CN103928787A

CN103928787A - 连接器构造

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Publication number: CN103928787A
Application number: CN201410012727.1A
Authority: CN
Inventors: 田卷毅; 小林幸司
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: JP5657714B2; US20140199870A1; DE102014100142A1; CN203883221U; JP2014135864A; DE102014100142B4; CN103928787B; US9570838B2

Abstract

本发明提供一种连接器构造，设置于电动机的动力用或者制动用的连接器是将树脂绕接地引脚和电力供给用引脚成型的连接器。该连接器是至少将接地引脚和电力供给用引脚周围进行树脂成型的、设置于电动机的动力用或者制动用的连接器构造，接地引脚与电动机或者制动器的主体的电连接部配置于相比从空气密封制动器或者电动机的主体内部的密封部更靠内周侧的预定的位置。

Description

连接器构造

技术领域

本发明涉及连接器构造，尤其涉及使用于接地引脚和电动机或者制动器的连接器的构造。

背景技术

与电动机或者制动器连接的连接器为了防止漏电时触电，而设置有与电动机的主体或者制动器的主体电连接的接地线。现有的将引脚周围进行树脂成型的连接器从接地引脚经由电线等用夹具进行与制动器或者电动机的主体的导通。

图7是说明具备制动器的电动机的图。电动机具备制动器和检测旋转的检测器。如图7所示，电动机的主体2安装有动力连接器4，制动器的主体3安装有制动连接器5。符号6表示检测器的主体。

图8以及图9是说明经由电线导通接地引脚和电动机的主体的现有技术的图。如图8以及图9所示，电动机的主体2安装有动力连接器4。而且，用导通用的电线16将该动力连接器4的接地引脚7的电动机的主体2侧的端部和固定于电动机的主体2的夹具17电连接。

在上述的图8以及图9例示的技术中，电缆侧连接器9的连接器盖46和电缆26的交界的防水通过用电缆夹48紧固套管47和连接器盖46来进行。另外，电缆侧连接器9和电动机的主体2侧的连接器8（以下，称为主体侧连接器）的交界的防水通过用电缆侧连接器安装用夹具12紧固在连接器盖46和主体侧连接器8的交界的垫片34（主体侧连接器和电缆测连接器的密封部14）来进行。并且，主体侧连接器8和电动机主体2的交界的防水通过用主体侧连接器安装用夹具11紧固作为主体侧连接器8和电动机主体2的密封部13（图9）的垫片10来进行。

在向定子线圈供给电力的电动机的配线基板中，经由螺栓、圆环状金属板以及接地线将定子铁芯与动力线连接器的接地引脚连接的技术在日本特开11-289702号公报公开。另外，在防水罩构造中，在屏蔽电缆的罩末端铆接固定接地端子的技术在日本特开2004-319277号公报公开。

在参照上述的图8以及图9说明的现有技术中，为了使接地引脚和制动器或者电动机的主体导通而费工夫。因此，为了节省功夫，提出有经由连接器的安装用夹具来进行接地引脚和制动器或者电动机的主体的导通。以下参照图10以及图11对该技术进行说明。

图10以及图11是说明经由连接器的安装工具来导通接地引脚和电动机的主体的现有技术的图。

电缆测连接器9通过电缆侧连接器安装用夹具12固定于主体侧连接器8。接地引脚7经由导通部7b和架桥部7a与电动机的主体2电连接。架桥部7a从接地引脚7的电动机的主体2侧的端部的侧面向导通部7b延伸。导通部7b覆盖主体侧连接器安装用夹具11的外周，与电动机的主体2电连接。

然而，在图10以及图11所示的技术中，因为接地引脚7和电动机的主体2经由（不是图8、图9所示的电线16等）夹具导通，所以能够经由导通部7b、延伸到该导通部7b的架桥部7a、以及接地引脚7来在电动机的主体内部侧15和空气侧18之间形成路径（path）。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种设置于电动机的动力用或者制动器用的连接器，该连接器具备至少包含接地引脚和电力供给用引脚的、分别将其周围进行树脂成型的多个引脚，具备其接地引脚和电动机的主体或者制动器的导通容易，并且防水性好的构造。

在本发明中，在至少将接地引脚和电力供给用引脚周围进行树脂成型的、设置于电动机的动力用或者制动器用的连接器中，上述接地引脚和电动机或者制动器的主体的电连接部配置于相比从空气密封制动器或者电动机的主体内部的密封部更靠内周侧的预定位置。

所述电连接部能够具有上述电动机或者制动器的主体侧突出，或者上述连接器侧突出的连接构造。

上述电连接部能够具有弹性构造。

并且，在上述电动机或者制动器的主体侧具有上述突出的连接构造的情况下，在该电动机或者制动器的主体还设置至少两个与该突出构造相同的不与上述接地引脚以及上述电力供给用的引脚电连接的突出构造，另一方面，在上述连接器侧具有上述突出构造的情况下，在该连接器还设置至少两个与该突出构造相同的不与上述接地引脚以及上述电力供给用引脚电连接的突出构造。

本发明的效果如下。根据本发明，能够提供一种设置于电动机的动力用或者制动用的连接器，该连接器至少具备包含接地引脚和电力供给用引脚的、分别将其周围树脂成型的多个引脚，具备其接地引脚和电动机的主体或者制动器的导通容易、并且防水性好的构造。

附图说明

本发明的上述以及其他的目的以及特征可见参照附图的以下的实施例的说明。这些图中：

图1是说明本发明的实施方式1的设置于电动机的动力用连接器的构造的立体剖视图。

图2是图1的正面剖视图。

图3是说明本发明的实施方式2的设置于电动机的动力用连接器的构造的图。

图4是说明本发明的实施方式3的设置于电动机的动力用连接器的构造的图。

图5是说明本发明的实施方式4的设置于电动机的动力用连接器的构造的图。

图6是说明本发明的实施方式5的设置于电动机的动力用连接器的构造的图。

图7是说明具备制动器的电动机的图。

图8是说明经由电线来导通接地引脚和电动机的现有技术的立体图。

图9是图8的正面剖视图。

图10是说明经由连接器的安装工具来导通接地引脚和电动机的主体的现有技术的立体图。

图11是图10的正面剖视图。

具体实施方式

如前面参照示出现有技术的图7说明的那样，电动机的主体2安装有动力用连接器4，制动体3安装有制动器连接器5。图7的符号6表示检测器的主体。为了使动力轴20的旋转停止，并且维持停止状态，在电动机直接连接有电磁式的制动器。因此，与电动机相同也从外部向制动器供给电力。而且，金属制的电动机的主体2或者制动器的主体3为了防止危险必须接地。

本发明应用于设置于电动机的动力用连接器中的接地引脚和电动机的主体的电连接、以及设置于电动机的制动器用连接器中的接地引脚和制动器的主体的电连接，但是，因为该动力用连接器和制动器用连接器在构造上没有特殊差异，所以，以下仅对动力用连接器中的接地引脚和电动机的主体的电连接进行说明。

（实施方式1）

使用图1以及图2说明本发明的实施方式1的设置于电动机的动力用连接器的构造。

电动机的主体2的连接器安装部21固定有电动机的主体2侧的连接器8（以下，称为主体2侧的连接器）。电缆侧连接器9的连接器盖46和电缆26的交界的防水通过用电缆夹48紧固套管47和连接器盖46来进行。另外，电缆侧连接器9和主体侧连接器8的交界的防水通过用电缆侧连接器安装用夹具12紧固在连接器盖46和主体侧连接器8的交界的垫片34（主体侧连接器8和电缆侧连接器9的密封部14）来进行。主体侧连接器8和电动机的主体2的交界的防水通过用主体侧连接器安装用夹具11紧固构成主体侧连接器8和电动机的主体2的密封部13的垫片10来进行。

在电动机的主体2的连接器安装部21以接地引脚7以及电力供给用的引脚27、28、29的各自的一端部（下端部）向电动机的主体内部侧15露出的方式设置有开口30。电力供给用的引脚27、28、29是用于向电动机供给电力的金属制引脚，接地引脚7是用于将电动机的主体2接地的引脚。此外，在图1以及图2中，这些电力供给用的引脚27、28、29中，引脚27、28在引脚7、29的后面，观察不到。

并且，因为将主体侧连接器8固定在电动机的主体2的连接器安装部21，所以在该连接器安装部21设置有用于拧主体侧连接器安装用夹具11的端部（阳螺纹构造）的阴螺纹孔31。由于主体侧连接器8至少使用2根主体侧连接器安装用夹具11来固定于连接器安装部21，所以连接器安装部21设置有两个阴螺纹孔31。

主体侧连接器8是将树脂绕电力供给用的引脚27、28、29以及接地引脚7成型的连接器。电力供给用的引脚27、28、29以及接地引脚7的各自的另一端部，即与从电动机的主体2的开口30向电动机的主体内部侧15露出的上述一端部相反的一侧的端部从主体侧连接器8的树脂成型部分向外部露出。

在主体侧连接器8设置有用于安装主体侧连接器安装用夹具11的至少两个安装部45、45（参照图3）、用于安装电缆侧连接器安装用夹具12的至少两个阴螺纹孔35、用于密封主体侧连接器8和电缆侧连接器9之间的环状平面32、以及用于密封主体侧连接器8和电动机的主体2之间的环状槽33。此外，如图1～图5所示，上述环状平面32由形成在主体侧连接器8形成的槽（由水平底面和夹住它的两垂直壁面构成）的水平底面、和形成在主体侧连接器8形成的截面为L字状部分（由一个垂直壁和一个水平平面构成）的水平平面（其中，该L字状部分在图1中在上述槽的后面观察不到）构成。

环状平面32上安装有截面为矩形形状的环状耐热橡胶制的垫片34，另外，环状槽33安装有截面为圆形形状的环状的耐热橡胶制的垫片10。这些环状细长平面32和环状槽33以在各自的内周侧包围接地引脚7以及电力供给用的引脚27、28、29的方式设置于主体侧连接器8。

安装于电缆侧连接器9的连接器盖46设置有用于安装一对电缆侧连接器安装用夹具12的两个安装部、以及插入构成设置于主体侧连接器8的上述环状平面32的槽内的环状垂直壁40。电缆26和电缆侧连接器9之间的连接部分使用电缆夹48等进行密封。

在电动机的主体2固定主体侧连接器8，该主体侧连接器8固定电缆侧连接器9。通过这样做，从电缆26的端部突出的接地线36以及电力供给线37、38、39分别与接地引脚7、电力供给用的引脚27、28、29电连接。此外，在图1以及图2中，这些电力供给线37、38、39中，电力供给线37、38在接地线36以及电力供给线39的后面，观察不到。

另外，通过由主体侧连接器8的环状槽33和垫片10构成的“主体侧连接器8和电动机的主体2的密封部13”、以及由环状平面32、垫片34、以及环状垂直壁40构成的“主体侧连接器8和电缆侧连接器9的密封部14”，从电动机的主体2的外部（空气侧18）密封电动机的主体内部侧15。如以上所述，通过这些密封部13（环状槽33、垫片10）和密封部14（环状平面32、垫片34、垂直壁面40），提高电动机的主体内部侧15的防水性。

接下来，对构成本发明的实施方式1的动力用连接器的构造的接地引脚7和电动机的主体2的电连接方法进行说明。

如图2所述，在接地引脚7的、电动机的主体2的连接器安装部21的开口30侧的端部的侧面设置从该侧面向侧方延伸的延长部7c，在该延长部7c的端部设置用于与电动机的主体2的表面电连接的导通部7d。该导通部7d在以延长部7c不越过“主体侧连接器8和电动机的连接器主体2的密封部13”的方式构成该密封部13的环状槽33的内侧位置，以与连接器安装部21相对的方式配置。

根据本发明的实施方式1的动力用连接器的构造，如图1以及图2所示，在该电动机的主体2的连接器安装部21处进行主体侧连接器8内的接地引脚7和电动机的主体2的电连接。因此，仅通过将主体侧连接器8安装在电动机的主体2，就能够将接地引脚7和电动机的主体2电连接。并且，在将主体侧连接器8安装在电动机的主体2时，与“主体侧连接器8和电动机的主体2的密封部13”相比，在电动机的接地引脚7侧的预定位置进行接地引脚7和电动机的主体2的电连接，从而能够实现电动机的主体2和接地引脚7的导通以及高防水性。

（实施方式2）

使用图3说明本发明的实施方式2的设置于电动机的动力用连接器的构造。

在该实施方式2中，将上述图2（实施方式1的动力用连接器的构造）所述的、设置于从接地引脚7的端部的侧面向侧方延伸的延长部7c的端部的、用于与电动机的主体2的表面电连接的导通部7d构成为图3所示的突出导通部7e。因为其他的该实施方式的连接器的构造与图2所示的实施方式1相同，所以省略其说明。

图3的符号41表示进行接地引脚7和电动机的主体2的导通的连接部41，上述突出导通部7e位于该连接部41。在该连接部41中，成为使突出导通部7e的下端面比主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）突出的构造。其结构，在将主体侧连接器8固定在电动机的主体2的连接器安装部21时，能够将突出导通部7e的下端面积极地按压在电动机的主体2的连接器安装部21的平面，所以确保该突出导通部7e和电动机的主体2的表面之间的电连接。

此外，在图3所示的例子中，突出导通部7e和电动机的主体2的表面之间的电的连接使突出导通部7e的一方（主体侧连接器8的一侧）成为突出形状，但是也可以使电动机的主体2的表面的一部分成为突出形状。

（实施方式3）

使用图4说明本发明的实施方式3的设置于电动机的动力用连接器的构造。

在实施方式3中，将上述的图2（实施方式1的动力用连接器的构造）所述的、设置于从接地引脚7的端部的侧面向侧方延伸的延伸部7c的端部的、用于与电动机的主体2的表面电连接的导通部7d构成为图4所示的钢板弹簧导通部7f。因为其他的该实施方式的连接器的构造与图2所示的实施方式1相同，所以省略其说明。

图4的符号41表示进行接地引脚7和电动机的主体2的导通的连接部，设置于从接地引脚7的端部的侧面向侧方延伸的延长部7c的端部上述钢板弹簧导通部7f位于该连接部41。在该连接部41中，成为使上述钢板弹簧导通部7f的下端部比主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）突出的构造。其结果，在将主体侧连接器8固定在电动机的主体2的连接器安装部21时，能够通过钢板弹簧导通部7f的弹性力将钢板弹簧导通部7f的表面积极地按压在连接器安装部21的表面，所以确保该钢板弹簧导通部7f和电动机的主体2的表面之间的电连接。

（实施方式4）

使用图5说明本发明的实施方式4的设置于电动机的动力用连接器的构造。

在该实施方式4中，将上述的图2（实施方式1的动力用连接器的构造）所述的、用于与电动机的主体2的表面电连接的导通部7d构成为图5所示的弹簧接受部7g。因为其他的该实施方式的连接器的构造与图2所示的实施方式1相同，所以省略其说明。

图5的符号41表示进行接地引脚7和电动机的主体2的导通的连接部41，上述弹簧接受部7g位于该连接部41。在该连接部41中，弹簧接受部7g以低于主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）的方式（即，在主体侧连接器8的树脂形成的凹部）形成。而且，在该弹簧接受部7g，以使其压缩的状态收纳弹簧42。其结果，在将主体侧连接器8固定在电动机的主体2的连接器安装部21时，能够将弹簧42积极地按压在电动机的主体2的连接器安装部21的平面，所以，确保该弹簧42和电动机的主体2的表面之间的电连接。

（实施方式5）

使用图6说明本发明的实施方式5的设置于电动机的动力用连接器的构造。

在上述图3（实施方式2）中，构成为使突出导通部7e的下端面比主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）突出，但是存在比主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）突出的仅是一个突出导通部7e，且主体侧连接器8未稳定地固定于电动机的主体2的情况。

因此，在该实施方式中，如图6所示，在主体侧连机器8的树脂的外周面（下侧平面），除了突出导通部7e以外，还设置与该突出导通部7e几乎相等高度（突出量）的两个突出部43、44。这些突出部43、44能够设置为不进行接地的假的导通部。这样，通过在主体侧连接器8的树脂的外周面（下侧平面）上分别分离第配置包含突出导通部7e的三个突出部，从而在将主体侧连机器8固定在电动机的主体2的连接器安装部21时，能够使针对电动机的主体2的主体侧连接器8的姿势稳定。

此外，在上述的实施方式3（参照图4）或者实施方式4（参照图5）的连接器的构造中，同样地可以在主体侧连接器8（或者电动机的主体2）至少设置两个虚设的导通部的突出部43、44。

Claims

1.一种连接器构造，其特征在于，

是至少将接地引脚和电力供给用引脚周围进行树脂成型的、设置于电动机的动力用或者制动用的连接器构造，

所述接地引脚与电动机或者制动器的主体的电连接部配置于相比从空气密封电动机或者制动器的主体内部的密封部更靠内周侧的预定的位置。

2.根据权利要求1所述的连接器构造，其特征在于，

所述电连接部具有所述电动机或者所述制动器的主体侧突出、或者所述连接器侧突出的连接构造。

3.根据权利要求1所述的连接器构造，其特征在于，

所述电连接部具有弹性构造。

4.根据权利要求2所述的连接器构造，其特征在于，

在所述电动机或者制动器的主体侧具有所述突出的连接构造的情况下，在该电动机或者制动器的主体还设置至少两个与该突出构造相同构造的、不与所述接地引脚以及所述电力供给用引脚电连接的突出构造，

另一方面，在所述连接器侧具有所述突出的连接构造的情况下，在该连接器还设置至少两个与该突出构造相同构造的、不与所述接地引脚以及所述电力供给用引脚电连接的突出构造。