮板机构的立体图。

图5为上料机构的立体图。

图6为举升支架升起的状态图。

图7为举升支架落下后的状态图。

图8为举升支架弯臂部位的剖视图。

图9为图7去掉垃圾箱后的立体图。

图10为刮板刮料前的状态图。

图11为刮板刮料中的状态图。

图12为本发明垃圾中转站压缩设备的控制系统的液压控制原理图。

图13为本发明垃圾中转站压缩设备的控制系统的电气控制原理图。

图中：1.垃圾箱；1a.投料口；1a1.锁钩槽；1b.顶盖；1c.底梁；1d.垃圾箱门架；1e.拉钩；1f.滚轮；1g.后门盖铰座；1h.后门盖转销；1j.后门盖定位锁耳；2.后门盖；2a.后门盖铰臂；2a1.腰形槽；2b.后门盖定位销；2c.后门盖下销；2d.锁门油缸；2e.锁门托座；2e1.U形槽；3.轨道；3a.箱体前支架；3b.定位靠山；4a.前立柱；4b.后立柱；4c.斜梁；4d.固定上横梁；4e.固定下横梁；5.举升支架；5a.弯臂；5b.弯臂上横梁；5c.弯臂下横梁；5d.连接梁；5e.弯臂内杆；5e1.锁钩；5f.围挡；5g.提料臂铰座；6.举升油缸；7.提料斗；7a.提料斗挂臂；7b.挂臂支架；8.提料油缸；8a.提料臂；8b.提料斗拉杆；9.刮板油缸；9a.刮板；9b.弧形摆臂；9c.刮板连杆；YV1.刮板电磁换向阀；S1.刮板张开电磁线圈；S2.刮板压缩电磁线圈；YV2.压力控制电磁换向阀；S7.压力控制左电磁线圈；S8.压力控制右电磁线圈；YV3.提料电磁换向阀；S3.提料下电磁线圈；S4.提料上电磁线圈；YV4.举升电磁换向阀；S5.举升下电磁线圈；S6.举升上电磁线圈；YV5.提料节流阀；YV6.举升液压锁；YV7.举升节流阀；F1.第一溢流阀；F2.第二溢流阀；G1.第一过滤器；G2.第二过滤器；B1.液压油泵；HS.主电源开关；HK.断路器；VFD.变频器；M1.液压油泵电机；M2.液压油散热风机电机；SB1、SB2.启动按钮；SB3.提料上按钮；SB4.提料下按钮；SB5.举升上按钮；SB6.举升下按钮；SB7.刮板张开按钮；SB8.风机开启按钮；LE1.高油位开关；LE2.低油位开关；ES1、ES2、ES3.急停按钮；P1.电源模块；D1.拉箱允许指示灯；D2.满箱指示灯；BK1.电子锁；BK2.机械锁；K1.风冷接触器；K2.提料下继电器；K3.提料上继电器；K4.满箱继电器；K5.刮板上到位继电器；K6.提料上到位继电器；K7.举升到位继电器；SW1.刮板上到位接近开关；SW2.提料上到位接近开关；SW3.举升上到位接近开关。

具体实施方式

如图1至图9所示，垃圾中转站的压缩设备包括垃圾箱1，垃圾箱1的前部顶面上设有与垃圾箱等宽的投料口1a，投料口1a上设有可以启闭的顶盖1b，垃圾箱1的后门框上设有可以启闭的后门盖2，垃圾箱1的前部呈船头形，垃圾箱1的底部支撑在底梁1c上，垃圾箱1的前方设有垃圾箱门架1d与底梁1c连接，垃圾箱门架1d上焊接有可以牵引垃圾箱1的拉钩1e，后门框的下方安装有滚轮1f，滚轮1f支撑在轨道3上，轨道3固定于地面上，轨道3的后端设有对滚轮1f进行定位的凹坑，凹坑的后方垂直连接有抵靠在滚轮1f后方的定位靠山3b，轨道3的前端安装有箱体前支架3a，底梁1c的前部支撑在箱体前支架3a上。

如图2所示，垃圾箱1的后门框上部固定有后门盖铰座1g，后门盖铰座1g上固定有后门盖转销1h；后门盖2的上部固定连接有后门盖铰臂2a，后门盖铰臂2a上设有腰形槽2a1，腰形槽2a1自前上方向后下方延伸，后门盖转销1h插接于腰形槽2a1中；后门盖高度方向的中部设有沿后门盖宽度方向延伸的后门盖定位销2b；垃圾箱1的后门框上固定连接有向后方伸出的后门盖定位锁耳1j，后门盖定位锁耳1j的后端向下弯折且钩住后门盖定位销2b；后门盖2的下端设有沿后门盖宽度方向延伸的后门盖下销2c，后门盖下销2c卡接于锁门托座2e的U形槽2e1中，U形槽2e1位于锁门托座2e的后端且开口向后，锁门托座2e的前端下部铰接在后门框上，锁门托座2e的前端上部与锁门油缸2d的活塞杆端部相铰接，锁门油缸2d的缸体向远离后门框的方向延伸且铰接在垃圾箱1的外壁上。

如图1、图3所示，垃圾箱1的两侧分别设有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱4b与前立柱4a，后立柱4b的位置与后门框的位置相应，前立柱4a的位置与投料口1a的后边沿位置相应，同侧的后立柱4b高于前立柱4a且两者的顶部分别通过斜梁4c相连接，两侧的后立柱4b顶部通过固定上横梁4d相互连接；固定上横梁4d上焊接有举升支架铰座，举升支架铰座上铰接有举升支架5，举升支架5上安装有可向投料口1a进行投料的上料机构和可伸入投料口1a内对垃圾进行压缩的刮板机构。

如图1、图3、图5、图9所示，举升支架5包括对称位于两侧的弯臂5a，弯臂5a的上半部平行于斜梁4c，弯臂5a的下半部平行于地面且与垃圾箱1的投料口长度相应；弯臂5a的顶部通过弯臂上横梁5b相互连接，弯臂上横梁5b铰接在举升支架铰座上，弯臂5a的拐弯处通过弯臂下横梁5c相互连接；固定上横梁4d下方设有固定下横梁4e，固定下横梁4e连接在两侧的后立柱4b之间，固定下横梁4e上铰接有举升油缸6，举升油缸6的另一端支撑在弯臂5a上半部的中部。

如图4所示，弯臂上横梁5b与弯臂下横梁5c之间通过连接梁5d相连接，连接梁5d的上部铰接有刮板油缸9，刮板油缸9的活塞杆端部与弧形摆臂9b的上端相铰接，弧形摆臂9b的凹面向前且下端铰接在连接梁5d的下部，弧形摆臂9b的上端还铰接有刮板连杆9c，刮板连杆9c的另一端铰接在刮板9a的背面中部，刮板9a的下端两侧分别铰接在弯臂下横梁5c的两端，刮板9a的工作面为凹面向前的弧形且刮板9a的运行轨迹与垃圾箱1的前部形状相适配。

如图8所示，弯臂5a为空心结构，弯臂内腔分别设有沿弯臂延伸的弯臂内杆5e，弯臂内杆5e的后端从弯臂上半部的中部伸出且与举升油缸6的活塞杆端部相铰接，弯臂内杆5e的前端下方设有锁钩5e1，垃圾箱投料口1a的两侧边分别设有与锁钩5e1位置相应的锁钩槽1a1，当弯臂内杆5e的端头伸出弯臂5a外时，锁钩5e1卡在锁钩槽1a1中；当弯臂内杆5e的端头缩回弯臂5a内时，锁钩5e1脱离锁钩槽1a1。

如图3所示，举升支架5上与垃圾箱1的投料口边沿位置相应的部位连接有向上伸出的围挡5f，以防止提料斗7在投料时，垃圾泼洒出投料口外。

如图1、图3和图5所示，弯臂5a的前端铰接有向下延伸的提料斗挂臂7a，提料斗挂臂7a的前方设有可以向垃圾箱1的投料口进行投料的提料斗7，提料斗7的后部与提料斗挂臂7a固定连接，弯臂5a的拐角处分别焊接有沿高度方向延伸的提料臂铰座5g，提料臂铰座5g的下部分别铰接有向提料斗方向伸出的提料臂8a，提料臂8a的前端分别铰接有提料斗拉杆8b，提料斗拉杆8b的下端分别铰接在挂臂支架7b上，挂臂支架7b分别垂直连接在提料斗挂臂7a的下端；提料臂铰座5g的上端分别铰接有提料油缸8，提料油缸8的活塞杆端部分别铰接在提料臂8a的中部。

装填垃圾时，垃圾箱1处于水平位置，后门盖2在重力作用下靠在后门框上，此时锁门油缸2d的活塞杆缩回，锁门托座2e绕铰接点转动，锁门托座2e的U形槽2e1托住后门盖下销2c向上移动，后门盖下销2c带动后门盖整体向上移动，后门盖铰臂2a上的腰形槽2a1提供了向上移动的空间，当后门盖定位销2b完全被后门盖定位锁耳1j的后端钩死时，后门盖得以固定。拉臂车钩住垃圾箱1前部的拉钩1e将垃圾箱1的前部提起，垃圾箱1的后部在滚轮1f上滚动，直至垃圾箱1被放置在轨道3上，当滚轮1f陷于轨道3的凹坑中且抵靠在定位靠山3b上后，拉臂车将垃圾箱1的前部放置在箱体前支架3a上，垃圾箱1得以定位。然后举升油缸6的活塞杆收缩，举升支架5回落，当举升支架5落到垃圾箱1上后，举升油缸6的活塞杆继续收缩将弯臂内杆5e的端头拉出弯臂5a，锁钩5e1插进锁钩槽1a1中，使举升支架5与垃圾箱1结合，可以进行上料或压缩操作，如图1、图3所示。

如图1、图3所示，上料前，打开垃圾箱1的顶盖1b，提料油缸8的活塞杆收缩牵动提料臂8a绕提料臂铰座5g转动，提料臂8a的前端带动拉杆向上运动，拉杆牵动提料斗挂臂7a的下端绕上部铰接点转动，提料斗7一边向上提升一边逐渐向垃圾箱1的投料口1a方向旋转，直至垃圾被倒入投料口1a中，如图7、图9所示。

然后刮板油缸9的活塞杆伸出，推动弧形摆臂9b绕下端铰接点旋转，刮板连杆9c推动刮板9a运动，由于刮板下端铰接在弯臂下横梁5c上，所以刮板9a作类似于划船的动作，将投料口1a上部的垃圾向下向垃圾箱后部划，如此反复使垃圾塞满垃圾箱且获得压缩。

上料完毕后，举升油缸6的活塞杆伸出将举升支架5整体升起，使上料机构与刮板机构与垃圾箱分离。拉臂车将实垃圾箱拖离，将空垃圾箱放置在原处进行下一轮上料及压缩。

实垃圾箱被运输到卸料位置时，垃圾箱的前端被举高，锁门油缸2d的活塞杆伸长，锁门托座2e绕铰接点转动，锁门托座2e的U形槽2e1脱离后门盖下销2c，后门盖2在重力作用下向下移动，后门盖定位销2b脱离后门盖定位锁耳1j，此时后门盖处于自由状态，当垃圾箱的前端被逐渐抬起，后门盖在重力作用下绕后门盖转销1h转动而打开，垃圾得以倒出。

如图12所示，本发明垃圾中转站压缩设备的控制系统包括液压控制系统，液压控制系统包括刮板电磁换向阀YV1、提料电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和压力控制电磁换向阀YV2。液压油泵B1的吸口通过第一过滤器G1与油槽相连，液压油泵B1的出口与压力控制电磁换向阀YV2的P油口相连，压力控制电磁换向阀YV2的T油口分别与刮板电磁换向阀YV1、提料电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的T油口相连，压力控制电磁换向阀YV2的A油口与刮板电磁换向阀YV1的P油口相连，压力控制电磁换向阀YV2的B油口分别与提料电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的P油口相连；刮板电磁换向阀YV1的两输出口分别与刮板油缸9的两端进油口相连，提料电磁换向阀YV3分别与提料节流阀YV5的两输入端相连，提料节流阀YV5的两输出端分别与提料油缸8的两端进油口相连，举升电磁换向阀YV4的两输出口分别与举升液压锁YV6两输入端相连，举升液压锁YV6的两输出端分别与举升节流阀YV7的两输入端相连，举升节流阀YV7的两输出端分别与举升油缸6的两端进油口相连。

压力控制电磁换向阀YV2的P油口与第一溢流阀F1的入口相连，提料电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4的P油口分别与第二溢流阀F2的入口相连，第一溢流阀F1和第二溢流阀F2的出口分别与压力控制电磁换向阀YV2的T油口相连，压力控制电磁换向阀YV2的T油口通过第二过滤器G2与油槽相连；刮板电磁换向阀YV1受控于刮板张开电磁线圈S1和刮板压缩电磁线圈S2，压力控制电磁换向阀YV2受控于压力控制左电磁线圈S7和压力控制右电磁线圈S8，提料电磁换向阀YV3受控于提料下电磁线圈S3和提料上电磁线圈S4，举升电磁换向阀YV4受控于举升下电磁线圈S5和举升上电磁线圈S6。

刮板电磁换向阀YV1、提料电磁换向阀YV3、举升电磁换向阀YV4和压力控制电磁换向阀YV2均为三位四通换向阀，压力控制电磁换向阀YV2的中位机能为M型，举升电磁换向阀YV4的中位机能为Y型，刮板电磁换向阀YV1和提料电磁换向阀YV3的中位机能为O型。

中位机能为M型的压力控制电磁换向阀YV2位于左工位时，P油口和B油口导通，A油口与T油口导通；位于右工位时，P油口和A油口导通，B油口与T油口导通；位于中位时，A油口与B油口封闭，P油口和T油口导通使液压油泵B1的出口油路畅通。

中位机能为O型的刮板电磁换向阀YV1和提料电磁换向阀YV3位于中位时，P油口、T油口、A油口与B油口均封闭；位于左工位时，P油口和B油口导通，A油口与T油口导通；位于右工位时，P油口和A油口导通，B油口与T油口导通。

中位机能为Y型的举升电磁换向阀YV4位于中位时，A油口、B油口均与T油口导通，防止举升液压锁YV6的液控口憋压将举升液压锁YV6打开使举升油缸6无法支撑举升架，造成危险。位于左工位时，P油口和B油口导通，A油口与T油口导通；位于右工位时，P油口和A油口导通，B油口与T油口导通。

当刮板张开电磁线圈S1得电，刮板电磁换向阀YV1处于左工位，刮板油缸9缩回使刮板向前向上运动而张开；当刮板压缩电磁线圈S2得电，刮板电磁换向阀YV1处于右工位，刮板油缸9伸长使刮板向下向后进行压缩。

当提料下电磁线圈S3得电，提料电磁换向阀YV3处于左工位，提料油缸8缩短使上料斗下降；当提料上电磁线圈S4得电，提料电磁换向阀YV3处于右工位，提料油缸8伸长使上料斗上升进行投料。

当举升下电磁线圈S5得电时，举升电磁换向阀YV4处于左工位，举升油缸6缩回举升支架5回落；当举升上电磁线圈S6得电时，举升电磁换向阀YV4处于右工位，举升油缸6伸长举升支架5升高；举升电磁换向阀YV4处于左、右工位时，举升液压锁YV6的液控口建压，举升液压锁YV6导通；举升电磁换向阀YV4处于中位时，举升液压锁YV6的液控口泄压，举升液压锁YV6关闭。

当压力控制左电磁线圈S7得电时，压力控制电磁换向阀YV2处于左工位，提料电磁换向阀YV3和举升电磁换向阀YV4可分别操纵提料油缸8和举升油缸6动作，刮板油缸9停止工作；当压力控制右电磁线圈S8得电时，压力控制电磁换向阀YV2处于右工位，刮板电磁换向阀YV1可以操纵刮板油缸9动作，提料油缸8和举升油缸6停止工作。

如图13所示，本发明垃圾中转站压缩设备的控制系统还包括电气控制系统，电气控制系统包括变频器VFD、电源模块P1、PLC控制器、对液压油进行冷却的液压油散热风机、探测油槽高油位的高油位开关LE1和探测油槽低油位的低油位开关LE2。在刮板张开到位的部位安装有刮板上到位接近开关SW1，在提料斗提升到位的部位安装有提料上到位接近开关SW2，在举升支架5举升到位的位置安装有举升上到位接近开关SW3。

380v交流电源通过主电源开关HS与变频器VFD的电源输入端相连接，变频器VFD的电源输出端与液压油泵电机M1相连接，变频器的RS485端口与PLC控制器的RS485端口连接。电源模块P1的输入端与220v交流电源相连接，220v交流电源上设有断路器HK，电源模块P1的输出端输出24v直流电源，电源模块P1的0VDC端口与PLC控制器的0VDC端口连接，电源模块P1的0VDC端口还与刮板上到位接近开关SW1、提料上到位接近开关SW2、举升上到位接近开关SW3的电源输入端的0VDC端连接，以及与刮板上到位继电器K5、提料上到位继电器K6、举升到位继电器K7线圈的0VDC端连接。

PLC控制器的IB+、IB-端口连接有电子锁BK1，满箱继电器K4的常闭触头与机械锁BK2及启动按钮SB1或SB2串联后接入24v直流电源与PLC控制器的第一输入端IN1之间。提料上按钮SB3、提料下按钮SB4、举升上按钮SB5、举升下按钮SB6和刮板张开按钮SB7分别串联在24v直流电源与PLC控制器的第二输入端IN2、第三输入端IN3、第六输入端IN6、第七输入端IN7和第八输入端IN8之间；

提料下继电器K2的第一常闭触头K2-1、提料上继电器K3的第一常闭触头K3-1与刮板张开电磁线圈S1串联后连接在220vAC与PLC控制器的第二输出端Ｏ2之间。

提料下继电器K2的第二常闭触头K2-2、提料上继电器K3的第二常闭触头K3-2与刮板压缩电磁线圈S2串联后连接在220vAC与PLC控制器的第三输出端O3之间。

提料下继电器K2的常开触头与提料下电磁线圈S3串联后接入220vAC与0vAC之间，提料下继电器K2的线圈连接在220vAC与PLC控制器的第四输出端Ｏ4之间。

提料上继电器K3的常开触头与提料上电磁线圈S4串联后接入220vAC与0vAC之间，提料上继电器K3的线圈连接在220vAC与PLC控制器的第五输出端Ｏ5之间。

满箱继电器K4的常开触头与满箱指示灯D2串联后接入220vAC与0vAC之间，满箱继电器K4的线圈连接在220vAC与PLC控制器的第六输出端Ｏ6之间。

举升下电磁线圈S5连接在220vAC与PLC控制器的第七输出端Ｏ7之间。

刮板上到位继电器K5的第一常开触头K5-1、提料上到位继电器K6的第一常开触头K6-1与举升上电磁线圈S6串联后连接在220vAC与PLC控制器的第八输出端Ｏ8之间。

压力控制左电磁线圈S7、压力控制右电磁线圈S8分别连接在220vAC与PLC控制器的第九输出端Ｏ9、第十输出端Ｏ10之间。

刮板上到位继电器K5的第二常开触头K5-2、提料上到位继电器K6的第二常开触头K6-2、举升到位继电器K7的第一常开触头K7-1与拉箱允许指示灯D1串联后接入220vAC与0vAC之间。

刮板上到位接近开关SW1、提料上到位接近开关SW2和举升上到位接近开关SW3的电源输入段分别接入24vDC与0vDC之间，刮板上到位接近开关SW1、提料上到位接近开关SW2和举升上到位接近开关SW3的的信号输出端分别与刮板上到位继电器K5、提料上到位继电器K6和举升到位继电器K7的线圈串联后与0vDC连接。

风冷接触器K1的线圈连接在220vAC与PLC控制器的第一输出端Ｏ1之间，风机开启按钮SB8连接在PLC控制器的第一输出端Ｏ1与0vAC之间，220vAC通过风冷接触器K1的触头与液压油散热风机电机M2连接.高油位开关LE1和低油位开关LE2分别连接在24v直流电源与PLC控制器的第四输入端IN4、第五输入端IN5之间；急停按钮ES1、ES2、ES3依次串联后连接在24v直流电源与PLC控制器的第九输入端IN9之间。

PLC控制器与变频器之间通过RS485端口交互数据，变频器通过实时检测液压油泵电机M1的电流，实现刮板的差动与正常运动的切换，垃圾中转站压缩设备的控制方法如下：

⑴首先放空垃圾箱，如果当前举升支架5举升到位，拉箱允许指示灯D1已亮，此时可以直接用拉臂车将空箱放到位，否则必须先保证刮板上到位接近开关SW1和提料上到位接近开关SW2亮，然后才能按举升上按钮SB5，将举升支架5举升到位。这时必须首先用电子钥匙打开电子锁BK1，使PLC控制器控制变频器输出50Hz电源，驱动液压油泵电机M1工作，再根据需要按刮板张开按钮SB7使刮板张开到位，按提料上按钮SB3使提料上继电器K3的线圈得电，提料上继电器K3的常开触头闭合，提料上电磁线圈S4得电，提料电磁换向阀YV3控制提料油缸将料斗提升到位，最后按举升上按钮SB5，将举升支架5举升到位，这时拉箱允许指示灯D1亮，可以用拉臂车将空箱放到位，然后按举升下按钮SB6将举升支架5落下，再按提料下按钮SB4将料斗放下准备上料，上料后进入压缩程序。

⑵开始压缩垃圾时，开机械锁BK2，按下启动按钮SB1或SB2，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板张开电磁线圈S1得电，刮板电磁换向阀YV1处于左工位，刮板快速向前向上张开。

⑶当刮板张开到位，液压油泵电机M1的电流上升到1.5倍额定电流时，PLC控制器控制变频器输出50Hz并使得刮板压缩电磁线圈S2得电，刮板电磁换向阀YV1切换为右工位，刮板正常速度向下向后进行压缩，运行1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板差动压缩即加速压缩。

⑷刮板加速压缩过程中，如果遇到负载，液压油泵电机M1的电流上升，达到1.5倍额定电流后，PLC控制器控制变频器输出50Hz，刮板改变为正常速度压缩。

⑸刮板压缩过程中，液压油泵电机M1的电流上升到2.5倍额定电流且保持达到1秒时，此时PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈S2失电，1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz并使得刮板张开电磁线圈S1得电，刮板电磁换向阀YV1处于左工位，刮板快速张开，一个动作循环结束，PLC控制器控制变频器停止输出，液压油泵电机M1停止运转，运行结束。再按下启动按钮SB1或SB2，下一个循环开始。

在刮板运行过程中，如果提料上按钮SB3或提料下按钮SB4被按下，则提料上继电器K3或提料下继电器K2的线圈得电，提料上继电器K3或提料下继电器K2的常闭触头断开，刮板压缩电磁线圈S2或刮板张开电磁线圈S1无法得电，刮板停止动作，而提料上继电器K3或提料下继电器K2的常开触头闭合使提料上电磁线圈S4或提料下电磁线圈S3得电，提料电磁换向阀YV3控制提料油缸8动作使上料斗提升或下降，完成上料，上料过程中PLC控制器控制变频器输出50Hz。完成上料后，松开提料上按钮SB3或提料下按钮SB4，且使刮板重新张开回到初始位置，然后再重新压缩，整个动作流程设定执行三个循环后，PLC控制器控制变频器停止输出，运行结束。

运行过程中，如果液压油泵电机M1发生过载时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈S2、刮板张开电磁线圈S1、提料上电磁线圈S4和提料下电磁线圈S3均失电，运行结束；1秒后过载自动复位，液压油泵电机M1可以正常启动；刮板压缩过程中，由差动变化为正常运动，即变频器输出频率为50Hz时，如果液压油泵电机M1的电流上升到大于2倍额定电流且保持达到3秒时，则说明压缩箱内压缩已满，PLC控制器控制满箱继电器K4的线圈得电，满箱继电器K4的常开触头闭合，满箱指示灯D2亮，运行结束，此时由于满箱继电器K4的常闭触头断开，即使按下启动按钮SB1或SB2，刮板循环动作仍无法进行，这时如果要使液压油泵电机M1工作，只有用电子钥匙打开电子锁BK1，才能使PLC控制器控制变频器输出50Hz电源，驱动液压油泵电机M1工作。

垃圾压缩箱装满后，用电子钥匙打开电子锁BK1，使PLC控制器控制变频器输出50Hz电源，驱动液压油泵电机M1工作，按下刮板张开按钮SB7，使得刮板张开电磁线圈S1得电，刮板张开；当刮板张开到位后，刮板上到位接近开关SW1发出信号使刮板上到位继电器K5的线圈得电，刮板上到位继电器K5的第一常开触头K5-1和第二常开触头K5-2闭合。按下提料上按钮SB3，使得提料上电磁线圈S4得电，提料油缸8驱动提料斗上升，当提料斗上升到位后，提料上到位接近开关SW2发出信号使提料上到位继电器K6的线圈得电，提料上到位继电器K6的第一常开触头K6-1和第二常开触头K6-2闭合。按下举升上按钮SB5，使得举升上电磁线圈S6得电，举升油缸6驱动举升支架5向上运动，当举升支架5举升到位后，举升上到位接近开关SW3发出信号使举升到位继电器K7的线圈得电，举升到位继电器K7的第一常开触头K7-1闭合。

当刮板上到位继电器K5的第一常开触头和提料上到位继电器K6的第一常开触头同时闭合时，举升上电磁线圈S6才能得电，可以避免刮板处于压缩状态或提料斗处于上料状态时，举升支架5被举升而造成设备损坏。当刮板上到位继电器K5的第二常开触头K5-2、提料上到位继电器K6的第二常开触头K6-2和举升到位继电器K7的第一常开触头K7-1同时闭合时，拉箱允许指示灯D1才会亮，拉臂车才可以将压缩箱拉走。

风机开启按钮SB8按下后，风冷接触器K1的线圈得电，风冷接触器K1的触头闭合，使得液压油散热风机的电机工作；运行过程中，如果遇到紧急情况，某个急停按钮被按下，或者高油位开关LE1、低油位开关LE2触发，则PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈S4和提料下电磁线圈S3均失电。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种垃圾中转站压缩设备的控制系统，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱与前立柱，同侧的后立柱高于前立柱且两者的顶部分别通过斜梁相连接，两侧的后立柱顶部通过固定上横梁相互连接；所述固定上横梁上焊接有举升支架铰座，所述举升支架铰座上铰接有举升支架，所述举升支架上安装有向垃圾箱投料的上料机构和可伸入垃圾箱内对垃圾进行压缩的刮板机构；所述上料机构由提料油缸驱动，所述刮板机构由刮板油缸驱动，所述举升支架由举升油缸驱动，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸受控于液压控制系统，所述液压控制系统包括刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀；液压油泵的吸口通过第一过滤器与油槽相连，所述液压油泵的出口与所述压力控制电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口分别与所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的A油口与所述刮板电磁换向阀的P油口相连，所述压力控制电磁换向阀的B油口分别与所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口相连；所述刮板电磁换向阀的两输出口分别与所述刮板油缸的两端进油口相连，所述提料电磁换向阀分别与提料节流阀的两输入端相连，所述提料节流阀的两输出端分别与所述提料油缸的两端进油口相连，所述举升电磁换向阀的两输出口分别与举升液压锁两输入端相连，所述举升液压锁的两输出端分别与举升节流阀的两输入端相连，所述举升节流阀的两输出端分别与所述举升油缸的两端进油口相连；所述刮板电磁换向阀、提料电磁换向阀、举升电磁换向阀和压力控制电磁换向阀均为三位四通换向阀，所述压力控制电磁换向阀的中位机能为M型，所述举升电磁换向阀的中位机能为Y型，所述刮板电磁换向阀和提料电磁换向阀的中位机能为O型；所述压力控制电磁换向阀的P油口与第一溢流阀的入口相连，所述提料电磁换向阀和举升电磁换向阀的P油口分别与第二溢流阀的入口相连，所述第一溢流阀和第二溢流阀的出口分别与所述压力控制电磁换向阀的T油口相连，所述压力控制电磁换向阀的T油口通过第二过滤器与所述油槽相连；所述刮板电磁换向阀受控于刮板张开电磁线圈和刮板压缩电磁线圈，所述压力控制电磁换向阀受控于压力控制左电磁线圈和压力控制右电磁线圈，所述提料电磁换向阀受控于提料下电磁线圈和提料上电磁线圈，所述举升电磁换向阀受控于举升下电磁线圈和举升上电磁线圈。

2.根据权利要求1所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述刮板油缸和提料油缸、举升油缸还受控于电气控制系统，所述电气控制系统包括变频器、电源模块和PLC控制器，所述变频器的电源输入端与380v交流电源相连接，所述变频器的电源输出端与所述液压油泵的电机相连接，所述变频器的RS485端口与所述PLC控制器的RS485端口连接；所述电源模块的输入端与220v交流电源相连接，所述电源模块的输出端输出24v直流电源；机械锁与启动按钮串联后接入24v直流电源与所述PLC控制器的第一输入端之间；提料上按钮、提料下按钮、举升上按钮、举升下按钮和刮板张开按钮分别串联在24v直流电源与所述PLC控制器的第二输入端、第三输入端、第六输入端、第七输入端和第八输入端之间；所述刮板张开电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第二输出端之间，所述刮板压缩电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第三输出端之间；提料下继电器的常开触头与所述提料下电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料下继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第四输出端之间；提料上继电器的常开触头与所述提料上电磁线圈串联后接入220vAC与0vAC之间，提料上继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第五输出端之间；满箱继电器的常开触头与满箱指示灯串联后接入220vAC与0vAC之间，满箱继电器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第六输出端之间；举升下电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第七输出端之间；所述举升上电磁线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第八输出端之间；所述压力控制左电磁线圈、压力控制右电磁线圈分别连接在220vAC与所述PLC控制器的第九输出端、第十输出端之间。

3.根据权利要求2所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述提料下继电器的第一常闭触头、所述提料上继电器的第一常闭触头与所述刮板张开电磁线圈相串联，所述提料下继电器的第二常闭触头、所述提料上继电器的第二常闭触头与所述刮板压缩电磁线圈相串联。

4.根据权利要求2或3所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：刮板上到位接近开关、提料上到位接近开关和举升上到位接近开关的电源输入段分别接入24vDC与0vDC之间，所述刮板上到位接近开关、提料上到位接近开关和举升上到位接近开关的信号输出端分别与刮板上到位继电器、提料上到位继电器和举升到位继电器的线圈串联后与0vDC连接；所述刮板上到位继电器的第一常开触头、提料上到位继电器的第一常开触头与所述举升上电磁线圈相串联。

5.根据权利要求4所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述刮板上到位继电器的第二常开触头、提料上到位继电器的第二常开触头、举升到位继电器的第一常开触头与拉箱允许指示灯串联后接入220vAC与0vAC之间。

6.根据权利要求2所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：所述满箱继电器的常闭触头与机械锁及启动按钮相串联。

7.根据权利要求2所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：还包括对液压油进行冷却的液压油散热风机，风冷接触器的线圈连接在220vAC与所述PLC控制器的第一输出端之间，风机开启按钮连接在所述PLC控制器的第一输出端与0vAC之间，220vAC通过风冷接触器的触头与液压油散热风机的电机连接。

8.根据权利要求2所述的垃圾中转站压缩设备的控制系统，其特征在于：还包括探测所述油槽高油位的高油位开关和探测所述油槽低油位的低油位开关，所述高油位开关和低油位开关分别连接在24v直流电源与所述PLC控制器的第四输入端、第五输入端之间；各急停按钮依次串联后连接在24v直流电源与所述PLC控制器的第九输入端之间。

9.一种利用权利要求2所述的控制系统进行控制的控制方法，其特征在于，依次包括如下步骤：⑴打开机械锁后，按下启动按钮，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速向前向上张开；⑵当刮板张开到位，液压油泵电机的电流上升到1.5倍额定电流时，PLC控制器控制变频器输出50Hz并使得刮板压缩电磁线圈得电，刮板电磁换向阀切换为右工位，刮板正常速度向下向后进行压缩，运行1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz，刮板加速压缩；⑶刮板加速压缩过程中遇到负载后，液压油泵电机的电流上升到1.5倍额定电流后，PLC控制器控制变频器输出50Hz，刮板改变为正常速度压缩；⑷当刮板压缩过程中，液压油泵电机的电流上升到2.5倍额定电流且保持1秒时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈失电，1秒后，PLC控制器控制变频器输出70Hz并使得刮板张开电磁线圈得电，刮板电磁换向阀处于左工位，刮板快速张开。

10.根据权利要求9所述的利用权利要求2所述的控制系统进行控制的控制方法，其特征在于，运行过程中，如果液压油泵电机发生过载时，PLC控制器控制变频器停止输出，且使得刮板压缩电磁线圈、刮板张开电磁线圈、提料上电磁线圈和提料下电磁线圈均失电，运行结束；1秒后过载自动复位，液压油泵电机能够正常启动；刮板压缩过程中，变频器输出频率为50Hz时，如果液压油泵电机的电流上升到大于2倍额定电流且保持达到3秒时，说明压缩箱内压缩已满，PLC控制器控制满箱继电器的线圈得电，满箱继电器的常开触头闭合，满箱指示灯亮，运行结束。