CN103930609A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒(4)，其形成为有底圆筒形；水槽(3)，其内部装设有旋转滚筒(4)；水循环系统(16)，其通过循环泵(20)使水槽(3)内的洗涤水经由与水槽(3)连接的循环路径(31)进行循环；电动机(6)，其驱动旋转滚筒(4)；负载检测部(30)，其检测循环泵(20)的负载；以及控制部(22)，其控制清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤。而且，在电动机(6)和循环泵(20)驱动时由负载检测部(30)检测出循环泵(20)的规定的负载变动的情况下，控制部(22)停止电动机(6)的驱动并且停止循环泵(20)的功能。由此，能够防止泡沫、空气进入循环泵(20)内，抑制过度起泡沫、噪音的产生。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及一种具备使洗涤水进行循环的单元的滚筒式洗衣机。

背景技术

以往公开了一种为了提高清洗力而具有通过循环泵使水槽内的洗涤水进行循环的循环功能的滚筒式洗衣机(例如，参照专利文献1)。

即，上述滚筒式洗衣机具备循环泵来作为向水槽内的衣物喷射洗涤水的驱动源。循环泵配置在洗涤水进行循环的循环路径内，一边通过水位检测部维持规定的水位一边进行循环泵的运转。由此，能够增加被处理物(洗涤物)与洗涤水的接触，从而高效地清洗被处理物。

然而，在投入到旋转滚筒内的洗涤物大多为吸水性高的衣物的情况下，由于衣物吸水使旋转滚筒内的洗涤水的水位下降。此时，有时将洗涤水的水位的下降判断为是由循环泵的驱动导致的水位变动。因此，循环泵持续运转，泡沫、空气进入循环泵内。其结果是存在以下问题：由于泡沫、空气进入循环泵内而过度起泡沫、产生噪音。

专利文献1：日本特开2010-36016号公报

发明内容

为了解决上述问题，本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其形成为有底圆筒形；水槽，其内部装设有旋转滚筒；水循环系统，其通过循环泵使水槽内的洗涤水经由与水槽连接的循环路径进行循环；供水部，其向旋转滚筒或者水槽内供水；电动机，其驱动旋转滚筒；负载检测部，其检测循环泵的负载；以及控制部，其控制清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤。而且，在电动机和循环泵驱动时由负载检测部检测出循环泵的规定的负载变动的情况下，控制部停止电动机的驱动并且停止循环泵的功能。

根据该结构，即使在由于旋转滚筒的旋转、循环泵的驱动动作而使水位下降的情况下泡沫、空气经由循环路径混入循环泵内，也能够检测出循环泵的输出下降。

另外，在负载检测部检测出循环泵的规定的负载变动的情况下，使循环泵停止以及停止电动机的驱动。由此，能够消除旋转滚筒的旋转、循环泵的驱动对水位变动造成的影响而使水位恢复，能够抑制泡沫、空气经由循环路径混入循环泵内。其结果，能够抑制由所混入的泡沫、空气产生的循环泵中的过度起泡沫、噪音。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的概要结构的截面图。

图2A是该实施方式的滚筒式洗衣机的循环泵的截面图。

图2B是该实施方式的滚筒式洗衣机的循环泵的侧视图。

图3是该实施方式的滚筒式洗衣机的负载检测部的电路图。

图4是表示该实施方式的滚筒式洗衣机的动作的时序图。

图5是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的动作的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。另外，在以下的实施方式中，洗涤水包括清洗步骤中的洗涤水和漂洗步骤中的漂洗水。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的概要结构的截面图。

如图1所示，本实施方式的滚筒式洗衣机至少包括：摇动自如地配设在洗衣机主体2的内部的水槽3、旋转自如地配设在水槽3内的旋转滚筒4、安装在水槽3的背面的外侧的电动机6、供水系统7、排水系统8、干燥系统9以及水循环系统16等。旋转滚筒4通过电动机6被进行旋转驱动。此外，本实施方式的滚筒式洗衣机构成所谓滚筒式洗衣机，具有按照模式设定、控制程序通过自动控制来至少执行清洗步骤、漂洗步骤、脱水步骤以及干燥步骤的功能。此时，也可以省略干燥系统9。

另外，供水系统7通过由电磁阀等构成的供水阀(未图示)的开闭来如实线箭头A所示那样适时地向水槽3内供水。此时，构成为利用供水将洗涤剂收容部7a的洗涤剂适时地投入到水槽3内。

另外，排水系统8在清洗步骤结束时、漂洗步骤结束时等必要时，通过排水阀19的开闭来沿着点划线箭头B所示的路径排出洗涤水。此时，洗涤水经由与水槽3的下部相连接的排水管8a，沿着通过排水过滤器8b的路径被排出到滚筒式洗衣机的外部。此外，排水过滤器8b构成为收集线头等且能够从外部卸下。

另外，水循环系统16根据需要在清洗准备步骤、清洗步骤、漂洗步骤等中反复进行以下循环：使循环泵20驱动而使水槽3内的洗涤水经由以下示出的路径返回到水槽3。此时，水循环系统16的路径从连接于水槽3的下部的排水管8a起由排水过滤器8b、循环路径31的向循环泵20流入的流入侧路径31a、循环泵20以及循环路径31的从循环泵20喷出的喷出侧路径31b构成。由此，使投入到水槽3的洗涤剂加快溶解、防止衣物的偏置，从而实现清洗步骤、漂洗步骤的功能的提高。

另外，操作面板21设置在洗衣机主体2的前表面上部侧，通过操作面板21的输入设定部的输入来选择运转程序等模式、各种功能。此时，控制部22基于操作面板21的输入信息在操作面板21上的显示部显示输入信息来通知使用者。另外，当通过操作面板21的输入设定部的输入而设定运转开始时，将来自检测水槽3内的水位的水位检测部40等的数据输入到控制部22，并开始滚筒式洗衣机的驱动。然后，控制部22控制排水阀19、供水阀等的动作，通过清洗步骤、脱水步骤、干燥步骤等的运转来执行洗涤。

另外，将旋转滚筒4与水槽3一起设置成从开口的正面侧(开闭门5侧)朝向成为底部的背面侧(电动机6侧)使转轴4a的转轴方向从水平方向起例如以倾斜角度θ＝20±10度向下方倾斜。此时，旋转滚筒4的转轴4a与设置在水槽3的背面的电动机6的轴直接连接。由此，与将旋转滚筒4的转轴4a设置在水平方向的情况相比，在将旋转滚筒4设置为相同的高度的情况下，水槽3和旋转滚筒4的开口也朝向斜上方。其结果，使用者不必采用弯腰等勉强的姿势就能够容易地将洗涤物放入旋转滚筒4内或从旋转滚筒4内取出洗涤物。另外，根据本发明者的经验，通过将倾斜角度θ设为20±10度，无论是具有从孩子(除了婴儿)到大人的身高差，还是使用轮椅的人，都能够获得最易于进行洗涤物的取出放入作业的状态。并且，还具有以下优点：即使在积存在旋转滚筒4的背面侧的供给到旋转滚筒4内的洗涤水少的情况下，通过使旋转滚筒4倾斜也能够实现深蓄水状态。

另外，为了使供水高效地作用于旋转滚筒4内的洗涤物，以具有与旋转滚筒4相同的倾斜地沿着旋转滚筒4的附近的方式设置水槽3。

另外，在洗衣机主体2设置有开闭门5，开闭门5被设置为经由安装于开闭门5的口边缘的密封构件14来密封水槽3的开口13且打开水槽3的开口13。

下面，对本实施方式的滚筒式洗衣机的洗涤动作时的旋转滚筒的行为和效果进行说明。

首先，旋转滚筒4在洗涤动作时以正反向弧旋转驱动模式和正反向连续旋转驱动模式进行驱动。在此，正反向弧旋转驱动模式是指交替反复地进行以大于90度且小于180度驱动旋转滚筒4的急速正向弧旋转、急速反向弧旋转的驱动模式。另外，正反向连续旋转驱动模式是指正反交替反复地进行产生使通过旋转滚筒4的旋转而被抬起的洗涤物从自重处于支配地位的高度落下的行为的转速下的旋转滚筒4的连续旋转的驱动模式。

而且，在清洗步骤、或者清洗步骤和漂洗步骤中，交替地执行旋转滚筒4的正反向弧旋转驱动模式和正反向连续旋转驱动模式。由此，通过旋转滚筒4的大于90度且小于180度的急速弧旋转以及骤然制动，能够将洗涤物最大限度抬起到大于90度且小于180度。另外，通过抬起洗涤物的最终阶段的骤然制动，能够使洗涤物由于洗涤物的惯性和自重而从旋转滚筒4内表面剥离并由于洗涤物的自重而可靠地落到与抬起侧左右相反的一侧。其结果，特别能够对含有洗涤水而处于充分膨胀且松散、易滑状态的洗涤物施加高的揉开作用(解开作用)。

另外，例如对洗涤物施加落下等的机械作用，从而能够提高清洗性能。

并且，通过交替反复地进行弧旋转驱动的正方向的急速正向弧旋转和反方向的急速反向弧旋转的正反向弧旋转驱动模式，能够通过正反交替的急速弧旋转驱动在每次弧旋转驱动中左右交替地更换洗涤物的抬起位置、落下位置。因此，能够更为有效地防止洗涤物缠绕并且进一步提高揉开作用。另外，例如通过增加对洗涤物施加落下等机械作用的次数，能够提高清洗性能。

另外，通过高的揉开作用能够抑制随着清洗步骤、漂洗步骤的进行而发生的洗涤物之间的缠绕。其结果，通过持续地执行正反向弧旋转模式下的高效的捶洗，能够提高清洗效果和漂洗效果。

此外，仅利用正反向弧旋转驱动模式能够减轻洗涤物的缠绕、变形、褶皱等，但却难以更换洗涤物的上下方向的位置，旋转滚筒4底部的洗涤物难以运动，因此容易发生清洗不均。因此，通过同时使用正反向弧旋转驱动模式和正反向连续旋转驱动模式，来实现洗涤物的上下方向的位置的更换。由此，能够减轻正反向连续旋转驱动模式下的洗涤物的缠绕、变形、褶皱，并且能够减轻正反向弧旋转驱动模式下的对洗涤物施加的机械作用的不均衡。其结果，通过正反向弧旋转驱动模式能够减轻洗涤物的缠绕、变形、褶皱，并且实现可靠的手揉清洗的行为。并且，通过正反向连续旋转驱动模式能够使洗涤物大幅连续地运动而减轻清洗不均，并且实现清洗均匀且针对强污垢有效的清洗行为。

下面，一边参照图1一边使用图2A和图2B来说明本实施方式的滚筒式洗衣机中的水循环系统16。

图2A是本实施方式的滚筒式洗衣机的循环泵的截面图。图2B是本实施方式的滚筒式洗衣机的循环泵的侧视图。

首先，如图1所示，循环泵20被固定地配设在作为洗衣机主体2的底部的台板2a上。

而且，如图2A和图2B所示，循环泵20由嵌装在树脂制的安装座35的收容有叶轮20a的树脂制的泵壳20b和循环电动机20c的金属制的电动机壳20d构成。此时，泵壳20b的开口侧以与位于电动机壳20d的前端的轴承隔壁20d1抵接而形成为一体的方式嵌装在安装座35中。由此，叶轮20a与循环电动机20c的电动机轴20e直接连接。而且，循环泵20经由安装座35的安装片35a例如利用螺栓等固定在洗衣机主体2的台板2a上。

另外，与循环泵20的排水连接部20g相连接的循环路径31的喷出侧路径31b如图1所示那样从外面侧与设置在水槽3的开口13周围的前端壁3h的最下部的喷射口51连接。而且，如图1的箭头a所示，在水槽3的前端壁3h的里面与对应于前端壁3h的旋转滚筒4的前端壁4b的表面之间喷射来自喷出侧路径31b的洗涤水。由此，利用循环泵20使洗涤水通过在水槽3的前端壁3h的里面与旋转滚筒4的前端壁4b的表面之间形成的流路52向旋转滚筒4内喷出。另一方面，循环泵20的流入连接部20f与循环路径31的流入侧路径31a相连接，通过循环泵20的驱动，水槽3内的洗涤水经由设置在水槽3下部的排水管8a注入循环泵20内。

如上述那样构成的水循环系统16的循环泵20被以下说明的控制部22进行控制。此时，控制部22通过以下使用图3说明的电流检测部30来控制循环泵20，该电流检测部30是检测循环电动机20c的负载的变化的负载检测部。

下面，使用图3和图4来说明循环泵20的循环电动机20c的控制方法。

图3是说明本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的负载检测部的电路图。图4是表示本发明的实施方式1的滚筒式洗衣机的动作的时序图。

即，如图3所示，控制部22至少在清洗步骤中利用电流检测部30以循环电动机20c的驱动电流值、驱动电力量来测量循环泵20的循环电动机20c的负载变动。此时，作为电流检测部30，使用近年来一般利用的应用了循环电动机20c的逆变控制的控制方法的电流检测部。此外，下面，作为循环电动机20c的负载变动，以循环电动机20c的驱动电流值为例进行说明。

而且，如使用图4在之后说明那样，通过将由电流检测部30测量出的循环电动机20c的负载的值W与清洗步骤初期的循环电动机20c的负载的值W0进行比较，来检测循环电动机20c的负载变动。此外，作为循环电动机20c的初期的负载的值W0，优选使用循环电动机20c的转速为稳定状态时通过时间平均求出的值。但是，并不限定于此，只要能够检测负载变动即可。

首先，使用图3来说明检测循环泵20的循环电动机20c的负载变动的负载检测部。

如图3所示，循环电动机20c经由交流电源25、整流电路26、逆变电路27、基于来自负载检测部30的信号来控制逆变电路27的控制部22而被驱动。整流电路26将来自交流电源25的交流电力转换为直流电力。在此，整流电路26由全波整流电路28和直流倍压电路构成。直流倍压电路由与全波整流电路28的直流输出端子串联连接的电容器29a、29b构成，且通过将电容器29a、29b的连接点与交流电源的输入的一个端子相连接而构成，该直流倍压电路提高了向逆变电路27施加的电压。逆变电路27将由整流电路26转换得到的直流电力转换为三相交流电力来驱动循环电动机20c。作为负载检测部30的电流检测部与逆变电路27的负电压侧相连接，例如通过测量电阻两端的电压来检测流经逆变电路27的U相、V相、W相这三相的各下臂的电流。由此，能够检测逆变电路27的输出电流，即作为供给到循环电动机20c的U相、V相、W相的相电流的驱动电流值。

然后，控制部22基于电流检测部30的输出信号来运算逆变电路27的驱动电流值，施加与设定转速相应的规定频率、规定电压来控制循环电动机20c的旋转驱动。此时，与循环电动机20c的负载相应地控制循环电动机20c以成为与向逆变电路27的各相输出的输出电压对应的驱动电流相位或者成为无效电流，由此能够以设定同步速度(设定转速)对循环电动机20c进行旋转驱动。

也就是说，通过使用上述电流检测部30，总是能够检测循环电动机20c的负载状态。

下面，一边参照图1一边使用图4来说明驱动旋转滚筒4和循环泵20来执行清洗步骤时的动作。

首先，使用者向旋转滚筒4内投入洗涤物，对操作面板21进行操作来开始运转。由此，控制部22打开供水系统7的电磁阀，向水槽3内供给作为洗涤水的水。

接着，当利用设置在水槽3的背面的下方侧的水位检测部40检测出供给至规定的水位时，控制部22关闭电磁阀停止供水，开始旋转滚筒4的旋转。此时，一边使旋转滚筒4进行旋转一边驱动循环泵20。由此，洗涤物与洗涤水的接触时间增加，能够提高清洗性能。

但是，由于旋转滚筒4的旋转和循环泵20的驱动而水槽3内的水位下降。另外，在旋转滚筒4内的洗涤物为棉等吸水性高的纤维多的情况下，水槽3内的水位也下降。并且，当由于作为洗涤物的衣物吸水而使洗涤水的水位过度下降时，洗涤物的捶洗性能降低。

另外，在利用水位检测部40进行的水槽3内的水位检测中，难以判断是由于旋转滚筒4的旋转和循环泵20的驱动而导致水位发生变动，还是由于作为洗涤物的衣物等的吸水而导致水位下降。因此，如果在不能准确地检测水槽3内的水位的状态下泡沫、空气混入循环路径31内而进入循环泵20内，则循环泵20的使洗涤水进行循环的输出下降。并且，如果泡沫、空气混入循环泵20内，则存在由于循环泵20而过度起泡沫、产生噪音的情况。

另一方面，如果在水槽3内的水量减少而水位下降的状态下驱动循环泵20，则在一边混入空气一边运转的所谓混入空气状态下驱动循环泵20。

而且，当在混入空气状态下驱动循环泵20时，如图4所示，循环泵20的负载减小，因此循环电动机20c的负载也减小。也就是说，根据循环电动机20c的负载的变动能够检测循环泵20的状态。

因此，在本实施方式中，在水槽内的水位大幅下降而混入空气变多的情况下，利用循环电动机20c的负载发生变动这一情况来检测循环泵20的混入空气情况。

具体地说，如图4所示，针对由负载检测部检测的循环电动机20c的负载设置规定的阈值Wd。而且，在循环电动机20c的负载小于规定的阈值Wd而相对于稳定状态下的循环电动机20c的负载值W0产生了(W0-Wd)以上的负载变动A的情况下，判断为循环泵20混入了空气。

而且，当利用电流检测部30将循环泵20的混入空气等检测为循环电动机20c的负载变动时，控制部22控制循环电动机20c的转速以停止循环泵20的功能。具体地说，使循环电动机20c停止旋转或者使转速降低至无法获得作为循环泵20的功能这种程度来进行驱动。而且，通过使循环泵20的功能停止来预先防止水槽3内的水位的下降、泡沫、空气混入循环路径31内而进入循环泵20内。由此，能够抑制由混入到循环泵20内的泡沫、空气破裂导致的过度起泡沫、破裂时产生的噪音。

接着，控制部22停止驱动电动机6以使旋转滚筒4的旋转停止。

接着，在旋转滚筒4的旋转处于停止中以及停止循环泵20的驱动而使水位稳定的状态下，利用水位检测部40检测水槽3内的水位。而且，在水位检测部40检测出水位为规定水位以上的情况下，再次开始驱动旋转滚筒4和循环泵20。此时，在水槽3内的水位的下降起因于旋转滚筒4的旋转、循环泵20的驱动的情况下，在旋转滚筒4的旋转停止以及循环泵20处于驱动停止中时，衣物、水槽3内的洗涤水反映到水位，水槽3内的水位恢复。因此，即使再次驱动循环泵20，也由于水位已恢复而能够抑制泡沫、空气混入循环路径31内。其结果，能够抑制循环泵20的输出的下降、过度起泡沫、破裂时产生的噪音。

另一方面，在水位检测部40检测出没有达到规定水位的情况下，控制部22判断为由于洗涤物吸水而使水槽3内的水位下降。因此，控制部22打开供水系统7的电磁阀，再次向水槽3内进行供水直到达到规定的水位为止。之后，控制部22驱动电动机6来使旋转滚筒4进行旋转，并且驱动循环泵20。其结果，能够抑制由循环泵20导致的过度起泡沫、噪音，并且能够不降低清洗性能地执行清洗步骤。

如以上说明那样，根据本实施方式，利用电流检测部30来检测循环泵20的循环电动机20c的规定的负载变动，由此在循环泵20的运转中总是能够根据循环电动机20c的负载变动来检测泡沫、空气向循环泵20的混入。其结果，能够通过停止循环泵20的驱动抑制由混入到循环泵20内的泡沫、空气破裂导致的过度起泡沫、破裂时产生的噪音。

另外，通过停止循环泵20的驱动，洗涤水返回到衣物、水槽内，反映到水槽3内的水位而使水位恢复。因此，在再次启动了循环泵20的情况下，抑制泡沫、空气混入循环路径内。其结果，能够抑制循环泵20的输出的下降、过度起泡沫、空气破裂时产生的噪音。

(实施方式2)

下面，使用图5来说明本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机。

图5是表示本发明的实施方式2的滚筒式洗衣机的动作的时序图。

而且，如图5所示，本实施方式的滚筒式洗衣机与实施方式1的不同点在于，停止电动机的驱动以及循环泵的功能，在经过规定的时间之后利用水位检测部检测水位并进行控制。其它结构和动作等与实施方式1相同，因此引用实施方式1的结构、动作进行说明。由此，能够防止误检测。

即，如图5所示，首先，本实施方式的滚筒式洗衣机在旋转滚筒4和循环泵20处于驱动中时，利用负载检测部30以驱动电流值来检测循环电动机20c的负载变动的值W。而且，当循环电动机20c的负载小于规定的阈值Wd而负载检测部30检测出相对于稳定状态的循环电动机20c的负载的值W0为(W0-Wd)以上的负载变动A时，执行以下操作：停止循环泵20的功能，即降低或者停止循环泵20的转速。

接着，控制部22停止电动机6的驱动而使旋转滚筒4的旋转停止。

接着，为了避免负载检测部30的误检测，停止循环泵20的功能，在经过规定的时间t1之后控制部22利用水位检测部40来检测水槽3内的水位。此时，在所检测出的水位为规定的水位以下的情况下，判断为是由于材料等而衣物的吸水量多因此水位下降，泡沫、空气混入了循环路径31内。在这种情况下，控制部22打开供水系统7的电磁阀，在供水至规定的水位或者供水规定时间之后，再次执行清洗步骤。由此，在从停止循环泵20起经过规定的时间t1之后检测洗涤水的水位，因此能够准确地检测水槽3内的水位。其结果，能够与根据材料等而不同的衣物的吸水量相应地进行适当量的供水，因此能够以稳定的高清洗力清洗洗涤物。

此外，在上述各实施方式中，以在清洗步骤中根据循环电动机的负载变动来控制循环泵为例进行了说明，但并不限于此。例如，也可以在漂洗步骤中执行。由此，能够进一步提高漂洗性能。

另外，在上述各实施方式中，以由负载检测部检测根据循环电动机的驱动电流值来检测负载变动为例进行了说明，但并不限于此。例如在使用以逆变控制驱动的循环泵来以电力量固定控制等驱动方式进行驱动的情况下，也可以由负载检测部检测循环电动机的驱动电力量、转速等负载变动来进行控制。由此，能够获得相同的效果。

另外，在上述各实施方式中，以由负载检测部检测循环电动机的三相的驱动电流值为例进行了说明，但并不限于此。例如，也可以是由负载检测部检测循环电动机的三相中的一相或者两相的驱动电流值的结构。由此，能够简化负载检测部的结构。

另外，在上述各实施方式中，以用电阻两端的电压检测循环电动机的驱动电流值为例进行了说明，但并不限于此。例如，也可以设为用逆变驱动时所需的电流传感器来进行检测的结构。由此，能够实现廉价且小型的负载检测部。

如以上说明那样，本发明的滚筒式洗衣机具备：旋转滚筒，其形成为有底圆筒形；水槽，其内部装设有旋转滚筒；水循环系统，其通过循环泵使水槽内的洗涤水经由与水槽连接的循环路径进行循环；供水部，其向旋转滚筒或者水槽内供水；电动机，其驱动旋转滚筒；负载检测部，其检测循环泵的负载；以及控制部，其控制清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤。而且，在电动机和循环泵的驱动时由负载检测部检测出循环泵的规定的负载变动的情况下，控制部停止电动机的驱动并且停止循环泵的功能。

根据该结构，能够防止由于旋转滚筒的旋转、循环泵的驱动、洗涤物的吸水等原因使水槽内的水位下降而使泡沫、空气混入循环路径内并进入循环泵内。其结果，能够抑制由所混入的泡沫、空气产生的循环泵中的过度起泡沫、空气破裂时产生的噪音。另外，在水槽内的水位下降的情况下，在旋转滚筒的驱动以及循环泵的功能处于停止中时，衣物、水槽内的洗涤水反映到水位而恢复。因此，即使再次启动循环泵，由于水位已恢复，因此能够抑制泡沫、空气混入循环路径内。由此，能够防止由空气混入等导致的循环泵的输出的下降，从而抑制滚筒式洗衣机的清洗力的降低。

另外，本发明的滚筒式洗衣机具有以下结构：还具备检测洗涤水的水位的水位检测部，在停止电动机的驱动以及循环泵的功能之后由水位检测部检测出的水位为规定的水位以下的情况下，控制部在利用供水部进行供水之后驱动循环泵。

根据该结构，即使在由于衣物的吸水量多而导致水位下降的情况下，也能够利用负载检测部和水位检测部检测泡沫、空气混入了循环路径内而进行供水。由此，循环泵的输出稳定，能够抑制过度起泡沫、破裂时产生的噪音。并且，由于循环泵的输出稳定而能够使洗涤水稳定地循环并喷射到洗涤物上。其结果，能够实现一种能够进一步提高清洗性能、漂洗性能的滚筒式洗衣机。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的负载检测部具有检测循环泵的循环电动机的驱动电流值的结构。根据该结构，特别是在使用逆变驱动的循环泵的情况下，能够用逆变驱动时所需的电流传感器来构成负载检测部。因此，能够实现廉价的负载检测部。

另外，本发明的滚筒式洗衣机的负载检测部具有检测循环泵的循环电动机的驱动电力量的结构。根据该结构，特别是能够使用以逆变控制驱动的循环泵来以电力量固定控制等驱动方式进行驱动。其结果，能够容易且高精度地进行利用负载检测部的负载变动的检测。

产业上的可利用性

根据本发明的滚筒式洗衣机，在抑制循环泵的输出的下降并以高清洗性能对收容在旋转滚筒内的洗涤物进行洗涤的滚筒式洗衣机等技术领域中是有用的。

附图标记说明

2：洗衣机主体；2a：台板；3：水槽；3h：前端壁；4：旋转滚筒；4a：转轴；4b：前端壁；5：开闭门；6：电动机；7：供水系统；7a：洗涤剂收容部；8：排水系统；8a：排水管；8b：排水过滤器；9：干燥系统；13：开口；14：密封构件；16：水循环系统；19：排水阀；20：循环泵；20a：叶轮；20b：泵壳；20c：循环电动机；20d：电动机壳；20d1：轴承隔壁；20e：电动机轴；20f：流入连接部；20g：排水连接部；21：操作面板；22：控制部；25：交流电源；26：整流电路；27：逆变电路；28：全波整流电路；29a：电容器；30：电流检测部(负载检测部)；31：循环路径；31a：流入侧路径；31b：喷出侧路径；35：安装座；35a：安装片；40：水位检测部；51：喷射口；52：流路。

Claims (4)

1.一种滚筒式洗衣机，具备：

旋转滚筒，其形成为有底圆筒形；

水槽，其内部装设有上述旋转滚筒；

水循环系统，其通过循环泵使上述水槽内的洗涤水经由与上述水槽连接的循环路径进行循环；

供水部，其向上述旋转滚筒或者上述水槽内供水；

电动机，其驱动上述旋转滚筒；

负载检测部，其检测上述循环泵的负载；以及

控制部，其控制清洗步骤和漂洗步骤中的至少一个步骤，

其中，在上述电动机和上述循环泵驱动时由上述负载检测部检测出上述循环泵的规定的负载变动的情况下，上述控制部停止上述电动机的驱动并且停止上述循环泵的功能。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

还具备检测上述洗涤水的水位的水位检测部，

在停止上述电动机的驱动和上述循环泵的功能并经过规定的时间之后由上述水位检测部检测出的上述水位为规定的水位以下的情况下，上述控制部在通过上述供水部进行供水之后驱动上述循环泵。

3.根据权利要求1或2中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述负载检测部检测上述循环泵的循环电动机的驱动电流值。

4.根据权利要求1或2中的任一项所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述负载检测部检测上述循环泵的循环电动机的驱动电力量。