CN103921996B - 一种自动包装机药板检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动包装机药板检测装置，包括设置于药板输送带一侧机架，所述机架上经主传动同步轮活动旋转铰接一摆动架一端，摆动架另一端活动穿接一摆轮轴一端，摆轮轴另一端穿接一摆轮，主传动同步轮经同步带传动连接摆轮轴，摆轮轴的轴线平行于药板输送带且摆轮轴的轴向截面垂直于药板输送带，摆轮上均匀连接有多根垂直于摆轮轴的摆杆；所述摆动架上非主传动同步轮活动旋转铰接处设有探头挡板；所述机架上经导向轴滑动调节穿接一只以上与探头挡板对应的位置检测探头。其结构简单，摆杆主动检测药板厚度，与药板输送线无干涉，检测精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动包装设备，具体说是一种药板自动包装机用于检测输送带上药板的检测装置。
背景技术
传统药板自动包装机向药板输送线加料时，时常出现药板多版或缺版现象，影响药板包装效率和包装质量。如专利号为201220520331.4公开的药板数量检测机构，采用摆杆触碰药板使摆杆摆动，通过摆动幅度感应接近开关由微电脑控制器测得药板厚度，由次确认药板数量，确保后续药板装盒的质量控制，提高包装效率，其不足之处在于：摆杆的摆动是由药板厚度推动，属于完全被动式摆动，在药板输送线上每一格档输送药板时，格档的高度通常设置高于一版或多版药板厚度，在摆杆跨越每一格档时，摆杆均由格档推动大幅度摆动，该大幅度摆动为无用摆动，其无用摆动与药板厚度推动摆杆的摆动均感应接近开关，长期检测使用，影响机构感应测量精度。
发明内容
针对现有技术中采用摆杆由药板厚度推动被动摆动测量药板数量的精度问题，本发明提供了一种结构简单，摆杆主动检测药板厚度，与药板输送线无干涉，检测精度高的自动包装机药板检测装置。
本发明采用的技术放案是：一种自动包装机药板检测装置，包括设置于药板输送带一侧机架，其技术特点是所述机架上经主传动同步轮活动旋转铰接一摆动架一端，摆动架另一端活动穿接一摆轮轴一端，摆轮轴另一端穿接一摆轮，主传动同步轮经同步带传动连接摆轮轴，摆轮轴的轴线平行于药板输送带且摆轮轴的轴向截面垂直于药板输送带，摆轮上均匀连接有多根垂直于摆轮轴的摆杆；所述摆动架上非主传动同步轮活动旋转铰接处设有探头挡板；所述机架上经导向轴滑动调节穿接一只以上与探头挡板对应的位置检测探头。
进一步地，所述一只以上位置检测探头呈活动调节固定状态设置于位置调节座上，位置调节座滑动调节穿接于导向轴上，位置调节座上螺纹穿接一平行于导向轴的位置调节螺杆。
进一步地，所述摆杆外端连接有检测药板压块。
再进一步地，所述位置调节座上设置有支撑摆动架另一端的限位头。
采用上述技术方案，本发明达到的有益效果是：在药板输送带的格档内输送药板时，主传动同步轮经同步带带动摆轮轴旋转，摆轮轴经摆轮带动摆杆主动旋转，摆杆上检测药板压块压至药板输送带格档内药板上，由药板厚度依次经过检测药板压块、摆杆、摆轮和摆轮轴推动摆动架绕主传动同步轮旋转，由摆动架上的探头挡板对应位置检测探头反馈药板厚度信息，从而检测相应格档内药板版数，确保包装机药板进料输送质量，摆杆主动旋转轨迹与药板输送带格档前进轨迹无干涉，摆动架无动作，探头挡板与位置检测探头的感应操作均为有效操作，位置检测探头的感应检测精度高；位置调节座由位置调节螺杆带动调节升降，满足位置调节座上限位头对摆动架的支撑，能有效避免摆动架直接由摆杆支撑于药板输送带对检测装置的精度影响，且位置检测探头在位置调节座上调节对应探头挡板，满足不同版数、厚度药板的检测感应，扩大使用范围。
本发明采用主动旋转摆杆对应药板输送带检测药板厚度，通过摆杆带动摆动架的摆动幅度反馈药板厚度信息，从而实现药板输送带上药板版数的检测，该装置结构简单，摆杆主动检测药板厚度，与药板输送线无干涉，检测精度高，使用范围广。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图。
图中：机架1，主传动同步轮2，摆动架3，同步带4，摆轮轴5，摆轮6，摆杆7，检测药板压块8，探头挡板9，位置调节座10，限位头11，位置检测探头12，导向轴13，位置调节螺杆14，药板输送带15，格档16。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1所示，一种自动包装机药板检测装置包括机架1、主传动同步轮2、摆动架3、同步带4、摆轮轴5、摆轮6、摆杆7、检测药板压块8、探头挡板9、位置调节座10、限位头11、位置检测探头12、导向轴13和位置调节螺杆14。机架1设置于药板输送带15一侧，机架1上经主传动同步轮2活动旋转铰接摆动架3一端，摆动架3另一端活动穿接摆轮轴5一端，摆轮轴5另一端穿接一摆轮6，主传动同步轮2经同步带4传动连接摆轮轴5，摆轮轴5的轴线平行于药板输送带15且摆轮轴5的轴向截面垂直于药板输送带15，摆轮6上均匀连接有多根垂直于摆轮轴5的摆杆7，摆杆7外端连接有检测药板压块8；摆动架3上非主传动同步轮活动旋转铰接处设有探头挡板9；机架1上经导向轴滑动调节穿接位置调节座10，位置调节座10上设有支撑摆动架3的限位头11，位置调节座10上活动调节设置一只以上与探头挡板9对应的位置检测探头12，位置调节座10滑动调节穿接于导向轴上13，位置调节座10上螺纹穿接一平行于导向轴13的位置调节螺杆14。
Claims (4)
1.一种自动包装机药板检测装置，包括设置于药板输送带一侧机架，其特征在于：所述机架上经主传动同步轮活动旋转铰接一摆动架一端，摆动架另一端活动穿接一摆轮轴一端，摆轮轴另一端穿接一摆轮，主传动同步轮经同步带传动连接摆轮轴，摆轮轴的轴线平行于药板输送带且摆轮轴的轴向截面垂直于药板输送带，摆轮上均匀连接有多根垂直于摆轮轴的摆杆；所述摆动架上非主传动同步轮活动旋转铰接处设有探头挡板；所述机架上经导向轴滑动调节穿接一只以上与探头挡板对应的位置检测探头。
2.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板检测装置，其特征是：所述一只以上位置检测探头呈活动调节固定状态设置于位置调节座上，位置调节座滑动调节穿接于导向轴上，位置调节座上螺纹穿接一平行于导向轴的位置调节螺杆。
3.根据权利要求1所述的一种自动包装机药板检测装置，其特征是：所述摆杆外端连接有检测药板压块。
4.根据权利要求2所述的一种自动包装机药板检测装置，其特征是：所述位置调节座上设置有支撑摆动架另一端的限位头。
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