CN103418618A - 冷连轧机性能前馈厚度控制方法 - Google Patents

冷连轧机性能前馈厚度控制方法 Download PDF

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CN103418618A CN2012101617870A CN201210161787A CN103418618A CN 103418618 A CN103418618 A CN 103418618A CN 2012101617870 A CN2012101617870 A CN 2012101617870A CN 201210161787 A CN201210161787 A CN 201210161787A CN 103418618 A CN103418618 A CN 103418618A
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Abstract

本发明涉及带钢冷轧领域，尤其涉及一种冷连轧机带钢厚度控制方法。一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，选择一个或多个机架作为虚拟的带钢性能间接测量仪，其中，机架
Figure DEST_PATH_IMAGE002
必须被作为虚拟的带钢性能间接测量仪；计算来料变形抗力波动大小，在被选为带钢性能间接测量仪的机架上设置测压头，计算得到机架的来料变形抗力波动大小，最后计算各个机架的前馈调节量。本发明通过间接测量的来料变形抗力进行前馈的厚度控制，通过选定的机架对来料各段带钢的变形抗力进行测量，避免了来料热轧成品在性能上的波动对冷轧厚度控制精度的影响，提高了厚度控制的精度，对于确保整个钢卷长度方向上成品带钢厚度精度，减少成品带钢厚度波动以及保证轧制稳定具有积极意义。

Description

冷连轧机性能前馈厚度控制方法
技术领域
本发明涉及带钢冷轧领域，尤其涉及一种冷连轧机带钢厚度控制方法。
背景技术
厚度精度是冷轧带钢最重要的质量指标之一。随着汽车、航空、家电、精密仪表、民用建筑、食品罐头等行业的兴起与发展，对冷轧带钢的厚度精度具有严格的要求。
冷连轧机是冶金行业中最复杂、自动化程度最高、精度要求最严的装备之一，它在一定程度上代表了钢铁工业技术发展的水平。冷连轧机厚度前馈控制是保证冷轧带钢成品厚度精度的重要手段。来料厚差是冷轧带钢成品产生厚差的重要原因，因此传统的冷连轧机厚度前馈控制使用在机架前直接测量的来料厚差进行前馈控制。
由于热轧生产工艺的复杂性，因此造成冷轧来料即热轧成品在性能上的波动。性能波动具有一定规律性，具有性能波动的某段带钢进入冷连轧每一机架时都将产生新的厚差。为了提高厚度控制精度，研究在带钢性能波动情况下的厚度前馈控制方法具有重要的意义。
现有的冷连轧机厚度前馈控制方法，在机架S1前、机架S2前和机架S5前采用直接测量的来料厚差用于前馈控制，前馈控制的调节机构为机架S1的液压控制、机架S2的液压控制、机架S5的液压控制，前馈控制原理图如附图1所示，前馈控制主要是为了消除瞬间偏差，即当机架入口来料实际厚度出现较大幅度变化时，本机架的液压控制做出相应动作，使机架出口厚度偏差基本消除在本机架。
由于用户对冷轧产品厚度精度要求的提升以及热轧工艺的复杂性，冷轧来料性能波动对成品厚差的影响必须加以考虑。在冷连轧机前采用直接测量来料性能，需增加测量仪表，但是目前的测量仪表存在精度差的缺陷。该方法需增加设备投资费用，同时在生产过程中需增加设备维护人员。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，该控制方法通过间接测量的来料变形抗力进行前馈的厚度控制，避免了来料热轧成品在性能上的波动对冷轧厚度控制精度的影响，对于确保整个钢卷长度方向上成品带钢厚度精度，减少成品带钢厚度波动以及保证轧制稳定具有积极意义。
本发明是这样实现的：一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，包括以下步骤：
步骤一、选择一个或多个机架作为虚拟的带钢性能间接测量仪，其中，机架                                               
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE002
必须被作为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 269039DEST_PATH_IMAGE002
入口处设置有测厚仪；
步骤二、计算来料变形抗力波动大小，在被选为带钢性能间接测量仪的机架上设置测压头，通过测压头测量得到机架
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE004
的变形抗力波动引起的轧制力偏差
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE006
，通过公式1计算得到机架的来料变形抗力波动大小
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE008
，
   
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE010
        (1)，
式中， 
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE012
为变形抗力对机架
Figure 35712DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
步骤三、计算各个机架的前馈调节量，根据如下选择计算得到各个机架的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 610787DEST_PATH_IMAGE014
为机架
Figure 194215DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量，
1)                当机架
Figure 381614DEST_PATH_IMAGE004
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 304571DEST_PATH_IMAGE004
上设置有测压头时，机架
Figure 614329DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure 622737DEST_PATH_IMAGE014
通过公式2计算得到，
           
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE016
     (2)
      式中，为测厚仪测量得到的机架
Figure 52974DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度偏差，如机架
Figure 892754DEST_PATH_IMAGE004
入口处未设置测厚仪时，机架
Figure 311098DEST_PATH_IMAGE004
不进行前馈调节量的计算；
              
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE020
为机架
Figure 541222DEST_PATH_IMAGE004
的纵向刚度；
            
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE022
为机架
Figure 834538DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度对机架
Figure 466507DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
2)                当机架
Figure 118068DEST_PATH_IMAGE004
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 101068DEST_PATH_IMAGE004
上未设置测压头时，此机架的来料变形抗力波动大小为之前最接近的一个机架的来料变形抗力波动大小，即
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE024
，机架
Figure 433960DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure 421901DEST_PATH_IMAGE014
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE026
               (3)，
式中，
Figure 447626DEST_PATH_IMAGE018
为测厚仪测量得到的机架
Figure 652342DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度偏差，如机架
Figure 851243DEST_PATH_IMAGE004
入口处未设置测厚仪时，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 192225DEST_PATH_IMAGE020
为机架
Figure 887386DEST_PATH_IMAGE004
的纵向刚度
为机架
Figure 316411DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度对机架
Figure 777479DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
所述步骤三第2分项中，当机架
Figure 207323DEST_PATH_IMAGE004
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 121053DEST_PATH_IMAGE004
上未设置测压头并且机架入口处设置有测厚仪(1)时，计算机架的前馈调节量时增加一个变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE030
，机架的前馈调节量由公式4、5计算得到，
                
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE032
     (4)
式中：
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE034
为机架性能前馈加权系数。
          其中
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE036
                      (5)
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE038
为机架
Figure 85946DEST_PATH_IMAGE004
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
选择机架
Figure 521607DEST_PATH_IMAGE002
和机架
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE040
作为虚拟的带钢性能间接测量仪，在机架
Figure 965358DEST_PATH_IMAGE002
和机架
Figure 181575DEST_PATH_IMAGE040
上分别设置一个测压头，在机架
Figure 503229DEST_PATH_IMAGE002
、机架
Figure 793396DEST_PATH_IMAGE040
和机架
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE042
的入口处设置测厚仪；通过公式1计算得到机架
Figure 673627DEST_PATH_IMAGE002
的来料变形抗力波动大小
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE046
；最后计算机架、机架、机架
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE050
、机架、机架
Figure 254016DEST_PATH_IMAGE042
的前馈调节量，
1)机架
Figure 39569DEST_PATH_IMAGE002
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 964800DEST_PATH_IMAGE002
的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE052
由公式2计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE054
；
2)机架
Figure 565939DEST_PATH_IMAGE048
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，，机架
Figure 830698DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE058
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE060
，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE062
为测厚仪测量得到的机架
Figure 426633DEST_PATH_IMAGE048
入口带钢厚度偏差；
3)机架
Figure 839160DEST_PATH_IMAGE050
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE064
，机架
Figure 476946DEST_PATH_IMAGE050
的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE066
由公式3计算得到，，因机架
Figure 35360DEST_PATH_IMAGE050
入口处未设置测厚仪，所以
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE070
，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE072
；
4) 机架
Figure 365978DEST_PATH_IMAGE040
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，因机架
Figure 265801DEST_PATH_IMAGE040
入口处未设置测厚仪，所以机架
Figure 268130DEST_PATH_IMAGE040
不进行前馈调节量的计算；
5) 机架
Figure 241902DEST_PATH_IMAGE042
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE074
，机架
Figure 805739DEST_PATH_IMAGE042
的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE076
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE078
，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE080
为测厚仪测量得到的机架
Figure 433336DEST_PATH_IMAGE042
入口带钢厚度偏差。
本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法通过间接测量的来料变形抗力进行前馈的厚度控制，通过选定的机架对来料各段带钢的变形抗力进行测量，当该段带钢在下游机架进行轧制时综合考虑来料的厚度和变形抗力而对带钢进行厚度控制，避免了来料热轧成品在性能上的波动对冷轧厚度控制精度的影响，提高了厚度控制的精度，对于确保整个钢卷长度方向上成品带钢厚度精度，减少成品带钢厚度波动以及保证轧制稳定具有积极意义。
附图说明
图1为现有的冷连轧机厚度前馈控制方法控制流程原理框图；
图2为本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法的实施例1控制流程原理框图；
图3为本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法的实施例2控制流程原理框图；
图4为本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法的实施例3控制流程原理框图；
图5为本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法的实施例4控制流程原理框图；
图中：1测厚仪、2测压头。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，包括以下步骤：
步骤一、选择一个或多个机架作为虚拟的带钢性能间接测量仪，其中，机架必须被作为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 67635DEST_PATH_IMAGE002
入口处设置有测厚仪1；
步骤二、计算来料变形抗力波动大小，在被选为带钢性能间接测量仪的机架上设置测压头2，通过测压头2测量得到机架
Figure 864689DEST_PATH_IMAGE004
的变形抗力波动引起的轧制力偏差
Figure 411208DEST_PATH_IMAGE006
，通过公式1计算得到机架的来料变形抗力波动大小
Figure 533065DEST_PATH_IMAGE008
，
   
Figure 438704DEST_PATH_IMAGE010
        (1)，
式中， 
Figure 534836DEST_PATH_IMAGE012
为变形抗力对机架
Figure 420009DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
步骤三、计算各个机架的前馈调节量，根据如下选择计算得到各个机架的前馈调节量
Figure 550776DEST_PATH_IMAGE014
，为机架
Figure 148428DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量，
1)                当机架
Figure 398143DEST_PATH_IMAGE004
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 321100DEST_PATH_IMAGE004
上设置有测压头2时，机架
Figure 67077DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure 137801DEST_PATH_IMAGE014
通过公式2计算得到，
                (2)
      式中，为测厚仪1测量得到的机架入口带钢厚度偏差，如机架
Figure 56286DEST_PATH_IMAGE004
入口处未设置测厚仪1时，机架
Figure 851067DEST_PATH_IMAGE004
不进行前馈调节量的计算；
              
Figure 545353DEST_PATH_IMAGE020
为机架
Figure 134597DEST_PATH_IMAGE004
的纵向刚度；
            
Figure 117597DEST_PATH_IMAGE022
为机架入口带钢厚度对机架的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
2)                当机架
Figure 523542DEST_PATH_IMAGE004
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 728259DEST_PATH_IMAGE004
上未设置测压头2时，此机架的来料变形抗力波动大小为之前最接近的一个机架的来料变形抗力波动大小，即
Figure 661580DEST_PATH_IMAGE024
，机架的前馈调节量由公式3计算得到，
Figure 392666DEST_PATH_IMAGE026
               (3)，
式中，
Figure 332940DEST_PATH_IMAGE018
为测厚仪1测量得到的机架
Figure 794008DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度偏差，如机架
Figure 394492DEST_PATH_IMAGE004
入口处未设置测厚仪1时，
Figure 573800DEST_PATH_IMAGE028
；
Figure 114503DEST_PATH_IMAGE020
为机架的纵向刚度
为机架
Figure 431849DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度对机架的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
在本发明冷连轧机性能前馈厚度控制方法中，为了进一步提高对带钢厚度控制的精度，所述步骤三第2分项中，当机架未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架上未设置测压头2并且机架
Figure 385055DEST_PATH_IMAGE004
入口处设置有测厚仪1时，计算机架的前馈调节量时增加一个变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数
Figure 205244DEST_PATH_IMAGE030
，机架
Figure 495411DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量由公式4计算得到，
   
Figure 46532DEST_PATH_IMAGE032
     (4)
式中：为机架
Figure 877402DEST_PATH_IMAGE004
性能前馈加权系数。
          其中                      (5)
Figure 853766DEST_PATH_IMAGE038
为机架
Figure 15757DEST_PATH_IMAGE004
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
如图2所示，本实施例针对五机架六辊的轧机厚控系统对性能前馈厚度控制方法进行说明，工业应用在PLC控制器在执行控制时分程序运行区和数据存储区。厚度控制算法的相关参数以及带钢信息表保存在数据存储区。针对机架
Figure 342833DEST_PATH_IMAGE002
~
Figure 66332DEST_PATH_IMAGE042
的前馈控制输出，选择机架
Figure 150962DEST_PATH_IMAGE002
作为虚拟的带钢性能间接测量仪，在机架上设置一个测压头2，在机架
Figure 298227DEST_PATH_IMAGE002
、机架
Figure 691162DEST_PATH_IMAGE040
和机架
Figure 590985DEST_PATH_IMAGE042
的入口处分别设置一个测厚仪1，
通过公式1计算得到机架
Figure 593314DEST_PATH_IMAGE002
的来料变形抗力波动大小
Figure 629403DEST_PATH_IMAGE044
，机架
Figure 193239DEST_PATH_IMAGE002
~
Figure 252462DEST_PATH_IMAGE042
的前馈厚度控制计算如下：
1)机架
Figure 622264DEST_PATH_IMAGE002
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 716122DEST_PATH_IMAGE002
的前馈调节量由公式2计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE082
；
2) 机架
Figure 498843DEST_PATH_IMAGE048
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 406756DEST_PATH_IMAGE056
，机架
Figure 355121DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 323077DEST_PATH_IMAGE058
由公式3计算得到，
Figure 356892DEST_PATH_IMAGE060
； 
3)机架
Figure 504714DEST_PATH_IMAGE050
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 635481DEST_PATH_IMAGE064
，机架的前馈调节量由公式3计算得到，
Figure 482849DEST_PATH_IMAGE068
因机架
Figure 405805DEST_PATH_IMAGE050
入口处未设置测厚仪，所以
Figure 715564DEST_PATH_IMAGE070
，
Figure 959857DEST_PATH_IMAGE072
；
4)机架
Figure 13263DEST_PATH_IMAGE040
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，，机架
Figure 728410DEST_PATH_IMAGE040
的前馈调节量
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE086
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE088
因机架
Figure 146753DEST_PATH_IMAGE050
入口处未设置测厚仪，所以
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE090
，
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE092
；
5) 机架
Figure 78674DEST_PATH_IMAGE042
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 607876DEST_PATH_IMAGE074
，机架
Figure 567742DEST_PATH_IMAGE042
的前馈调节量
Figure 156986DEST_PATH_IMAGE076
由公式3计算得到，
Figure 364152DEST_PATH_IMAGE078
。
 
实施例2
    一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，如图3所示，实施例2和实施例1的区别在于，选择机架
Figure 759362DEST_PATH_IMAGE002
和机架
Figure 511417DEST_PATH_IMAGE040
作为虚拟的带钢性能间接测量仪，在机架
Figure 333879DEST_PATH_IMAGE002
和机架
Figure 538596DEST_PATH_IMAGE040
上分别设置一个测压头2，在机架
Figure 675179DEST_PATH_IMAGE002
、机架
Figure 344058DEST_PATH_IMAGE040
和机架的入口处分别设置一个测厚仪1；通过公式1计算得到机架
Figure 465652DEST_PATH_IMAGE002
的来料变形抗力波动大小
Figure 468243DEST_PATH_IMAGE044
，
Figure 929312DEST_PATH_IMAGE046
；最后计算机架
Figure 93577DEST_PATH_IMAGE002
、机架
Figure 272885DEST_PATH_IMAGE048
、机架
Figure 252736DEST_PATH_IMAGE050
、机架
Figure 630628DEST_PATH_IMAGE040
、机架
Figure 169057DEST_PATH_IMAGE042
的前馈调节量，
1)机架
Figure 632399DEST_PATH_IMAGE002
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 914476DEST_PATH_IMAGE002
的前馈调节量
Figure 84557DEST_PATH_IMAGE052
由公式2计算得到，
Figure 856204DEST_PATH_IMAGE054
；
2)机架
Figure 243061DEST_PATH_IMAGE048
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 125566DEST_PATH_IMAGE056
，机架
Figure 415733DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 295964DEST_PATH_IMAGE058
由公式3计算得到，
Figure 733899DEST_PATH_IMAGE060
，
Figure 357778DEST_PATH_IMAGE062
为测厚仪1测量得到的机架入口带钢厚度偏差；
3)机架
Figure 117366DEST_PATH_IMAGE050
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 980280DEST_PATH_IMAGE064
，机架
Figure 204588DEST_PATH_IMAGE050
的前馈调节量
Figure 469347DEST_PATH_IMAGE066
由公式3计算得到，
Figure 425802DEST_PATH_IMAGE068
，
因机架入口处未设置测厚仪，所以
Figure 302546DEST_PATH_IMAGE070
，
Figure 484128DEST_PATH_IMAGE072
；
4) 机架
Figure 877064DEST_PATH_IMAGE040
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，因机架入口处未设置测厚仪，所以机架
Figure 952784DEST_PATH_IMAGE040
不进行前馈调节量的计算；
5) 机架
Figure 693600DEST_PATH_IMAGE042
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 319754DEST_PATH_IMAGE074
，机架的前馈调节量
Figure 686461DEST_PATH_IMAGE076
由公式3计算得到，
Figure 842636DEST_PATH_IMAGE078
，
Figure 577374DEST_PATH_IMAGE080
为测厚仪1测量得到的机架入口带钢厚度偏差。
实施例3
一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，如图4所示，实施例3和实施例1的区别在于，计算机架的前馈调节量时增加一个变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数：
1)机架
Figure 530341DEST_PATH_IMAGE048
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪并且机架的入口处设置有测厚仪1，
Figure 384345DEST_PATH_IMAGE056
，机架
Figure 418160DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 129764DEST_PATH_IMAGE058
由公式4、5计算得到，
                     
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE094
     
式中：
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE096
为机架
Figure 321185DEST_PATH_IMAGE048
性能前馈加权系数。
                    其中
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE098
                     
式中：
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE100
为机架
Figure 771626DEST_PATH_IMAGE048
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
2)机架
Figure 355054DEST_PATH_IMAGE042
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪并且机架
Figure 808033DEST_PATH_IMAGE042
的入口处设置有测厚仪1，
Figure 465410DEST_PATH_IMAGE074
，机架
Figure 214316DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 222724DEST_PATH_IMAGE076
由公式4计算得到，
式中：
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE102
为机架性能前馈加权系数。
                其中
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE104
                     
式中：
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE106
为机架
Figure 302861DEST_PATH_IMAGE042
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
实施例4
一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，如图5所示，实施例4和实施例2的区别在于，计算机架的前馈调节量时增加一个变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数：
1)机架
Figure 783521DEST_PATH_IMAGE048
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪并且机架
Figure 279224DEST_PATH_IMAGE048
的入口处设置有测厚仪1，
Figure 309891DEST_PATH_IMAGE056
，机架
Figure 941860DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 796684DEST_PATH_IMAGE058
由公式4计算得到，
                    
Figure 576421DEST_PATH_IMAGE094
     
式中：
Figure 909313DEST_PATH_IMAGE096
为机架
Figure 723686DEST_PATH_IMAGE048
性能前馈加权系数
              其中                     
式中：为机架
Figure 187083DEST_PATH_IMAGE048
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
2)机架
Figure 385983DEST_PATH_IMAGE042
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪并且机架
Figure 992545DEST_PATH_IMAGE042
的入口处设置有测厚仪1，
Figure 985909DEST_PATH_IMAGE074
，机架
Figure 677921DEST_PATH_IMAGE048
的前馈调节量
Figure 854081DEST_PATH_IMAGE076
由公式4计算得到，
                      
Figure 2012101617870100002DEST_PATH_IMAGE108
     
式中：
Figure 315149DEST_PATH_IMAGE102
为机架
Figure 744994DEST_PATH_IMAGE042
性能前馈加权系数。
                 其中
Figure 924302DEST_PATH_IMAGE104
                     
式中：
Figure 137109DEST_PATH_IMAGE106
为机架
Figure 780580DEST_PATH_IMAGE042
变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。

Claims (4)

1.一种冷连轧机性能前馈厚度控制方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一、选择一个或多个机架作为虚拟的带钢性能间接测量仪，其中，机架                                               必须被作为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 674023DEST_PATH_IMAGE002
入口处设置有测厚仪(1)；
步骤二、计算来料变形抗力波动大小，在被选为带钢性能间接测量仪的机架上设置测压头(2)，通过测压头(2)测量得到机架
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE004
的变形抗力波动引起的轧制力偏差
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE006
，通过公式1计算得到机架
Figure 902748DEST_PATH_IMAGE004
的来料变形抗力波动大小
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE008
，
   
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE010
        (1)，
式中， 
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE012
为变形抗力对机架
Figure 922963DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
步骤三、计算各个机架的前馈调节量，根据如下选择计算得到各个机架的前馈调节量
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE016
为机架的前馈调节量，
当机架
Figure 508053DEST_PATH_IMAGE004
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 322425DEST_PATH_IMAGE004
上设置有测压头(2)时，机架
Figure 82571DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure DEST_PATH_IMAGE016A
通过公式2计算得到，
           
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE020
     (2)
      式中，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE022
为测厚仪(1)测量得到的机架
Figure DEST_PATH_IMAGE018A
入口带钢厚度偏差，如机架
Figure DEST_PATH_IMAGE018AA
入口处未设置测厚仪(1)时，机架
Figure 975703DEST_PATH_IMAGE004
不进行前馈调节量的计算；
              
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE026
为机架
Figure 49969DEST_PATH_IMAGE004
的纵向刚度；
            
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE028
为机架
Figure 169715DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度对机架的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得；
当机架
Figure 855091DEST_PATH_IMAGE004
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架
Figure 529786DEST_PATH_IMAGE004
上未设置测压头(2)时，此机架的来料变形抗力波动大小为之前最接近的一个机架的来料变形抗力波动大小，即
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE030
，机架
Figure 990854DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure DEST_PATH_IMAGE031
由公式3计算得到，
Figure DEST_PATH_IMAGE033
               (3)，
式中，
Figure 794600DEST_PATH_IMAGE022
为测厚仪(1)测量得到的机架
Figure 973908DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度偏差，如机架入口处未设置测厚仪(1)时，
Figure DEST_PATH_IMAGE035
；
为机架
Figure DEST_PATH_IMAGE018AAA
的纵向刚度
Figure 479867DEST_PATH_IMAGE028
为机架
Figure 208788DEST_PATH_IMAGE004
入口带钢厚度对机架
Figure 225286DEST_PATH_IMAGE004
的轧制力影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
2.如权利要求1所述的冷连轧机性能前馈厚度控制方法，其特征是：所述步骤三第2分项中，当机架
Figure 34848DEST_PATH_IMAGE004
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪即机架上未设置测压头(2)并且机架入口处设置有测厚仪(1)时，计算机架的前馈调节量时增加一个变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE038
，机架
Figure 891836DEST_PATH_IMAGE004
的前馈调节量
Figure 182003DEST_PATH_IMAGE031
由公式4、5计算得到，
                
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE040
          (4)
式中：为机架
Figure 436135DEST_PATH_IMAGE004
性能前馈加权系数。
3.              其中
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE044
                      (5)
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE046
为机架变形抗力对厚度前馈参数补偿量的影响系数，该系数为经验参数，由试验取得。
4.如权利要求1所述的冷连轧机性能前馈厚度控制方法，其特征是：选择机架
Figure 920786DEST_PATH_IMAGE002
和机架
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE048
作为虚拟的带钢性能间接测量仪，在机架
Figure 331038DEST_PATH_IMAGE002
和机架上分别设置一个测压头(2)，在机架
Figure 245085DEST_PATH_IMAGE002
、机架和机架
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE050
的入口处设置测厚仪(1)；通过公式1计算得到机架
Figure 833685DEST_PATH_IMAGE002
的来料变形抗力波动大小，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE054
；最后计算机架
Figure 429620DEST_PATH_IMAGE002
、机架
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE056
、机架
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE058
、机架、机架
Figure 745512DEST_PATH_IMAGE050
的前馈调节量，
1)机架
Figure 366243DEST_PATH_IMAGE002
被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，机架
Figure 493599DEST_PATH_IMAGE002
的前馈调节量
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE060
由公式2计算得到，；
2)机架
Figure 268788DEST_PATH_IMAGE056
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE064
，机架
Figure 271117DEST_PATH_IMAGE056
的前馈调节量
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE066
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE068
，为测厚仪(1)测量得到的机架
Figure 385834DEST_PATH_IMAGE056
入口带钢厚度偏差；
3)机架
Figure 746409DEST_PATH_IMAGE058
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE072
，机架
Figure 510359DEST_PATH_IMAGE058
的前馈调节量由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE076
，因机架
Figure 755526DEST_PATH_IMAGE058
入口处未设置测厚仪，所以
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE078
，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE080
；
4) 机架被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，因机架
Figure 131592DEST_PATH_IMAGE048
入口处未设置测厚仪，所以机架
Figure 740428DEST_PATH_IMAGE048
不进行前馈调节量的计算；
5) 机架
Figure 851604DEST_PATH_IMAGE050
未被选择为虚拟的带钢性能间接测量仪，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE082
，机架
Figure 737651DEST_PATH_IMAGE050
的前馈调节量
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE084
由公式3计算得到，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE086
，
Figure 2012101617870100001DEST_PATH_IMAGE088
为测厚仪(1)测量得到的机架
Figure 405741DEST_PATH_IMAGE050
入口带钢厚度偏差。
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