CN103962388B - 一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法 - Google Patents

Abstract

一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，即在现有粗轧带钢宽度补偿的基础上，根据多座加热炉出来板坯在粗轧轧制过程中出口宽度的偏差大小不同，分离出由于加热炉烧钢方式差异所导致的粗轧出口宽度偏差，并针对此由于加热炉烧钢方式差异所导致的粗轧出口宽度偏差，分别就不同的加热炉进行相应的补偿，从而减小由于各座加热炉烧钢差异所导致的粗轧宽度波动。

Description

一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法

技术领域

本发明涉及热轧生产过程控制领域。具体地，本发明涉及一种热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，所述热连轧机粗轧带钢宽度控制方法系基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，所述方法在现有粗轧带钢宽度补偿的基础上，根据多座加热炉出来板坯在粗轧轧制过程中出口宽度的偏差大小不同，分离出由于加热炉烧钢方式差异导致的粗轧出口宽度偏差，并针对此偏差，分加热炉进行相应的补偿，从而减小由于各座加热炉烧钢差异导致的粗轧宽度波动，提高宽度控制精度。

背景技术

热轧带钢宽度是热轧带钢产品的一项重要质量指标。

一般情况下，用户要求热轧带钢的宽度公差范围为0～20mm，带钢宽度偏差(包括单点及全长)小于0mm或大于20mm。否则会被视为不合格产品。

另外，一些带钢产线的带钢宽度要求精度按照0～12.5mm进行控制，即一般宽度需控制在0～12.5mm之间，由此，使得带钢宽度的控制难度相对增加。

关于现有的粗轧带钢宽度控制方法，由于在热连轧机中，只有粗轧机的立辊才具有宽度压下的功能，因此在带钢一旦离开粗轧机进入精轧机以后，带钢的宽度就无法进行主动的控制，因此粗轧工序是保证带钢宽度控制正常的主要工序。其中主要的控制在粗轧过程机模型中实现，通过模型计算各道次工艺设定值及各道次宽度修正系数。

现有的粗轧带钢宽度控制方法包括下述预计算阶段和后计算阶段：

预计算阶段(参见图1)：

带钢进入粗轧轧制之前进行预计算，计算各道次工艺设定值。首先计算粗轧各道次水平机架出口目标宽度，然后计算水平机架压下产生的自然宽展值，再根据水平机架出口目标宽度和水平机架压下产生的自然宽展值计算立辊机架出口目标宽度，根据立辊机架出口目标宽度和宽度遗传系数表(内存表，后计算阶段计算所得宽度遗传系数写入此表中)中读出的宽度修正值来计算立辊辊缝设定值。

具体地，所述预计算阶段(以下计算单位均为mm)包括：

(1)计算粗轧各道次水平机架出口目标宽度

aim_width＝pri_width+add_width

aim_width水平机架出口目标宽度,

pri_width轧制计划中成品宽度,

add_width宽度余量,

所述宽度余量包括模型指定固定余量加上操作工画面修正值，

(2)计算粗轧各道次水平压下自然宽展

$Width\_Spread=\frac{Entry\_Width\_S\tan d\×Thick\_Screw\×\sqrt{Roll\_Radius\×\text{Entry\_Width\_Stand}}}{(Entry\_Width\_{\mathrm{stand}}^2+Entry\_Thick\_S\tan d\×Exit\_Thick\_S\tan d)\×a}$

(4)计算各道次立辊出口宽度

Edger_width＝aim_width-width_spread

Edger_width立辊机架出口宽度，

aim_width水平机架出口目标宽度，

width_spread水平压下自然宽展，

(4)计算粗轧各道次立辊辊缝设定值，

Edger_screw＝Edger_width-gap_inflexsion+width_corr

gap_inflexsion＝rollforce/m，

后计算阶段(如图1)，在带钢粗轧轧制过程结束后启动后计算。

由于粗轧各道次宽展本身不可测量，而且立辊每次更换(每月定修时更换)后零点位置可能会发生变化，因此粗轧出口宽度不可避免会与粗轧目标宽度产生偏差。为了弥补这种偏差，当带钢在轧制过程中经过R4后的测量小房时，要启动道次计划后计算，通过比较粗轧带钢宽度实测值与目标值的偏差，确定出改善模型方程的各种粗轧宽度修正值，写入遗传系数表，用于修正后续带钢的立辊辊缝设定(相当于反馈控制功能)。所述遗传系数表的初始表中各字段值全部为零，带钢在粗轧轧制结束后启动后计算，后计算根据如下公式计算出新的粗轧宽度遗传系数，然后重新写入此表。

计算粗轧宽度修正系数:

width_corr(新)＝width_corr(老)+k×(Rm_aim_width-act_width)

参见图1，过程机在计算完成各道次设定值后将设定值发送到粗轧基础自动化(电气BA控制执行系统)，由基础自动化来执行。

以上现有技术存在的问题是；

1)目前，各热轧产线均有3～4座加热炉，由于各座加热炉改造间隔时间长，而加热技术的发展也非常快，由此，造成多座加热炉之间的烧钢方式差异非常大。另外，大部分产线出炉温度只有计算值，而没有实测值。再者，即使有实测值，也只是检测板坯表面温度，无法反映具体烧钢程度。

通常，多座加热炉出来的板坯的温度高低、温度均匀性等差异很难实时判断，而温度高低及温度均匀性和后续的粗轧工序的宽度控制密切相关，直接影响板坯粗轧轧制过程中的水平宽展大小。为此，每座加热炉不同的烧钢方式也造成了板坯在粗轧轧制过程中自然宽展随加热炉炉号的变化而波动，最终造成粗轧出口宽度波动频繁。

2)现有的粗轧宽度全局自适应修正按照钢种-厚度等级-宽度等级分层学习，修正可以补偿带钢材料本身特性及规格引起的宽度偏差，也能补偿立辊更换后零位变化引起的宽度偏差，但没有考虑到几座加热炉间烧钢差异导致的粗轧出口宽度偏差的波动，也没有对其进行补偿。

发明内容

为克服上述问题，本发明的目的在于：提供一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，所述基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法系一种粗轧带钢宽度补偿方法，即在现有粗轧带钢宽度补偿的基础上，根据多座加热炉出来板坯在粗轧轧制过程中出口宽度的偏差大小不同，分离出由于加热炉烧钢方式差异所导致的粗轧出口宽度偏差，并针对此由于加热炉烧钢方式差异所导致的粗轧出口宽度偏差，分别就不同的加热炉进行相应的补偿，从而减小由于各座加热炉烧钢差异所导致的粗轧宽度波动。

本发明的技术方案如下：

一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,包括下述预计算阶段和后计算阶段：

预计算阶段：

(1)计算粗轧各道次水平机架出口目标宽度

aim_width＝pri_width+add_width

aim_width水平机架出口目标宽度,

pri_width轧制计划中成品宽度,

add_width宽度余量(模型指定固定余量加上操作工画面输入余量之和，为固定值，目前为8mm)，

(2)计算粗轧各道次水平压下自然宽展

$Width\_Spread=\frac{Entry\_Width\_S\tan d\×Thick\_Screw\×\sqrt{Roll\_Radius\×\text{Entry\_Width\_Stand}}}{(Entry\_Width\_{\mathrm{stand}}^2+Entry\_Thick\_S\tan d\×Exit\_Thick\_S\tan d)\×a}$

(5)计算各道次立辊出口宽度

Edger_width＝aim_width-width_spread

Edger_width立辊机架出口宽度,

aim_width水平机架出口目标宽度,

width_spread水平压下自然宽展,

(4)计算粗轧各道次立辊辊缝设定值

Edger_screw＝Edger_width-gap_inflexsion+width_corr

gap_inflexsion＝rollforce/m

计算粗轧宽度修正系数:

width_corr(新)＝width_corr(老)+k×(Rm_aim_width-act_width)

过程机在计算完成各道次设定值后将设定值发送到粗轧基础自动化(电气BA控制执行)，由基础自动化来执行。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，后计算处理阶段增加分炉号宽度修正系数设定过程，包括：

后计算处理流程

(1)后计算开始,

(2)计算粗轧出口宽度偏差,

(3)偏差范围判断,

(4)判断当前带钢来自加热炉的炉号,

(5)读炉号相关宽度修正表,

(6)取得表中相应炉号的宽度修正值,

(7)计算新的炉号相关宽度修正系数,

(8)写入分炉号宽度修正系数表,

(9)后计算结束。

所述后计算阶段在带钢粗轧轧制过程结束后启动：

由于粗轧各道次宽展本身不可测量，而且立辊每次更换(每月定修时更换)后零点位置可能会发生变化，因此粗轧出口宽度不可避免会与粗轧目标宽度产生偏差，为了弥补这种偏差，当带钢在轧制过程中经过R4后的测量小房时，要启动道次计划后计算，通过比较粗轧带钢宽度实测值与目标值的偏差，确定出改善模型方程的各种粗轧宽度修正值，写入遗传系数表，用于修正后续带钢的立辊辊缝设定(相当于反馈控制功能)。

所述炉号相关宽度修正表为内存表，初始表中各字段值全部为零，带钢在粗轧轧制结束后启动后计算，后计算阶段重新计算炉号相关宽度修正值并重新写入此表。

7)中，用步骤2计算的粗轧出口宽度偏差和步骤6取得的宽度修正值计算新的宽度修正值。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述后计算阶段增加分炉号宽度修正系数设定过程，

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述后计算阶段增加过程首先，取得粗轧出口宽度实测值后对实测值进行置信度判断取得粗轧出口宽度实测值后对实测值进行置信度判断，然后确定宽度修正系数的阻尼因子k，0～1之间。

如果实测值和目标值之间偏差绝对值超过10mm，则认为数据异常不可信,然后确定宽度修正系数的阻尼因子k,0～1之间，k越大学习速度越快。

根据本发明所述所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，根据公式炉号相关宽度修正系数＝老的炉号相关宽度修正系数+阻尼因子*(粗轧出口后计算宽度-粗轧出口实测宽度)计算新的炉号相关宽度修正系数，并写入表中，计算公式如下：

corr_fur[i]新＝corr_fur[i]老+k×(width_pos-width_act)

其中：

width_pos粗轧出口后计算宽度(mm)，

width_act粗轧出口实测宽度(mm)，

k：阻尼因子。

阻尼因子相当于权重。阻尼因子因子越大，宽度遗传修正的作用越显著。阻尼因子因子越小，宽度遗传修正的作用越不明显。

根据上述，如果实测值和目标值之间偏差绝对值超过10mm，则认为数据异常不可信，然后确定宽度修正系数的阻尼因子k，0～1之间，K值越大学习速度越快.

确定后计算当前带钢炉号，设为i，读分炉号宽度修正系数表，取出和后计算当前带钢炉号对应的字段corr_fur[i]。

根据公式炉号相关宽度修正系数＝老的炉号相关宽度修正系数+阻尼因子*(粗轧出口后计算宽度-粗轧出口实测宽度)计算新的炉号相关宽度修正系数，并写入表中。

计算公式如下：

corr_fur[i]新＝corr_fur[i]老+k×(width_pos-width_act)

其中：

width_pos粗轧出口后计算宽度,

width_act粗轧出口实测宽度,

k：阻尼因子。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，

预计算阶段导入由上述分炉号宽度修正系数设定过程获得的新的炉号相关宽度修正系数表，最终计算立辊辊缝设定值，

(1)预计算开始,

(2)计算粗轧出口目标宽度,

(3)决定基准炉号,

(4)判断当前带钢炉号,

(5)读炉号相关宽度修正表,

(6)计算炉号相关宽度修正值,

(7)偏差范围判断,

(8)计算立辊辊缝,

(9)预计算结束。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述置信度判断为粗轧出口宽度实测值和目标值的差值超出-20～20mm则认为数据异常不可信。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述k阻尼因子取值1。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述gap_inflexsion立辊机架弹跳取值范围为0～10mm。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述a常量取值为1。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述add_width宽度余量取值范围为-20～20mm。

根据本发明所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法,其特征在于，所述Width_spread水平压下自然宽展取值范围为0～50mm。

根据本发明，带钢粗轧轧制之前，启动道次计划预计算，所有设定均在预计算阶段进行，包括计算粗轧出口目标宽度，立辊轧制力及立辊弹跳值等，并从修正表中读出相应的修正系数，最终计算立辊辊缝设定值。

本发明在上述过程中增加了计算炉号相关宽度修正值功能，由于发明考虑的是补偿几座加热炉之间烧钢差异导致的粗轧出口宽度偏差，因此需要在传统粗轧带钢宽度补偿的基础上，分离出由于加热炉烧钢方式差异导致的粗轧出口宽度偏差。此值为相对量，需确定基准炉号，即认为此炉号出来板坯的宽度偏差全部来源于其他原因，和加热炉烧钢无关，而对于其他炉号出来的板坯需要和基准炉号对比，用其他炉号相关宽度修正系数和基准炉号的宽度修正系数差值作为最终炉号相关宽度修正值。

表中字段corr_fur[i]，i代表炉号，有几座加热炉，就增加几个字段。

根据本发明，具体方法为：

1)带钢粗轧轧制过程结束后，启动道次计划后计算，后计算的主要任务就是使模型公式的修正项与变化了的设备状况与材料状况相适应，从而修正模型公式的误差，使模型的预测结果尽可能地接近带钢的目标值。所以遗传修正系数的计算均在后计算阶段进行，包括根据粗轧带钢宽度实测值与目标值的偏差，确定出改善模型方程的各种粗轧宽度修正值，写入遗传系数表，用于修正后续带钢的立辊辊缝设定。本发明在后计算阶段增加计算炉号相关宽度修正系数的功能。

首先，取得粗轧出口宽度实测值后对实测值进行置信度判断，然后根据置信度判断计算宽度修正系数的阻尼因子k。

确定后计算当前带钢炉号，设为i，读分炉号宽度修正系数表，取出和后计算当前带钢炉号对应的字段corr_fur[i]。

根据公式炉号相关宽度修正系数＝老的炉号相关宽度修正系数+阻尼因子*(粗轧出口后计算宽度-粗轧出口实测宽度)计算新的炉号相关宽度修正系数，并写入表中。

计算公式如下：

corr_fur[i]新＝corr_fur[i]老+k×(width_pos-width_act)

其中：

width_pos粗轧出口后计算宽度,

width_act粗轧出口实测宽度,

k：阻尼因子(经验值，-1～1，值越大学习速度越快)

2)带钢粗轧轧制之前，启动道次计划预计算，所有设定均在预计算阶段进行，包括计算粗轧出口目标宽度，立辊轧制力及立辊弹跳值等，并从修正表中读出相应的修正系数，最终计算立辊辊缝设定值。

本发明在上述过程中增加了计算炉号相关宽度修正值功能，由于发明考虑的是补偿几座加热炉之间烧钢差异导致的粗轧出口宽度偏差，因此需要在传统粗轧带钢宽度补偿的基础上，分离出由于加热炉烧钢方式差异导致的粗轧出口宽度偏差。此值为相对量，需确定基准炉号，即认为此炉号出来板坯的宽度偏差全部来源于其他原因，和加热炉烧钢无关，而对于其他炉号出来的板坯需要和基准炉号对比，用其他炉号相关宽度修正系数和基准炉号的宽度修正系数差值作为最终炉号相关宽度修正值。

根据本发明，假设在后计算过程中已保存炉号相关宽度修正系数表如下：

以1号炉为基准炉号，则来自1号加热炉的板坯炉号相关宽度修正值为-2-(-2)＝0mm。

来自2号加热炉的板坯炉号相关宽度修正值为-2-(-3)＝1mm

来自3号加热炉的板坯炉号相关宽度修正值为-2-(-4)＝2mm，

来自4号加热炉的板坯炉号相关宽度修正值为-2-(-5)＝3mm，

具体内容为：

首先，确定预计算当前带钢加热炉的炉号，设为i。

然后决定作为基准的加热炉号x。

计算炉号相关宽度修正值：

Width_corr_fur＝corr_fur[x]-corr_fur[i]

计算粗轧立辊开口度预设定值

Edger_screw＝Edger_exit_width+Edger_iKNflexsioKN+Edger_screw_corr

其中：

Edger_screw_corr＝Width_corr+Zero_corr+Edger_wear+Width_corr_fur

后计算处理流程

(1)后计算开始,

(2)计算粗轧出口宽度偏差,

(3)偏差范围判断,

(4)判断当前带钢来自加热炉的炉号,

(5)读炉号相关宽度修正表,

(6)取得表中相应炉号的宽度修正值,

(7)计算新的炉号相关宽度修正系数,

(8)写入分炉号宽度修正系数表,

(9)后计算结束。

预计算处理流程

(1)预计算开始,

(2)计算粗轧出口目标宽度，

(3)决定基准炉号,

(4)判断当前带钢炉号,

(5)读炉号相关宽度修正表,

(6)计算炉号相关宽度修正值,

(7)偏差范围判断,

(8)计算立辊辊缝,

(9)预计算结束.

根据本发明，在现有粗轧带钢宽度补偿的基础上，根据多座加热炉出来板坯在粗轧轧制过程中出口宽度偏差大小不同，分离出由于加热炉烧钢方式差异导致的粗轧出口宽度偏差，并就针对此偏差，分别旧不同加热炉进行相应的补偿，从而减小由于各座加热炉烧钢差异导致的粗轧宽度波动。

附图说明

图1为现有粗轧宽度控制流程示意图。

图2为本发明增加后粗轧宽度控制示意图。

图3为本发明增加的后计算阶段示意图。

图4为本发明增加的预计算阶段示意图。

具体实施方式

以下，举实施例，具体说明本发明。

实施例

预计算阶段：

以带钢3050100100为例：成品宽度pri_width：1500mm,固定余量add_width:8mm，目标宽度aim_width＝1500+8＝1508mm，本块钢来自3#加热炉，模型中计算得到粗轧全局宽度遗传系数width_corr：-8mm，立辊辊缝零点修正值zero_corr：3mm，立辊磨损edger_wear：-0.8mm，立辊轧机弹跳edger_iKNflexsioKN：0.5

计算炉号相关宽度修正值width_corr_fur过程如下：

模型默认以1号炉为基准炉号，取得炉号相关遗传系数表：

炉号相关宽度修正值Width_corr_fur＝基准炉号的宽度修正系数corr_fur[1]-当前带钢的炉号相关宽度修正系数corr_fur[3]＝-1.5-(-3)＝1.5mm

立辊轧机辊缝修正值

edger_screw_corr＝Width_corr+Zero_corr+Edger_wear+Width_corr_fur＝-8+3-0.8+1.5＝-4.3mm

粗轧立辊开口度预设定值

Edger_screw＝Edger_exit_width-Edger_iKNflexsioKN+Edger_screw_corr＝1508-0.5+(-4.3)＝1503.2mm

后计算阶段：

以带钢3050100100为例：目标宽度1508mm，后计算实际宽度1503mm，本块钢来自3#加热炉，模型计算宽度修正系数的阻尼因子k为0.7。

读分炉号宽度修正系数表，取出和后计算当前带钢炉号对应的字段corr_fur[3]＝-3mm。

根据公式炉号相关宽度修正系数＝老的炉号相关宽度修正系数+阻尼因子*(粗轧出口后计算宽度-粗轧出口实测宽度)计算新的炉号相关宽度修正系数，

corr_fur[3]新＝corr_fur[3]老+k×(width_pos-width_act)＝-3+0.7*(1508-1503)＝0.5mm

将0.5mm重新写入炉号相关宽度修正表中，

根据本发明，在现有粗轧带钢宽度补偿的基础上，根据多座加热炉出来板坯在粗轧轧制过程中出口宽度偏差大小不同，分离出由于加热炉烧钢方式差异导致的粗轧出口宽度偏差，并就针对此偏差，分别旧不同加热炉进行相应的补偿，从而减小由于各座加热炉烧钢差异导致的粗轧宽度波动。

Claims (10)

1.一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，包括预计算阶段和后计算阶段：

预计算阶段：

(1)计算粗轧各道次水平机架出口目标宽度(mm)

aim_width＝pri_width+add_width,

aim_width水平机架出口目标宽度(mm),

pri_width轧制计划中成品宽度(mm),

add_width宽度余量(mm)，

(2)计算粗轧各道次水平压下自然宽展

(3)计算各道次立辊出口宽度

Edger_width＝aim_width-width_spread

Edger_width立辊机架出口宽度(mm)

aim_width水平机架出口目标宽度(mm)

width_spread水平压下自然宽展(mm)

(4)计算粗轧各道次立辊辊缝设定值(mm)

Edger_screw＝Edger_width-gap_inflexsion+width_corr

gap_inflexsion＝rollforce/m

Edger_screw：立辊辊缝设定值，由过程机计算立辊辊缝设定值并下发到基础自动化执行，

所述后计算阶段在带钢粗轧轧制过程结束后启动：

通过比较粗轧带钢宽度实测值与目标值的偏差，确定出改善模型方程的各种粗轧宽度修正值，写入遗传系数表，用于修正后续带钢的立辊辊缝设定，即相当于反馈控制功能，

计算粗轧宽度修正系数如下:

width_corr(新)＝width_corr(老)+k×(Rm_aim_width-act_width)

width_corr(新)新的宽度修正系数，和读取的遗传系数表中的宽度修正值以及后计算当块带钢目标宽度和实际宽度的偏差量相关，

过程机在计算完成各道次设定值后将设定值发送到粗轧基础自动化，即电气控制执行系统，由基础自动化来执行立辊辊缝设定，后计算处理阶段增加分炉号宽度修正系数设定过程，包括：

1)后计算开始，

2)计算粗轧出口宽度偏差，

3)偏差范围判断，

4)判断当前带钢来自加热炉的炉号，

5)读炉号相关宽度修正表，

6)取得表中相应炉号的宽度修正值，

7)计算新的炉号相关宽度修正系数，

8)写入分炉号宽度修正系数表，

9)后计算结束。

2.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述后计算阶段增加过程，首先取得粗轧出口宽度实测值后对实测值进行置信度判断，然后确定宽度修正系数的阻尼因子k，0～1之间。

3.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，根据公式炉号相关宽度修正系数＝老的炉号相关宽度修正系数+阻尼因子*(粗轧出口后计算宽度-粗轧出口实测宽度)计算新的炉号相关宽度修正系数，并写入表中，计算公式如下：

corr_fur[i]新＝corr_fur[i]老+k×(width_pos-width_act)

其中：

width_pos粗轧出口后计算宽度(mm)，

width_act粗轧出口实测宽度(mm)。

4.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，预计算阶段导入由上述分炉号宽度修正系数设定过程获得的新的炉号相关宽度修正系数表，最终计算立辊辊缝设定值，

1)预计算开始

2)计算粗轧出口目标宽度

3)决定基准炉号

4)判断当前带钢炉号

5)读炉号相关宽度修正表

6)计算炉号相关宽度修正值

7)偏差范围判断

8)计算立辊辊缝

9)预计算结束。

5.如权利要求2所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述置信度判断为粗轧出口宽度实测值和目标值的差值超出-20～20mm则认为数据异常不可信。

6.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述k阻尼因子取值范围为0～1。

7.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述gap_inflexsion立辊机架弹跳取值范围为0～10mm。

8.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述a常量取值范围为0～1。

9.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述add_width宽度余量取值范围为-20～20mm。

10.如权利要求1所述的一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法，其特征在于，所述Width_spread水平压下自然宽展取值范围为0～50mm。