CN103935792B - 一种超薄小铝带自动放料装置 - Google Patents

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本发明涉及一种超薄小铝带自动放料装置，包括卷料架机构和自动放料架机构，所述的卷料架机构包括卷料架机架、气动刹车和铝带放置盘，所述的卷料架机架上端布置有旋转支座，所述的旋转支座的上端安装有铝带放置盘，所述的铝带放置盘下侧安装有夹爪驱动气缸，所述的夹爪驱动气缸连有气动四爪夹具，所述的自动放料架机构包括自动放料架机架、变速导轮和电位器滑杆，所述的自动放料架机架上方安装有捋料夹、定向导正轮、主动轮、被动轮，所述的变速导轮与滑块相连，所述的电位器滑杆与滑块相连。本发明能通过自动变速与生产线同步在线放料，操作方便，自动化程度高，大大降低了人工成本。

Description

一种超薄小铝带自动放料装置
技术领域
本发明涉及汽车密封装饰条生产领域，特别是涉及一种超薄小铝带自动放料装置。
背景技术
在汽车行业里，对汽车密封装饰条生产基本上采用流水线模式，这样就大大减少了劳动投入，实现了生产自动化，但是在该类产品的生产过程中也会碰到难题。因为汽车密封装饰条由薄小铝带组成，而这种材质在放料过程中很容易被拉断，所以又只能采用人工放料的方式进行生产。此种生产模式加大了人工的投入，而且操作时工人也很容易产生疲劳，这样非但不能保证生产质量，还会对工人有一定的安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种超薄小铝带自动放料装置，能通过自动变速与生产线同步在线放料，操作方便，自动化程度高，大大降低了人工成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种超薄小铝带自动放料装置，包括卷料架机构和自动放料架机构，所述的卷料架机构包括卷料架机架、气动刹车和铝带放置盘，所述的卷料架机架竖直放置，其上端布置有旋转支座，所述的旋转支座的侧壁上安装有气动刹车，所述的旋转支座的上端安装有以其为圆心的铝带放置盘，所述的铝带放置盘上开有若干个夹具滑槽，所述的铝带放置盘下侧安装有若干对互相对称的夹爪驱动气缸，所述的夹爪驱动气缸连有气动四爪夹具，所述的气动四爪夹具的突起部分穿过夹具滑槽并与之滑动相连，所述的自动放料架机构包括自动放料架机架、变速导轮和电位器滑杆，所述的自动放料架机架侧壁上布置有电气控制柜和护板，所述的护板上开有导轮滑槽，所述的自动放料架机架侧壁上布置有T形支架，其竖直端穿过捋料夹升降机构，其水平端上布置有捋料夹，所述的自动放料架机架上方安装有直支架，所述的直支架上布置有定向导正轮，所述的直支架一侧安装有挡板，所述的挡板侧壁上布置有与驱动马达相连的主动轮和与主动轮相切的被动轮，所述的被动轮与压料气缸相连，所述的变速导轮与内部穿有导轨的滑块相连，所述的滑块一端与微动开关相连，所述的电位器滑杆的一端与滑块相连。
所述的夹爪驱动气缸绕着铝带放置盘的圆心等间距布置，并且与夹具滑槽的数量相匹配。
所述的铝带放置盘上侧圆心处安装有圆盘形盖板，所述的铝带放置盘下侧安装有气爪手扳阀。
所述的滑块的突起部分嵌入变速导轮的圆心处，其凹槽部分与导轨滑动相连，所述的变速导轮与导轮滑槽竖直滑动相连，所述的电位器滑杆竖直穿过直线电位器并与滑块中部相连。
所述的定向导正轮有3个，呈三角形布置，三者的共同水平切线、主动轮跟被动轮之间的切线和捋料夹上的中心孔都位于同一直线上。
所述的自动放料架机架一侧安装有后道导向轮。
所述的护板由透明亚克力材料制成，其右上端布置有调节导轮高度的导轮调节旋钮。
所述的卷料架机架和自动放料架机架底部分别安装有若干垫脚。
有益效果
本发明涉及一种超薄小铝带自动放料装置，能通过自动变速与生产线同步在线放料，操作方便，自动化程度高，大大降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明的总装结构图；
图2是本发明的卷料架机构结构图；
图3是本发明的铝带放置盘结构图；
图4是本发明的自动放料架机构结构图；
图5是本发明的护板局部放大图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-5所示，本发明的实施方式涉及一种超薄小铝带自动放料装置，包括卷料架机构1和自动放料架机构3，所述的卷料架机构1包括卷料架机架12、气动刹车13和铝带放置盘14，所述的卷料架机架12竖直放置，其上端布置有旋转支座18，所述的旋转支座18的侧壁上安装有气动刹车13，所述的旋转支座18的上端安装有以其为圆心的铝带放置盘14，所述的铝带放置盘14上开有若干个夹具滑槽11，所述的铝带放置盘14下侧安装有若干对互相对称的夹爪驱动气缸17，所述的夹爪驱动气缸17连有气动四爪夹具16，所述的气动四爪夹具16的突起部分穿过夹具滑槽11并与之滑动相连，所述的自动放料架机构3包括自动放料架机架32、变速导轮35和电位器滑杆319，所述的自动放料架机架32侧壁上布置有电气控制柜313和护板315，所述的护板315上开有导轮滑槽322，所述的自动放料架机架32侧壁上布置有T形支架320，其竖直端穿过捋料夹升降机构312，其水平端上布置有捋料夹311，所述的自动放料架机架32上方安装有直支架321，所述的直支架321上布置有定向导正轮310，所述的直支架321一侧安装有挡板31，所述的挡板31侧壁上布置有与驱动马达37相连的主动轮36和与主动轮36相切的被动轮38，所述的被动轮38与压料气缸39相连，所述的变速导轮35与内部穿有导轨316的滑块317相连，所述的滑块317一端与微动开关318相连，所述的电位器滑杆319的一端与滑块317相连。
所述的夹爪驱动气缸17绕着铝带放置盘14的圆心等间距布置，并且与夹具滑槽11的数量相匹配。
所述的铝带放置盘14上侧圆心处安装有圆盘形盖板15，所述的铝带放置盘14下侧安装有气爪手扳阀19。
所述的滑块317的突起部分嵌入变速导轮35的圆心处，其凹槽部分与导轨316滑动相连，所述的变速导轮35与导轮滑槽322竖直滑动相连，所述的电位器滑杆319竖直穿过直线电位器314并与滑块317中部相连。
所述的定向导正轮310有3个，呈三角形布置，三者的共同水平切线、主动轮36跟被动轮38之间的切线和捋料夹311上的中心孔都位于同一直线上。
所述的自动放料架机架32一侧安装有后道导向轮34。
所述的护板315由透明亚克力材料制成，其右上端布置有调节导轮高度的导轮调节旋钮33。
所述的卷料架机架12和自动放料架机架32底部分别安装有若干垫脚4。
实施例1
先通过卷料架机架12和自动放料架机架32底部各自安装的垫脚4进行高度调节，接着将铝带2放置在铝带放置盘14上，手动打开气爪手扳阀19，布置在夹爪驱动气缸17前端的气动四爪夹具16由铝带放置盘14的圆心向外侧滑动，直至固定住铝带2的内圈，再盖上盖板15以防止铝带2浮起。
铝带2依次穿过T形支架320的水平端布置的捋料夹311，直支架321上布置的定向导正轮310，与驱动马达37相连的主动轮36，变速导轮35，后道导向轮34并与流水线上的机器相连。捋料夹311、定向导正轮310能对铝带2进行导正，确保铝带2能够正确进入主动轮36，防止铝带2跑偏。导轮调节旋钮33可以对变速导轮35的高度进行调节，从而可以改变铝带2的运动轨迹，后道导向轮34可以减小铝带2拉动时的阻力。当铝带2被流水线上的机器向右拉动时，变速导轮35会随着滑块317沿导轨316的滑动而沿着导轮滑槽322慢慢上升，此时微动开关318会由于滑块317的向上滑动而自动弹起，打开的微动开关318通过安装在电气控制柜313里的继电器控制气动刹车13松开，铝带放置盘14解锁。
此时，电位器滑杆319也随着滑块317上升而上升，此时启动了直线电位器314，通过直线电位器314控制驱动马达37的速度。当驱动马达37的速度同流水线上的生产速度同步时，变速导轮35将保持在导轨316的某个位置不动，从而实现铝带2同生产速度自动同步的功能。
当流水线上的机器停止时，铝带2同时也被停止拉动，此时由于变速导轮35自身的重力作用而落下，压住微动开关318，压迫微动开关318关闭，控制气动刹车13推出，铝带放置盘14被抱死紧急停止，防止铝带放置盘14由于惯性而继续转动，同时电位器滑杆319由于下落使直线电位器314对驱动马达37停止了控制。
所述的护板315由透明亚克力材料制成，可以监视铝带2的运行状态，防止铝带2运作时跑出变速导轮35范围。

Claims (8)

1.一种超薄小铝带自动放料装置，包括卷料架机构(1)和自动放料架机构(3)，所述的卷料架机构(1)包括卷料架机架(12)、气动刹车(13)和铝带放置盘(14)，其特征在于：所述的卷料架机架(12)竖直放置，其上端布置有旋转支座(18)，所述的旋转支座(18)的侧壁上安装有气动刹车(13)，所述的旋转支座(18)的上端安装有以其为圆心的铝带放置盘(14)，所述的铝带放置盘(14)上开有若干个夹具滑槽(11)，所述的铝带放置盘(14)下侧安装有若干对互相对称的夹爪驱动气缸(17)，所述的夹爪驱动气缸(17)连有气动四爪夹具(16)，所述的气动四爪夹具(16)的突起部分穿过夹具滑槽(11)并与之滑动相连，所述的自动放料架机构(3)包括自动放料架机架(32)、变速导轮(35)和电位器滑杆(319)，所述的自动放料架机架(32)侧壁上布置有电气控制柜(313)和护板(315)，所述的护板(315)上开有导轮滑槽(322)，所述的自动放料架机架(32)侧壁上布置有T形支架(320)，其竖直端穿过捋料夹升降机构(312)，其水平端上布置有捋料夹(311)，所述的自动放料架机架(32)上方安装有直支架(321)，所述的直支架(321)上布置有定向导正轮(310)，所述的直支架(321)一侧安装有挡板(31)，所述的挡板(31)侧壁上布置有与驱动马达(37)相连的主动轮(36)和与主动轮(36)相切的被动轮(38)，所述的被动轮(38)与压料气缸(39)相连，所述的变速导轮(35)与内部穿有导轨(316)的滑块(317)相连，所述的滑块(317)一端与微动开关(318)相连，所述的电位器滑杆(319)的一端与滑块(317)相连。
2.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的夹爪驱动气缸(17)绕着铝带放置盘(14)的圆心等间距布置，并且与夹具滑槽(11)的数量相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的铝带放置盘(14)上侧圆心处安装有圆盘形盖板(15)，所述的铝带放置盘(14)下侧安装有气爪手扳阀(19)。
4.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的滑块(317)的突起部分嵌入变速导轮(35)的圆心处，其凹槽部分与导轨(316)滑动相连，所述的变速导轮(35)与导轮滑槽(322)竖直滑动相连，所述的电位器滑杆(319)竖直穿过直线电位器(314)并与滑块(317)中部相连。
5.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的定向导正轮(310)有3个，呈三角形布置，三者的共同水平切线、主动轮(36)跟被动轮(38)之间的切线和捋料夹(311)上的中心孔都位于同一直线上。
6.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的自动放料架机架(32)一侧安装有后道导向轮(34)。
7.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的护板(315)由透明亚克力材料制成，其右上端布置有调节导轮高度的导轮调节旋钮(33)。
8.根据权利要求1所述的一种超薄小铝带自动放料装置，其特征在于：所述的卷料架机架(12)和自动放料架机架(32)底部分别安装有若干垫脚(4)。
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