CN103940050B - 电动汽车空调压缩机的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车空调压缩机的控制方法及系统，方法包括：空调开启后控制压缩机按照第一转速运行；每隔较长的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速；判断各参数是否均在对应的正常范围内；如果是则判断蒸发器温度是否大于蒸发器温度阈值；如果是则根据各参数确定优选转速并控制压缩机按照优选转速运行。本发明考虑到上述各参数对压缩机的转速进行控制，使得最终确定的压缩机的目标转速更合理，在一定程度上减小了车内温度的起伏震荡和电动汽车的能耗；采样周期较长使得压缩机转速变化不频繁，进一步抑制了车内温度的起伏震荡；能最大限度地满足驾乘的舒适性要求。

Description

电动汽车空调压缩机的控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车空调压缩机控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车空调压缩机的控制方法及系统。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，电动汽车产业化的趋势越来越明显，对电动汽车空调系统的研发提出了新的命题和挑战。目前传统燃油汽车空调系统，主要采用发动机驱动的蒸发压缩式制冷系统进行降温，而对于电动汽车中的纯电动汽车以及燃料电池汽车来说，无法直接采用传统汽车空调系统的解决方案，车上拥有高压直流电源，压缩机采用电机直接驱动成为必然。电动汽车大部分电池容量有限，属于短距离代步工具，乘坐时间较短，加上电动汽车增加了电池发热量，相对热负荷较大，要求空调具有快速制冷和低速运行能力，一方面需要保持车车内空气环境的舒适性，另一方面需要在低能耗和环保方面发挥更大作用。因此，压缩机的功耗与车辆的舒适性及经济性存在着对立一面，针对此问题，对压缩机进行变频控制的解决方案应运而生。目前国内电动汽车上使用的压缩机的变频控制方案为：压缩机转速随蒸发器温度而改变。具体地，如图2所示，是现有技术中电动汽车空调压缩机的控制方法的流程图，该控制方法包括以下步骤：

步骤1：按下开启空调按钮，空调制冷开启；

步骤2：每隔设定的采样周期获取空调蒸发器温度并判断当前的空调蒸发器温度是否大于3℃，所述设定的采样周期为100ms～500ms，如果是，则执行步骤3；如果否，则执行步骤5；

步骤3：控制空调压缩机的转速随空调蒸发器温度的变化而变化，空调制冷；

步骤4：判断是否按下关闭空调按钮，如果是，则执行步骤5；如果否，则返回步骤3；

步骤5：控制空调压缩机停转，空调停止制冷。

上述现有技术中电动汽车空调压缩机的控制方法的缺陷在于，虽然空调压缩机开启后的转速随空调蒸发器温度的变化而变化，实现了空调压缩机的变频控制，减少了功耗，但是由于采样周期较短，并且空调蒸发器的温度震荡幅度较大，所以导致空调压缩机的转速几乎是实时地随蒸发器温度的变化而变化的，从而导致车内温度的震荡幅度较大，影响车内人员驾乘的舒适性。

发明内容

为了解决现有技术中车内温度震荡幅度较大，影响车内人员驾乘的舒适性的问题，本发明提供了一种电动汽车空调压缩机的控制方法及系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种电动汽车空调压缩机的控制方法，包括：

在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行；

每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min；

判断所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内；

如果是，则判断所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值；

如果是，则根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，确定优选转速；

控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

优选的是，所述根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度，确定优选转速包括：

根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数；

根据所述温度调节修正系数和所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数；

根据所述转速调节修正系数，对所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为所述优选转速。

优选的是，根据TA＝A×TSET-B×TR-C×TAM-D×TS+E确定所述温度调节修正系数TA，其中TSET表示所述用户设定温度，TR表示所述车内温度，TAM表示所述车外温度，TS表示所述太阳辐射强度，A，B，C，D和E均为经试验标定的参量。

优选的是，根据确定所述转速调节修正系数ST，其中TE表示所述蒸发器温度，F，G和H均为经试验标定的参量。

优选的是，根据N_new＝(1+I×ST)×N_old，对所述压缩机当前转速N_old进行修正，并确定修正后的转速N_new为所述优选转速，其中I为经试验标定的参量。

优选的是，所述控制方法还包括：在对所述压缩机当前的转速进行修正后，对修正后的转速进行限值处理，并将限值处理后的转速作为所述优选转速。

优选的是，所述控制方法还包括：

在开启空调后，每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力；

判断所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值；

如果是，则控制所述压缩机停止运行。

优选的是，所述设定的第一采样周期为2min～5min。

一种电动汽车空调压缩机的控制系统，包括顺次电连接的数据采集单元、空调控制器和压缩机控制器，其中：

所述压缩机控制器，用于在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行；

所述数据采集单元，用于每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min；

所述空调控制器包括第一判断单元、第二判断单元和优选转速确定单元；所述第一判断单元用于判断所述数据采集单元发送的所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内，并且在确定所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度均在各自对应的正常范围内的情况下，通知所述第二判断单元判断所述数据采集单元发送的所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值；

所述优选转速确定单元，用于在所述第二判断单元确定所述蒸发器温度大于设定的蒸发器温度阈值的情况下，根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，确定优选转速并将所述优选转速发送给所述压缩机控制器；

所述压缩机控制器，还用于在接收到所述优选转速单元发送的优选转速后，控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

优选的是，所述优选转速确定单元包括：

温度调节修正系数确定单元，用于根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数；

转速调节修正系数确定单元，用于根据所述温度调节修正系数确定单元发送的所述温度调节修正系数和所述数据采集单元发送的所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数；

修正单元，用于根据所述转速调节修正系数确定单元发送的所述转速调节修正系数，对所述数据采集单元发送的所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为所述优选转速。

优选的是，所述优选转速确定单元还包括限值单元，用于对所述修正单元发送的修正后的转速进行限值处理；所述修正单元具体用于将所述限值单元发送的限值后的转速作为所述优选转速。

优选的是，所述控制系统还包括第三判断单元，并且，在开启空调后，所述数据采集单元还用于每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力；

所述第三判断单元，用于判断所述数据采集单元发送的所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值，并在所述空调管路的压力大于设定的压力阈值的情况下，通知所述压缩机控制器控制所述压缩机停止运行。

优选的是，所述设定的第一采样周期为2min～5min。

本发明的有益效果在于，应用本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制方法及系统：

(1)在空调刚启动后，控制压缩机以最大转速运行，以使车内温度迅速降下来；

(2)考虑到车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度这四种车内车外的环境因素，来对压缩机的转速进行控制，使得最终确定的压缩机的目标转速更合理，在一定程度上减小了车内温度的起伏震荡和电动汽车的能耗；

(3)将数据采集的采样周期设置成2min以上，使得计算出来的压缩机的转速的变化不频繁，从另一个角度抑制了车内温度的起伏震荡，同时增加了压缩机的使用寿命；

(4)既能最大限度地满足驾乘的舒适性要求，又能在控制方法上最大限度的减少能耗，在一定程度上节约了电动汽车电能损耗，在国内电动汽车电动空调系统领域具有重要意义。

附图说明

图1示出了本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制方法的流程图；

图2示出了本发明实施例根据用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度，确定优选转速的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例优选转速确定单元的结构示意图。

附图标记说明

301数据采集单元

302空调控制器

3021第一判断单元

3022第二判断单元

3023优选转速确定单元

303压缩机控制器

401温度调节修正系数确定单元

402转速调节修正系数确定单元

403修正单元

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

为了解决现有技术中空调压缩机变频控制方法导致车内温度的震荡幅度较大，影响车内人员驾乘的舒适性的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车空调压缩机的控制方法及系统，能够有效地找到电动汽车空调压缩机的功耗与车辆的舒适性及经济性之间的平衡点，既能最大限度的满足舒适性要求，又能在控制方法上最大限度的减少能耗。

如图1所示，是本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制方法的流程图，该控制方法包括以下步骤：

步骤101：在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行。

具体地，在开启空调后，即在用户按下空调启动按钮，空调开始运行后，首先控制压缩机按照预设的第一转速运行，这里，可以将第一转速设定为压缩机的最大转速，例如4000rpm，此值可以依据整车制冷量和电动压缩机的型号进行调整，压缩机以该第一转速运行后，可以使得初始情况下空调的制冷量迅速提升，从而使得车内温度能够很快的降下来。

步骤102：每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min。

具体地，为配合后续控制算法，将第一采样周期设置成2min以上，优选地将该第一采样周期设置成2min～5min，从而使得受控的压缩机的转速变化不会太频繁，从而有效地避免了车内温度频繁震荡、压缩机使用寿命减少的情况。

用户通常通过空调系统的人机交互装置输入设定温度，期望车内温度经调整后能达到所述设定温度，数据采集装置仅需与空调系统的人机交互装置进行数据通讯即可获取该设定温度；车内温度由设置在车内的温度传感器采集得到；车外温度由设置在车外的温度传感器采集得到；太阳辐射强度由设置在车辆上的光照传感器采集得到，所述光照传感器一般设置在车内仪表台的邻近前挡风玻璃处；空调蒸发器的蒸发器温度由设置在空调蒸发器表面或内部的温度传感器采集得到；压缩机的转速由设置在压缩机输出轴上的转速传感器采集得到。以上传感器的设置以及工作均属于本领域技术人员常规采用的技术手段，故在本文中不再赘述。

步骤103：判断所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内。

具体地，对于采集到的每个参量，系统都相应地设定有正常范围，在此步骤中，分别判断各个参量是否属于其对应的正常范围。

步骤104：如果是，则判断所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值。这里，如果上述各个参量中的至少一个不在其对应的正常范围内，则返回执行步骤102。特别地，蒸发器温度阈值优选为3℃。

步骤105：如果是，则根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，确定优选转速，然后执行步骤106。这里，如果蒸发器温度小于等于所述设定的蒸发器温度阈值，则执行步骤107。

具体地，确定优选转速的方法将在下文中结合图2进行详细地阐述。

步骤106：控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

步骤107：控制所述压缩机停止运行。

本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制方法：第一，在空调刚启动后，控制压缩机以最大转速运行，以使车内温度迅速降下来；第二，考虑到车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度这四种车内车外的环境因素，来对压缩机的转速进行控制，使得最终确定的压缩机的目标转速更合理，在一定程度上减小了车内温度的起伏震荡和电动汽车的能耗；第三，将数据采集的采样周期设置成2min以上，使得计算出来的压缩机的转速的变化不频繁，从另一个角度抑制了车内温度的起伏震荡，同时增加了压缩机的使用寿命；应用所述控制方法，既能最大限度地满足驾乘的舒适性要求，又能在控制方法上最大限度的减少能耗，在一定程度上节约了电动汽车电能损耗，在国内电动汽车电动空调系统领域具有重要意义。

如图2所示，是本发明实施例根据用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度，确定优选转速的方法的流程图，所述确定优选转速的方法包括以下步骤：

步骤201：根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数。

具体地，根据公式TA＝A×TSET-B×TR-C×TAM-D×TS+E确定所述温度调节修正系数，其中TA表示温度调节修正系数，TSET表示所述用户设定温度，TR表示所述车内温度，TAM表示所述车外温度，TS表示所述太阳辐射强度，A，B，C，D和E均为经试验标定的参量，具体的标定方法为本领域技术人员常规采用的技术手段，在本文中不再赘述。

步骤202：根据所述温度调节修正系数和所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数。

具体地，根据公式确定所述转速调节修正系数，其中ST表示转速调节修正系数，TE表示所述蒸发器温度，F，G和H均为经试验标定的参量，同样地，具体的标定方法为本领域技术人员常规采用的技术手段，在本文中不再赘述。

步骤203：根据所述转速调节修正系数，对所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为所述优选转速。

具体地，根据公式N_new＝(1+I×ST)×N_old，对所述压缩机当前转速N_old进行修正，并确定修正后的转速N_new为所述优选转速，其中I为经试验标定的参量，同样地，具体的标定方法为本领域技术人员常规采用的技术手段，在本文中不再赘述。

特别地，在本发明的一优选的实施例中，在对所述压缩机当前的转速进行修正后，对修正后的转速进行限值处理，并将限值处理后的转速作为所述优选转速。

上述对修正后的转速进行限值处理的方法为：

判断所述修正后的转速是否大于等于设定的转速下限且小于等于设定的转速上限，如果是，则确定所述修正后的转速为限值处理后的转速；

并且，当所述修正后的转速大于设定的转速上限时，确定转速上限为限值处理后的转速；

当修正后的转速小于设定的转速下限时，确定转速下限为限值处理后的转速。

在本实施例中，系统将环境参量(包括用户设定温度、车内温度、车外温度、蒸发器温度等温度参量，以及太阳辐射强度参量)转化为针对压缩机的转速的修正系数，具体地通过各参量与用户设定温度的差值，换算成转速调节修正系数，然后通过该转速调节修正系数去修正空调压缩机的目标转速，从而使得最终得到的空调压缩机的目标转速更合理，在一定程度上减小了车内温度的起伏震荡和电动汽车的能耗。

在本发明的另一优选的实施例中，所述控制方法还考虑到空调管路的压力的影响，具体地，所述控制方法还包括以下步骤：

在开启空调后，每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力，所述第二采样周期优选为1s；

判断所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值；

如果是，则认为空调管路的压力异常，此时应控制所述压缩机停止运行；否则，认为空调管路的压力正常，此时不做任何操作。

此外，控制方法还包括当用户按下空调关闭按钮时，此时控制空调压缩机停转，关闭所述空调。

相应地，本发明实施例还提供一种电动汽车空调压缩机的控制系统，如图3所示，是该系统的结构示意图。

在该实施例中，所述电动汽车空调压缩机的控制系统包括顺次电连接的数据采集单元301、空调控制器302和压缩机控制器303。

具体地，所述压缩机控制器303，用于控制压缩机的运行方式，其具体用于在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行，所述第一转速优选为压缩机的最大转速，例如4000rpm。

所述数据采集单元301，用于每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min。详细地，所述数据采集单元301通过与空调控制器302进行数据通讯，从空调控制器302处获取所述用户设定温度；所述数据采集单元301包括用于采集车内温度的第一温度传感器、用于采集车外温度的第二温度传感器、用于采集太阳辐射强度的光照传感器、用于采集空调蒸发器的温度的第三温度传感器以及用于采集压缩机的转速的转速传感器。

所述空调控制器302包括第一判断单元3021、第二判断单元3022和优选转速确定单元3023。其中，所述第一判断单元3021用于判断所述数据采集单元301发送的所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内，并且在确定所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度均在各自对应的正常范围内的情况下，通知所述第二判断单元3022判断所述数据采集单元301发送的所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值。

所述优选转速确定单元3023，用于在所述第二判断单元3022确定所述蒸发器温度大于设定的蒸发器温度阈值的情况下，根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，确定优选转速并将所述优选转速发送给所述压缩机控制器303；

所述压缩机控制器303，还用于在接收到所述优选转速单元发送的优选转速后，控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

如图4所示，是本发明实施例优选转速确定单元3023的结构示意图，所述优选转速确定单元3023包括：

温度调节修正系数确定单元401，用于根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数。

转速调节修正系数确定单元402，用于根据所述温度调节修正系数确定单元401发送的所述温度调节修正系数和所述数据采集单元301发送的所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数。

修正单元403，用于根据所述转速调节修正系数确定单元402发送的所述转速调节修正系数，对所述数据采集单元301发送的所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为所述优选转速。

进一步地，所述优选转速确定单元3023还包括限值单元，用于对所述修正单元403发送的修正后的转速进行限值处理；所述修正单元403具体用于将所述限值单元发送的限值后的转速作为所述优选转速。

在本发明的一优选的实施例中，所述控制系统还包括第三判断单元，并且，在开启空调后，所述数据采集单元301还用于每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力。

所述第三判断单元，用于判断所述数据采集单元301发送的所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值，并在所述空调管路的压力大于设定的压力阈值的情况下，通知所述压缩机控制器303控制所述压缩机停止运行。

上述各单元的具体处理过程可参照前面本发明实施例的方法中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例电动汽车空调压缩机的控制系统：第一，在空调刚启动后，压缩机控制器303控制压缩机以最大转速运行，以使车内温度迅速降下来；第二，考虑到车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度这四种车内车外的环境因素，来对压缩机的转速进行控制，使得最终确定的压缩机的目标转速更合理，在一定程度上减小了车内温度的起伏震荡和电动汽车的能耗；第三，将数据采集的采样周期设置成2min以上，使得计算出来的压缩机的转速的变化不频繁，从另一个角度抑制了车内温度的起伏震荡，同时增加了压缩机的使用寿命；应用所述控制系统，既能最大限度地满足驾乘的舒适性要求，又能最大限度的减少能耗，在一定程度上节约了电动汽车电能损耗，在国内电动汽车电动空调系统领域具有重要意义。

以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种电动汽车空调压缩机的控制方法，其特征在于，包括：

在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行；

每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min；

判断所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内；

如果是，则判断所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值；

如果是，则根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数；

根据所述温度调节修正系数和所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数；

根据所述转速调节修正系数，对所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为优选转速；

控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据TA＝A×TSET-B×TR-C×TAM-D×TS+E确定所述温度调节修正系数TA，其中TSET表示所述用户设定温度，TR表示所述车内温度，TAM表示所述车外温度，TS表示所述太阳辐射强度，A，B，C，D和E均为经试验标定的参量。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据确定所述转速调节修正系数ST，其中TE表示所述蒸发器温度，F，G和H均为经试验标定的参量。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据N_new＝(1+I×ST)×N_old，对所述压缩机当前转速N_old进行修正，并确定修正后的转速N_new为所述优选转速，其中I为经试验标定的参量。

5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：在对所述压缩机当前的转速进行修正后，对修正后的转速进行限值处理，并将限值处理后的转速作为所述优选转速。

6.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在开启空调后，每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力；

判断所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值；

如果是，则控制所述压缩机停止运行。

7.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述设定的第一采样周期为2min～5min。

8.一种电动汽车空调压缩机的控制系统，其特征在于，包括顺次电连接的数据采集单元、空调控制器和压缩机控制器，其中：

所述压缩机控制器，用于在开启空调后，控制所述压缩机按照设定的第一转速运行；

所述数据采集单元，用于每隔设定的第一采样周期获取用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，所述设定的第一采样周期大于等于2min；

所述空调控制器包括第一判断单元、第二判断单元和优选转速确定单元；所述第一判断单元用于判断所述数据采集单元发送的所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度是否均在各自对应的正常范围内，并且在确定所述车内温度、车外温度、太阳辐射强度和蒸发器温度均在各自对应的正常范围内的情况下，通知所述第二判断单元判断所述数据采集单元发送的所述蒸发器温度是否大于设定的蒸发器温度阈值；

所述优选转速确定单元，用于在所述第二判断单元确定所述蒸发器温度大于设定的蒸发器温度阈值的情况下，根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度、太阳辐射强度、蒸发器温度和压缩机的转速，确定优选转速并将所述优选转速发送给所述压缩机控制器；

所述优选转速确定单元包括：温度调节修正系数确定单元、转速调节修正系数确定单元、以及修正单元；

所述温度调节修正系数确定单元，用于根据所述用户设定温度、车内温度、车外温度和太阳辐射强度，确定温度调节修正系数；

所述转速调节修正系数确定单元，用于根据所述温度调节修正系数确定单元发送的所述温度调节修正系数和所述数据采集单元发送的所述蒸发器温度，确定转速调节修正系数；

所述修正单元，用于根据所述转速调节修正系数确定单元发送的所述转速调节修正系数，对所述数据采集单元发送的所述压缩机当前的转速进行修正，并确定修正后的转速为所述优选转速；

所述压缩机控制器，还用于在接收到所述优选转速单元发送的优选转速后，控制所述压缩机按照所述优选转速运行。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述优选转速确定单元还包括限值单元，用于对所述修正单元发送的修正后的转速进行限值处理；所述修正单元具体用于将所述限值单元发送的限值后的转速作为所述优选转速。

10.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，还包括第三判断单元，并且，在开启空调后，所述数据采集单元还用于每隔设定的第二采样周期获取空调管路的压力；

所述第三判断单元，用于判断所述数据采集单元发送的所述空调管路的压力是否大于设定的压力阈值，并在所述空调管路的压力大于设定的压力阈值的情况下，通知所述压缩机控制器控制所述压缩机停止运行。

11.根据权利要求8至10任一项所述的控制系统，其特征在于，所述设定的第一采样周期为2min～5min。