CN103922204B - 电梯运行控制系统 - Google Patents

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Abstract

门厅侧控制装置具有检测单元和第一控制部分,该检测单元获取从乘客的终端发送的表示打算乘坐电梯的信号,在由检测单元检测到该信号时,第一控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢停止的指令。轿厢侧控制装置具有前往层按钮、语音通知装置、秤重装置以及第二控制部分,在电梯轿厢到达某一楼层,并且检测单元在一定时间内检测到打算乘坐电梯的信号时,第一控制部分向电梯控制装置发出使该电梯轿厢继续进行待机的指令,第二控制部分指令该语音通知装置将电梯轿厢正处于待机状态的信息通知乘客,在电梯轿厢处于待机状态时,在检测到乘客在一定时间内进行了目的地楼层登录按钮的操作的情况下,第二控制部分向电梯控制装置发出使电梯轿厢出发的指令。

Description

电梯运行控制系统
技术领域
本发明涉及一种电梯运行控制系统,尤其是涉及电梯的运行控制,其通过判断电梯门厅的人是否乘坐电梯来有效地进行电梯轿厢的运行控制。
背景技术
在办公大楼的上班时间段等电梯乘客集中乘坐电梯的时间段,已乘入电梯轿厢的乘客根据朝着电梯门厅走来的乘客的动作来进行电梯门的开闭操作。可是,决定是否乘坐电梯的是朝着电梯门厅走来的乘客,电梯轿厢内的乘客的估计和电梯门厅的乘客的行动经常会出现不一致的情况。有时,电梯轿厢内的乘客估计电梯门厅的乘客可能会乘坐电梯,所以为了让该乘客乘上电梯而一直按压开门按钮,将电梯门维持在打开状态来进行待机,可是该乘客却不乘电梯,此时,电梯轿厢内的乘客可能会因无谓地进行了待机而感到不快,而电梯门厅的乘客也会因为无谓地让电梯轿厢内的乘客进行了待机而感到不自在。此外,这种现象还会导致电梯运行效率下降。另一方面,在电梯轿厢内的乘客估计电梯门厅的乘客不会乘坐电梯而按压了关门按钮,使得电梯门在电梯门厅的乘客正要乘入电梯时关闭,导致在电梯轿厢内的乘客感到不自在的同时,电梯门厅的乘客感到不快。
因此,重要的是需要正确地把握乘客是否打算乘入电梯,以避免乘客产生不快感,并且提高电梯的运行效率。例如,在专利文献1中公开了一种电梯系统,在该电梯系统中,通过使乘客在电梯门厅登录目的地楼层时根据事先掌握的各台电梯的拥挤情况来选择电梯,由此来尽可能减少电梯到达后没有乘客乘坐的情况。此外,在专利文献2中公开了一种电梯的控制装置,其在电梯门厅显示电梯轿厢内的拥挤度,使得乘客能够根据电梯轿厢的拥挤度来选择电梯轿厢。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本国专利特开2012-056697号公报
专利文献2:日本国专利特开2000-229769号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯运行控制系统,其事先确认电梯门厅的乘客是否打算乘坐电梯,由此能够进行与电梯轿厢的出发或待机有关的运行控制。
解决方案
本发明所涉及的电梯运行控制系统优选构造成具有向电梯控制装置发出使电梯轿厢进行升降和停止的指令的门厅侧控制装置以及电梯轿厢侧控制装置,该电梯运行控制系统的特征在于,该门厅侧控制装置具有检测单元和第一控制部分,该检测单元获取从乘客所拥有的终端发送的表示打算乘坐电梯的信号即打算乘坐电梯的信号,在通过该检测单元检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢停止的指令,该轿厢侧控制装置具有前往层按钮、语音通知装置、检测轿厢的装载质量的秤重装置以及对上述各部分进行控制的第二控制部分,在该电梯轿厢到达某一楼层,并且该检测单元在一定时间内检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢继续进行待机的指令,该第二控制部分指令该语音通知装置将电梯轿厢正处于待机状态的信息通知乘客,在电梯轿厢处于待机状态时,如果乘客在一定时间内进行了使电梯轿厢出发的操作或者检测到了乘客的该操作,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢出发的指令。
此外,本发明的其他实施例所涉及的电梯运行控制系统优选构造成具有向电梯控制装置发出使电梯轿厢进行升降和停止的指令的门厅侧控制装置以及电梯轿厢侧控制装置,该电梯运行控制系统的特征在于,该门厅侧控制装置具有检测单元和第一控制部分,该检测单元获取从乘客通过的门禁装置获取的表示打算乘坐电梯的信号即打算乘坐电梯的信号,在通过该检测单元检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢停止的指令,该轿厢侧控制装置具有前往层按钮、语音通知装置、检测轿厢的装载质量的秤重装置以及对上述各部分进行控制的第二控制部分,在该电梯轿厢到达某一楼层,并且该检测单元在一定时间内检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢继续进行待机的指令,该第二控制部分指令该语音通知装置将电梯轿厢正处于待机状态的信息通知乘客,在电梯轿厢处于待机状态时,如果乘客在一定时间内进行了使电梯轿厢出发的操作或者检测到了乘客的该操作,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢出发的指令。
发明效果
根据本发明,能够在事先掌握电梯门厅的乘客是否打算乘坐电梯,所以能够进行与电梯轿厢的出发或待机有关的运行控制。由此,能够在防止电梯轿厢进行无谓的待机的同时,防止电梯门进行无谓的开闭动作,从而能够提高电梯运行控制的效率。
附图说明
图1是电梯门厅的结构图。
图2是第一实施例的电梯运行控制系统的结构方块图
图3是表示第一实施例的电梯运行控制系统的控制动作的流程图。
图4是第二实施例的电梯门厅的结构图。
符号说明
1:电梯门厅,10:门厅侧控制装置,12:电梯门,13:显示器,14:呼叫登录按钮,15:接收器,16:CPU,2:电梯轿厢侧,20:轿厢侧控制装置,21:CPU,22:呼叫按钮,23:语音通知装置,24:显示器,25:秤重装置,3:电梯控制装置,4:终端,41:发送器。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的优选实施例进行说明。
第一实施例
图1表示电梯门厅的结构,图2表示电梯运行控制系统的结构。
如图所示,电梯门厅1设置有三台电梯,此外,该电梯门厅1还设置有出入口门12、预报和通知电梯轿厢到达的显示器13以及电梯轿厢的呼叫登录按钮14。电梯乘客拥有终端3,通过操作该终端3,乘客能够将表示自己希望乘坐该电梯的信息通过无线通信发送给到达电梯门厅1的电梯轿厢或者处于等待出发的状态的电梯轿厢。
在图2中,电梯运行控制系统具有靠电梯门厅1侧的门厅侧控制装置10、靠电梯轿厢2侧的轿厢侧控制装置20、与两个控制装置10、20连接以对电梯的升降和停止进行控制的电梯控制装置3以及通过无线与门厅侧控制装置10进行连接的终端4。
门厅侧控制装置10具有显示器13、呼叫登录按钮14以及接收器15。接收器15与终端4所具有的发送器41进行无线通信。门厅侧控制装置10具有CPU(处理器)16,其通过执行程序来检测来自呼叫登录按钮14的呼叫信号,并且在显示器13上显示电梯轿厢的到达和出发信息等。此外,门厅侧控制装置10具有检测来自后述终端4的发送器41的信号,识别有无乘客打算乘坐电梯轿厢,以及向电梯控制装置3发出使电梯轿厢待机的指令的功能。
终端4是具有显示部分、输入部分、未图示的CPU以及无线发送器41的便携式终端设备,乘客通过操作该便携式终端设备的输入部分,能够通过无线向电梯轿厢发送表示打算乘坐电梯的信号。作为发送器41与接收器15之间的通信方式,例如使用红外线通信等。接收器15例如优选设置在显示器13的附近。在显示器13的显示表示电梯轿厢处于到达或者等待乘客上电梯的状态的场合,乘客通过将终端4朝向显示器13附近,并从终端4发送信号,能够通过接收器15接收到该信号。
轿厢侧控制装置20具有前往层按钮22、以语音方式通知乘客的语音通知装置23、显示目的地楼层的显示器24以及对电梯轿厢的重量进行秤重的秤重装置25。轿厢侧控制装置20还具有CPU(处理器)21,其通过执行程序来进行向语音通知装置23输出语音、在显示器24上进行显示、通过秤重装置25对电梯轿厢的重量进行秤重以及前往层按钮20的按压检测等的控制。
以下参照图3对电梯运行控制系统的控制动作进行说明。在电梯轿厢到达某一楼层的电梯门厅并停靠后(S311),门厅侧控制装置10的CPU16检测到电梯轿厢的到达信号,并且使显示器13亮灯以进行显示(S313)。此时,电梯轿厢处于等待乘客的状态。
在看到显示器13亮灯后,朝着电梯门厅1走来的乘客P1操作其所持有的终端4的输入部分,朝着显示器13附近发送表示“打算乘坐”的信号。表示“打算乘坐”的信号(打算乘坐电梯的信号)从发送器41发出,并且由接收器15接收(S321,S314)。CPU16在检测到到达信号后开始进行计数(S315),如果在由计时器计数出的规定时间(n秒)内没有检测到打算乘坐电梯的信号(S316为“否”),CPU16向电梯控制装置3发出使电梯轿厢出发的指令(S317)。也就是说使电梯轿厢进行通常的运行。此时也可以设置成由CPU16通过CPU21使语音通知装置进行“因电梯门厅的乘客不乘坐电梯,所以关闭电梯门”的语音通知后,关闭电梯门12。
另一方面,如果在由计时器计数出的规定时间(n秒)内检测到打算乘坐电梯的信号(S316为“是”),CPU16判断为电梯门厅附近存在打算乘坐电梯的乘客,并且控制CPU21以使语音通知装置23进行“有乘客打算乘坐电梯,电梯门不关闭”(维持等待状态)的语音通知(S301)。此时,将电梯门厅的电梯门12维持在打开状态,电梯轿厢继续停止(S318)。
此后,轿厢侧控制装置20的CPU21从语音通知装置23接收到来自CPU16的语音通知信号的时间点开始使计数器进行计数(S319),如果在计数器计数出的规定时间(m秒)内检测到电梯轿厢内的前往层按钮22被进行了按压,向电梯控制装置3发出使电梯轿厢出发的指令(S3121)。另一方面,如果CPU21没有在m秒以内检测到前往层按钮22被按压,则使语音通知装置23进行“由于等候的乘客不上电梯,所以关闭电梯门”的信息(S302),向电梯控制装置3发出使电梯轿厢出发的指令(S3122)。
在上述实施例中,在根据附近有无乘客而进行使电梯轿厢等待的控制时,其前提是由秤重装置25检测到的电梯轿厢的载重量需要在允许值的范围内,在由秤重装置25检测到的电梯轿厢的载重量超出了允许值的范围时,CPU21向电梯控制装置3发出使电梯轿厢进行通过运行的指令。
在上述第一实施例中,通过语音通知装置23对电梯轿厢内的乘客进行通知,但也可以通过显示器24以文字形式来显示通知。并且,也可以并用语音通知装置23和显示器24。
第二实施例
图4表示电梯轿厢11的俯视图以及电梯门厅的结构。
在电梯门厅1的能够看见显示器13的区域设置有二台门禁装置17、28。门禁装置17在其跟前侧进行信息显示,促使打算乘入电梯轿厢的乘客从门禁装置17通过。另一方面,门禁装置18在其跟前侧进行信息显示,促使不打算乘入电梯轿厢的乘客从门禁装置18通过。门禁装置17和18上设置有光学传感器,其检测人P1、P2有无通过门禁装置17、18。该等检测信号与门厅侧控制装置10的接收器15(图2)所接收的信号(上述打算乘坐电梯的信号)相同。
走向电梯门厅1的乘客通过门禁装置17后,接收器15接收到表示乘客已通过门禁装置17的信号,CPU16检测出表示“打算乘入”的信号即打算乘坐电梯的信号。另一方面,在人通过了门禁装置18后,接收器15接收到表示乘客已通过门禁装置18的信号,CPU16检测出表示“不打算乘入”的含义的信号。在CPU16检测出表示“打算乘入”的信号即打算乘坐电梯的信号时,使电梯门12维持打开状态以进行待机。其他的电梯控制与第一实施例相同,在此省略其重复的说明。
以上对第一实施例和第二实施例进行了说明,但本发明并不仅限于上述实施例,能够实施各种变形例。
例如,在第一实施例中,作为终端4的通信方式采用红外线通信,但本发明并不限于红外线通信,也可以使用已知的其他近距离通信技术。
此外,在第一实施例和第二实施例中,以处于待机状态的电梯轿厢即将出发为条件,在一定时间内检测到乘客对前往层按钮进行了操作时,CPU21向电梯控制装置3发出使电梯轿厢出发的指令。但本发明并不限于此。例如,预先设置检测电梯门开闭的光学传感器,并且在通过该传感器检测到电梯门已关闭时使电梯轿厢出发。此外,也可以将乘客乘入电梯轿厢后操作了关门按钮作为使电梯轿厢出发的条件。

Claims (5)

1.一种电梯运行控制系统,其具有向电梯控制装置发出使电梯轿厢进行升降和停止的指令的门厅侧控制装置以及电梯轿厢侧控制装置,该电梯运行控制系统的特征在于,
该门厅侧控制装置具有检测单元和第一控制部分,该检测单元获取从乘客所拥有的终端发送的表示打算乘坐电梯的信号即打算乘坐电梯的信号,在通过该检测单元检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢停止的指令,
该轿厢侧控制装置具有前往层按钮、语音通知装置、检测轿厢的装载质量的秤重装置、以及对该前往层按钮、该语音通知装置和该秤重装置进行控制的第二控制部分,
在该电梯轿厢到达某一楼层,并且该检测单元在一定时间内检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢继续进行待机的指令,该第二控制部分指示该语音通知装置将电梯轿厢正处于待机状态的信息通知乘客,
在电梯轿厢处于待机状态时,如果乘客在一定时间内进行了使电梯轿厢出发的操作或者检测到了乘客的该操作,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢出发的指令,
在由所述秤重装置检测到的所述电梯轿厢的载重量超出了允许值的范围时,向所述电梯控制装置发出使所述电梯轿厢进行通过运行的指令。
2.一种电梯运行控制系统,其具有向电梯控制装置发出使电梯轿厢进行升降和停止的指令的门厅侧控制装置以及电梯轿厢侧控制装置,该电梯运行控制系统的特征在于,
该门厅侧控制装置具有检测单元和第一控制部分,该检测单元获取从乘客通过的门禁装置取得的表示打算乘坐电梯的信号即打算乘坐电梯的信号,在通过该检测单元检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使电梯轿厢停止的指令,
该轿厢侧控制装置具有前往层按钮、语音通知装置、检测轿厢的装载质量的秤重装置、以及对该前往层按钮、该语音通知装置和该秤重装置进行控制的第二控制部分,
在该电梯轿厢到达某一楼层,并且该检测单元在一定时间内检测到该打算乘坐电梯的信号时,该第一控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢继续进行待机的指令,该第二控制部分指示该语音通知装置将电梯轿厢正处于待机状态的信息通知乘客,
在电梯轿厢处于待机状态时,如果乘客在一定时间内进行了使电梯轿厢出发的操作或者检测到了乘客的该操作,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢出发的指令,
在由所述秤重装置检测到的所述电梯轿厢的载重量超出了允许值的范围时,向所述电梯控制装置发出使所述电梯轿厢进行通过运行的指令。
3.如权利要求1或者2所述的电梯运行控制系统,其特征在于,
该第二控制部分通过显示器来显示通知,以此来取代通过该语音通知装置来进行通知,或者在通过该语音通知装置进行通知的同时,通过显示器来显示通知。
4.如权利要求1或者2所述的电梯运行控制系统,其特征在于,
在电梯轿厢处于待机状态时,如果检测到乘客在一定时间内操作了该前往层按钮,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢出发的指令。
5.如权利要求3所述的电梯运行控制系统,其特征在于,
在电梯轿厢处于待机状态时,如果检测到乘客在一定时间内操作了该前往层按钮,则该第二控制部分向该电梯控制装置发出使该电梯轿厢出发的指令。
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