CN102233358A - 利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法 - Google Patents

利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法 Download PDF

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CN102233358A CN2010101505749A CN201010150574A CN102233358A CN 102233358 A CN102233358 A CN 102233358A CN 2010101505749 A CN2010101505749 A CN 2010101505749A CN 201010150574 A CN201010150574 A CN 201010150574A CN 102233358 A CN102233358 A CN 102233358A
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Abstract

本发明属于热轧领域，特别是涉及一种修正热轧精轧机组辊缝的方法。一种利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，包括以下步骤，步骤一、确定第1～3机架轧制力偏差；步骤二、确定对设定变形抗力
Figure DEST_PATH_IMAGE004
造成影响的参数；步骤三、确定四种变形抗力调整策略，并根据偏差方式选用相应的调整策略；步骤四、根据测量得到的第1～3机架的实际轧制力计算得到第1～3机架的变形抗力调整量，通过第1～3机架的变形抗力调整量得到第4～7机架的变形抗力调整量；步骤五、最后根据厚度增量方程计算得到第4～7机架的辊缝调整量。本发明对轧制产品的尺寸精度及合格率、轧机的稳定生产具有重要的意义，具有很强的操作性和较广泛的推广价值。

Description

利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法
技术领域
 本发明属于热轧领域，特别是涉及一种修正热轧精轧机组辊缝的方法。
背景技术
热轧板带厚度控制系统在整个生产过程处于十分重要的地位,其效果直接影响到成品质量。具有完善的厚度控制系统的轧机生产出的带钢厚度精度可以控制在±30～±50μm范围之内。众所周知，带钢的头部厚度精度依赖于设定计算的精度。所以要提高带钢的厚度精度，必须提高构成设定功能的基本数学模型，如材料的变形抗力、温度计算、轧制力计算、轧件弹跳的精度。但是，在设定计算中采用的模型大多是由工程法导出的，模型精度不可能很高。为了提高模型的设定精度，热连轧机组经常利用穿带自适应来修正后续机架的辊缝，它是提高带钢头部厚度精度的有效方法，目前主要的技术流派有德国西门子和日本三菱。
德国在80年代开发了穿带自适应技术，以精轧道次计划预计算为基准，根据前一机架的实际值即辊缝和轧制力，计算F1～F3内后续机架的空载辊缝，从而对后续机架的轧制力和辊缝同时进行修正。按照其设计思路，带钢进入到F3机架之后，后续的机架辊缝的修正将不进行。该控制方式实际使用下来，由于同时修正辊缝和轧制力，造成控制效果不稳定，且带钢进入F3之后，对F4机架的修正经常无法到位，反而造成F4机架辊缝位置的控制不能有效锁定。
日本现在以F1～F3机架实际值对F4～F7机架进行一次性辊缝修正。这种方法较之德国的技术模型控制精度高一些，但也没有充分利用F1～F3的实际值数据与设定数据的相对大小分不同情况进行精确的动态控制。
对于热轧精轧机组的模型控制来说，辊缝的设定准确率是直接影响带钢厚度等的最主要因素，通常的学术交流讨论较多的是轧制力模型、辊缝模型等，而穿带自适应功能则研究较少。在部分已有的精轧模型控制相关理论书籍中，虽然也有对穿带自适应等控制方法的粗略描述，但没有公开的详细、有针对性的讨论文献及报道资料。
  
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，采用前三个机架实测与设定轧制力的偏差信息，判断变形抗力的调整类型，并分不同类型求得变形抗力调整量，最后求得后续机架的辊缝调整量并进行动态设定，从而提高带钢的头部厚度控制精度。
一种利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，包括以下步骤，
步骤一、确定第一、二、三机架轧制力偏差                                                
Figure 2010101505749100002DEST_PATH_IMAGE001
，并设定阈值A，根据检测得到的第一机架实际轧制力
Figure 358050DEST_PATH_IMAGE002
，第二机架实际轧制力
Figure 2010101505749100002DEST_PATH_IMAGE003
，第三机架实际轧制力
Figure 516499DEST_PATH_IMAGE004
，并根据初始设定的第一机架预设轧制力
Figure 2010101505749100002DEST_PATH_IMAGE005
，第二机架预设轧制力
Figure 788955DEST_PATH_IMAGE006
，第三机架预设轧制力，由公式(1)计算得到第一、二、三机架轧制力偏差
Figure 44356DEST_PATH_IMAGE001
Figure 183213DEST_PATH_IMAGE008
                 
步骤二、确定对设定变形抗力造成影响的参数，第i机架的变形抗力由公式(2)计算得到，
Figure 2010101505749100002DEST_PATH_IMAGE011
     (i=1～7)       (2)
其中，
Figure 704772DEST_PATH_IMAGE010
为第i机架的设定变形抗力，
Figure 690046DEST_PATH_IMAGE012
为基准变形抗力，为温度对变形抗力的影响系数、
Figure 124438DEST_PATH_IMAGE014
为变形速率对变形抗力的影响系数、为变形程度对变形抗力的影响系数；、
Figure 383622DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 926599DEST_PATH_IMAGE015
由试验得到，其中的
Figure 546936DEST_PATH_IMAGE013
由式（3）得到：
Figure DEST_PATH_IMAGE016
     (3)
其中,
Figure DEST_PATH_IMAGE018
为变形温度，
Figure 200771DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure DEST_PATH_IMAGE020
为经验参数由试验得到；
步骤三、根据公式(2)、(3)中的参数选取
Figure 786736DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 438297DEST_PATH_IMAGE021
，、为调整参数，确定四种变形抗力调整策略；策略一，增大
Figure 552249DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略二，减小
Figure 935564DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略三，减小
Figure 202597DEST_PATH_IMAGE021
，其他为定值；策略四，增大
Figure 463814DEST_PATH_IMAGE021
，其他为定值；并根据步骤一中得到的第一机架轧制力偏差、第二机架轧制力偏差
Figure 195010DEST_PATH_IMAGE023
、第三机架轧制力偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE024
的偏差方式，以及阈值A，做如下选择，
1)    当
Figure 250691DEST_PATH_IMAGE022
>A，
Figure 568802DEST_PATH_IMAGE023
>A时，选用策略一调整
Figure 633710DEST_PATH_IMAGE009
，
2)    当
Figure 157095DEST_PATH_IMAGE022
<-A，
Figure 383677DEST_PATH_IMAGE023
<-A时，选用策略二调整
Figure 687619DEST_PATH_IMAGE009
，
3)    当>A，
Figure 167066DEST_PATH_IMAGE023
<-A时，选用策略三调整，
4)    当
Figure 293471DEST_PATH_IMAGE022
<-A，
Figure 700181DEST_PATH_IMAGE023
>A时，选用策略四调整，
5)    当
Figure 766543DEST_PATH_IMAGE022
>A，-A≤
Figure 717182DEST_PATH_IMAGE023
≤A，
Figure 163469DEST_PATH_IMAGE024
<-A时，选用策略三调整
Figure 578270DEST_PATH_IMAGE009
，
6)    当
Figure 520818DEST_PATH_IMAGE022
<-A，-A≤
Figure 21069DEST_PATH_IMAGE023
≤A，
Figure 769583DEST_PATH_IMAGE024
>A时，选用策略四调整
Figure 537425DEST_PATH_IMAGE009
，
7)    当-A≤
Figure 713191DEST_PATH_IMAGE022
≤A，
Figure 638422DEST_PATH_IMAGE023
>A，
Figure 925047DEST_PATH_IMAGE024
>2A时，选用策略四调整
Figure 314440DEST_PATH_IMAGE009
，
8)    当-A≤
Figure 896993DEST_PATH_IMAGE022
≤A，
Figure 309520DEST_PATH_IMAGE023
<-A，
Figure 399836DEST_PATH_IMAGE024
<-2A时，选用策略三调整
Figure 581418DEST_PATH_IMAGE009
，
9)    当-A≤
Figure 98987DEST_PATH_IMAGE022
≤A，-A≤
Figure 795548DEST_PATH_IMAGE023
≤A时，无需调整
Figure 361659DEST_PATH_IMAGE009
，
步骤四、确定变形抗力调整量，根据测量得到的第1～3机架的实际轧制力计算得到第1～3机架的变形抗力调整量、、
Figure 912649DEST_PATH_IMAGE027
Figure DEST_PATH_IMAGE028
      (i＝1～3)       (4)
其中，
Figure 158823DEST_PATH_IMAGE029
为带钢宽度、
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为带钢压扁弧长、
Figure 92406DEST_PATH_IMAGE031
为带钢外摩擦应力状态系数，为折扣系数、
Figure 310898DEST_PATH_IMAGE033
为第i机架实际轧制力、
Figure DEST_PATH_IMAGE034
为第i机架预设轧制力；
将第1～3机架的变形抗力调整量
Figure 232586DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 841422DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 146125DEST_PATH_IMAGE027
代入公式(2)、(3)后，根据选用的策略得到如下结果，
1)    选用策略一、二时，得到基准变形抗力调整量
Figure 156806DEST_PATH_IMAGE035
；
2)    选用策略三、四时，得到经验参数调整量
Figure DEST_PATH_IMAGE036
；
将得到的基准变形抗力调整量
Figure 249396DEST_PATH_IMAGE035
或经验参数调整量
Figure 407845DEST_PATH_IMAGE036
代入公式(2)、(3)后，得到第4～7机架的变形抗力调整量；
步骤五、最后用步骤四得到的变形抗力的调整量，根据厚度增量方程(11)计算得到第4～7机架的辊缝调整量；
Figure 119449DEST_PATH_IMAGE037
      (11)
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE038
为第i机架的辊缝调整量、C为刚度系数。
所述的阈值A取值为5%。
所述步骤四中计算基准变形抗力调整量
Figure 610735DEST_PATH_IMAGE035
和经验参数调整量
Figure 749593DEST_PATH_IMAGE036
时，当选用策略没有用到第三机架轧制力偏差
Figure 457655DEST_PATH_IMAGE024
时为第一、二机架的平均值，当选用策略用到第三机架轧制力偏差
Figure 533802DEST_PATH_IMAGE024
时为第一、二、三机架的平均值。
计算经验参数调整量
Figure 253496DEST_PATH_IMAGE036
时，当选用策略三时
Figure 625571DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 758612DEST_PATH_IMAGE041
的值取他们绝对值的负值；当选用策略四时、、
Figure 758558DEST_PATH_IMAGE041
的值取他们的绝对值。
本发明利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法采用前三个机架实际与预设轧制力的偏差信息，判断变形抗力的调整类型，并分不同类型求得变形抗力调整量，最后求得后续机架的辊缝调整量并进行动态设定，从而提高带钢的头部厚度控制精度。本发明对轧制产品的尺寸精度及合格率、轧机的稳定生产具有重要的意义，具有很强的操作性和较广泛的推广价值。
 
附图说明
图1为本发明利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法的流程框图。
 
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，包括以下步骤，
步骤一、确定第一、二、三机架轧制力偏差
Figure 378895DEST_PATH_IMAGE001
，并设定阈值A，根据检测得到的第一机架实际轧制力
Figure 970413DEST_PATH_IMAGE002
，第二机架实际轧制力
Figure 727017DEST_PATH_IMAGE003
，第三机架实际轧制力
Figure 706474DEST_PATH_IMAGE004
，并根据初始设定的第一机架预设轧制力
Figure 47063DEST_PATH_IMAGE005
，第二机架预设轧制力
Figure 442272DEST_PATH_IMAGE006
，第三机架预设轧制力
Figure 318962DEST_PATH_IMAGE007
，由公式(1)计算得到第一、二、三机架轧制力偏差
Figure 203741DEST_PATH_IMAGE001
Figure 470774DEST_PATH_IMAGE008
步骤二、确定对设定变形抗力
Figure 731991DEST_PATH_IMAGE009
造成影响的参数，第i机架的变形抗力
Figure 400870DEST_PATH_IMAGE010
由公式(2)计算得到，
Figure 958016DEST_PATH_IMAGE011
     (i=1～7)       (2)
其中，
Figure 774662DEST_PATH_IMAGE010
为第i机架的设定变形抗力，
Figure 573991DEST_PATH_IMAGE012
为基准变形抗力，
Figure 97376DEST_PATH_IMAGE013
为温度对变形抗力的影响系数、
Figure 589537DEST_PATH_IMAGE014
为变形速率对变形抗力的影响系数、
Figure 831163DEST_PATH_IMAGE015
为变形程度对变形抗力的影响系数；
Figure 667138DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 372926DEST_PATH_IMAGE014
、
Figure 708092DEST_PATH_IMAGE015
由试验得到，其中的
Figure 499331DEST_PATH_IMAGE013
由式（3）得到：
Figure 640462DEST_PATH_IMAGE016
     (3)
其中,
Figure 138440DEST_PATH_IMAGE018
为变形温度，、
Figure 486824DEST_PATH_IMAGE020
为经验参数由试验得到；
步骤三、根据步骤二中的公式(2)、(3)可以看出来自于基准变形抗力
Figure DEST_PATH_IMAGE042
与温度对变形抗力的影响系数中的经验参数的偏差占到轧制力模型本身偏差的主要部分。如果
Figure 846447DEST_PATH_IMAGE042
偏大或偏小，那么F1～F7机架的设定轧制力整体偏大或偏小；如果偏大，则
Figure 787782DEST_PATH_IMAGE043
对温度的变化越敏感，从第1到第7机架出现前部机架设定轧制力偏小，而后部机架设定轧制力偏大；如果
Figure 208399DEST_PATH_IMAGE019
偏小，则从第1到第7出现前部机架设定轧制力偏大，而后部机架设定轧制力偏小。
所以选取
Figure 743285DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 919052DEST_PATH_IMAGE019
为调整参数，并确定如表1所示的四种变形抗力调整策略，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
策略一，增大
Figure 906599DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略二，减小
Figure 694689DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略三，减小
Figure 756186DEST_PATH_IMAGE019
，其他为定值；策略四，增大
Figure 102853DEST_PATH_IMAGE019
，其他为定值；并根据步骤一中得到的第一机架轧制力偏差、第二机架轧制力偏差、第三机架轧制力偏差
Figure 849595DEST_PATH_IMAGE024
的偏差方式，以及阈值A，做如下选择，
1)    当>A，>A时，选用策略一调整，
2)    当
Figure 492356DEST_PATH_IMAGE022
<-A，
Figure 915247DEST_PATH_IMAGE023
<-A时，选用策略二调整
Figure 302366DEST_PATH_IMAGE009
，
3)    当
Figure 235949DEST_PATH_IMAGE022
>A，<-A时，选用策略三调整
Figure 48233DEST_PATH_IMAGE009
，
4)    当
Figure 657069DEST_PATH_IMAGE022
<-A，
Figure 892879DEST_PATH_IMAGE023
>A时，选用策略四调整
Figure 464412DEST_PATH_IMAGE009
，
5)    当
Figure 494685DEST_PATH_IMAGE022
>A，-A≤
Figure 590817DEST_PATH_IMAGE023
≤A，<-A时，选用策略三调整
Figure 292242DEST_PATH_IMAGE009
，
6)    当<-A，-A≤
Figure 578310DEST_PATH_IMAGE023
≤A，
Figure 828025DEST_PATH_IMAGE024
>A时，选用策略四调整
Figure 875616DEST_PATH_IMAGE009
，
7)    当-A≤
Figure 247691DEST_PATH_IMAGE022
≤A，
Figure 318415DEST_PATH_IMAGE023
>A，
Figure 434139DEST_PATH_IMAGE024
>2A时，选用策略四调整
Figure 273919DEST_PATH_IMAGE009
，
8)    当-A≤
Figure 315431DEST_PATH_IMAGE022
≤A，
Figure 670189DEST_PATH_IMAGE023
<-A，
Figure 527287DEST_PATH_IMAGE024
<-2A时，选用策略三调整
Figure 283890DEST_PATH_IMAGE009
，
9)    当-A≤≤A，-A≤
Figure 43084DEST_PATH_IMAGE023
≤A时，无需调整
Figure 2075DEST_PATH_IMAGE009
，
步骤四、确定变形抗力调整量，根据测量得到的第1～3机架的实际轧制力计算得到第1～3机架的变形抗力调整量
Figure 550868DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 701227DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 30577DEST_PATH_IMAGE027
Figure 229477DEST_PATH_IMAGE045
      (i＝1～3)       (4)
其中，
Figure 695094DEST_PATH_IMAGE029
为带钢宽度、
Figure 954037DEST_PATH_IMAGE030
为带钢压扁弧长、
Figure 292656DEST_PATH_IMAGE031
为带钢外摩擦应力状态系数，
Figure 91985DEST_PATH_IMAGE032
为折扣系数、
Figure 615370DEST_PATH_IMAGE033
为第i机架实际轧制力、
Figure 107531DEST_PATH_IMAGE034
为第i机架预设轧制力；
整理公式(2)、(3)后得到公式(5)
Figure DEST_PATH_IMAGE046
         (5)
将第1～3机架的变形抗力调整量、
Figure 250379DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 893850DEST_PATH_IMAGE027
代入公式(5)后，根据选用的策略得到如下结果，
1)    选用策略一、二时，得到基准变形抗力调整量
Figure 291333DEST_PATH_IMAGE035
；
选用策略一、二时认为是由于的偏差导致了变形抗力的偏差，根据式(5)有
Figure 161386DEST_PATH_IMAGE047
   (6)
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
为第i机架的变形抗力调整量、
Figure 721680DEST_PATH_IMAGE049
为第i机架的基准变形抗力调整量，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
为定值记号
Figure 850917DEST_PATH_IMAGE051
因此，可认为
Figure DEST_PATH_IMAGE052
     (7) 
带钢头部穿过第1、2机架后，由式4可计算得到
Figure 129451DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 11957DEST_PATH_IMAGE040
，代入公式(7)可得到
Figure 426758DEST_PATH_IMAGE053
、
Figure DEST_PATH_IMAGE054
，取平均得到 ，即通过前两个机架的实测轧制力求到
Figure 433339DEST_PATH_IMAGE042
的调整量。
因此第4～7机架调整后的变形抗力
Figure DEST_PATH_IMAGE056
应为
     
Figure 916273DEST_PATH_IMAGE057
即第4～7机架的变形抗力调整量   
Figure DEST_PATH_IMAGE058
。
2)    选用策略三、四时，得到经验参数调整量
Figure 451159DEST_PATH_IMAGE036
选用策略三、四时认为是由于
Figure 859882DEST_PATH_IMAGE019
的偏差导致了变形抗力的偏差，根据公式(5)有
             (8)
其中T为定值记号，
Figure DEST_PATH_IMAGE060
,      
根据公式(8)有 
Figure DEST_PATH_IMAGE062
  (9), 其中
Figure 523447DEST_PATH_IMAGE063
为第i机架上经验参数的调整量。
由公式 (8)、(9)可求     
Figure DEST_PATH_IMAGE064
     (10)
带钢头部穿过第1、2、3机架后，由公式(4)可计算得到
Figure 846423DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 671160DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 915060DEST_PATH_IMAGE041
。
要注意的是，由公式 (4)计算得到的
Figure 370312DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 830987DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 459414DEST_PATH_IMAGE041
正负符号可能会不同；对于
Figure 495503DEST_PATH_IMAGE010
调整选用策略三需要减少
Figure 183973DEST_PATH_IMAGE019
的情况，将
Figure 633409DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 737632DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 457588DEST_PATH_IMAGE041
中为正号的那个数取其相反数，即代入公式(10)中的变形抗力调整量全部为负数；对于
Figure 316960DEST_PATH_IMAGE010
调整选用策略四需要增大
Figure 925796DEST_PATH_IMAGE019
的情况，将
Figure 161605DEST_PATH_IMAGE039
、、
Figure 202559DEST_PATH_IMAGE041
中为负号的那个数取相反数，即公式(10)中的变形抗力调整量全部为正数。
对符号做相应处理后，再将、、
Figure 498652DEST_PATH_IMAGE041
代入公式(10)可得到
Figure 699826DEST_PATH_IMAGE065
、、
Figure 345571DEST_PATH_IMAGE067
，
对于不需要通过第3机架来判断选用策略类型时，取平均得到：
Figure DEST_PATH_IMAGE068
对需要通过第3机架来判断选用策略类型时，则；
因此第4～7机架调整后的变形抗力为
  
Figure DEST_PATH_IMAGE070
即变形抗力的调整量   
Figure 206659DEST_PATH_IMAGE071
步骤五、最后用步骤四得到的变形抗力的调整量，根据厚度增量方程(11)计算得到第4～7机架的辊缝调整量；
      (11)
其中，
Figure 711776DEST_PATH_IMAGE038
为第i机架的辊缝调整量、C为刚度系数。
将得到的送自动位置控制系统及时调整后续的第4～7机架辊缝。
本实施例可进一步描述为，所述的阈值A取值为5%。
第1～7机架轧制力的偏差趋势可通过第1～3机架实测与预设轧制力的偏差方式来判断。当轧制力偏差的符号分别为负、零、正。在实际生产中，实测的轧制力信号有误差，而且产生的原因也是多方面的，所以不能根据数学上的符号概念来确定轧制力偏差的符号，例如，当轧制力的偏差是几十千牛时，在数学上毫无疑问是有符号的，但在实际生产中，这些小偏差通常被认为是可以忽略的，即认为是零，所以取5%为临界点，区分出四种调整策略。
带钢数据——入口厚度：42.6mm，终轧厚度：3.51mm，终轧温度：873℃，宽度B=1210.8 mm，基准变形抗力
Figure 326034DEST_PATH_IMAGE073
=13.3MPa，刚度系数
Figure DEST_PATH_IMAGE074
；经验参数
Figure 228131DEST_PATH_IMAGE019
=2.76,
Figure 771108DEST_PATH_IMAGE020
=-0.103, 其余数据见表2。
Figure 63549DEST_PATH_IMAGE075
首先：根据计算得到
Figure DEST_PATH_IMAGE076
，采用变形抗力调整策略一。 
接着，根据公式(4)计算前两个机架变形抗力的偏差：
Figure 546745DEST_PATH_IMAGE077
而记号           
Figure 303349DEST_PATH_IMAGE079
所以，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
，
Figure 17227DEST_PATH_IMAGE081
，即基准变形抗力的调整量
Figure DEST_PATH_IMAGE082
为1.81。
根据公式(6)   
计算得到第4～7机架的变形抗力调整量，见表3；
最后，根据厚度增量方程计算辊缝调整量，由
Figure 80921DEST_PATH_IMAGE037
      (11)
计算得到辊缝调整量，见表3。
Figure 692031DEST_PATH_IMAGE083
实施例2
实施例2中，带钢的数据为，入口厚度：50.7mm，终轧厚度：12.2mm，终轧温度：825℃，宽度：B=1554.6 mm，基准变形抗力
Figure 780073DEST_PATH_IMAGE084
，刚度系数
Figure 109423DEST_PATH_IMAGE074
，经验参数
Figure 105061DEST_PATH_IMAGE019
=2.80,
Figure 773940DEST_PATH_IMAGE020
=-0.103, 其余数据见表4。
Figure DEST_PATH_IMAGE085
首先：根据
Figure 596665DEST_PATH_IMAGE086
，，
Figure 272365DEST_PATH_IMAGE088
，采用变形抗力调整策略三。
接着，根据公式(4)计算前三个机架变形抗力的偏差分别为
Figure DEST_PATH_IMAGE089
＝8.00Mpa，
Figure 835809DEST_PATH_IMAGE026
＝4.46Mpa，
Figure 359194DEST_PATH_IMAGE027
＝-9.84Mpa，根据类型3中的符号处理规则，将3个偏差全部变为负数，再代入公式10得到
Figure 585776DEST_PATH_IMAGE090
，
Figure DEST_PATH_IMAGE091
，
再根据
Figure DEST_PATH_IMAGE093
即经验参数
Figure 492738DEST_PATH_IMAGE094
的调整量
Figure DEST_PATH_IMAGE095
为-0.05
根据
Figure 496728DEST_PATH_IMAGE096
计算得到第4～7机架的变形抗力调整量，见表5。
最后，根据厚度增量方程计算辊缝调整量，由
Figure 97474DEST_PATH_IMAGE037
      (11)
得到辊缝调整量，见表2。
Figure DEST_PATH_IMAGE097
在线应用本专利计算方法时，还应该考虑特殊情况下变形抗力调整量过大，以致于对后续机架的辊缝调整力度过大而影响到生产稳定和设备安全，故可设置变形抗力的调整量在原有基础上不要超过10%的限制，若超过则强制到10%；同样，对辊缝设定值的调整也要做相应的上下限判断和保护措施。

Claims (4)

1.一种利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，其特征是：包括以下步骤，
步骤一、确定第一、二、三机架轧制力偏差                                                
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，并设定阈值A，根据检测得到的第一机架实际轧制力
Figure 180751DEST_PATH_IMAGE002
，第二机架实际轧制力
Figure DEST_PATH_IMAGE003
，第三机架实际轧制力
Figure 815257DEST_PATH_IMAGE004
，并根据初始设定的第一机架预设轧制力
Figure DEST_PATH_IMAGE005
，第二机架预设轧制力
Figure 930980DEST_PATH_IMAGE006
，第三机架预设轧制力
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，由公式(1)计算得到第一、二、三机架轧制力偏差
Figure 895394DEST_PATH_IMAGE001
，
Figure 376054DEST_PATH_IMAGE008
步骤二、确定对设定变形抗力
Figure DEST_PATH_IMAGE009
造成影响的参数，第i机架的变形抗力
Figure 232277DEST_PATH_IMAGE010
由公式(2)计算得到，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
     (i=1～7)       (2)
其中，
Figure 214008DEST_PATH_IMAGE010
为第i机架的设定变形抗力，
Figure 908295DEST_PATH_IMAGE012
为基准变形抗力，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为温度对变形抗力的影响系数、
Figure 622173DEST_PATH_IMAGE014
为变形速率对变形抗力的影响系数、
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为变形程度对变形抗力的影响系数；
Figure 281869DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 677078DEST_PATH_IMAGE014
、由试验得到，其中的
Figure 438547DEST_PATH_IMAGE013
由式（3）得到：
Figure 705580DEST_PATH_IMAGE016
     (3)
其中,
Figure 468262DEST_PATH_IMAGE018
为变形温度，、
Figure 933879DEST_PATH_IMAGE020
为经验参数由试验得到；
步骤三、根据公式(2)、(3)中的参数选取
Figure 255139DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure DEST_PATH_IMAGE021
，
Figure 635567DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 372578DEST_PATH_IMAGE021
为调整参数，确定四种变形抗力调整策略；策略一，增大
Figure 958281DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略二，减小
Figure 450442DEST_PATH_IMAGE012
，其他为定值；策略三，减小
Figure 488805DEST_PATH_IMAGE021
，其他为定值；策略四，增大
Figure 29508DEST_PATH_IMAGE021
，其他为定值；并根据步骤一中得到的第一机架轧制力偏差、第二机架轧制力偏差
Figure DEST_PATH_IMAGE023
、第三机架轧制力偏差
Figure 634244DEST_PATH_IMAGE024
的偏差方式，以及阈值A，做如下选择，
当
Figure 425482DEST_PATH_IMAGE022
>A，
Figure 504297DEST_PATH_IMAGE023
>A时，选用策略一调整
Figure 64591DEST_PATH_IMAGE009
，
当
Figure 570659DEST_PATH_IMAGE022
<-A，<-A时，选用策略二调整
Figure 295480DEST_PATH_IMAGE009
，
当
Figure 647964DEST_PATH_IMAGE022
>A，
Figure 652829DEST_PATH_IMAGE023
<-A时，选用策略三调整
Figure 90764DEST_PATH_IMAGE009
，
当
Figure 573698DEST_PATH_IMAGE022
<-A，
Figure 610049DEST_PATH_IMAGE023
>A时，选用策略四调整
Figure 457919DEST_PATH_IMAGE009
，
当
Figure 445467DEST_PATH_IMAGE022
>A，-A≤
Figure 669775DEST_PATH_IMAGE023
≤A，
Figure 59168DEST_PATH_IMAGE024
<-A时，选用策略三调整
Figure 405836DEST_PATH_IMAGE009
，
当
Figure 818363DEST_PATH_IMAGE022
<-A，-A≤
Figure 144564DEST_PATH_IMAGE023
≤A，
Figure 388463DEST_PATH_IMAGE024
>A时，选用策略四调整
Figure 843716DEST_PATH_IMAGE009
，
当-A≤
Figure 805855DEST_PATH_IMAGE022
≤A，
Figure 371966DEST_PATH_IMAGE023
>A，
Figure 470372DEST_PATH_IMAGE024
>2A时，选用策略四调整
Figure 660307DEST_PATH_IMAGE009
，
当-A≤
Figure 47426DEST_PATH_IMAGE022
≤A，<-A，
Figure 370140DEST_PATH_IMAGE024
<-2A时，选用策略三调整
Figure 229512DEST_PATH_IMAGE009
，
当-A≤≤A，-A≤
Figure 74157DEST_PATH_IMAGE023
≤A时，无需调整
Figure 660339DEST_PATH_IMAGE009
，
步骤四、确定变形抗力调整量，根据测量得到的第1～3机架的实际轧制力计算得到第1～3机架的变形抗力调整量
Figure DEST_PATH_IMAGE025
、
Figure 690611DEST_PATH_IMAGE026
、，
Figure 849060DEST_PATH_IMAGE028
      (i＝1～3)       (4)
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE029
为带钢宽度、
Figure 921184DEST_PATH_IMAGE030
为带钢压扁弧长、
Figure DEST_PATH_IMAGE031
为带钢外摩擦应力状态系数，
Figure 114268DEST_PATH_IMAGE032
为折扣系数、
Figure DEST_PATH_IMAGE033
为第i机架实际轧制力、为第i机架预设轧制力；
将第1～3机架的变形抗力调整量、
Figure 210903DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 759958DEST_PATH_IMAGE027
代入公式(2)、(3)后，根据选用的策略得到如下结果，
选用策略一、二时，得到基准变形抗力调整量
Figure DEST_PATH_IMAGE035
；
选用策略三、四时，得到经验参数调整量
Figure 132033DEST_PATH_IMAGE036
；
将得到的基准变形抗力调整量
Figure 265075DEST_PATH_IMAGE035
或经验参数调整量
Figure 318481DEST_PATH_IMAGE036
代入公式(2)、(3)后，得到第4～7机架的变形抗力调整量；
步骤五、最后用步骤四得到的变形抗力的调整量，根据厚度增量方程(11)计算得到第4～7机架的辊缝调整量；
      (11)
其中，
Figure 220578DEST_PATH_IMAGE038
为第i机架的辊缝调整量、C为刚度系数。
2.如权利要求1所述的利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，其特征是：所述的阈值A取值为5%。
3.如权利要求1所述的利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，其特征是：所述步骤四中计算基准变形抗力调整量
Figure 265020DEST_PATH_IMAGE035
和经验参数调整量
Figure 619778DEST_PATH_IMAGE036
时，当选用策略没有用到第三机架轧制力偏差时为第一、二机架的平均值，当选用策略用到第三机架轧制力偏差
Figure 233479DEST_PATH_IMAGE024
时为第一、二、三机架的平均值。
4.如权利要求3所述的利用穿带自适应修正热轧精轧机组辊缝的方法，其特征是：计算经验参数调整量
Figure 885040DEST_PATH_IMAGE036
时，当选用策略三时、
Figure 556455DEST_PATH_IMAGE040
、的值取他们绝对值的负值；当选用策略四时
Figure 13981DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 562774DEST_PATH_IMAGE040
、
Figure 713133DEST_PATH_IMAGE041
的值取他们的绝对值。
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