CN103958282B - 车辆用操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用操作装置，其能提高在持握转向装置的状态下所进行的手势操作的识别精度，操作性良好。一种车辆用操作装置(100)，其包括：输入部(110)，该输入部设置于转向装置(101)上，检测用户的操作；控制部(120)，该控制部判断通过输入部(110)所检测出的上述用户的操作，并且输出对装置(130)进行控制的控制信号，控制部(120)在上述用户的操作的轨迹(L)不超过规定的宽度(W)的场合，将上述用户的操作判定为直线。

Description

车辆用操作装置
技术领域
本发明涉及车辆用操作装置，特别是涉及设置于转向装置上的车辆用操作装置。
背景技术
现有的车辆用操作装置为下述的装置(参照专利文献1)，该装置由触摸板、检测部、判断部与控制部构成，该触摸板设置于转向装置的辐条部上，由多个接触式传感器构成；上述判断部对下述操作进行选择，该操作为根据由上述触摸板而检测出的手势的组合而输入的操作；上述控制部根据已选择的操作控制导航装置等的装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2009—298285号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，现有的车辆用操作装置在比如向上下方向移动导航装置的画面上所显示的菜单的项目的场合，必须于上述触摸板上实现向上下方向形成直线的轨迹的手势。
然而，在持握转向装置的状态下，通过拇指而进行向上下方向形成直线的轨迹的手势的场合，具有下述的情况，即，形成以拇指的根部部分为支点的呈圆弧状的轨迹的手势、通过上述检测部而检测出的手势不一定是直线、导致手势的误检测、或无法检测，会产生下述的问题，即，反复多次地给出手势、或在直视上述触摸板的状态下进行操作，操作性不好。
于是，本发明的目的在于提供一种车辆用操作装置，在该车辆用操作装置中，可消除上述问题，提高在持握转向装置的状态下所进行的手势操作的识别精度，操作性良好。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明提供一种车辆用操作装置，该车辆用操作装置包括：输入部，该输入部设置于转向装置上，检测用户的操作；控制部，该控制部判断通过上述输入部所检测出的上述用户的操作，并且输出对装置进行控制的控制信号，其特征在于，上述控制部在上述用户的操作的轨迹与规定的条件相吻合的场合，将上述用户的操作判定为直线。
另外，上述规定的条件指上述用户的操作的轨迹不超过规定的宽度。
此外，上述规定的宽度为，相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的垂直方向，而言处于水平方向上的左右的宽度。
还有，上述规定的宽度为，相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的水平方向，而言处于垂直方向上的上下的宽度。
再有，在上述输入部设置于上述转向装置的右侧的上述车辆用操作装置中，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的垂直方向而言处于水平方向上的左右的宽度，左侧的宽度大于右侧的宽度。
另外，在上述输入部设置于上述转向装置的左侧的上述车辆用操作装置中，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的垂直方向而言处于水平方向上的左右的宽度，右侧的宽度大于左侧的宽度。
此外，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的水平方向而言处于垂直方向上的上下的宽度，顶侧的宽度大于底侧的宽度。
还有，位于上述规定的宽度内的圆弧的图案设置于上述输入部中。
再有，上述圆弧的图案的长度方向按照沿上述输入部的垂直方向的方式设置。
另外，上述圆弧的图案的长度方向按照沿上述输入部的水平方向的方式设置。
此外，上述规定的条件指上述用户的操作的轨迹为规定的旋转半径以上。
还有，将上述用户的操作的起点和最终触点连接的轨迹为规定的旋转半径以上。
再有，上述控制部将上述起点识别为，上述用户的操作的最终触点在规定时间之前的位置。
发明的效果
按照本发明，可提供下述的车辆用操作装置，其可实现所希望的目的，可提高在持握转向装置的状态下所进行的手势操作的识别精度，操作性良好。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的车辆用操作装置的电气结构的方框图；
图2为表示该实施方式的手势的图；
图3为表示该实施方式的另一手势的图；
图4为表示识别为直线的规定的宽度的说明图；
图5为表示识别为直线的规定的宽度的说明图；
图6为该实施方式的输入部的主视图；
图7为表示该实施方式的控制部的处理的流程图。
具体实施方式
下面根据附图，对本发明的实施方式的车辆用操作装置进行说明。
在图1中，本实施方式的车辆用操作装置100主要由输入部110与控制部120构成。另外，标号130表示车辆用操作装置100所操作的装置。
装置130与车辆用操作装置100连接，装置130对应于输入部110的操作，其动作、设定内容被控制。在本实施方式的场合，以导航装置为一个例子而对装置130进行说明。另外，装置130并不限于导航装置，也可为音频装置等。另外，装置130不限于一个，也可为多个。
输入部110为比如静电容量式的触摸板，其沿左右方向和上下方向设置有多个传感器，借助手指U等而触摸输入部110的表面，由此，输入部110的传感器值发生变化。输入部110将手指U的位置、运动的轨迹L作为手势操作，通过输入部110将感知的传感器值转换为操作输入信号，将其输出给控制部120。
在本实施方式中，输入部110仅仅设置于坐于车辆的驾驶席处的用户所持握的转向装置101的右侧。
控制部120由具有CPU、ROM、RAM和输入输出接口等的微型计算机构成，在本实施方式的场合，控制部120安装在设置于车辆用操作装置100中的电路基板上，输入输入部110的上述操作输入信号，检测输入部110上的手指U的坐标值(x，y)。在作为非易失性存储器的上述ROM中，存储有手势操作表格数据，该手势操作表格数据具有分别与对装置130进行操作的多个控制信号相对应的多个手势操作。
控制部120采用输入部110上的手指U的坐标值，分别识别在图2和图3中记载的那样的上下方向的滑动操作和点击操作(按照掸的方式进行触摸的操作)的手势操作。接着，将该已识别的手势操作和上述手势操作表格数据进行比较，将与该手势操作相对应的控制信号发送给装置130，进行装置130的控制。
下面根据图7，对本实施方式的车辆用操作装置100的动作进行说明。
如果用户的手指U触摸输入部110，则在对输入部110是否在输入中进行判断的处理S1中，判定为处于输入中，进行步骤S2。
另外，在用户的手指U没有触摸输入部110的场合，从处理S1转到处理S6，进行处理S6，该处理S6判断在即将进行该动作时(比如10毫秒前)是否向输入部110输入，在即将进行该动作时，用户处于向输入部110中进行输入过程中的场合，进行(计算手势的特征量)处理S3，在即将进行该动作时，用户不处于向输入部110中进行输入过程中的场合，则返回到处理S1。
在处理S2中，计算每段规定的单位时间的用户所接触的当前坐标(最终接触点)，接着保持规定时间的过去坐标。
处理S3进行计算手势操作的特征量的处理，采用当前坐标(最终接触点)和上述过去坐标，计算出用户的手指U的移动距离、移动方向、从手指U触摸到离开的时间(移动时间)、以规定的坐标为中心的手指U的旋转半径、以规定的坐标为中心的手指U的旋转角度，接着，采用上述移动距离、移动方向、上述时间(移动时间)、上述旋转半径和上述旋转角度，计算出手势操作的特征量。
在本实施方式的车辆用操作装置100中，在将用户的操作的起点S和作为最终触点的终点E连接的轨迹L没有超过规定的宽度W的场合，控制部120将用户的手势操作判定为直线。在该场合，最终触点为用户的操作结束的终点E，但是最终触点不仅仅是用户操作结束的时刻，也可为用户的操作中的最新的时刻。
像图4所示的那样，在规定的宽度W内，具有输入部110的横向的宽度W1，即相对于通过用户的操作的起点S的输入部110的垂直方向，而处于水平方向上的左右的宽度WL、WR。
像本实施方式那样，在输入部110设置于转向装置101的右侧的场合，在左右的宽度WL、WR中，左侧的宽度WL大于右侧的宽度WR。
另外，像图5所示的那样，在规定的宽度W内，具有输入部110的纵向的宽度W2，即，相对于通过用户的操作的起点S的输入部110的水平方向，而处于垂直方向上的上下的宽度WU、WD。
在规定的纵向的宽度W2中，相对于通过上述用户的操作的起点S的输入部110的水平方向而处于垂直方向的上下的宽度，顶侧的宽度WU大于底侧的宽度WD。
处理S4进行通过步骤S3而计算出的手势操作的判断。即，对上述手势操作的特征量，与预先记录于控制部120内的上述ROM中的规定的手势操作表格数据进行比较，在上述手势操作的特征量与上述手势操作表格数据相吻合的场合，进行处理S5，在上述手势操作的特征量不与上述手势操作表格数据相吻合的场合，进行处理S1。
处理S5将分配给通过处理S4而检测出的上述手势操作的控制信号发送给装置(导航装置)130。
比如，像图2所示的那样，检测圆弧状的上方向的点击操作的手势操作，在以用户的手指(比如拇指)U而进行的以手指U的根部为中心的圆弧状的上述手势操作的轨迹L不超过规定的宽度的场合，将上述用户的操作判定为直线，向装置(导航装置)130发送上述控制信号，该控制信号使与手势操作的操作量相对应的显示(菜单的项目显示等)向上移动。另外，在上述手势操作的轨迹L超过规定的宽度的场合，不将上述用户的操作判定为直线，向装置(导航装置)130发送与手势操作的操作量相对应的上述控制信号。
另外，像图3所示的那样，检测圆弧状的下方向的点击操作的手势操作，在以用户的手指(比如拇指)U而进行的以手指U的根部为中心的圆弧状的上述手势操作的轨迹L不超过规定的宽度的场合，将上述用户的操作判定为直线，向装置(导航装置)130发送上述控制信号，该控制信号使与上述手势操作的操作量相对应的显示(菜单的项目显示等)向下移动。另外，在上述手势操作的轨迹L超过规定的宽度的场合，不将上述用户的操作判定为直线，向装置(导航装置)130发送与手势操作的操作量相对应的上述控制信号。
由于输入部110为触摸板，故并不限于点击操作，也可为滑动操作。另外，在本实施方式中，滑动操作和点击操作的判断按照下述方式进行，该方式为用户的手指从输入部110离开而完成操作的终点E之前的100毫秒的速度。
另外，上述控制信号也可分配给用于车辆所采用的装置(比如空调)的控制的操作。
在检测上述手势的处理S4中，通过将圆弧状的上述手势操作识别为直线，即使在持握转向装置101的状态下的手指(比如拇指)U的情况下，仍容易输入手势，可在驾驶姿势的状态下安全地对装置进行操作。
还有，像图6所示的那样，通过将引导上述手势的圆弧的图案111设置于输入部110，由此用户即使通过持握转向装置101的状态下的手指U也能容易地在该图案111上划动，由于可正确而快速地输入打算的手势操作，故可更加集中地进行驾驶操作。
圆弧的图案111收敛在规定的宽度W内，另外，圆弧的图案111的长度方向按照沿输入部110的垂直方向的方式设置。
另外，圆弧的图案并不限定于向上述输入部110的垂直方向延长的圆弧的图案111，也可按照圆弧的图案的长度方向沿输入部110的水平方向的方式设置。此外，圆弧的图案还可按照沿输入部110的垂直方向和水平方向而交叉的方式设置。
还有，在本实施方式中，输入部110设置于坐于车辆的驾驶席处的用户所持握的转向装置101的右侧，但是，输入部110并不仅仅设置于转向装置101的右侧，也可设置于转向装置101的左侧。另外，还可设置于转向装置101的左右。
再有，在输入部110设置于转向装置101的左侧的场合，在横向的规定的宽度W1中，相对于通过用户的操作的起点S的输入部110的垂直方向而处于水平方向的左右的宽度，右侧的宽度WR大于左侧的宽度WL。
通过上述的结构，可不从紧握转向装置101的状态松弛转向装置101的持握，可良好地进行操作。
作为将用户的手势操作判定为直线的方式，并不限于上述实施方式，比如，也可在用户的手指U的旋转半径为40mm以上的场合，将用户的手势操作判定为直线。对于该手指U的旋转半径的计算，在本实施方式中，预定旋转半径的中心，根据用户的手指U触摸输入部110的起点S和上述中心的距离，求出旋转半径。
另外，即使在旋转半径为40mm以上的情况下，在用户的手势操作的起点S和作为最终触点的终点E之间，旋转半径为某规定值以下的场合，设为不将用户的操作识别为直线，由此，可防止误识别。由于最终触点还包括用户的操作中途，故同样在于用户的手势操作中，旋转半径为规定值以下的场合，无法识别为直线。
在上述各实施方式中，将起点S判定为用户的手指U触摸输入部110的部位，但是，并不限定于本实施方式，比如也可将从用户的操作的最终触点的时刻起之前300毫秒的位置作为起点S。通过像这样识别起点S的位置，即使在用户的手指U触摸输入部110后并不快速地操作、用户的手指U在输入部110上移动、超过上述规定的宽度或上述规定的旋转半径的情况下，仍不会不识别用户的操作，不会撤销，可识别为直线。通过像这样构成，比如在用户触摸输入部110的状态下，即使暂时迷惑于操作等的选择，随后再进行操作的情况下，仍可识别用户的操作。另外，虽然将起点S设为从用户的操作的最终触点的时刻起之前的300毫秒的位置，但是，从最终触点的时刻起之前的时间也可设定在200～400毫秒的范围内。
产业的利用可能性
本发明适合设置于车辆的转向装置上的车辆用操作装置，该车辆的转向装置可对车辆装载的装置进行操作。
标号的说明：
标号100表示车辆用操作装置；
标号101表示转向装置；
标号110表示输入部(触摸板)；
标号111表示图案；
标号120表示控制部；
标号130表示装置；
符号E表示终点；
符号L表示手势操作的轨迹；
符号S表示起点；
符号U表示手指(用户)；
符号W表示宽度；
符号W1表示横向的宽度；
符号W2表示纵向的宽度；
符号WD表示底侧的宽度；
符号WL表示左侧的宽度；
符号WR表示右侧的宽度；
符号WU表示顶侧的宽度。

Claims (4)

1.一种车辆用操作装置，其包括：输入部，该输入部设置于转向装置的右侧，检测用户的操作；控制部，该控制部判断通过上述输入部所检测出的上述用户的操作，并且输出对装置进行控制的控制信号，其特征在于，上述控制部在上述用户的操作的轨迹与规定的条件相吻合的场合，将上述用户的操作判定为直线，上述规定的条件指上述用户的操作的轨迹不超过规定的宽度，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的垂直方向而言处于水平方向上的左右的宽度，左侧的宽度大于右侧的宽度。
2.一种车辆用操作装置，其包括：输入部，该输入部设置于转向装置的左侧，检测用户的操作；控制部，该控制部判断通过上述输入部所检测出的上述用户的操作，并且输出对装置进行控制的控制信号，其特征在于，上述控制部在上述用户的操作的轨迹与规定的条件相吻合的场合，将上述用户的操作判定为直线，上述规定的条件指上述用户的操作的轨迹不超过规定的宽度，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的垂直方向而言处于水平方向上的左右的宽度，右侧的宽度大于左侧的宽度。
3.一种车辆用操作装置，其包括：输入部，该输入部设置于转向装置上，检测用户的操作；控制部，该控制部判断通过上述输入部所检测出的上述用户的操作，并且输出对装置进行控制的控制信号，其特征在于，上述控制部在上述用户的操作的轨迹与规定的条件相吻合的场合，将上述用户的操作判定为直线，上述规定的条件指上述用户的操作的轨迹不超过规定的宽度，在上述规定的宽度中，作为相对于通过上述用户的操作的起点的上述输入部的水平方向而言处于垂直方向上的上下的宽度，顶侧的宽度大于底侧的宽度。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用操作装置，其特征在于，上述控制部将上述起点识别为，上述用户的操作的最终触点在规定时间之前的位置。
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