CN112279025A - 一种电梯群动态分层控制方法 - Google Patents

一种电梯群动态分层控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112279025A
CN112279025A CN202011178837.7A CN202011178837A CN112279025A CN 112279025 A CN112279025 A CN 112279025A CN 202011178837 A CN202011178837 A CN 202011178837A CN 112279025 A CN112279025 A CN 112279025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
car
data
destination
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011178837.7A
Other languages
English (en)
Inventor
毛凯萍
周立波
朱建伟
刘翔
谭慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Daju Information Technology Co ltd
Original Assignee
Hunan Daju Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Daju Information Technology Co ltd filed Critical Hunan Daju Information Technology Co ltd
Priority to CN202011178837.7A priority Critical patent/CN112279025A/zh
Publication of CN112279025A publication Critical patent/CN112279025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468Call registering systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯群动态分层控制方法,建筑体内于电梯群周边设置有侯梯区,还设有外召登记端口,具体包括以下步骤:S1:在外召登记端口记录每一位乘客的目的层;S2:对步骤S1记录的数据进行存储并实时统计分析数据;S3:根据步骤S2的统计分析结果通过控制系统进行目的层匹配分梯;S4:各轿箱根据步骤S3的匹配分梯结果到达侯梯区接受相应目的层的乘客;S5:各轿箱运行至匹配的目的层。该动态分层控制方法具有能减少停靠次数和减小运行行程、可提高运载效率和运行流畅度的优点。

Description

一种电梯群动态分层控制方法
技术领域
本发明主要涉及电梯技术领域,尤其涉及一种电梯群动态分层控制方法。
背景技术
目前,综合型服务的高层建筑逐渐增多,综合型即在一栋高层建筑中会同时存在办公、酒店、公寓、商业等类型服务,然而目前的单部、并联运行方式已经无法满足高层建筑的客流量以及人们对电梯运行效率的高要求,所以电梯分区方法的研究对电梯群控系统的多目标参数:乘客侯梯时间、乘梯时间、能源消耗,都有着深刻的意义。
PLC在电梯行业的引进,使得电梯运行的稳定性、抗干扰性大大增加,又因为PLC控制器功能的逐渐强化,其输入输出能力及点数、通信、数值计算、程序设计等都得到很大改善,算法的实现可能性增大,系统设计更加灵活。
静态分区法:是指将建筑竖向楼层总体区域划分为固定子区域,分配某台电梯固定服务某一个子区域。综合型服务的高层建筑内具有办公、酒店、公寓、商业等功能。则现有的具有静态分区的电梯群根据建筑楼层的功能特征进行划分区域,然后根据预测不同区域的客流量来提前设置为该区服务的电梯台数。然而,由于该方法未考虑区内和区之间客流量的时变特性,从而导致电梯台数分配不均,客流量大的区域电梯的任务量很重,而客流量少的区域内,电梯任务量较低,使得电梯资源配置不均匀,运行效率变低,能耗变大。
动态分区方法:是静态分区方法的改进,动态分区方法根据事先制定好的规则,产生新的分区,动态地把这些分区分配给各台电梯。因为动态分区考虑了客流量和空间上的时变特性,虽说理论上较静态分区是有很好的动态性能,但是其分区的变化是寻求均匀分区,主要体现了单梯任务量的均衡,有时会对多目标参数:乘客侯梯时间、乘梯时间、能源消耗,造成不好的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能减少停靠次数和减小运行行程、可提高运载效率和运行流畅度的电梯群动态分层控制方法。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种电梯群动态分层控制方法,建筑体内于电梯群周边设置有侯梯区,还设有外召登记端口,具体包括以下步骤:
S1:在外召登记端口记录每一位乘客的目的层;
S2:对步骤S1记录的数据进行存储并实时统计分析数据;
S3:根据步骤S2的统计分析结果通过控制系统进行目的层匹配分梯;
S4:各轿箱根据步骤S3的匹配分梯结果到达侯梯区接受相应目的层的乘客;
S5:各轿箱运行至匹配的目的层。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述电梯群包括多个井道和数量大于井道数量的自驱式轿箱,各轿箱布置在相应的井道中、且各轿箱能在单一井道中以及各个井道中进行变轨运行。
在步骤S3中,根据优先级进行目的层匹配分梯,具体为:N个目的层的总乘客数量达到额定数时优先于N+1个目的层的总乘客数量达到额定数时进行分梯。
在步骤S5中,各轿箱直达匹配的目的层,并且各轿箱关闭其它楼层的输入响应。
在步骤S3中,当同一轿箱匹配到多个目的层时,遵循最低目的层至最高目的层间隔距离最短原则。
在侯梯区进行人数实测,当实测人数为0时,则外召登记端口的记录数据重置。
在步骤S4中,进行入梯人数检测,检测数据反馈至外召登记端口,反馈的数据与原记录的数据进行比对并更新数据信息。
在步骤S4中,各轿箱到达侯梯区时发出所到目的层信息。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的电梯群动态分层控制方法,通过在外召登记端口实时记录每一位乘客的目的层,并将记录的数据进行存储并实时统计分析数据,该统计分析具体为将同一目的层的所有乘客进行统计归总,还将不同目的层的所有乘客按照最低目的层至最高目的层间隔距离最短原则进行统计归总;经控制系统进行目的层匹配分梯,针对人流密集建筑,特别是上班高峰期,通过对目的层的动态统计和分层停靠的方法,对相同层的乘客进行排列组合,通过集中楼层输送的方式,减少电梯停靠次数,提高了整体运载效率,可应用于传统电梯和多轿箱电梯,特别是多轿箱电梯,该方法减小了单个轿箱的运行行程和减少了停靠次数,还可减少电梯因前方电梯停靠产生的换轨避让次数,使多轿箱在井道中的整体运行流畅度得到提升。
附图说明
图1是本发明电梯群动态分层控制方法中电梯群的布置图。
图2是本发明电梯群动态分层控制方法的流程图。
图3是本发明电梯群动态分层控制方法原理图。
图中各标号表示:
1、电梯群;2、侯梯区;3、外召登记端口;4、轿箱;5、井道。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1至图3示出了本发明电梯群动态分层控制方法的一种实施例,建筑体内于电梯群1周边设置有侯梯区2,还设有外召登记端口3,具体包括以下步骤:
S1:在外召登记端口3记录每一位乘客的目的层;
S2:对步骤S1记录的数据进行存储并实时统计分析数据;
S3:根据步骤S2的统计分析结果通过控制系统进行目的层匹配分梯;
S4:各轿箱4根据步骤S3的匹配分梯结果到达侯梯区2接受相应目的层的乘客;
S5:各轿箱4运行至匹配的目的层。
本发明通过在外召登记端口3实时记录每一位乘客的目的层,并将记录的数据进行存储并实时统计分析数据,该统计分析具体为将同一目的层的所有乘客进行统计归总,还将不同目的层的所有乘客按照最低目的层至最高目的层间隔距离最短原则进行统计归总;经控制系统进行目的层匹配分梯,针对人流密集建筑,特别是上班高峰期,通过对目的层的动态统计和分层停靠的方法,对相同层的乘客进行排列组合,通过集中楼层输送的方式,减少电梯停靠次数,提高了整体运载效率,可应用于传统电梯;电梯群1包括多个井道5和数量大于井道5数量的自驱式轿箱4,各轿箱4布置在相应的井道5中、且各轿箱4能在单一井道5中以及各个井道5中进行变轨运行,可应用于多轿箱4电梯,该方法减小了单个轿箱4的运行行程和减少了停靠次数,还可减少电梯因前方电梯停靠产生的换轨避让次数,使多轿箱4在井道中的整体运行流畅度得到提升。
本实施例中,在步骤S3中,根据优先级进行目的层匹配分梯,具体为:N个目的层的总乘客数量达到额定数时优先于N+1个目的层的总乘客数量达到额定数时进行分梯。即1个目的层的乘客数量达到额定数时优先于2个目的层的总乘客数量达到额定数时进行分梯,以此类推,形成N个目的层的总乘客数量达到额定数时优先于N+1个目的层的总乘客数量达到额定数时进行分梯的优先级匹配分梯方法,这样设置能始终保证集中楼层输送的效果,其设计巧妙,优先级N的设置不大于额定数,一般可设定为额定数的50%-80%。
本实施例中,在步骤S5中,各轿箱4直达匹配的目的层,并且各轿箱4关闭其它楼层的输入响应。当轿箱4匹配到相应的目的层时,相应的轿箱4则关闭其它楼层的输入响应,这样进一步保证了轿箱4的直达输送功能,减少了停靠次数。
本实施例中,在步骤S3中,同一轿箱4匹配到多个目的层时,遵循最低目的层至最高目的层间隔距离最短原则。如目的层为3、4、5、10、12、13层且匹配两个轿箱4时,应当遵循各目的层间隔距离最短原则,即一个轿箱4匹配目的层为3、4、5的楼层进行输送,另一个轿箱4则匹配目的层为10、12、13的楼层进行输送。这样进一步保证了减小单个轿箱4的运行行程。
本实施例中,在侯梯区2进行人数实测,当实测人数为0时,则外召登记端口3的记录数据重置。这样设置的作用是为了避免人为因素对数据存储产生累计偏差。
本实施例中,在步骤S4中,进行入梯人数检测,检测数据反馈至外召登记端口3,反馈的数据与原记录的数据进行比对并更新数据信息。入梯人数检测和外召登记形成闭环反馈,用以提高数据的精准性。
本实施例中,在步骤S4中,各轿箱4到达侯梯区2时发出所到目的层信息。这样设置,能够提示相关目的层的乘客做好入梯准备,提高了智能化。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯群动态分层控制方法,其特征在于:建筑体内于电梯群(1)周边设置有侯梯区(2),还设有外召登记端口(3),具体包括以下步骤:
S1:在外召登记端口(3)记录每一位乘客的目的层;
S2:对步骤S1记录的数据进行存储并实时统计分析数据;
S3:根据步骤S2的统计分析结果通过控制系统进行目的层匹配分梯;
S4:各轿箱(4)根据步骤S3的匹配分梯结果到达侯梯区(2)接受相应目的层的乘客;
S5:各轿箱(4)运行至匹配的目的层。
2.根据权利要求1所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:所述电梯群(1)包括多个井道(5)和数量大于井道(5)数量的自驱式轿箱(4),各轿箱(4)布置在相应的井道(5)中、且各轿箱(4)能在单一井道(5)中以及各个井道(5)中进行变轨运行。
3.根据权利要求2所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S3中,根据优先级进行目的层匹配分梯,具体为:N个目的层的总乘客数量达到额定数时优先于N+1个目的层的总乘客数量达到额定数时进行分梯。
4.根据权利要求3所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S5中,各轿箱(4)直达匹配的目的层,并且各轿箱(4)关闭其它楼层的输入响应。
5.根据权利要求4所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S3中,当同一轿箱(4)匹配到多个目的层时,遵循最低目的层至最高目的层间隔距离最短原则。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在侯梯区(2)进行人数实测,当实测人数为0时,则外召登记端口(3)的记录数据重置。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S4中,进行入梯人数检测,检测数据反馈至外召登记端口(3),反馈的数据与原记录的数据进行比对并更新数据信息。
8.根据权利要求6所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S4中,进行入梯人数检测,检测数据反馈至外召登记端口(3),反馈的数据与原记录的数据进行比对并更新数据信息。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S4中,各轿箱(4)到达侯梯区(2)时发出所到目的层信息。
10.根据权利要求8所述的电梯群动态分层控制方法,其特征在于:在步骤S4中,各轿箱(4)到达侯梯区(2)时发出所到目的层信息。
CN202011178837.7A 2020-10-29 2020-10-29 一种电梯群动态分层控制方法 Pending CN112279025A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011178837.7A CN112279025A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种电梯群动态分层控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011178837.7A CN112279025A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种电梯群动态分层控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112279025A true CN112279025A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74374124

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011178837.7A Pending CN112279025A (zh) 2020-10-29 2020-10-29 一种电梯群动态分层控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112279025A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114873387A (zh) * 2022-04-12 2022-08-09 武汉理工大学 基于强化学习算法的电梯节能调度系统和方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832900A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 东芝电梯株式会社 电梯的组管理系统
CN103935850A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 苏州汇川技术有限公司 电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统
CN105939948A (zh) * 2013-12-05 2016-09-14 奥的斯电梯公司 电梯组中的目的地分配和可变能力
CN110294373A (zh) * 2018-03-23 2019-10-01 株式会社日立制作所 电梯系统
CN111039106A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 广东伟邦科技股份有限公司 一种在首层形成专用电梯的呼梯方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103832900A (zh) * 2012-11-20 2014-06-04 东芝电梯株式会社 电梯的组管理系统
CN105939948A (zh) * 2013-12-05 2016-09-14 奥的斯电梯公司 电梯组中的目的地分配和可变能力
CN103935850A (zh) * 2014-04-23 2014-07-23 苏州汇川技术有限公司 电梯群控分区方法、电梯群控装置及系统
CN110294373A (zh) * 2018-03-23 2019-10-01 株式会社日立制作所 电梯系统
CN111039106A (zh) * 2019-12-31 2020-04-21 广东伟邦科技股份有限公司 一种在首层形成专用电梯的呼梯方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114873387A (zh) * 2022-04-12 2022-08-09 武汉理工大学 基于强化学习算法的电梯节能调度系统和方法
CN114873387B (zh) * 2022-04-12 2024-04-16 武汉理工大学 基于强化学习算法的电梯节能调度系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5464979B2 (ja) エレベータの群管理システム
JP2935854B2 (ja) エレベーター制御装置及びエレベーター制御方法
US8276715B2 (en) Method and apparatus for assigning elevator hall calls based on time metrics
JP6426066B2 (ja) エレベータ群管理システムおよびエレベータの群管理方法
US8978833B2 (en) Double-deck elevator group controller
WO2018036171A1 (zh) 一种电梯系统
EP2257489A1 (en) Elevator system
JPH04213575A (ja) エレベータ運行の「アップピーク」の開始時刻を決定する方法
JP2014237493A (ja) エレベータシステム
Tukia et al. High-resolution modeling of elevator power consumption
JP2004520251A (ja) エレベータ群管理方法
CN112279025A (zh) 一种电梯群动态分层控制方法
CN112299168A (zh) 一种电梯群动态分区控制方法
So et al. Calculation of the elevator round-trip time under destination group control using offline batch allocations and real-time allocations
CN108367880B (zh) 用于电梯控制系统的控制方法
CN112723053A (zh) 电梯群管理方法
JP5919898B2 (ja) エレベータ群管理制御装置
JP4293631B1 (ja) エレベータシステム
CN108545560B (zh) 一种含有多个电梯轿厢的电梯群控系统及其建模方法
FI115396B (fi) Hissijärjestelmän ohjausmenetelmä
JP6799161B2 (ja) エレベーター装置
JP2002154753A (ja) エレベーターの群管理制御装置
JP5875923B2 (ja) エレベータ群管理稼働率制御装置
JPS6343308B2 (zh)
JP7306518B1 (ja) エレベータの群管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210129