CN103935850A - 电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统,其中方法包括以下步骤:根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量;计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量;根据所述平均客流量以及各个楼层当前时段客流量,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。本发明根据电梯群控系统所服务的建筑在当前时段的总客流量及每个楼层的客流量,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间,不仅能够实现电梯分配的最优化,而且系统简单实用,具有很高的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及电梯群控技术领域,更具体地说,涉及一种电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统。
背景技术
随着我国城镇化建设的稳步推进,高层、大型建筑不断涌现,建筑内电梯系统面临的任务也变得更加艰巨、复杂,电梯单独运行和并联运行方式已经无法满足日益增大的客流量需求以及越来越严苛的能耗要求,电梯群控系统成为一个重要的研究领域。建立电梯群控系统的目标在于尽量减小乘客的候梯、乘梯时间,尽量降低电梯系统的能耗。
群控系统分区方法是将建筑楼层总区域划分为多个子区域,由各台电梯分别服务不同的子区域,即某台电梯只响应其对应子区域内的召唤信号,各台电梯各司其职,从而降低了电梯停靠次数,减少了乘客候梯时间。目前的群控系统分区方法主要有静态分区法和动态分区法。
静态分区法是指将建筑竖向楼层总体区域划分为固定子区域,分配某台电梯固定服务某一个子区域。静态分区方法实现简单,成本低,在乘客候梯、乘梯时间,电梯能耗方面,相比于不做分区的群控运行有了较大改善。显然,静态分区只能在电梯运行前就设置好电梯的服务区域,而未能考虑客流量时变特性,也未能考虑各层间客流量差异。这导致客流量高的子区域内,负责该区域的电梯任务较重,而客流量少的区域内,负责该区域的电梯任务较轻,从而导致电梯系统效率下降,任务中的电梯损耗增加。
动态分区方法是静态分区方法的改进,动态分区方法根据事先制定好的规则,产生新的分区,动态地把这些分区分配给各台电梯。动态分区方法考虑了客流量时间和空间上的时变特性,比静态分区方法有更好的表现。但由于客流量变换过程并非一成不变,按照事先规定好的规则并不能真正的满足客流变换,因此无法实现最优化的分区。
除了上述的静态/动态分区方法,目前应用较多的还有环形分区方法,即将电梯相邻的上行楼层召唤分配到上行需求区域,相邻的下行楼层召唤分配到下行需求区域,顶层和底层附近两端包含上行区域和下行区域两部分,从而形成一个分区环,正常状态下,电梯只响应上行召唤,或只响应下行召唤,这种分区方法可减少乘客的候梯时间,但并没有减少电梯停靠次数,在降低能耗方面表现不佳。
另外,目前还存在其他复杂的分区方法,包括基于模糊神经网络的群控分区方法、上/下高峰动态规划分区方法等,由于这些方法对处理器计算能力要求较高,未能大量应用于实际电梯群控系统中。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有电梯群控分区方法不够优化或者复杂度高的缺陷,提供一种电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统,不仅能够实现电梯分配的最优化,而且系统简单实用,具有很高的应用价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电梯群控分区方法,包括以下步骤:
根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量其中Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M,M为楼层数;
计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数;
根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。
在根据本发明所述的电梯群控分区方法中,所述各个楼层各个时段客流量的数据为预先设置或者根据历史数据学习所得或者通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取。
在根据本发明所述的电梯群控分区方法中,所述根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间的步骤具体为:
将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。
在根据本发明所述的电梯群控分区方法中,还包括分区调整步骤:查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整。
本发明还提供了一种电梯群控装置,包括:
存储单元,用于存储各个楼层各个时段客流量的数据;
智能分区单元,用于根据所述各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量其中Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M,M为楼层数;计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数;根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间;
派梯单元,用于根据登记的召唤楼层查找所处的工作楼层区间,发送派梯指令给该工作楼层区间分配的电梯进行服务。
在根据本发明所述的电梯群控装置中,所述存储单元存储的各个楼层各个时段客流量的数据为预先设置或者根据历史数据学习所得或者通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取。
在根据本发明所述的电梯群控装置中,所述智能分区单元中通过以下方式根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间:将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。
在根据本发明所述的电梯群控装置中,还包括分区调整单元;所述派梯单元在派梯服务结束后发送服务结束指令给所述分区调整单元;所述分区调整单元查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整;所述派梯单元根据调整后的工作楼层区间执行派梯服务。
本发明还提供了一种电梯群控系统,包括:群控板和多台电梯,每台电梯均包括主控板,且所有电梯的主控板挂接在所述群控板上,所述群控板采用前述的电梯群控装置实现。
本发明还提供了另一种电梯群控系统,包括多台电梯,每台电梯均包括主控板,其中一台电梯作为主梯,所述主梯的主控板包括前述的电梯群控装置。
实施本发明的电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统,具有以下有益效果:本发明根据电梯群控系统所服务的建筑在当前时段的总客流量及每个楼层的客流量,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间,不仅能够实现电梯分配的最优化,而且系统简单实用,具有很高的应用价值。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的流程图;
图2a和2b为根据本发明的电梯群控分区方法的不同时段分区情况图;
图3为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的程序流程图;
图4a和4b为根据本发明的电梯群控分区方法的分区调整示意图;
图5为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的分区调整流程图;
图6为根据本发明的电梯群控装置的实施例的模块示意图;
图7根据本发明的电梯群控系统的实施例的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
请参阅图1,为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的流程图。如图1所示,该实施例提供的电梯群控分区方法包括以下步骤:
首先,在步骤S1中,根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量。
其中,各个楼层各个时段客流量的数据为电梯群控系统所服务的建筑中各个楼层在各个时间段所统计的客流量。在本发明的一个实施例中,该客流量可以为根据经验预先设置。在本发明的另一个实施例中,可以通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取,然后电梯群控系统根据实时获取的各个楼层当前时段客流量计算所有楼层当前时段总客流量。目的层选层器为设置在每个楼层的轿厢外的选层装置,每名乘客在需要搭乘电梯时可以预先在目的层选层器上输入自己要到达的目的楼层,系统在接收到该目的楼层的信息后进行统一派梯,并在目的层选层器上通知乘客所派电梯的编号,乘客只需在对应编号的电梯前等待即可。因此通过目的层选层器能够准确地获得当前在各个楼层等待的乘客数量,即各个楼层当前时段客流量。在本发明的另一个优选实施例中,各个楼层各个时段客流量的数据为根据历史数据学习所得。例如,电梯群控系统在运行的过程中采集了大量的历史数据,如每个楼层客流量及其对应的时间段等,再经过多个周期累积学习得到各个楼层各个时段客流量。本发明提及的时段可以为某个时间周期内的时间段,例如以一个星期为周期,以15分钟为单位选取时间段,如周一的7:00-7:15;周一的7:15-7:30。本发明并不限定于该具体周期和时间段,可以根据需要对周期和时间段的长度进行设置,例如时间段可以选择15分钟,也可以选择1个小时。由于这些数据是电梯群控系统实际运行期间,经过多个周期积累得到的,具有更高的实用价值,相比于动态分区方法中事先制定动态分区策略的方法具有更高的实用性。
在计算过程中,首先根据当前时间确定所属的当前时段,再从各个楼层各个时段客流量的数据中获取各个楼层当前时段客流量。如当前时间为周一早上7:10,则确定其处于周一7:00-7:15的时段内。设建筑中具有M个楼层,设Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M。所有楼层当前时段总客流量为各个楼层当前时段客流量的总和
随后,在步骤S2中,计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数。
最后,在步骤S3中,根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。在此分配的原则是使得每台电梯服务的工作楼层区间的客流量大致相等,约为前述步骤S2计算得到的平均客流量k。在本发明的一个优选实施例中,可以设立标准差,使得每台电梯服务的工作楼层区间的客流量与平均客流量k的差值在标准差范围内。在本发明的另一个优选实施例中,可以将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。例如,对于1号电梯,则从1楼开始计数,当客流量累计达到k时,其长度也随之确定,即:当P1+P2+…+Pr-1<k而P1+P2+…+Pr≥k时,1楼至r楼为1号电梯被分配到的工作楼层区间。而对于2号电梯,则从r+1楼开始累积,当Pr+1+Pr+2+…+Ps-1<k而Pr+1+Pr+2+…+Ps≥k时,r+1至s楼为2号电梯被分配到的工作楼层区间。以此类推,直至第N-1个工作楼层区间分配给第N-1台电梯后,剩下的工作楼层区间分配给第N台电梯。该步骤中在确定工作楼层区间后,可以按照电梯编号升序或者降序排列依次分配给每台电梯,也可以随即分配给每台电梯,优选地根据电梯的当前位置就近分配工作楼层区间给每台电梯。
请参阅图2a和2b,为根据本发明的电梯群控分区方法的不同时段分区情况图。在图2a示出的第一时段的情况下,按照前述电梯群控分区方法,将1-3楼作为第一工作楼层区间K1分给1号电梯,将4-7层作为第二工作楼层区间K2分给2号电梯……将第N工作楼层区间KN分给N号电梯。图2a体现了本发明的电梯群控分区方法的长度动态性,即由于在第一时段不同楼层的客流量不同,而各台电梯服务的工作楼层区间的客流量大致相等,因此各个工作楼层区间的楼层数不一定相同,使得分区长度具有动态性。在图2b示出的第二时段的情况下,按照前述电梯群控分区方法,将1-4楼作为第一工作楼层区间K1分给1号电梯,将5-7层作为第二工作楼层区间K2分给2号电梯……将第N工作楼层区间KN分给N号电梯。从图2a和图2b的分区情况变化可以体现出本发明的电梯群控分区方法的时间动态性。这是由于所有楼层当前时段总客流量K是变化的,登记的各个楼层当前时段客流量Pj也是变化的,因此,每台电梯被分配的分区长度也是变化的,从而体现出分区的时间动态性。在本发明的优选实施例中,当各个楼层各个时段客流量的数据为根据历史数据学习所得时,由于电梯群控系统记录的客流量是经过长时间统计自学习,因此分区所采用的数据保证能够真实体现该时段内客流量情况,也就使得该分区策略在时间维度上的变化更具有参考价值。
在完成工作楼层区间的分配工作之后,电梯群控系统在运行时就可以根据登记的召唤楼层查找所处的工作楼层区间,发送派梯指令给该工作楼层区间分配的电梯进行服务。例如,前述图2a中,当登记的召唤楼层为1层时,可以发送派梯指令给1号电梯响应该召唤。
请参阅图3,为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的程序流程图。在本发明的一个优选实施例中,前述步骤S3可以通过图3所示的程序流程来根据平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配工作楼层区间。该程序流程主要采用前述将楼层编号升序排列的方法,先从1楼开始逐渐累加至平均客流量k,则作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。该程序流程具体包括:
在步骤S301中,程序开始;
随后,在步骤S302中,初始化楼层j=0;电梯编号i=0;
随后,在步骤S303中,令i=i+1;
随后,在步骤S304中,令i号电梯服务的起始楼层Zi=j+1;初始化客流量p=0;
随后,在步骤S305中,令j=j+1;p=p+Pj;
随后,在步骤S306中,判断是否p>=k?是则转步骤S307,否则转步骤S305继续累加客流量;
随后,在步骤S307中,i号电梯服务的结束楼层Zi’=j;
随后,在步骤S308中,判断是否i=N-1?是则转步骤S309,否则转步骤S303;
随后,在步骤S309中,N号电梯服务的起始楼层ZN=j+1;结束楼层ZN’=M;
最后,该流程结束于步骤S310。则i号电梯服务的工作楼层区间Ki为[Zi,Zi’]。
在电梯运行过程中,各电梯响应乘客召唤,运送乘客到达目的楼层,而各个电梯运行的目的楼层各不相同,导致各电梯相对位置不断发生变化,当电梯响应完所有召唤,并完成运行任务后,可能已经离开上个阶段的分区,进入了其他电梯的分区,即电梯到达自己所分配的工作楼层分区之外的楼层。针对这种情况,本发明提供的电梯群控分区方法还可以包括分区调整步骤,实现了更为灵活的位置动态分区。该分区调整步骤主要为:查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整。即当电梯Li空闲时,其服务的工作楼层区间Ki的所有权被释放,成为自由分区,进入重新分配模式,如果此时有其他电梯LF也进入重新分配模式,其服务的工作楼层区间KF的所有权也被释放,则这些空闲的电梯和所有权被释放的工作楼层区间重新参与分配,将工作楼层区间的所有权分配给距离最近的电梯。在完成分区调整后,电梯群控系统再根据调整后的工作楼层区间执行派梯服务。
请参阅图4a和4b,为根据本发明的电梯群控分区方法的分区调整示意图。图4a和图4b分别为同一时段中前后不同时刻的电梯位置图。在当前时段内,1-3层为第一工作楼层区间K1,4-7层为第二工作楼层区间K2。在图4a的第一时刻时,按照电梯编号升序,将第一工作楼层区间K1分配给1号电梯,将第二工作楼层区间K2分配给2号电梯。在电梯群控系统响应召唤进行派梯服务后,在图4b所示的第二时刻时,1号电梯服务结束停留在4层,而2号电梯服务结束停留在1层,因此系统执行前述分区调整步骤:查找所有电梯中的空闲电梯即1号和2号电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间即第一工作楼层区间K1和第二工作楼层区间K2作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置就近分配,即将第一工作楼层区间K1分配给2号电梯,将第二工作楼层区间K2分配给1号电梯。这种分区策略体现了分区电梯位置动态性,极大的减少了电梯运行次数和停靠次数。
请参阅图5,为根据本发明的电梯群控分区方法的实施例的分区调整流程图。在一个优选实施例中,分区调整流程开始于步骤S501:
随后,在步骤S502中,查找所有电梯中的空闲电梯,例如有F台空闲电梯,编号为L1……LF;
随后,在步骤S503中,确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间,编号为K1……KF;
随后,在步骤S504中,将工作楼层区间按照升序排列,K1在最下,KF在最上;
随后,在步骤S505中,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间;
随后,在步骤S506中,电梯登记召唤并根据调整后的工作楼层区间的分配情况确定指派的电梯,发送派梯指令进行服务。
随后,在步骤S507中,判断电梯服务是否结束?是则转步骤S502,否则转步骤S506。
本发明还相应提供了一种电梯群控方法,其包括前述电梯群控分区方法的步骤,并在完成初步的分区或者分区调整后,根据登记的召唤楼层查找所处的工作楼层区间,发送派梯指令给该工作楼层区间分配的电梯进行服务。
本发明还相应提供了一种电梯群控装置。请参阅图6,为根据本发明的电梯群控装置的实施例的模块示意图。如图6所示,该实施例提供的电梯群控装置600包括:存储单元601、智能分区单元602和派梯单元603。
其中,存储单元601用于存储各个楼层各个时段客流量的数据。该存储单元601存储的各个楼层各个时段客流量的数据为预先设置或者根据历史数据学习所得或者通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取。
智能分区单元602用于根据存储单元601中存储的各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量其中Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M,M为楼层数;并计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数;再根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配连续楼层构成的工作楼层区间。其中,智能分区单元602中可以通过以下方式根据平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配连续楼层构成的工作楼层区间:将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。该智能分区单元602的具体实现原理与前述电梯群控分区方法的原理一致,在此不再赘述。
派梯单元603用于根据登记的召唤楼层查找所处的工作楼层区间,发送派梯指令给该工作楼层区间分配的电梯进行服务。
在本发明的优选实施例中,该电梯群控装置可以进一步包括分区调整单元。派梯单元603在派梯服务结束后发送服务结束指令给分区调整单元。分区调整单元查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整。派梯单元603根据调整后的工作楼层区间再登记召唤信号执行派梯服务。
本发明还提供了一种电梯群控系统,其包括:群控板和多台电梯,每台电梯均包括主控板,且所有电梯的主控板挂接在所述群控板上,其中群控板采用前述的电梯群控装置实现。请参阅图7,根据本发明的电梯群控系统的实施例的示意图。如图7所示,该电梯群控系统采用有群控板控制模式,包括群控板10和多台电梯,如1号电梯20-1至N号电梯20-N。其中每台电梯都具有主控板以及其他轿厢组件,如1号电梯20-1具有第一主控板21-1和第一轿厢组件22-1;……;N号电梯具有第N主控板21-N和第N轿厢组件22-N。所有主控板通过CAN总线挂接在群控板10上。群控板10具有第一CAN通讯接口11-1至第N个CAN通讯接口11-N,分别用于挂接第一主控板21-1至第N主控板21-N。该群控板10可以采用前述电梯群控装置实现。其中的存储单元可以通过在群控板上增加SD卡存储功能,配备SD卡槽12和SD卡13来进行大数据量存储。群控板10在确定工作楼层分区后,负责收集各台电梯在各个楼层的外召板的召唤信息,运行群控算法,计算出由哪台电梯响应,发送派梯指令给对应电梯的主控板响应召唤。
本发明的电梯群控装置还可以应用到无群控板的电梯群控系统中,即提供一种电梯群控系统包括多台电梯,每台电梯均包括主控板,其中一台电梯作为主梯,其它电梯作为从梯,主梯的主控板包括前述的电梯群控装置。也就是说主梯和从梯都挂接在总线上,主梯作为主节点,在确定工作楼层区间的分配后收集总线上所有节点的召唤信息,进行综合处理,确定当前出现的召唤由哪台电梯响应,并发送派梯信号给相应电梯进行响应。
本发明的电梯群控分区方法、电梯群控装置和系统所采用的智能分区方法与普通动态分配方法相比,具有三个维度的动态性:分区长度动态性、分区策略时间动态性、分区电梯位置动态性。
1)分区长度动态性;本智能分区方法是以客流量为基准,按照客流量进行均分的,因此每台电梯服务的分区长度并不相同,而是由客流量分布决定。这种分区策略对客流量负担进行了合理规划,减小了乘客候梯时间。
2)分区策略时间动态性;时间动态性是基于存储的历史数据实现的,以较短时间为一个时段,例如按照SD卡中记录的统计结果,获得该时段的客流总量,用做分区依据,因此随着时间推移,各个时段的客流量发送变化,从而分区结果也随着变化。由于SD卡中数据是经过长时间自学习统计出来的,因此能够真实反映建筑内各时段的客流量。
3)分区电梯位置动态性;各电梯响应完全部召唤并空闲后,将进行分区重新分配,根据各电梯相对位置,为各分区分配距离最近的电梯,极大地减少了电梯在各区之间来回运行的概率,降低了电梯损耗。
另外,本方法简单易行,对处理器没有特殊要求,能够普遍应用于现有的电梯群控系统中。
本发明是根据特定实施例进行描述的,但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时,可进行各种变化和等同替换。此外,为适应本发明技术的特定场合或材料,可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围。因此,本发明并不限于在此公开的特定实施例,而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。
Claims (10)
1.一种电梯群控分区方法,其特征在于,包括以下步骤:
根据各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量其中Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M,M为楼层数;
计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数;
根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间。
2.根据权利要求1所述的电梯群控分区方法,其特征在于,所述各个楼层各个时段客流量的数据为预先设置或者根据历史数据学习所得或者通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取。
3.根据权利要求1所述的电梯群控分区方法,其特征在于,所述根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间的步骤具体为:
将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。
4.根据权利要求1所述的电梯群控分区方法,其特征在于,还包括分区调整步骤:
查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整。
5.一种电梯群控装置,其特征在于,包括:
存储单元,用于存储各个楼层各个时段客流量的数据;
智能分区单元,用于根据所述各个楼层各个时段客流量的数据计算所有楼层当前时段总客流量其中Pj为第j个楼层当前时段客流量,1≤j≤M,M为楼层数;计算每台电梯当前时段应承担的平均客流量k=K/N,其中,N为电梯台数;根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间;
派梯单元,用于根据登记的召唤楼层查找所处的工作楼层区间,发送派梯指令给该工作楼层区间分配的电梯进行服务。
6.根据权利要求5所述的电梯群控装置,其特征在于,所述存储单元存储的各个楼层各个时段客流量的数据为预先设置或者根据历史数据学习所得或者通过设置在各个楼层的目的层选层器实时获取。
7.根据权利要求5所述的电梯群控装置,其特征在于,所述智能分区单元中通过以下方式根据所述平均客流量k以及各个楼层当前时段客流量Pj,为每台电梯分配由连续楼层构成的工作楼层区间:将楼层编号升序排列,依序将每个楼层当前时段客流量累加至等于或大于平均客流量k时停止作为一个工作楼层区间分配给一台电梯,直至将第N-1工作楼层区间分配结束后,将剩下的楼层作为第N个工作楼层区间分配给最后一台电梯。
8.根据权利要求5所述的电梯群控装置,其特征在于,还包括分区调整单元;
所述派梯单元在派梯服务结束后发送服务结束指令给所述分区调整单元;
所述分区调整单元查找所有电梯中的空闲电梯,并确定上述空闲电梯服务的工作楼层区间作为空闲工作楼层区间,根据空闲电梯的当前位置为其分配最近的空闲工作楼层区间完成分区调整;
所述派梯单元根据调整后的工作楼层区间执行派梯服务。
9.一种电梯群控系统,包括:群控板和多台电梯,每台电梯均包括主控板,且所有电梯的主控板挂接在所述群控板上,其特征在于,所述群控板采用权利要求5-8中任意一项所述的电梯群控装置实现。
10.一种电梯群控系统,包括多台电梯,每台电梯均包括主控板,其中一台电梯作为主梯,其特征在于,所述主梯的主控板包括权利要求5-8中任意一项所述的电梯群控装置。
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