CN103935109A - 全自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

全自动贴胶机，涉及一种用于吸音、减振、外保护泡沫和橡胶制品的贴胶设备，机架内部设有牵引压平自动升降数控装置、计米器、压合自动升降数控装置、引料压辊自动升降数控装置和预温烘道装置，机架左侧设有收卷装置和支架锁紧松开装置，顶部设有包装膜放卷装置和离形纸放卷装置，右侧设有气垫工作台和放卷装置。该机采用计算机闭环控制，人机界面，实现全程自动化。通过预设2次加温，使离形纸贴合到材料上不会产生褶皱，且离形纸上的胶能够完全被转移到需要贴合的材料上；采用气垫工作台，使设备能够用于贴合高档具有弹性类的密封材料。该机自动化程度高，提高了生产效率，保证了产品质量，有效降低了废品率，降低了人工劳动强度。

Description

全自动贴胶机

技术领域

本发明涉及一种用于吸音、减振、外保护泡沫和橡胶制品的贴胶设备，特别是一种全自动贴胶机，该设备适用于多类中、高、低档密封材料的贴胶。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。贴胶，是将带胶离形纸贴在多类用于吸音、减振、外保护泡沫和橡胶制品的一个平面上。目前市场上的贴胶设备都以传统复合机的原理设计而成，用该类设备贴胶会产生以下缺陷：(1)，离形纸上的胶不能完全被转移到需要贴合的材料上；(2)，当离形纸贴合到材料上时，离形纸会产生褶皱；(3)，离形纸贴合到材料上容易产生气泡；(4)，当被贴合材料为软质高档橡胶时，容易使被贴合材料拉长变薄，成为废品；(5)，设备不能用于贴合高档具有弹性类的密封材料；(6)，设备工作不稳定，效率低，正品率差，产品质量得不到保证。为了解决上述难题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一定进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的是为了克服普通复合机的缺陷，提供了一种全自动贴胶机，该机采用计算机闭环控制，人机界面，实现全程自动化。机器通过预设2次加温，使离形纸贴合到材料上不会产生褶皱，且离形纸上的胶能够完全被转移到需要贴合的材料上；采用气垫工作台，使设备能够用于贴合高档具有弹性类的密封材料，且被贴合材料不会被拉长变薄，成为废品。该机自动化程度高，提高了生产效率，保证了产品质量，有效降低了废品率，降低了人工劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有放卷装置、悬臂固定支架、引料辊A、气垫工作台、预温烘道装置、引料辊B、离形纸放卷装置A、离形纸放卷装置B、包装膜放卷装置、引料辊C、计米器、收卷装置、悬臂旋转支架、支架锁紧松开装置、机架、牵引压平自动升降数控装置、压合自动升降数控装置、引料压辊自动升降数控装置、控制柜，机架的左侧设有悬臂旋转支架，悬臂旋转支架上设有收卷装置，悬臂旋转支架与机架相联接的地方还设有支架锁紧松开装置；在机架的顶部收卷装置的上方设有包装膜放卷装置，包装膜放卷装置右侧从左向右依次设有离形纸放卷装置B、离形纸放卷装置A和引料辊B；机架的右侧设有气垫工作台，气垫工作台与悬臂固定支架相联接，悬臂固定支架端部设有放卷装置，气垫工作台的右侧上方还设有引料辊A；在机架的内部从左向右依次设有牵引压平自动升降数控装置、计米器、压合自动升降数控装置、引料压辊自动升降数控装置，在引料压辊自动升降数控装置的上方还设有预温烘道装置，其所有控制部分的电气线路均与闭环系统控制柜线路相连接，实现每道工序独立控制。

上述的放卷装置、离形纸放卷装置A和离形纸放卷装置B，主要构件均为凹凸式气涨轴和磁粉制动器，凹凸式气涨轴与磁粉制动器均通过一组齿轮相啮合。

上述的收卷装置，主要构件为瓦片式气涨轴和磁粉离合器，瓦片式气涨轴和磁粉离合器通过一组齿轮相啮合。

上述的牵引压平自动升降数控装置，包括上压辊A、下压辊A、蜗轮减速机A、伺服电机A、升降杆A、蜗轮蜗杆装置A、步进电机A，步进电机A的上面设有蜗轮蜗杆装置A，蜗轮蜗杆装置A上的蜗杆与升降杆A相联接，升降杆A的顶端设有上压辊A，上压辊A下端设有下压辊A，下压辊A设置在蜗轮减速机A上，蜗轮减速机A与伺服电机A相联接。

上述的压合自动升降数控装置，包括步进电机B、蜗轮蜗杆装置B、弧形烘罩、滑块、上压辊B、下压辊B、蜗轮减速机B、伺服电机B，步进电机B与蜗轮蜗杆装置B相联接，蜗轮蜗杆装置B上蜗杆的下端部设有滑块，滑块上设有上压辊B，在滑块左上角与上压辊B相对的位置设有弧形烘罩，上压辊B的下端设有下压辊B，下压辊B设置在蜗轮减速机B上，蜗轮减速机B与伺服电机B相联接。

上述的引料压辊自动升降数控装置，包括引料辊D、可调压辊、升降杆B、蜗轮蜗杆装置C、步进电机C，步进电机C的上面设有蜗轮蜗杆装置C，蜗轮蜗杆装置C上的蜗杆与升降杆B相联接，升降杆B的顶端设有可调压辊，可调压辊上面设有引料辊D，引料辊D固定在机架上。

上述的预温烘道装置，包括红外线电热管、烘道、耐火砖模块，烘道的右侧装有红外线电热管，左侧设有耐火砖模块，耐火砖模块呈长方形，由小块耐火方砖拼装而成。

上述的气垫工作台，包括气孔、气嘴、棱形不锈钢板、铝合金板、工作台架体，工作台架体上设有铝合金板，铝合金板的上面贴合有棱形不锈钢板，铝合金板和棱形不锈钢板上设有多个通孔气孔，气孔上设有气嘴，气嘴通过管道相互连接。

本发明有益效果是：由于各贴胶压合辊装置之间采用独立传动，使各装置可自动单独调节，采用闭环控制，调节精度高，灵敏准确度好；由于添加预温烘道装置和弧形烘罩，通过两次对离型纸加温，使胶的转移彻底，牢固，保证了产品的质量。采用气垫工作台，使设备增加贴合高档具有弹性类密封材料的功能。该机自动化程度高，提高了生产效率，保证了产品质量，有效降低了废品率，降低了人工劳动强度。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

图1是全自动贴胶机的整体结构示意图

图2是全自动贴胶机放卷装置的结构示意图

图3是全自动贴胶机收卷装置的结构示意图

图4是全自动贴胶机牵引压平自动升降数控装置的结构示意图

图5是全自动贴胶机压合自动升降数控装置的结构示意图

图6是全自动贴胶机压合引料压辊自动升降数控装置的结构示意图

图7是全自动贴胶机预温烘道装置的结构示意图

图8是全自动贴胶机气垫工作台的结构示意图

在图中：1.放卷装置、2.悬臂固定支架、3.引料辊A、4.气垫工作台、5.预温烘道装置、6.引料辊B、7.离形纸放卷装置A、8.离形纸放卷装置B、9.包装膜放卷装置、10.引料辊C、11.计米器、12.收卷装置、13.悬臂旋转支架、14.支架锁紧松开装置、15.机架、16.牵引压平自动升降数控装置、17.压合自动升降数控装置、18.引料压辊自动升降数控装置、19.控制柜、20.凹凸式气涨轴、21.磁粉制动器、22.瓦片式气涨轴、23.磁粉离合器、24.上压辊A、25.下压辊A、26.蜗轮减速机A、27.伺服电机A、28.升降杆A、29.蜗轮蜗杆装置A、30.步进电机A、31.步进电机B、32.蜗轮蜗杆装置B、33.弧形烘罩、34.滑块、35.上压辊B、36.下压辊B、37.蜗轮减速机B、38.伺服电机B、39.引料辊D、40.可调压辊、41.升降杆B、42.蜗轮蜗杆装置C、43.步进电机C、44.红外线电热管、45.烘道、46.耐火砖模块、47.气孔、48.气嘴、49.棱形不锈钢板、50.铝合金板、51.工作台架体。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施列作详细描述。

以在该机上实施高档软质密封密封橡胶贴合为例。

在图1中：机架15的左侧设有悬臂旋转支架2，悬臂旋转支架2上设有收卷装置12，悬臂旋转支架2与机架15相联接的地方还设有支架锁紧松开装置14；在机架15的顶部收卷装置12的上方设有包装膜放卷装置9，包装膜放卷装置9右侧从左向右依次设有离形纸放卷装置B8、离形纸放卷装置A7和引料辊B6；机架15的右侧设有气垫工作台4，气垫工作台4与悬臂固定支架2相联接，悬臂固定支架2端部设有放卷装置1，气垫工作台4的右侧上方还设有引料辊A3；在机架2的内部从左向右依次设有牵引压平自动升降数控装置16、计米器11、压合自动升降数控装置17、引料压辊自动升降数控装置18，在引料压辊自动升降数控装置18的上方还设有预温烘道装置5，其所有控制部分的电气线路均与闭环系统控制柜19线路相连接，实现每道工序独立控制。

图2、图3：放卷装置1的主要构件为凹凸式气涨轴20和磁粉制动器21；收卷装置12的主要构件为瓦片式气涨轴22和磁粉离合器23，气涨轴与磁粉制动器21或磁粉离合器23通过齿轮相啮合。

图4：牵引压平自动升降数控装置16，包括上压辊A24、下压辊A25、蜗轮减速机A26、伺服电机A27、升降杆A28、蜗轮蜗杆装置A29和步进电机A30，由步进电机A30驱动蜗轮蜗杆装置A29，使升降杆A28能够上下移动，并带动升降杆A28顶端的上压辊A24压向产品。同时，伺服电机A27带动蜗轮减速机A26使下压辊A25转动，实现产品二次压平密实。

图5：压合自动升降数控装置17，包括步进电机B31、蜗轮蜗杆装置B32、弧形烘罩33、滑块34、上压辊B35、下压辊B36、蜗轮减速机B37和伺服电机B38，弧形烘罩33与上压辊B35按相对位置固定在可以上下滑动的滑块34上。当步进电机B31起动时，压合自动升降数控装置17先整体调整，压合时，伺服电机B38带动蜗轮减速机B32使下压辊B36转动，完成压合。

图6：引料压辊自动升降数控装置18，包括引料辊D39、可调压辊40、升降杆B41、蜗轮蜗杆装置C42和步进电机C43，由步进电机C43带动蜗轮蜗杆装置C42，实现蜗杆顶端可调压辊40的上下调节。

图7：预温烘道装置5，包括红外线电热管44、烘道45和耐火砖模块46，烘道45的右侧装有红外线电热管44，左侧设有耐火砖模块46，红外线电热管44对耐火砖模块46直射加热，使得耐火砖模块46散发温度均匀，从而对离型纸上面的胶进行软化。

图8：气垫工作台4，包括气孔47、气嘴48、棱形不锈钢板49、铝合金板50、工作台架体51，棱形不锈钢板49贴合在铝合金板上50，铝合金板50和棱形不锈钢板49上设有多个通孔气孔47，气孔47上设有气嘴48，气嘴48通过管道相互连接，当空气开关起动时，各气孔47出气将密封橡胶材料吹浮在工作台面上。

贴胶工作时，首先根据密封橡胶材料的特点及贴胶要求，将数据输入控制系统中。开机自动调整，调整好后，将密封橡胶材料固定在放卷装置1的凹凸式气涨轴上20，打开拉长经过引料压辊A3、气垫工作台4、引料压辊自动升降数控装置18上的可调压辊40，到达压合自动升降数控装置17的上压辊B35与下压辊B36之间，然后启动气垫工作台4上的空气开关，气嘴48开始向气孔47吹气，使得密封橡胶材料浮在气垫工作台的棱形不锈钢板上。同时，在离形纸放卷装置A7和离形纸放卷装置B8上放置离型纸，也将离型纸打开拉长经过预温烘道装置5的烘道，再通过引料辊D39，到达压合自动升降数控装置17的上压辊B35与下压辊B36之间，与密封橡胶材料合并贴合。起动开机，各调整装置自动复位，整机开始工作。预温烘道装置5开始对离型纸上的胶进行第一次预加热，离型纸经过引料辊D39与密封橡胶材料在压合自动升降数控装置17处合并，由于压合自动升降数控装置17的上压辊B35与下压辊B36的压合转动，材料继续向前进给，并经电子计米器11自动计量后，再通过引料压辊自动升降数控装置16上的上压辊A24和下压辊A25对其进行二次压平，压平后的贴合材料经引料辊C10，进入收卷装置12，当收卷装置12达到预先设定的直径后，整机自行停止。此时，人工拉取包装膜放卷装置9上的包装膜，对成品的外圆周进行包装，包装结束后，开动支架锁紧松开装置14，并将悬臂旋转支架13向外侧旋转90度，将成品取出。

Claims (8)

1.全自动贴胶机，含有放卷装置、悬臂固定支架、引料辊A、气垫工作台、预温烘道装置、引料辊B、离形纸放卷装置A、离形纸放卷装置B、包装膜放卷装置、引料辊C、计米器、收卷装置、悬臂旋转支架、支架锁紧松开装置、机架、牵引压平自动升降数控装置、压合自动升降数控装置、引料压辊自动升降数控装置和控制柜，其特征是：机架的左侧设有悬臂旋转支架，悬臂旋转支架上设有收卷装置，悬臂旋转支架与机架相联接的地方还设有支架锁紧松开装置；在机架的顶部收卷装置的上方设有包装膜放卷装置，包装膜放卷装置右侧从左向右依次设有离形纸放卷装置B、离形纸放卷装置A和引料辊B；机架的右侧设有气垫工作台，气垫工作台与悬臂固定支架相联接，悬臂固定支架端部设有放卷装置，气垫工作台的右侧上方还设有引料辊A；在机架的内部从左向右依次设有牵引压平自动升降数控装置、计米器、压合自动升降数控装置、引料压辊自动升降数控装置，在引料压辊自动升降数控装置的上方还设有预温烘道装置，其所有控制部分的电气线路均与闭环系统控制柜线路相连接，实现每道工序独立控制。

2.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的放卷装置、离形纸放卷装置A和离形纸放卷装置B，主要构件均为凹凸式气涨轴和磁粉制动器，凹凸式气涨轴与磁粉制动器均通过一组齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的收卷装置，主要构件为瓦片式气涨轴和磁粉离合器，瓦片式气涨轴和磁粉离合器通过一组齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的牵引压平自动升降数控装置，包括上压辊A、下压辊A、蜗轮减速机A、伺服电机A、升降杆A、蜗轮蜗杆装置A和步进电机A，步进电机A的上面设有蜗轮蜗杆装置A，蜗轮蜗杆装置A上的蜗杆与升降杆A相联接，升降杆A的顶端设有上压辊A，上压辊A下端设有下压辊A，下压辊A设置在蜗轮减速机A上，蜗轮减速机A与伺服电机A相联接。

5.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的压合自动升降数控装置，包括步进电机B、蜗轮蜗杆装置B、弧形烘罩、滑块、上压辊B、下压辊B、蜗轮减速机B和伺服电机B，步进电机B与蜗轮蜗杆装置B相联接，蜗轮蜗杆装置B上蜗杆的下端部设有滑块，滑块上设有上压辊B，在滑块左上角与上压辊B相对的位置设有弧形烘罩，上压辊B的下端设有下压辊B，下压辊B设置在蜗轮减速机B上，蜗轮减速机B与伺服电机B相联接。

6.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的引料压辊自动升降数控装置，包括引料辊D、可调压辊、升降杆B、蜗轮蜗杆装置C和步进电机C，步进电机C的上面设有蜗轮蜗杆装置C，蜗轮蜗杆装置C上的蜗杆与升降杆B相联接，升降杆B的顶端设有可调压辊，可调压辊上面设有引料辊D，引料辊D固定在机架上。

7.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的预温烘道装置，包括红外线电热管、烘道和耐火砖模块，烘道的右侧装有红外线电热管，左侧设有耐火砖模块，耐火砖模块呈长方形，由小块耐火方砖拼装而成。

8.根据权利要求1所述的全自动贴胶机，其特征是：所述的气垫工作台，包括气孔、气嘴、棱形不锈钢板、铝合金板和工作台架体，工作台架体上设有铝合金板，铝合金板的上面贴合有棱形不锈钢板，铝合金板和棱形不锈钢板上设有多个通孔气孔，气孔上设有气嘴，气嘴通过管道相互连接。