CN107834221B - 电机的引线结构及伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电机的引线结构及电机，电机的引线结构，包括机壳、电路板、插针组件、连接器；插针组件包括电源插针和接地插针，连接器固定连接在机壳上，并且连接器上设置有能够与电源线连接的电源插孔和能够与接地线连接的接地插孔；电源插针的一端与电路板连接，另一端连接在电源插孔内，接地线插针的一端通过第一连接导线与机壳连接，另一端连接在接地插孔内。本发明具有能够保证线缆与电机之间安装的可靠固定，防止线缆与电路板之间出现断开，同时还能够使接地线的安装更加简单、可靠的优点。

Description

电机的引线结构及伺服电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机的引线结构及电机。

背景技术

现有电机(例如伺服电机)的引出线缆的具体设置方式是采用引出线缆的三根线(即三项导线)的一端焊接到电路板的焊盘孔上，另一端伸出电机的机壳之外，接地线通过螺钉锁紧到机壳上。采用这样的技术方案，当拖拽引出线缆时，线缆与电路板的焊接点会受力，有断开连接的风险，长期使用有安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机的引线结构及伺服电机，其能够保证线缆与电机之间安装的可靠固定，防止线缆与电路板之间出现断开，同时还能够使接地线的安装更加简单、可靠。

本发明一方面提供了一种电机的引线结构，包括机壳、电路板、插针组件、连接器；

所述插针组件包括电源插针和接地插针，所述连接器固定连接在所述机壳上，并且所述连接器上设置有能够与电源线连接的电源插孔和能够与接地线连接的接地插孔；

所述电源插针的一端与所述电路板连接，另一端连接在所述电源插孔内，所述接地插针的一端通过第一连接导线与所述机壳连接，另一端连接在所述接地插孔内。

较优地，所述机壳上设置有安装孔；

所述插针组件设置在所述机壳内与所述安装孔相对应的位置，使所述电源插针的连接在所述电源插孔内的一端以及所述接地插针的连接在所述接地插孔内的一端均向所述安装孔方向延伸；

所述连接器包括连接部，所述连接器固定连接在所述机壳的外壁上，并且所述连接部通过所述安装孔伸入所述机壳内部，所述电源插孔和所述接地插孔均设置在所述连接部上。

较优地，所述连接器上设置有连接通孔，所述机壳的外表面设置有与所述连接通孔相对应的连接螺孔，连接螺钉穿过所述连接通孔并螺纹连接在所述连接螺孔上，以将所述连接器固定连接在所述机壳的外表面上。

较优地，所述连接通孔的数量为两个以上，所述连接螺孔的数量与所述连接通孔的数量相等并一一对应。

较优地，还包括：固定螺钉；

所述机壳的内壁上设置有固定螺孔，所述固定螺钉连接在所述固定螺孔内，用以将所述第一连接导线固定在所述机壳的内壁上。

较优地，在所述机壳的内壁上设置有沉陷槽，所述固定螺孔设置在所述沉陷槽的内壁上。

较优地，还包括制动器，所述制动器设置在所述机壳的内部连接在所述机壳的内壁上，所述第一连接导线连接在所述制动器上。

较优地，所述插针组件还包括制动插针，所述连接器上设置有能够与制动电源线连接的制动插孔，所述制动插针的一端通过第二连接导线连接在所述制动器上，另一端连接在所述制动插孔内。

较优地，在所述机壳内部设置有隔板，所述隔板上设置有允许所述第一连接导线和所述第二连接导线穿过的过线孔；

所述隔板固定连接在所述机壳的内壁上，并将所述机壳内部分隔成第一空间和第二空间，所述插针组件设置在所述第一空间内，所述制动器设置在所述第二空间内，并固定安装在所述隔板上。

本发明又一方面提供一种伺服电机，包括以上任意技术特征的电机的引线结构。

本发明的电机的引线结构，采用所述连接器固定连接在所述机壳上，并且所述连接器上设置有能够与电源线连接的电源插孔和能够与接地线连接的接地插孔。所述电源插针的一端与所述电路板连接，另一端连接在所述电源插孔内，所述接地线插针的一端通过第一连接导线与所述机壳连接，另一端连接在所述接地插孔内的技术方案,能够保证线缆与电机之间安装的可靠固定，防止线缆与电路板之间出现断开，同时还能够使接地线的安装更加简单、可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是实施例一中的电机的引线结构示意图；

图2是图1中的插针组件示意图；

图3是图1中连接器示意图；

图4是图1中的A部放大示意图；

图5是图1中的连接器与机壳连接示意图；

图6是图4中的第一连接导线与机壳连接示意图；

图7是实施例二中的的电机的引线结构示意图；

图8是图7中的连接器示意图；

图中：1、机壳；11、安装孔；12、连接螺孔；13、固定螺钉；14、固定螺孔；15、沉陷槽；16、第一空间；17、第二空间；2、电路板；3、插针组件；31、电源插针；32、接地插针；321、第一连接导线；4、连接器；41、电源插孔；42、接地插孔；43、连接部；44、连接通孔；45、连接螺钉；46、制动插孔；5、制动器；51、第二连接导线；6、隔板；61、过线孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1所示，一种电机的引线结构，包括机壳1、电路板2、插针组件3、连接器4。如图2所示，插针组件3包括电源插针31和接地插针32，连接器4固定连接在机壳1上，如图3所示，连接器4上设置有能够与电源线(图未示出)连接的电源插孔41和能够与接地线(图未示出)连接的接地插孔42；电源插针31的一端与电路板2连接，另一端连接在电源插孔41内，接地插针32的一端通过第一连接导线321与机壳1连接，另一端连接在接地插孔42内。在实际使用中，电源插针31的数量为三个，分别为U相插针、V相插针、W相插针，电源插孔41的数量也为三个，分别为与U相插针对应的U相插孔、与V相插针对应的V相插孔、与W相插针对应的W相插孔，电源线包括与U相插孔对应连接的U相电源线、与V相插孔对应连接的V相电源线、与W相插孔对应连接的W相电源线。通过采用将连接器4固定连接在机壳1上的技术方案能够保证线缆与电机之间安装的可靠固定，防止线缆与电路板之间出现断开，同时，接地线插针的一端通过第一连接导线321与机壳1连接，另一端连接在接地插孔42内，将接地线与接地插孔42对应连接，能够使接地线的连接更加简单可靠。

具体地，如图4所示，机壳1上设置有安装孔11；插针组件3设置在机壳1内与安装孔11相对应的位置，使电源插针31的连接在电源插孔41内的一端以及接地插针32的连接在接地插孔42内的一端均向安装孔11方向延伸。连接器4包括连接部43，连接器4固定连接在机壳1的外壁上，并且连接部43通过安装孔11伸入机壳1内部，电源插孔41和接地插孔42均设置在连接部43上。这样在连接部43通过安装孔11伸入机壳1内部时，连接器4位于机壳1外部的部分能够覆盖在安装孔11，以实现对安装孔11的封闭，从而提高了电机真的整体密闭性。

连接器4与机壳1之间的连接可以如图5所示，连接器4上设置有连接通孔44，机壳1的外表面设置有与连接通孔44相对应的连接螺孔12，连接螺钉45穿过连接通孔44并螺纹连接在连接螺孔12上，以将连接器4固定连接在机壳1的外表面上。既能够保证连接器4与机壳1之间的连接的可靠性，同时还便于拆卸和安装。进一步地，连接通孔44的数量为两个以上，连接螺孔12的数量与连接通孔44的数量相等并一一对应。这样可以通过两个以上连接螺钉45将连接器4固定连接在机壳1的外表面上，使连接器4的安装更加稳固。

第一连接导线321与机壳1之间的安装可以如图6所示，包括：固定螺钉13，机壳1的内壁上设置有固定螺孔14，固定螺钉13连接在固定螺孔14内，用以将第一连接导线321固定在机壳1的内壁上。进一步地，在机壳1的内壁上设置有沉陷槽15，固定螺孔14设置在沉陷槽15的内壁上。这样可以使固定螺钉13隐藏在沉陷槽15内，进而防止固定螺钉13与机壳内的其他部件发生干涉。

实施例二

如图7所示，本实施例的电机的引线结构在实施例一的基础上增设制动器5，制动器5设置在机壳1的内部连接在机壳1的内壁上，此时第一连接导线321可如图中所示，连接在制动器5上，具体可以将第一连接导线321焊接在制动器5上。

具体地，插针组件3还包括制动插针(图未示出)，如图8所示，连接器4上设置有能够与制动电源线(图未示出)连接的制动插孔46，制动插针的一端通过第二连接导线51连接在制动器5上，另一端连接在制动插孔46内。其中制动插针的数量为两个，第二连接导线51和制动插孔46的数量也为两个，并分别对应两个制动插针，同时，制动电源线也为两个并分别对应两个制动插孔46。

作为一种可实施方式，如图7所示，在机壳1内部设置有隔板6，隔板6上设置有允许第一连接导线321和第二连接导线51穿过的过线孔61。隔板6固定连接在机壳1的内壁上，并将机壳1内部分隔成第一空间16和第二空间17，插针组件3设置在第一空间16内，制动器5设置在第二空间17内，并固定安装在隔板6上。需要说明的是隔板6可以为电机的后端盖。

为实现发明目的本发明又一方面提供一种伺服电机，包括以上任意实施例所描述的电机的引线结构。

以上实施例使本发明具有能够保证线缆与电机之间安装的可靠固定，防止线缆与电路板之间出现断开，同时还能够使接地线的安装更加简单、可靠的优点。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种电机的引线结构，其特征在于：

包括机壳（1）、电路板（2）、插针组件（3）、连接器（4）；

所述插针组件（3）包括电源插针（31）和接地插针（32），所述连接器（4）固定连接在所述机壳（1）上，并且所述连接器（4）上设置有能够与电源线连接的电源插孔（41）和能够与接地线连接的接地插孔（42）；

所述电源插针（31）的一端与所述电路板（2）连接，另一端连接在所述电源插孔（41）内，所述接地插针(32)的一端通过第一连接导线（321）与所述机壳（1）连接，另一端连接在所述接地插孔（42）内；

还包括制动器（5），所述制动器（5）设置在所述机壳（1）的内部连接在所述机壳（1）的内壁上，所述第一连接导线（321）连接在所述制动器（5）上；

所述插针组件（3）还包括制动插针，所述连接器（4）上设置有能够与制动电源线连接的制动插孔（46），所述制动插针的一端通过第二连接导线（51）连接在所述制动器（5）上，另一端连接在所述制动插孔（46）内；

还包括：固定螺钉（13）；

所述机壳（1）的内壁上设置有固定螺孔（14），所述固定螺钉（13）连接在所述固定螺孔（14）内，用以将所述第一连接导线（321）固定在所述机壳（1）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的电机的引线结构，其特征在于：

所述机壳（1）上设置有安装孔（11）；

所述插针组件（3）设置在所述机壳（1）内与所述安装孔（11）相对应的位置，使所述电源插针（31）的连接在所述电源插孔（41）内的一端以及所述接地插针（32）的连接在所述接地插孔（42）内的一端均向所述安装孔（11）方向延伸；

所述连接器（4）包括连接部（43），所述连接器（4）固定连接在所述机壳（1）的外壁上，并且所述连接部（43）通过所述安装孔（11）伸入所述机壳（1）内部，所述电源插孔（41）和所述接地插孔（42）均设置在所述连接部（43）上。

3.根据权利要求2所述的电机的引线结构，其特征在于：

所述连接器（4）上设置有连接通孔（44），所述机壳（1）的外表面设置有与所述连接通孔（44）相对应的连接螺孔（12），连接螺钉（45）穿过所述连接通孔（44）并螺纹连接在所述连接螺孔（12）上，以将所述连接器（4）固定连接在所述机壳（1）的外表面上。

4.根据权利要求3所述的电机的引线结构，其特征在于：

所述连接通孔（44）的数量为两个以上，所述连接螺孔（12）的数量与所述连接通孔（44）的数量相等并一一对应。

5.根据权利要求1所述的电机的引线结构，其特征在于：

在所述机壳（1）的内壁上设置有沉陷槽（15），所述固定螺孔（14）设置在所述沉陷槽（15）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的电机的引线结构，其特征在于：

在所述机壳（1）内部设置有隔板（6），所述隔板（6）上设置有允许所述第一连接导线（321）和所述第二连接导线（51）穿过的过线孔（61）；

所述隔板（6）固定连接在所述机壳（1）的内壁上，并将所述机壳（1）内部分隔成第一空间（16）和第二空间（17），所述插针组件（3）设置在所述第一空间（16）内，所述制动器（5）设置在所述第二空间（17）内，并固定安装在所述隔板（6）上。

7.一种伺服电机，其特征在于：

包括权利要求1至6任意一项所述的电机的引线结构。