CN104722583B - 精轧穿带自适应方法 - Google Patents

精轧穿带自适应方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104722583B
CN104722583B CN201310699040.5A CN201310699040A CN104722583B CN 104722583 B CN104722583 B CN 104722583B CN 201310699040 A CN201310699040 A CN 201310699040A CN 104722583 B CN104722583 B CN 104722583B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
frame
actual
finish rolling
ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310699040.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104722583A (zh
Inventor
卞皓
凌爱兵
谭耘宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shanghai Meishan Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201310699040.5A priority Critical patent/CN104722583B/zh
Publication of CN104722583A publication Critical patent/CN104722583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104722583B publication Critical patent/CN104722583B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明提供一种精轧穿带自适应方法。本发明的方法为：（1）在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量；（2）在模型中计算精轧第i+1机架的设定秒流量；（3）计算相邻机架设定秒流量的比值；（4）秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量；（5）在模型中计算第i+1机架实际秒流量；（6）在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值；（7）在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值÷相邻机架设定秒流量的比值；（8）新的自适应系数=原自适应系数×比例+当时的自适应系数×（1‑比例），所述的比例为0.1‑0.5；（9）下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数×上一块钢的穿带速度。本发明实用、可操作性强。

Description

精轧穿带自适应方法
技术领域：
本发明涉及一种精轧穿带自适应方法，尤其涉及一种在轧钢过程中，精轧各机架穿带速度自适应的控制设定，属于热轧生产技术领域。
背景技术：
在热轧生产过程中，精轧穿带速度设定是否准确，将直接影响到轧制稳定性（带钢能否顺利轧制）以及产品质量等，因此，其是热轧轧制领域一个非常重要的功能。
精轧穿带速度与各机架压下率、轧机前滑、动态速降等多种因素有关，而在实际生产中，受不同钢种、规格以及现场设备状态等因素影响，穿带速度变化较大，通过优化轧制过程中穿带速度的自适应，确保穿带速度准确，是需要重点研究和讨论的内容。
通过查询相关文献发现，专利号201110069927.7《一种热轧带钢连轧机组穿带的控制方法》，描述的主要是通过获取轧制策略给定的基本参数、进行核心道次计算的步骤以及不断根据计算结果进行穿带速度或出水量调整的步骤，以根据调整后的精轧温度与目标精轧温度的一致性并根据所得数据确定精轧设定值，或者在条件无法达到时选择报警。其主要特点在于：通过对二次层别判断，对涉及的连轧机穿带速度进行控制，以及对涉及带钢穿带速度的控制，采用速度迭代变形温度控制技术，使带钢穿带速度更加精确。
专利201010150574.9《利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法》，主要包含以下几个步骤：步骤一、确定第1~3机架轧制力偏差；步骤二、确定对设定变形抗力造成影响的参数；步骤三、确定四种变形抗力调整策略，并根据偏差方式选用相应的调整策略；步骤四、根据测量得到的第1~3机架的实际轧制力计算得到第1~3机架的变形抗力调整量，通过第1~3机架的变形抗力调整量得到第4~7机架的变形抗力调整量；步骤五、最后根据厚度增量方程计算得到第4~7机架的辊缝调整量。
以上专利都力求穿带速度准确，但是都没有达到非常准确的程度。
发明内容：
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种精轧穿带自适应方法，通过精轧机架间秒流量的平衡，来修正各机架穿带速度的自学习，因为秒流量平衡是热轧轧制稳定性的第一必要条件，所以其准确性相对于上述的专利将更好。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
精轧穿带自适应方法，该方法包括如下步骤：
（1）在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度×设定速度；
（2）在模型中计算精轧第i+1机架的设定秒流量，即第i+1机架出口厚度×设定速度；
（3）计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量÷第i+1机架设定秒流量；
（4）秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度×实际速度；
（5）在模型中计算第i+1机架实际秒流量，即第i+1机架出口厚度×实际速度；
（6）在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量÷第i+1机架实际秒流量；
（7）在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值÷相邻机架设定秒流量的比值；
（8）新的自适应系数=原自适应系数×比例+当时的自适应系数×（1-比例），所述的比例为0.1-0.5；
（9）下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数×上一块钢的穿带速度。
所述的精轧穿带自适应方法，所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
有益效果：
本发明在轧制过程中，按照前后相邻机架的实际秒流量比值再除以相邻机架设定流量的比值，得到一个当时的自适应系数，最终新的自适应系数将根据原来的自适应系数与当时的自适应系数，按照一定的比例计算得出，新的穿带速度等于新的自适应系数乘以原来的速度带钢。主要是通过精轧机架间秒流量的平衡，来修正各机架穿带速度的自学习，因为秒流量平衡是热轧轧制稳定性的第一必要条件，所以其准确性相对于现有的专利将更好。本发明可编入L2、L1自动化控制程序中，通过计算机的自动实现。本发明旨在提高带钢轧制的稳定性，减少废钢。与现有其它技术相比，具有实用、可操作性强等特点。
具体实施方式：
精轧穿带自适应方法，该方法包括如下步骤：
（1）在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度×设定速度；
（2）在模型中计算精轧第i+1机架的设定秒流量，即第i+1机架出口厚度×设定速度；
（3）计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量÷第i+1机架设定秒流量；
（4）秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度×实际速度；
（5）在模型中计算第i+1机架实际秒流量，即第i+1机架出口厚度×实际速度；
（6）在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量÷第i+1机架实际秒流量；
（7）在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值÷相邻机架设定秒流量的比值；
（8）新的自适应系数=原自适应系数×比例+当时的自适应系数×（1-比例），所述的比例为0.1-0.5；
（9）下一块钢精轧各机架的穿带速度=新的自适应系数×上一块钢的穿带速度。
所述的精轧穿带自适应方法，所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
以精轧出口厚度2.6mm为例，重点说明精轧F2轧机穿带速度的设定。
1、根据精轧入口温度、目标终轧温度，模型设定F6穿带速度为610.94mpm，并根据此速度反推各机架的穿带速度。
2、模型设定F2穿带速度为148.40mpm、出口厚度为10.56mm，F2设定秒流量为1567.10。
3、模型设定F3穿带速度为256.09mpm、出口厚度为6.16mm，F3设定秒流量为1577.51。
4、F2、F3机架设定秒流量比值为1567.10/1577.51=0.9934
5、穿带两秒后，精轧F2、F3机架实际张力4.2Mpa、5.3MPa，与设定张力偏差在10%范围内，认为此时穿带已比较稳定。
6、F2实际穿带速度为154.28mpm，出口厚度为10.56mm，F2实际秒流量为1629.20。
7、F3实际穿带速度为259.09mpm，出口厚度为6.16mm，F2实际秒流量为1595.99。
8、F2、F3机架实际秒流量比值为1629.20/1595.99=1.0208
9、F2轧机当时自适应系数=1.0208/0.9934=1.0276
1、查询模型上一次计算结果，原自适应系数为1.0145，同时确定模型采用旧适应比例为0.3。
2、确定新的自适应系数=1.0145*0.3+1.0276*(1-0.3)=1.02367
确定下块带钢轧制时，F2穿带速度=148.40*1.02367=151.91pm。

Claims (2)

1.一种精轧穿带自适应方法，其特征是：该方法包括如下步骤：
（1）在模型中计算精轧第i机架的设定秒流量，即第i机架出口厚度×设定速度；
（2）在模型中计算精轧第i+1机架的设定秒流量，即第i+1机架出口厚度×设定速度；
（3）计算相邻机架设定秒流量的比值，即第i机架设定秒流量÷第i+1机架设定秒流量；
（4）秒流量平衡后在模型中计算第i机架实际秒流量，即第i机架出口厚度×实际速度；
（5）在模型中计算第i+1机架实际秒流量，即第i+1机架出口厚度×实际速度；
（6）在模型中计算精轧相邻机架实际秒流量的比值，即第i机架实际秒流量÷第i+1机架实际秒流量；
（7）在模型中计算本块钢当时的自适应系数=相邻机架实际秒流量的比值÷相邻机架设定秒流量的比值；
（8）新的自适应系数=原自适应系数×比例+当时的自适应系数×（1-比例），所述的比例为0.1-0.5；
（9）下一块钢精轧，各机架的实际速度=新的自适应系数×设定速度。
2.根据权利要求1所述的精轧穿带自适应方法，其特征是：所述的秒流量平衡是指在实际轧钢过程中，穿带完成后，当各机架实际张力与设定张力偏差小于20%时，各相邻机架的秒流量平衡。
CN201310699040.5A 2013-12-19 2013-12-19 精轧穿带自适应方法 Active CN104722583B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310699040.5A CN104722583B (zh) 2013-12-19 2013-12-19 精轧穿带自适应方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310699040.5A CN104722583B (zh) 2013-12-19 2013-12-19 精轧穿带自适应方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104722583A CN104722583A (zh) 2015-06-24
CN104722583B true CN104722583B (zh) 2017-05-24

Family

ID=53447338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310699040.5A Active CN104722583B (zh) 2013-12-19 2013-12-19 精轧穿带自适应方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104722583B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112439791B (zh) * 2019-08-29 2022-11-18 宝山钢铁股份有限公司 一种精轧穿带过程中的厚度控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010060856A (ko) * 1999-12-28 2001-07-07 이구택 초극박 냉간압연 설비의 통판속도 제어방법
CN102233358A (zh) * 2010-04-20 2011-11-09 宝山钢铁股份有限公司 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法
CN102688894A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧带钢连轧机组穿带的控制方法
CN103170506A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种热轧精轧多级穿带速度控制方法
CN103447310A (zh) * 2013-09-07 2013-12-18 鞍钢股份有限公司 一种五架冷轧机快速穿带控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010060856A (ko) * 1999-12-28 2001-07-07 이구택 초극박 냉간압연 설비의 통판속도 제어방법
CN102233358A (zh) * 2010-04-20 2011-11-09 宝山钢铁股份有限公司 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法
CN102688894A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 宝山钢铁股份有限公司 一种热轧带钢连轧机组穿带的控制方法
CN103170506A (zh) * 2011-12-20 2013-06-26 上海梅山钢铁股份有限公司 一种热轧精轧多级穿带速度控制方法
CN103447310A (zh) * 2013-09-07 2013-12-18 鞍钢股份有限公司 一种五架冷轧机快速穿带控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104722583A (zh) 2015-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103464471B (zh) 一种热连轧精轧机组agc自适应控制方法
CN107363105B (zh) 一种热轧卷头部厚度的控制方法及装置
CN106475420A (zh) 一种基于冷轧带钢目标板形设定的板形控制方法
CN106984652B (zh) 根据中间坯镰刀弯控制精轧机架跑偏的方法
CN103170508B (zh) 一种热轧带钢宽度控制的方法
CN104874613B (zh) 通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法
CN104785543B (zh) 一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法
CN102407240B (zh) 一种利用秒流量控制带钢光整延伸率的方法
CN106475424A (zh) 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN103418618A (zh) 冷连轧机性能前馈厚度控制方法
CN103962391B (zh) 一种热连轧机精轧机组的轧制负荷优化方法
CN104226697A (zh) 冷连轧机动态变规格速度控制方法
CN105834225A (zh) 冷连轧机动态变规格轧制的厚度控制方法及控制系统
CN104148404A (zh) 一种热轧带钢平直度自动控制方法
CN106914495B (zh) 一种热轧带钢镰刀弯控制方法及系统
CN106345819A (zh) 一种热连轧精轧带钢尾部轧制稳定性的控制方法
CN104923568A (zh) 一种防止薄带钢冷轧过程断带的控制方法
CN106345818B (zh) 一种特殊用钢的板形控制方法
CN104722583B (zh) 精轧穿带自适应方法
CN109772896B (zh) 基于Smith预估控制的热连轧变目标平直度控制方法
CN106607459A (zh) 热轧带钢楔形控制系统及方法
CN110639960B (zh) 一种热轧全自动抽钢方法
CN102581028B (zh) 一种控制带钢热轧成型工艺的硬度补偿方法
CN103962388B (zh) 一种基于多座加热炉的热连轧机粗轧带钢宽度控制方法
CN108543814B (zh) 一种带钢终轧温度的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant