CN105728344A - 基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统 - Google Patents

基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统 Download PDF

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。本发明提供的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，利用机器视觉系统代替人工进行药片包装缺损检测，可以提高生产效率，降低生产成本。

Description

基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统。
背景技术
随着社会的发展、科学的进步，药物已成为人们日常不可少的东西之一。药品可以治病、养生、保健、美容，也可以产生其他很多功效，这也是促进医药产业兴起的重要原因之一。医药行业是一个融合了多个学科先进技能的高科技财产群体，其影响涉及到国民健康、社会稳定和经济发展等各个方面。质量是生产企业的底子，而且药业又是如此特殊而且关键的财产，药品质量是时刻不能放松的关键环节。在药品制造生产环节中，任何一个失误的出现，都可能导致用户使用后出现问题，从而引发一系列问题。
目前大多数制药厂在药片包装生产线上，一般采用人工进行目测的方法分拣次品，检测人员的工作状况对于检测效果有着很大的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。手工劳动的插入严重影响了药片包装生产线的工作效率，不但浪费了大量的劳动力资源，而且包装质量不能从根本得到保证。有些厂家采用长时间录像机进行录像方式来弥补由于人工检测所带来的失误，但这失去了实时检测的意义，同时也存在检测成本高的问题。
发明内容
本发明所要解决的是人工目测分拣药片包装次品效率低、成本高、劳动强度大的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。
可选的，所述图像采集装置包括摄像机和图像采集卡；所述摄像机连接所述图像采集卡，用于将传输带上未被分离的药板图像信号转换为模拟电信号；所述图像采集卡与所述计算机连接，用于将所述模拟电信号转换为数字电信号。
可选的，所述摄像机为CMOS摄像机。
可选的，所述摄像机为CCD摄像机。
可选的，所述图像采集装置的数量为至少两个。通过增加图像采集装置的数量，可以提高检测系统的可靠性。
可选的，所述基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统还包括安装在药片包装传输带一侧的光源；所述光源用于为所述图像采集装置进行补光。通过设置光源为图像采集装置进行补光，可以提高图像采集装置采集的图像质量，提高检测结果的可靠性。
可选的，所述基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统还包括与所述计算机进行通信的移动终端。通过设置与计算机进行通信的移动终端，方便计算机将统计的药片包装缺损数量等数据传输至远程移动终端，方便管理人员随时随地对药品生产过程进行监控。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明提供的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，利用机器视觉系统代替人工进行药片包装缺损检测，可以提高生产效率，降低生产成本。进一步，基于机器视觉技术检测药片包装是否缺损，具有计算机精度高、速度快的特点，能迅速而准确地检测出药片包装的缺损，从而对成品和废品进行可靠分离。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1是本发明一种实施例的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统的结构示意图；
图2是本发明另一种实施例的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
图1是本实施例的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统的结构示意图，所述基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统包括图像采集装置11、计算机12、机械控制箱13以及机械手14。
具体地，药板分离机安装在药片包装传输带中间，将传输带分为两个区域：检测区和分离区。其中，检测区的传输带传输未被分离的药板，分离区的传输带传输分离后的药板，并且，分离区的传输带终端设置有成品箱。所述图像采集装置11安装在传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像。进一步，所述图像采集装置11包括摄像机111和图像采集卡112。
所述摄像机111连接所述图像采集卡112，用于将传输带上未被分离的药板图像信号转换为模拟电信号。所述摄像机111可以为CMOS摄像机，也可以为CCD摄像机。由于CCD摄像机具有动态范围大、光谱响应范围宽、体积小、功耗低和可靠性高等优点，本实施例优选采用CCD摄像机。为了提高检测结果的可靠性，所述图像采集装置11的数量可以设置为至少两个，每个图像采集装置依次安装在传输带一侧。在本实施例中，所述基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统还可以包括安装在药片包装传输带一侧的光源（图未示），所述光源用于为所述图像采集装置11进行补光。
所述图像采集卡112与所述计算机12连接，用于将所述模拟电信号转换为所述计算机12方便识别的数字电信号。所述图像采集卡112是控制摄像机拍照完成图像采集与数字化协调整个系统的重要设备，其结构设计和性能对整个系统的效率密切相关。一般的图像采集卡具有以下功能模块：图像信号的接收与模数转换模块、摄像机控制输入输出接口、总线接口以及通讯接口。本系统使用NI公司的PCI-1408图像采集卡，PCI-1408图像采集卡支持多路图像采集，并且采用双CCD输入以提高系统的分辨率和可靠性。
所述计算机12与所述图像采集装置11连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱13发送触发信号。本领域技术人员知晓如何采用计算机对未被分离的药板图像进行分析，在此不再赘述。所述机械控制箱13的输入端连接所述计算机12，所述机械控制箱13的输出端连接所述机械手14，所述机械控制箱13在接收到所述触发信号时控制所述机械手14将未填置药片的废板拣出，投入设置在所述机械手14旁边的废品箱，而正品药板随着传输带自动进入成品箱。
本实施例提供的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统采用机器视觉系统代替人工进行检测，能够大幅度降低检验成本、提高产品质量、提高劳动生产率，为劳动者创造一个舒适的工作环境。
实施例2
图2是本实施例的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统的结构示意图，本实施例与实施例1相比，区别在于：还包括与计算机12进行通信的移动终端21。通过设置所述移动终端21，所述计算机12可以将自身统计的药片包装缺损数量、次品率等生产信息发送至所述移动终端，方便生产管理人员随时随地掌握生产过程中的数据。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，包括图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；
所述图像采集装置安装在药片包装传输带一侧，用于采集传输带上未被分离的药板图像；
所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析未被分离的药板图像，在发现未填置药片的废板时向所述机械控制箱发送触发信号；
所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到所述触发信号时控制所述机械手将未填置药片的废板拣出。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像机和图像采集卡；
所述摄像机连接所述图像采集卡，用于将传输带上未被分离的药板图像信号转换为模拟电信号；
所述图像采集卡与所述计算机连接，用于将所述模拟电信号转换为数字电信号。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述摄像机为CMOS摄像机。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，所述图像采集装置的数量为至少两个。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，还包括安装在药片包装传输带一侧的光源；
所述光源用于为所述图像采集装置进行补光。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统，其特征在于，还包括与所述计算机进行通信的移动终端。
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