CN213169726U - 压缩式垃圾车避让式压缩装载系统 - Google Patents

Abstract

压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，包括第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一继电器、第二继电器和第三继电器的底部均与0V端电性连接，第三继电器的上方从下到上依次电性连接有第2‑2触点和第1‑2触点，第1‑2触点与24V端电性连接，第1‑2触点一侧并联有第3‑3触点，0V端与24V端之间电性连接有接近开关，第一继电器上方从下到上依次电性连接有第2‑1触点和第3‑1触点，第3‑1触点与接近开关电性连接，第二继电器上方从下到上依次电性连接有第1‑1触点和第3‑2触点，第3‑2触点与接近开关电性连接，本实用新型具有能实现翻桶机构自动翻转及翻桶机构翻转时可避让压缩装载机构的优点。

Description

压缩式垃圾车避让式压缩装载系统

技术领域

本实用新型属于垃圾车技术领域，特别涉及压缩式垃圾车避让式压缩装载系统。

背景技术

目前，市场上的压缩式垃圾车操作模式大部分为翻桶机构和压缩装载机构共同配合作业，其中压缩装载机构具体包括：垃圾车的压缩箱内设有通过滑板油缸驱动进行上下滑动的滑板，滑板的下端铰接有刮板，滑板和刮板之间设有刮板油缸，刮板油缸一端与滑板铰接、另一端与刮板铰接，翻桶机构转动设置在垃圾车的压缩箱的底部，运行时，翻桶机构抓住垃圾桶并在压缩装在机构的底部向着压缩箱方向转动，将垃圾桶内部的垃圾倾倒在压缩箱内部完成上料,随后进行压缩装载作业,刮板油缸收缩拉动刮板张开，滑板油缸伸展带动滑板以及安装在滑板上的刮板油缸伸和刮板向下滑动以接近垃圾，刮板油缸伸展推动刮板闭合以刮拢垃圾，滑板油缸收缩以带动滑板和闭合的刮板将垃圾刮入压缩箱内，完成一个垃圾刮拢周期。

但是，现有技术中翻桶机构大多采用手动控制进行翻桶上料和压缩装载作业，工作效率较低，因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，用于实现翻桶机构自动翻转及翻桶机构翻转时可避让压缩装载机构。

实用新型内容

本实用新型提出压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，实现翻桶机构自动翻转及翻桶机构翻转时可避让压缩装载机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，设置在垃圾车内，垃圾车顶部转动设置有压缩箱，该压缩系统包括从左到右并列设置的第一继电器、第二继电器和第三继电器，第一继电器、第二继电器和第三继电器的底部均与0V端电性连接，第三继电器的上方从下到上依次电性连接有第2-2触点和第1-2触点，第1-2触点与24V端电性连接，第1-2触点一侧并联有第3-3触点，0V端与24V端之间电性连接有接近开关，第一继电器上方从下到上依次电性连接有第2-1触点和第3-1触点，第3-1触点与接近开关电性连接，第二继电器上方从下到上依次电性连接有第1-1触点和第3-2触点，第3-2触点与接近开关电性连接，第三继电器一侧间隔设置有电磁阀，电磁阀的底部与0V端电性连接，电磁阀的顶部电性连接有第3-4触点，接近开关固定设置在压缩箱右侧。

本发明专利的压缩式垃圾车自动避让式装载压缩系统采用双回路液压系统设计，配置双联齿轮泵，大流量泵为推板、刮板、滑板、举升提供动力，小流量泵为翻桶机构提供动力，此系统实现了翻桶机构与压缩装载机构即可单独动作也可同时动作。翻桶机构可实现垃圾桶自动翻转,垃圾桶靠近翻桶机构感应到侧压传感器,垃圾桶开始提升,提升过程中感应到顶压传感器,两者同时感应才能实现垃圾桶翻转，保证挂桶翻桶安全可靠.翻桶机构油缸采用单作用缸，冲击小噪音低，滑板下行感应到接近开关，接近开关输出，第一继电器线圈得电动作：第1-1触点断开，第1-2触点闭合；第1-2触点闭合情况下，第三继电器的线圈得电动作：第3-1触点、第3-4触点断开，第3-2触点、第3-3触点闭合；第3-1触点、第3-4触点断开情况下，第一继电器线圈失电，机械手上电磁阀断电，机械手停止动作。当滑板继续下行时，接近开关停止输出，而第三继电器因第3-3触点闭合保持得电，所以机械手上电磁阀在此情况下均得不到电；当滑板继续动作上行时再次感应到接近开关，接近开关输出，此时因第3-2 触点闭合，第二继电器线圈得电动作：第2-1触点、第2-2触点断开；第2-2 触点断开情况下，第三继电器线圈失电，第三继电器触点恢复常态，机械手上电磁阀不受限制，可以动作。压缩式垃圾车装载过程中,压缩装载机构运动为刮板张开滑板下行,当压缩装载机构运动感应到接近开关,翻桶机构不能进行动作，接近开关安装位置选定是根据翻桶机构翻转到极限位置,垃圾刚好不能倾斜到压缩装载机构上。当压缩装载机构上行感应到接近开关,翻桶机构开始执行翻转动作，实现翻桶机构自动翻转及翻桶机构翻转时可避让压缩装载机构的作用。

作为一种优选的实施方式，压缩箱右侧滑动设置有压缩装载机构，压缩箱的底部转动设置有翻桶机构，翻桶机构顶部与压缩装载机构之间的长度之和小于接近开关到翻桶机构之间的距离，接近开关安装位置选定是根据翻桶机构翻转到极限位置,垃圾刚好不能倾斜到压缩装载机构上。当压缩装载机构上行感应到接近开关,翻桶机构开始执行翻转动作，实现翻桶机构自动翻转及翻桶机构翻转时可避让压缩装载机构的作用。

作为一种优选的实施方式，接近开关垂直设置在压缩箱右侧且接近开关的右端突出于压缩箱右侧壁设置，使得接近开关能更好的感应到装载压缩机构。

作为一种优选的实施方式，接近开关间隔设置在压缩装载机构的左侧，避免对装载压缩机构的活动造成影响。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过双回路液压系统设计,采用侧压和顶压自动感应装置实现压缩式垃圾车翻桶机构自动翻转,在压缩装载机构运行路径设置感应装置,实现压缩装载与翻桶上料自动避让。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的电气原理示意图；

图2为本实用新型安装在压缩箱上之后的结构示意图；

图3为本本实用新型自动装载压缩系统液压原理图。

图中，1-压缩箱；KA1-第一继电器；KA2-第二继电器；KA3-第三继电器； KA1-1-第1-1触点；KA1-2-第1-2触点；KA2-1-第2-1触点；KA2-2-第2-2触点；KA3-1-第3-1触点；KA3-2-第3-2触点；KA3-3-第3-3触点；KA3-4-第3-4 触点；SQ1-接近开关；Y1-电磁阀；11-压缩装载机构；12-翻桶机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，设置在垃圾车内，垃圾车顶部转动设置有压缩箱1，该压缩系统包括从左到右并列设置的第一继电器KA1、第二继电器KA2和第三继电器KA3，第一继电器KA1、第二继电器KA2 和第三继电器KA3的底部均与0V端电性连接，第三继电器KA3的上方从下到上依次电性连接有第2-2触点KA2-2和第1-2触点KA1-2，第1-2触点KA1-2与 24V端电性连接，第1-2触点KA1-2一侧并联有第3-3触点KA3-3，0V端与24V 端之间电性连接有接近开关SQ1，第一继电器KA1上方从下到上依次电性连接有第2-1触点KA2-1和第3-1触点，第3-1触点KA3-1与接近开关SQ1电性连接，第二继电器KA2上方从下到上依次电性连接有第1-1触点KA1-1和第3-2触点 KA3-2，第3-2触点KA3-2与接近开关SQ1电性连接，第三继电器KA3一侧间隔设置有电磁阀Y1，电磁阀Y1的底部与0V端电性连接，电磁阀Y1的顶部电性连接有第3-4触点KA3-4，接近开关SQ1固定设置在压缩箱右侧。

本发明专利的压缩式垃圾车自动避让式装载压缩系统采用双回路液压系统设计，配置双联齿轮泵，大流量泵为推板、刮板、滑板、举升提供动力，小流量泵为翻桶机构12提供动力，此系统实现了翻桶机构12与压缩装载机构11即可单独动作也可同时动作。翻桶机构12可实现垃圾桶自动翻转,垃圾桶靠近翻桶机构12感应到侧压传感器,垃圾桶开始提升,提升过程中感应到顶压传感器, 两者同时感应才能实现垃圾桶翻转，保证挂桶翻桶安全可靠.翻桶机构12油缸采用单作用缸，冲击小噪音低，Y1为翻桶机构12上机械手上的电磁阀，滑板下行感应到接近开关SQ1，SQ1输出，第一继电器KA1线圈得电动作：第1-1 触点KA1-1断开，第1-2触点KA1-2闭合；第1-2触点KA1-2闭合情况下，第三继电器KA3的线圈得电动作：第3-1触点KA3-1、第3-4触点KA3-4断开，第 3-2触点KA3-2、第3-3触点KA3-3闭合；第3-1触点KA3-1、第3-4触点KA3-4 断开情况下，第一继电器KA1线圈失电，机械手上电磁阀Y1断电，机械手停止动作。当滑板继续下行时，接近开关SQ1停止输出，而第三继电器KA3因第3-3 触点KA3-3闭合保持得电，所以机械手上电磁阀Y1在此情况下均得不到电；当滑板继续动作上行时再次感应到接近开关SQ1，接近开关SQ1输出，此时因第 3-2触点KA3-2闭合，第二继电器KA2线圈得电动作：第2-1触点KA2-1、第2-2 触点KA2-2断开；第2-2触点KA2-2断开情况下，第三继电器KA3线圈失电，第三继电器KA3触点恢复常态，机械手上电磁阀Y1不受限制，可以动作。压缩式垃圾车装载过程中,压缩装载机构11运动为刮板张开滑板下行,当压缩装载机构11运动感应到接近开关,翻桶机构12不能进行动作，接近开关安装位置选定是根据翻桶机构12翻转到极限位置,垃圾刚好不能倾斜到压缩装载机构11上。当压缩装载机构11上行感应到接近开关,翻桶机构12开始执行翻转动作，实现翻桶机构12自动翻转及翻桶机构12翻转时可避让压缩装载机构11的作用。

压缩箱1右侧滑动设置有压缩装载机构11，压缩箱1的底部转动设置有翻桶机构12，翻桶机构12顶部与压缩装载机构11之间的长度之和小于接近开关到翻桶机构12之间的距离，接近开关安装位置选定是根据翻桶机构12翻转到极限位置,垃圾刚好不能倾斜到压缩装载机构11上。当压缩装载机构11上行感应到接近开关,翻桶机构12开始执行翻转动作，实现翻桶机构12自动翻转及翻桶机构12翻转时可避让压缩装载机构11的作用。接近开关垂直设置在压缩箱1 右侧且接近开关的右端突出于压缩箱1右侧壁设置，使得接近开关能更好的感应到装载压缩机构。接近开关间隔设置在压缩装载机构11的左侧，避免对装载压缩机构的活动造成影响。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，设置在垃圾车内，所述垃圾车顶部转动设置有压缩箱，其特征在于，该压缩系统包括从左到右并列设置的第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一继电器、第二继电器和第三继电器的底部均与0V端电性连接，所述第三继电器的上方从下到上依次电性连接有第2-2触点和第1-2触点，所述第1-2触点与24V端电性连接，所述第1-2触点一侧并联有第3-3触点，所述0V端与24V端之间电性连接有接近开关，所述第一继电器上方从下到上依次电性连接有第2-1触点和第3-1触点，所述第3-1触点与接近开关电性连接，所述第二继电器上方从下到上依次电性连接有第1-1触点和第3-2触点，所述第3-2触点与接近开关电性连接，所述第三继电器一侧间隔设置有电磁阀，所述电磁阀的底部与0V端电性连接，所述电磁阀的顶部电性连接有第3-4触点，所述接近开关固定设置在压缩箱右侧。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，其特征在于，所述压缩箱右侧滑动设置有压缩装载机构，所述压缩箱的底部转动设置有翻桶机构，所述翻桶机构顶部与压缩装载机构之间的长度之和小于接近开关到翻桶机构之间的距离。

3.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，其特征在于，所述接近开关垂直设置在压缩箱右侧且接近开关的右端突出于压缩箱右侧壁设置。

4.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车避让式压缩装载系统，其特征在于，所述接近开关间隔设置在压缩装载机构的左侧。

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